全自动数控车床一体机的制作方法

1.本发明涉及数控车床技术领域，具体为全自动数控车床一体机。


背景技术：

2.现有的玻纤加强环加工包括如下步骤：将环氧树脂、酚醛树脂和有机溶剂按照一定比例混合制成树脂胶，并设置有使树脂胶保持恒温的装置；玻璃纤维浸过树脂胶经过干燥和加热烘箱将有机溶剂挥发，然后连续均匀地卷绕在卷绕轴上，之后再进行加热固化形成玻纤加强环，然后再根据需要的尺寸进行切割即完成加工。
3.申请号为cn201611222465.7的中国专利公开了数控车床，包括主轴箱、机座、车刀进给机构、顶尖、尾架和plc控制器，所述机座的一端设置主轴箱，另一端设置尾架，所述顶尖固定安装在尾架上，所述主轴箱与plc控制器电连接，所述车刀进给机构活动设置在主轴箱和顶尖之间的机座上，所述机座的上方设置防护罩，所述主轴箱、车刀进给机构和尾架均设置在防护罩内，所述防护罩内设有led灯条，所述机座内部位于加固梁下面设置有废料仓。
4.上述申请中数控车床只安装有一组刀组，在工作的过程中，只能进行单独的切削工作，另外加强环切割过程中，通过安装的刀组多次进行往复运动，才能完成加强环切割加工，不便于实现快速加工。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为全自动数控车床一体机，包括底座和罩体，所述底座上安装有罩体，所述底座与罩体之间形成工件加工腔室，所述底座的相对两侧面上均安装有门体，所述底座的顶端安装有控制面板；所述罩体上安装有地台，所述地台位于工件加工腔室内，所述地台上设有两个工位，其中一个工位上安装有切削组件，另一个工位上安装有切割组件，所述切削组件包括切削部、转动部一和尾架，所述切转动部一与尾架之间安装有工件，所述切削部沿工件的轴线方向运动完成对工件外表面切削，所述切割组件包括切割部和转动部二，所述转动部二上安装有工件，转动部二推动工件靠近切割部，所述地台上安装有上料组件，上料组件将切转动部一上的工件运输至转动部二上。
6.进一步地，所述地台的一侧边设有滑槽，滑槽的两端均向下延伸有立座一，两个立座一之间安装有丝杆一，其中一个立座一外侧安装有带动丝杆一转动的伺服电机一，所述切削部包括移动台，所述移动台向下延伸端沿滑槽运动，同时延伸端通过设有的螺孔与丝杆一配合安装，所述移动台上安装有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的伸缩端连接有沿移动台上表面移动的滑动座，所述滑动座上固定有切削刀座。
7.进一步地，所述转动部一包括转动座一、驱动电机一和杆座一，所述转动座一固定在地台上，所述转动座一的中部设有转动轴，转动轴靠近尾架的一端固定有杆座一，转动轴
远离尾架的一端与转动座一上固定的驱动电机一传动连接。
8.进一步地，所述尾架包括固定座，所述固定座的圆孔内转动安装有销轴，销轴的两端均向外延伸，所述销轴靠近转动部一的一端连接有刀架座，所述刀架座靠近转动部一的一侧设有顶针，运动至顶端的顶针的轴线与杆座一的轴线重合，所述销轴远离转动部一的一端传动连接有转动电机，所述顶针的轴线与销轴的轴线不重合。
9.进一步地，所述刀架座向上转动至最大角度时，呈竖直状态，所述刀架座上安装的顶针向外侧伸出。
10.进一步地，所述地台的底面上贯穿有条形槽，所述条形槽的两端均向下延伸有立座二，两个立座二之间安装有丝杆二，其中一个立座二的外侧安装有与丝杆二传动连接的伺服电机二，所述转动部二包括转动座二，所述转动座二的底端穿过条形槽配合安装在丝杆二上，所述转动座二内安装有轴体，轴体靠近切割部的一端固定有杆座二，轴体远离切割部的一端与转动座二上固定的驱动电机二传动连接。
11.进一步地，所述切割部包括限位座，所述限位座上开设有限位孔，限位孔的轴线与杆座二的轴线重合，所述地台远离转动部二的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩管上固定有气动伸缩杆一，所述气动伸缩杆一的伸缩端上固定有刀体，所述刀体靠近限位座的一侧，其中，伸缩气缸带动气动伸缩杆一沿限位座的平行线方向运动，气动伸缩杆一带动刀体靠近或远离限位座。
12.进一步地，所述转动部一上安装内的工件与转动部二上安装的工件相互平行。
13.进一步地，所述地台的中部设有通槽。
14.进一步地，所述切削组件、切割组件和上料组件均位于工件加工腔室内。
