一种用于吨包的自动上料装置的制作方法

1.本技术涉及自动上料装置的技术领域，尤其是涉及一种用于吨包的自动上料装置。


背景技术：

2.吨包，又称柔性集装袋、吨装袋等，是一种中型散装容器，常用于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，是一种常见的包装材料之一。
3.目前很多原料在投递至接料仓内之前是采用吨包的形式包装的。在原料进入到生产车间后，首先由吊车将装有原料的吨包吊运至接料仓的上方，之后工作人员解开吨包底部的绑线后倒入到接料仓内，不仅工作效率较低，飘散的粉尘还会对周围的环境造成污染且影响工作人员的身体健康。
4.因此，为了减少粉尘的影响，相关技术通过吊车抓取吨包后向固定在接料仓的刀具移动使刀具能够切开吨包，然后再通过吊车将空的吨包运走，但这种方法在吨包从卸料开始到卸料结束后空吨包运走的过程中，吊车使用时间较长，若需要卸料多个吨包时，整体的工作效率较低。


技术实现要素：

5.为了在卸料多个吨包时，减少吊车的使用时间，提高整体的工作效率，本技术提供一种用于吨包的自动上料装置。
6.本技术提供一种用于吨包的自动上料装置，采用如下的技术方案：
7.一种用于吨包的自动上料装置，包括卸料箱，所述卸料箱包括进料口、出料口和网板，所述网板位于进料口和出料口之间；收袋箱，所述收袋箱与所述卸料箱位于网板上方的部分连通；能够水平往复移动在卸料箱内壁的夹持组件，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件用于夹持吨包并能够移动至收袋箱内；能够竖直往复移动于卸料箱内壁的切割座，所述切割座上设置有切割刀，所述切割座上设置有用于驱动切割刀朝远离相邻卸料箱内壁往复移动的驱动件。
8.通过采用上述技术方案，吨包由吊车从进料口吊运至网板上后退出卸料箱，夹持组件从吨包的两侧将吨包的顶部抓紧，之后切割刀在驱动件的作用下朝远离相邻卸料箱内壁移动刺入吨包，并在切割座的带动沿竖直方向移动，从而将吨包切开，原料通过网板穿过出料口进入到接料仓内，卸料完成后抓包组件将空吨包运送至收袋箱，吊车只需将吨包运送至网板上，然后退出，从而在卸料多个吨包时减少吊车的使用时间，提高了整体的工作效率。
9.可选的，所述卸料箱两相对的内壁上水平布设有轨道，所述卸料箱内壁上设置有用于驱动所述夹持件沿轨道移动的驱动组件，所述轨道一端延伸至收袋箱内或收袋箱上方。
10.通过采用上述技术方案，夹持件可以在驱动组件的作用下沿着轨道从卸料箱滑动
至收袋箱，便于卸料完成后将空吨包运送至收袋箱回收处理。
11.可选的，所述驱动组件包括转动设置在轨道内的第一丝杠，所述夹持件连接有滑动在轨道内的滑动块，所述第一丝杠和所述滑动块螺纹连接，所述驱动组件还包括用于驱动第一丝杠转动的第一驱动源。
12.通过采用上述技术方案，滑动块被限制在轨道内并和第一丝杠螺纹连接，第一驱动源通过带动第一丝杠转动，带动滑动块在轨道内滑动，从而使得夹持件可以在卸料箱和收袋箱之间往复运动。
13.可选的，所述夹持件包括与所述滑动块转动连接的转动杆，所述转动杆远离滑动块的一端连接有驱动块，所述驱动块远离转动杆的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个指板，所述驱动块内设有驱动指板移动的第二驱动源，所述滑动块上设有驱动转动杆转动的第三驱动源。
14.通过采用上述技术方案，在吨包进入卸料箱前，转动杆可以带动驱动块和指板转动至紧贴卸料箱内壁的位置，减小对吨包进入卸料箱的阻碍；吨包放置到网板上后，转动杆可转动至指板能夹紧吨包的位置，然后第三驱动源带动两个指板相向滑动并夹紧吨包。
15.可选的，所述卸料箱两相对内壁上设置有竖直的滑道，所述切割座滑动在滑道内，所述滑道内转动设置有第二丝杠，所述第二丝杠和切割座螺纹连接，所述第二丝杠的一端连接有用于驱动第二丝杠转动的第四驱动源。