15.进一步地，所述上料组件包括框架、滑动台和夹持部，所述框架安装在地台上，所述框架上配合安装有滑动台，所述滑动台的底端安装有夹持部，所述夹持部的侧面安装有气动伸缩杆四，所述气动伸缩杆四上安装有气动伸缩杆五，所述气动伸缩杆五的伸缩端上安装有脱料板，所述气动伸缩杆五带动脱料板上下运动。
16.进一步地，所述框架呈倒u型结构，所述框架包括立架和横梁，所述横梁水平设置，所述横梁的两端均固定安装有立架，所述立架的底端固定在地台上，所述横梁上对称安装有两个限位座一，所述限位座一的内侧安装有限位开关，所述横梁的两端均安装有角座，两个所述角座之间安装有丝杆三，其中一个角座上安装有与丝杆三传动连接的伺服电机三，所述横梁上滑动安装有滑动台，所述滑动台的顶端配合安装在丝杆三上，滑动台运动至限位开关的一侧。
17.进一步地，所述滑动台包括u型架和水平板，所述u型架卡接在横梁上，所述u型架的底端固定在水平板，水平板呈水平分布，所述水平板的底面设有两个相互平行的导轨，所述下侧设有底板，所述底板上固定有两个卡座，所述卡座与导轨配合安装，所述水平板的底面安装有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的伸缩端与底板连接，所述水平板的底面安装有两个板状座，板状座位于底板的运动路径上。
18.进一步地，所述夹持部包括气动伸缩杆二，所述气动伸缩杆二的伸缩端与托架连接，所述托架为u形结构，所述托架的底面固定安装有气动伸缩杆三，所述气动伸缩杆三的相对两侧均安装有爪体，其中一个爪体安装在气动伸缩杆三的伸缩端上。
19.本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过设有两个工位，实现管状工件的切削和切割，便于实现工件转运，有效地简化加工流程，提高加工效率，在加工的过程中，通过上料组件实现物料的转换，使得整体加工结构的整体更加的紧凑，减少占用的面积；另外两个工位相邻分布，便于实现将一个工位的零件快速的转移至另一个工位上，便于实现快速加工。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构示意图；图3为本发明结构示意图；图4为本发明结构示意图；图5为本发明结构示意图；图6为本发明结构示意图；图7为本发明结构示意图；图8为本发明结构示意图；图9为本发明结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：图中：1、地台；101、立座一；102、条形槽；103、立座二；2、丝杆一；3、伺服电机一；4、丝杆二；5、伺服电机二；6、切削部；601、移动台；602、液压伸缩杆一；603、滑动座；604、切削刀座；7、转动部一；701、转动座一；702、驱动电机一；703、杆座一；8、尾架；801、固定座；802、转动电机；803、刀架座；9、切割部；901、限位座；902、伸缩气缸；903、气动伸缩杆一；904、刀体；10、转动部二；1001、转动座二；1002、驱动电机二；1003、杆座二；11、框架；1101、立架；1102、横梁；1103、限位座一；1104、限位开关；1105、角座；1106、丝杆三；1107、伺服电机三；12、滑动台；1201、u型架；1202、水平板；1203、导轨；1204、底板；1205、卡座；1206、液压伸缩杆二；1207、板状座；13、夹持部；1301、气动伸缩杆二；1302、托架；1303、脱料板；1304、气动伸缩杆三；1305、爪体；1306、气动伸缩杆四；1307、气动伸缩杆五；14、底座；15、罩体。
实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图9所示，本发明为全自动数控车床一体机，包括底座14和罩体15，底座14上安装有罩体15，底座14与罩体15之间形成工件加工腔室，底座14的相对两侧面上均安装有门体，底座14的顶端安装有控制面板；
罩体15上安装有地台1，地台1位于工件加工腔室内，地台1上设有两个工位，其中一个工位上安装有切削组件，另一个工位上安装有切割组件，切削组件包括切削部6、转动部一7和尾架8，切转动部一7与尾架8之间安装有工件，切削部6沿工件的轴线方向运动完成对工件外表面切削，切割组件包括切割部9和转动部二10，转动部二10上安装有工件，转动部二10推动工件靠近切割部9，地台1上安装有上料组件，上料组件将切转动部一7上的工件运输至转动部二10上。
26.通过设有两个工位，实现管状工件的切削和切割，有效的简化加工流程，提高加工效率，在加工的过程中，通过上料组件实现物料的转换，减少人工的使用。
27.地台1的一侧边设有滑槽，滑槽的两端均向下延伸有立座一101，两个立座一101之间安装有丝杆一2，其中一个立座一101外侧安装有带动丝杆一2转动的伺服电机一3，切削部6包括移动台601，移动台601向下延伸端沿滑槽运动，同时延伸端通过设有的螺孔与丝杆一2配合安装，移动台601上安装有液压伸缩杆一602，液压伸缩杆一602的伸缩端连接有沿移动台601上表面移动的滑动座603，滑动座603上固定有切削刀座604。
28.转动部一7包括转动座一701、驱动电机一702和杆座一703，转动座一701固定在地台1上，转动座一701的中部设有转动轴，转动轴靠近尾架8的一端固定有杆座一703，转动轴远离尾架8的一端与转动座一701上固定的驱动电机一702传动连接。
29.尾架8包括固定座801，固定座801的圆孔内转动安装有销轴，销轴的两端均向外延伸，销轴靠近转动部一7的一端连接有刀架座803，刀架座803靠近转动部一7的一侧设有顶针，运动至顶端的顶针的轴线与杆座一703的轴线重合，销轴远离转动部一7的一端传动连接有转动电机802，顶针的轴线与销轴的轴线不重合。
30.刀架座803向上转动至最大角度时，呈竖直状态，刀架座803上安装的顶针向外侧伸出。
31.地台1的底面上贯穿有条形槽102，条形槽102的两端均向下延伸有立座二103，两个立座二103之间安装有丝杆二4，其中一个立座二103的外侧安装有与丝杆二4传动连接的伺服电机二5，转动部二10包括转动座二1001，转动座二1001的底端穿过条形槽102配合安装在丝杆二4上，转动座二1001内安装有轴体，轴体靠近切割部9的一端固定有杆座二1003，轴体远离切割部9的一端与转动座二1001上固定的驱动电机二1002传动连接。
32.切割部9包括限位座901，限位座901上开设有限位孔，限位孔的轴线与杆座二1003的轴线重合，地台1远离转动部二10的一侧安装有伸缩气缸902，伸缩气缸902的伸缩管上固定有气动伸缩杆一903，气动伸缩杆一903的伸缩端上固定有刀体904，刀体904靠近限位座901的一侧，其中，伸缩气缸902带动气动伸缩杆一903沿限位座901的平行线方向运动，气动伸缩杆一903带动刀体904靠近或远离限位座901。
33.转动部一7上安装内的工件与转动部二10上安装的工件相互平行。
34.地台1的中部设有通槽。
35.切削组件、切割组件和上料组件均位于工件加工腔室内。
36.上料组件包括框架11、滑动台12和夹持部13，框架11安装在地台1上，框架11上配合安装有滑动台12，滑动台12的底端安装有夹持部13，夹持部13的侧面安装有气动伸缩杆四1306，气动伸缩杆四1306上安装有气动伸缩杆五1307，气动伸缩杆五1307的伸缩端上安装有脱料板1303，气动伸缩杆五1307带动脱料板1303上下运动。
37.框架11呈倒u型结构，框架11包括立架1101和横梁1102，横梁1102水平设置，横梁1102的两端均固定安装有立架1101，立架1101的底端固定在地台1上，横梁1102上对称安装有两个限位座一1103，限位座一1103的内侧安装有限位开关1104，横梁1102的两端均安装有角座1105，两个角座1105之间安装有丝杆三1106，其中一个角座1105上安装有与丝杆三1106传动连接的伺服电机三1107，横梁1102上滑动安装有滑动台12，滑动台12的顶端配合安装在丝杆三1106上，滑动台12运动至限位开关1104的一侧。
38.滑动台12包括u型架1201和水平板1202，u型架1201卡接在横梁1102上，u型架1201的底端固定在水平板1202，水平板1202呈水平分布，水平板1202的底面设有两个相互平行的导轨1203，下侧设有底板1204，底板1204上固定有两个卡座1205，卡座1205与导轨1203配合安装，水平板1202的底面安装有液压伸缩杆二1206，液压伸缩杆二1206的伸缩端与底板1204连接，水平板1202的底面安装有两个板状座1207，板状座1207位于底板1204的运动路径上。