16.通过采用上述技术方案，切割座被限制在滑道内并和第二丝杠螺纹连接，第四驱动源通过带动第二丝杠转动，带动切割座在滑道内滑动，从而切割刀可以沿竖直方向往复运动以便于将吨包切开。
17.可选的，所述驱动件包括固定于切割座上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆端部与所述切割刀固定。
18.通过采用上述技术方案，在需要切割吨包时，切割刀可以在电动伸缩杆的带动下伸出并刺入吨包，以便于切开吨包；切割完成后可在电动伸缩杆的带动缩回，以减少对下个吨包放入网板的阻碍。
19.可选的，所述卸料箱和收袋箱之间设有柔性的遮挡帘，所述遮挡帘用于封闭卸料箱和收袋箱之间的连通。
20.通过采用上述技术方案，遮挡帘能减少卸料箱内的原料粉尘向收袋箱飘散，从而减少空吨包回收环境的原料粉尘，便于对空吨包进行清理。
21.可选的，所述卸料箱相对的内壁上均通过转动轴转动连接有用于启闭进料口的门板，转动轴外套设有扭簧，所述扭簧的一个扭臂与门板相抵，所述扭簧的另一个扭臂与卸料箱内壁相抵。
22.通过采用上述技术方案，正常状态下两扇门板在扭簧的作用下保持闭合状态，门板在吨包重力作用下绕转动轴转动并打开，吨包穿过门板后门板在扭簧的作用下可恢复至闭合状态，以减少原料粉尘向周围环境的飘散。
23.可选的，所述网板上设有四个限位架，所述限位架包括垂直的第一限位板和第二限位板，四个所述限位架围成一个长方体状且能容纳吨包一端的第一限位框，且相邻所述限位架之间留有供切割刀或吨包移动的空隙。
24.通过采用上述技术方案，限位框在不阻碍切割刀和夹持组件的前提下，将吨包限
制在一个固定区域，对吨包的位置进行定位，便于夹持组件准确夹紧吨包和切割刀切开吨包。
25.可选的，两个所述门板上均设有两个限位架，门板闭合在水平状态时，四个限位架围成矩形框架状的第二限位框，且所述第二限位框与第一限位框在竖直方向上对应。
26.通过采用上述技术方案，工作人员可以操作吊车将吨包对准第二限位框的位置垂直放入卸料箱，从而吨包可准确的落入第一限位框。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
28.1.通过设置水平往复移动在卸料箱内的夹持组件和竖直往复移动于卸料箱内壁的切割座以及切割刀，吨包从卸料开始到卸料结束后空吨包运走的过程均为机械自动操作，减少了吊车的使用时间，提高了整体的工作效率；
29.2.通过设置与卸料箱连通的收袋箱，便于空吨包的回收处理；
30.3.通过设置门板启闭进料口和在卸料箱与收袋箱之间设置遮挡帘，减少原料粉尘飘散到周围环境中；
31.4.通过设置第一限位框，在不阻碍切割刀和夹持组件移动的前提下，对吨包的位置进行定位，便于夹持组件夹紧吨包和切割刀切开吨包；
32.5.通过设置第二限位框，便于操作吊车对准位置将吨包穿过第二限位框垂直放入第一限位框。
附图说明
33.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
34.图2是本技术实施例整体的剖视结构示意图；
35.图3是本技术实施例的显示卸料箱内部结构的剖视示意图；
36.图4是本技术实施例的显示网板结构的剖视示意图。
37.附图标记说明：1、卸料箱；11、进料口；12、出料口；13、网板；14、接料仓；2、收袋箱；3、夹持组件；31、夹持件；311、转动杆；312、驱动块；313、滑槽；314、指板； 315、第三驱动源；32、轨道；33、驱动组件；321、第一丝杠；322、滑动块；323、第一驱动源；4、切割座；5、切割刀；6、驱动件；61、电动伸缩杆；71、滑道；72、第二丝杠；73、第四驱动源；8、遮挡帘；9、门板；91、扭簧；10、限位架；101、第一限位板；102、第二限位板；103、第一限位框；104、第二限位框。
具体实施方式
38.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开的一种用于吨包的自动上料装置，参照图1和图2，用于吨包的自动上料装置包括卸料箱1和收袋箱2，卸料箱1呈箱状且包括顶端的进料口11和底端的出料口12以及位于进料口11和出料口12之间的网板13，吨包从进料口11进入并放置于网板13上，吨包内的原料倒出后可穿过网板13上的空隙，从出料口12落入接料仓14，然后进行后续的工序，收袋箱2与卸料箱1位于网板13上方的部分连通，收袋箱2用于收集卸料完成后的空吨包。
40.参照图1和图2，卸料箱1相对的内壁上均通过转动轴转动连接有能够启闭进料口11的门板9，转动轴外套设有扭簧91，扭簧91的一个扭臂与门板9相抵，扭簧91的另一个扭臂
与卸料箱1内壁相抵，正常状态下门板9在扭簧91的作用下保持在水平，且两扇门板9正好将进料口11闭合。当吨包从上至下进入进料口11时，吨包的重力克服扭簧91的作用力使门板9向卸料箱1内转动打开，吨包落入卸料箱1后，门板9在扭簧91的作用力下恢复至水平的闭合状态，从而减少卸料箱1内的原料粉尘飘散通过进料口11飘散至周围环境。
41.参照图2，卸料箱1内壁上设置水平往复移动在卸料箱1内的夹持组件3，夹持组件3包括用于夹持吨包的夹持件31，卸料箱1两相对的内壁上水平布设有轨道32，卸料箱1内壁上还设置有用于驱动夹持件31沿轨道32移动的驱动组件33。轨道32一端延伸至收袋箱2内，便于卸料完成后将空吨包运送至收袋箱2回收处理。
42.参照图2和图3，驱动组件33包括转动设置在轨道32内的第一丝杠321以及驱动第一丝杠321转动的第一驱动源323，本实施例中第一驱动源323为电机。夹持件31连接有滑动在轨道32内的滑动块322，第一丝杠321和滑动块322螺纹连接，第一驱动源323带动第一丝杠321转动，进而带动滑动块322在轨道32里往复运动，从而夹持件31可以沿轨道32往复运动。
43.参照图2和图3，夹持件31包括与滑动块322通过铰接轴转动连接的转动杆311，滑动块322上设有驱动铰接轴转动从而驱动转动杆311转动的第三驱动源315，本实施例中第三驱动源315为电机，转动杆311远离滑动块322的一端连接有驱动块312，驱动块312远离转动杆311的一端开设有滑槽313，滑槽313内滑动连接有两个指板314，驱动块312内设有驱动指板314移动的第二驱动源，本实施例中第二驱动源为电缸。在其他实施例中也可以通过电机和双向丝杠的结构驱动指板移动，或者直接使用手指气缸实现吨包的夹持。
44.参照图2和图3，在吨包进入卸料箱1前，滑动块322上的第三驱动源315可以驱动转动杆311转动，从而带动驱动块312和指板314转动至紧贴卸料箱1内壁的位置，减小对吨包进入卸料箱1的阻碍；吨包放置到网板13上后，再驱动转动杆311转动至指板314能夹紧吨包的位置，然后第三驱动源315驱动两个指板314在滑槽313内相向滑动并夹紧吨包。由于转动杆311与滑动块322连接，使得滑动块322能带动夹持件31往复运动，在卸料完成后，夹持件31在驱动组件33的作用下带着空吨包滑动至收袋箱2内，两个指板314相背滑动松开空吨包，待下一个吨包进入卸料箱1后，夹持件31滑动至夹紧吨包的位置进行下一轮卸料操作。
45.参照图2和图3，卸料箱1两相对内壁上设置有竖直的滑道71以及在滑道71内滑动的切割座4，切割座4上设置有切割刀5，切割座4上固定有驱动件6，本实施例中驱动件6为电动伸缩杆61，电动伸缩杆61伸缩端和切割刀固定，能够驱动切割刀5朝远离相邻卸料箱1内壁往复移动，在吨包进入后驱动件6带动切割刀5刺入吨包，卸料完成后切割刀5在驱动件6带动下向靠近相邻卸料箱1内壁运动，从而减少对下一个吨包进入卸料箱1的阻碍。