39.夹持部13包括气动伸缩杆二1301，气动伸缩杆二1301的伸缩端与托架1302连接，托架1302为u形结构，托架1302的底面固定安装有气动伸缩杆三1304，气动伸缩杆三1304的相对两侧均安装有爪体1305，其中一个爪体1305安装在气动伸缩杆三1304的伸缩端上。
40.使用时，将需要进行加工的管状工件套接在杆座一703上，转动电机802通过销轴带动刀架座803转动至竖直状态，由于杆座一703的轴线与刀架座803的顶针轴线重合，从而通过刀架座803的顶针向杆座一703的一侧伸长，完成对管状工件的另一端进行夹紧，避免杆座一703带动管状工件转动的过程中，管状工件远离杆座一703的一端摆动；启动伺服电机一3带动安装的丝杆一2转动，实现切削部6向7的一侧运动，直至削部6不能向靠近杆座一703的一侧运动为止，启动液压伸缩杆一602推动滑动座603以及切削刀座604靠近管状工件，根据需要加工的尺寸调整切削刀座604的进给量，调整完成后通过再次启动伺服电机一3直线切削部6向转动部一7的一侧运动，同时驱动电机一702带动杆座一703以及工件转动，运动的过程中完成对管状工件的表面加工；完成表面加工后，刀架座803的顶针收缩，转动电机802带动刀架座803向一侧偏转；在机械手抓取的过程中，伺服电机三1107带动丝杆三1106转动，实现滑动台12向靠近杆座一703的一侧运动，直至滑动台12与对应的限位开关1104接触，液压伸缩杆二1206生产推动底板1204向转动部一7的一侧运动，直至与对应的板状座1207接触，此时气动伸缩杆二1301的伸缩端推动托架1302向下运动，运动至最大伸长量，实现爪体1305位于杆座一703上套接的管状工件两侧，通过气动伸缩杆三1304收缩，实现两个爪体1305完成对工件的装夹，同时气动伸缩杆四1306推动气动伸缩杆五1307向外侧运动，气动伸缩杆五1307推动脱料板1303向下侧运动，实现脱料板1303的缺口卡接在杆座一703上，通过气动伸缩杆四1306收缩，推动管状工件脱离杆座一703，便于实现工件的取出；取出工件后气动伸缩杆二1301收缩，伸长量运动至最短状态，液压伸缩杆二1206收缩运动至最短状态，此时，伺服电机三1107带动丝杆三1106转动实现滑动台12向切割部9的一侧运动，直至与该侧的板状座1207接触，抓取的管状工件轴线与杆座二1003的轴线重合，伺服电机三1107带动丝杆三1106转动，实现滑动台12向靠近杆座二1003的运动，实现管状工件端部套接在杆座二1003，通过伺服电机二5工作带动条形槽102转动，实现杆座二
1003靠近切割部9，管状工件的端部穿过限位孔靠近刀体904，在伸缩气缸902带动气动伸缩杆一903以及刀体904往复运动的过程中完成对管状工件进行切割。
41.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.全自动数控车床一体机，包括底座（14）和罩体（15），所述底座（14）上安装有罩体（15），所述底座（14）与罩体（15）之间形成工件加工腔室，所述底座（14）的相对两侧面上均安装有门体，所述底座（14）的顶端安装有控制面板，其特征在于：所述罩体（15）上安装有地台（1），所述地台（1）位于工件加工腔室内；所述地台（1）上设有两个工位，其中一个工位上安装有切削组件，另一个工位上安装有切割组件；所述切削组件包括切削部（6）、转动部一（7）和尾架（8），所述切转动部一（7）与尾架（8）之间安装有工件，所述切削部（6）沿工件的轴线方向运动完成对工件外表面切削；所述切割组件包括切割部（9）和转动部二（10），所述转动部二（10）上安装有工件，转动部二（10）推动工件靠近切割部（9）；所述地台（1）上安装有上料组件，上料组件将切转动部一（7）上的工件运输至转动部二（10）上。2.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述地台（1）的一侧边设有滑槽，滑槽的两端均向下延伸有立座一（101），两个立座一（101）之间安装有丝杆一（2），其中一个立座一（101）外侧安装有带动丝杆一（2）转动的伺服电机一（3）；所述切削部（6）包括移动台（601），所述移动台（601）向下延伸端沿滑槽运动，同时延伸端通过设有的螺孔与丝杆一（2）配合安装；所述移动台（601）上安装有液压伸缩杆一（602），所述液压伸缩杆一（602）的伸缩端连接有沿移动台（601）上表面移动的滑动座（603），所述滑动座（603）上固定有切削刀座（604）。