46.参照图2和图3，切割座4滑动在滑道71内，滑道71内转动连接有第二丝杠72，第二丝杠72和切割座4螺纹连接，第二丝杠72的一端连接有用于驱动第二丝杠72转动的第四驱动源73，本实施例中第四驱动源73为电机，电机带动第二丝杠72转动，进而带动切割座4在滑道71内往复运动。卸料过程中当切割刀5刺入吨包后，电机带动第二丝杠72转动，切割座4沿竖直方向运动，从而带动切割刀5沿竖直方向运动将吨包切开，原料从切开的口子流出，同时转动杆311向上转动，带动夹持件31将吨包向上提，从而加快原料从吨包流出的速度。
47.参照图3和图4，网板13上设有四个限位架10，限位架10包括垂直的第一限位板101和第二限位板102，四个限位架10围成一个长方体状且能容纳吨包一端的第一限位框103，
第一限位框103可将吨包限制在固定的区域内，使得切割刀5能刺入吨包中部，便于进行卸料操作，且相邻限位架10之间留有空隙，为切割刀5的移动留有一定的空间，便于切割刀5的卸料操作。
48.参照图1和图2，两个门板9上均设有两个限位架10，门板9闭合在水平状态时，四个限位架10围成矩形框架状的第二限位框104，且第二限位框104与第一限位框103在竖直方向上对应，工作人员可以操作吊车将吨包从第二限位框104内垂直放入卸料箱1，使得吨包刚好落入第一限位框103内。
49.参照图2，卸料箱1和收袋箱2之间设有柔性的遮挡帘8，遮挡帘8将卸料箱1和收袋箱2分隔开来，减少卸料过程中卸料箱1内的原料粉尘向收袋箱2飘散，从而减少空吨包回收环境的原料粉尘，便于对空吨包进行清理。
50.本技术实施例一种用于吨包的自动上料装置的实施原理为：
51.通过在网板13上设置第一限位框103和在门板9上设置第二限位框104，可以对吨包的位置进行定位，将吨包放入便于切割刀5切割的位置；通过设置水平往复移动在卸料箱1内壁的夹持组件3以夹紧吨包，通过设置朝远离相邻卸料箱1内壁往复移动的切割刀5以刺破吨包，同时切割刀5能竖直往复移动于卸料箱1内壁，便于划开吨包进行卸料；卸料完成后夹持组件3将空吨包运至收袋箱2，便于空吨包的回收处理。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：包括卸料箱（1），所述卸料箱（1）包括进料口（11）、出料口（12）和网板（13），所述网板（13）位于进料口（11）和出料口（12）之间；收袋箱（2），所述收袋箱（2）与所述卸料箱（1）位于网板（13）上方的部分连通；能够水平往复移动在卸料箱（1）内壁的夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括夹持件（31），所述夹持件（31）用于夹持吨包并能够移动至收袋箱（2）内；能够竖直往复移动于卸料箱（1）内壁的切割座（4），所述切割座（4）上设置有切割刀（5），所述切割座（4）上设置有用于驱动切割刀（5）朝远离相邻卸料箱（1）内壁方向往复移动的驱动件（6）。2.根据权利要求1所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述卸料箱（1）两相对的内壁上水平布设有轨道（32），所述卸料箱（1）内壁上设置有用于驱动所述夹持件（31）沿轨道（32）移动的驱动组件（33），所述轨道（32）一端延伸至收袋箱（2）内或收袋箱（2）上方。3.根据权利要求2所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（33）包括转动设置在轨道（32）内的第一丝杠（321），所述夹持件（31）连接有滑动在轨道（32）内的滑动块（322），所述第一丝杠（321）和所述滑动块（322）螺纹连接，所述驱动组件（33）还包括用于驱动第一丝杠（321）转动的第一驱动源（323）。4.根据权利要求3所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述夹持件（31）包括与所述滑动块（322）转动连接的转动杆（311），所述转动杆（311）远离滑动块（322）的一端连接有驱动块（312），所述驱动块（312）远离转动杆（311）的一端开设有滑槽（313），所述滑槽（313）内滑动连接有两个指板（314），所述驱动块（312）内设有驱动指板（314）移动的第二驱动源，所述滑动块（322）内设有驱动转动杆（311）转动的第三驱动源（315）。5.根据权利要求1所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述卸料箱（1）两相对内壁上设置有竖直的滑道（71），所述切割座（4）滑动在滑道（71）内，所述滑道（71）内转动设置有第二丝杠（72），所述第二丝杠（72）和切割座（4）螺纹连接，所述第二丝杠（72）的一端连接有用于驱动第二丝杠（72）转动的第四驱动源（73）。6.根据权利要求5所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述驱动件（6）包括固定于切割座（4）上的电动伸缩杆（61），所述电动伸缩杆（61）的伸缩杆端部与所述切割刀（5）固定。7.根据权利要求1所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述卸料箱（1）和收袋箱（2）之间设有柔性的遮挡帘（8），所述遮挡帘（8）用于封闭卸料箱（1）和收袋箱（2）之间的连通。8.根据权利要求1所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述卸料箱（1）相对的内壁上均通过转动轴转动连接有用于启闭进料口（11）的门板（9），转动轴外套设有扭簧（91），所述扭簧（91）的一个扭臂与门板（9）相抵，所述扭簧（91）的另一个扭臂与卸料箱（1）内壁相抵。9.根据权利要求8所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：所述网板（13）上设有四个限位架（10），所述限位架（10）包括垂直的第一限位板（101）和第二限位板（102），四个所述限位架（10）围成一个长方体状且能容纳吨包一端的第一限位框（103），且相邻所
述限位架（10）之间留有供切割刀（5）或吨包移动的空隙。10.根据权利要求9所述的一种用于吨包的自动上料装置，其特征在于：两个所述门板（9）上均设有两个限位架（10），门板（9）闭合在水平状态时，四个限位架（10）围成矩形框架状的第二限位框（104），且所述第二限位框（104）与第一限位框（103）在竖直方向上对应。

技术总结
本申请公开了一种用于吨包的自动上料装置，涉及自动上料装置的技术领域，包括卸料箱、收袋箱、能够水平往复移动在卸料箱内壁的夹持组件和能够竖直往复移动于卸料箱内壁的切割座，卸料箱包括进料口、出料口和网板，网板位于进料口和出料口之间，收袋箱与卸料箱位于网板上方的部分连通，夹持组件包括夹持件，夹持件用于夹持吨包并能够移动至收袋箱内，切割座上设置有切割刀，切割座上设置有用于驱动切割刀朝远离相邻卸料箱内壁往复移动的驱动件。本申请由吊车将吨包从进料口吊运至网板上后退出卸料箱，吨包在卸料箱内完成卸料和空吨包的回收，从而在卸料多个吨包时减少吊车的使用时间，提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。


技术研发人员：胡雪涛 张新 郭朋朋
受保护的技术使用者：北京聚菱燕塑料有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/10/20