3.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述转动部一（7）包括转动座一（701）、驱动电机一（702）和杆座一（703），所述转动座一（701）固定在地台（1）上；所述转动座一（701）的中部设有转动轴，转动轴靠近尾架（8）的一端固定有杆座一（703），转动轴远离尾架（8）的一端与转动座一（701）上固定的驱动电机一（702）传动连接。4.根据权利要求3所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述尾架（8）包括固定座（801），所述固定座（801）的圆孔内转动安装有销轴，销轴的两端均向外延伸；所述销轴靠近转动部一（7）的一端连接有刀架座（803），所述刀架座（803）靠近转动部一（7）的一侧设有顶针，运动至顶端的顶针的轴线与杆座一（703）的轴线重合；所述销轴远离转动部一（7）的一端传动连接有转动电机（802）；所述顶针的轴线与销轴的轴线不重合。5.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述刀架座（803）向上转动至最大角度时，呈竖直状态，所述刀架座（803）上安装的顶针向外侧伸出。6.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述地台（1）的底面上贯穿有条形槽（102），所述条形槽（102）的两端均向下延伸有立座二（103），两个立座二（103）之间安装有丝杆二（4），其中一个立座二（103）的外侧安装有与丝杆二（4）传动连接的伺服电机二（5）；所述转动部二（10）包括转动座二（1001），所述转动座二（1001）的底端穿过条形槽（102）配合安装在丝杆二（4）上；所述转动座二（1001）内安装有轴体，轴体靠近切割部（9）的一端固定有杆座二（1003），
轴体远离切割部（9）的一端与转动座二（1001）上固定的驱动电机二（1002）传动连接。7.根据权利要求6所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述切割部（9）包括限位座（901），所述限位座（901）上开设有限位孔，限位孔的轴线与杆座二（1003）的轴线重合；所述地台（1）远离转动部二（10）的一侧安装有伸缩气缸（902），所述伸缩气缸（902）的伸缩管上固定有气动伸缩杆一（903），所述气动伸缩杆一（903）的伸缩端上固定有刀体（904），所述刀体（904）靠近限位座（901）的一侧；其中，伸缩气缸（902）带动气动伸缩杆一（903）沿限位座（901）的平行线方向运动，气动伸缩杆一（903）带动刀体（904）靠近或远离限位座（901）。8.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述转动部一（7）上安装内的工件与转动部二（10）上安装的工件相互平行。9.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述地台（1）的中部设有通槽。10.根据权利要求1所述的全自动数控车床一体机，其特征在于：所述切削组件、切割组件和上料组件均位于工件加工腔室内。

技术总结
本发明涉及数控车床技术领域，且公开了全自动数控车床一体机，包括底座和罩体，底座上安装有罩体，底座与罩体之间形成工件加工腔室，罩体上安装有地台，地台上设有两个工位，其中一个工位上安装有切削组件，另一个工位上安装有切割组件，切削组件包括切削部、转动部一和尾架，切转动部一与尾架之间安装有工件，地台上安装有上料组件，上料组件将切转动部一上的工件运输至转动部二上。本发明通过设有两个工位，在加工的过程中，通过上料组件实现物料的转换，使得整体加工结构的整体更加的紧凑，减少占用的面积；另外两个工位相邻分布，便于实现将一个工位的零件快速地转移至另一个工位上。位上。位上。


技术研发人员：陈建远 吴正如
受保护的技术使用者：浙江联昌电气科技有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/20