一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆与流程

1.本技术涉及设备清洗技术领域，尤其涉及一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆。


背景技术：

2.近年来，由于车载摄像头能够减少驾驶视野盲区、提高驾驶便捷度，因此其应用越来越广泛。车载摄像头包括盲区摄像头、倒车摄像头以及流媒体后视镜感知部件摄像头等，但是这些摄像头一般安装在车体外部。例如，流媒体后视镜感知部件摄像头通常安装于车辆扰流板或后门中部区域；且工作环境中存在大量污染物，如雨雪、沙尘、雾霾以及泥水等，污染物附着于摄像头表面则导致摄像头表面污染，影响利用该摄像头成像的清晰度，危害行车安全。因此，为了保障摄像头的高清视野性，需要对摄像头进行清洗。但是，传统技术方案中的摄像头清洗装置容易被损坏或者容易沾染污染物，在摄像头清洗装置受到污染的情况下利用该摄像头清洗装置清洗摄像头，无法保障摄像头的洁净度，甚至影响摄像头的使用寿命。
3.因此，如何保障摄像头清洗装置清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种摄像头清洗装置、方法、终端设备、系统和车辆，旨在保障摄像头清洗装置清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。
5.第一方面，本技术提供了一种摄像头清洗装置，所述摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；其中，
6.所述外壳靠近摄像头设置，所述外壳包括容置腔和盖体，所述容置腔具有开口，所述盖体盖设于所述开口上；
7.所述开启机构设置于所述容置腔内并连接于所述盖体，所述开启机构控制所述盖体打开或闭合所述开口；
8.所述清洗机构设置于所述容置腔内或设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧；在所述开口处于打开的状态下，所述清洗机构能够对所述摄像头执行清洗操作。
9.在其中一个实施例中，所述清洗机构包括伸缩组件和清洗组件；所述伸缩组件的固定端设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧，所述清洗组件固定设置于所述伸缩组件的活动端；所述伸缩组件通过伸缩运动控制所述清洗组件对所述摄像头执行清洗操作。
10.在其中一个实施例中，所述清洗组件包括雨刮臂、雨刮刷、喷淋管路和喷嘴；
11.所述喷嘴和所述雨刮刷设置于所述雨刮臂上；
12.所述喷淋管路与所述喷嘴连接，用于向所述喷嘴输送清洗液。
13.在其中一个实施例中，所述雨刮刷为吸水雨刮刷；所述盖体朝向所述容置腔的一侧设置有挤水槽；所述雨刮刷能够容置于所述挤水槽内，在所述盖体闭合所述开口时，所述
盖体与所述容置腔挤压所述雨刮刷。
14.在其中一个实施例中，所述开启机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述盖体固定连接。
15.第二方面，本技术还提供了一种摄像头清洗方法，应用于如上述任一项所述的摄像头清洗装置，所述摄像头清洗方法包括：
16.获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
17.确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；
18.根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；
19.控制所述摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作。
20.在其中一个实施例中，所述确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级，包括：
21.确定所述目标拍摄画面的目标清晰度；
22.根据所述目标清晰度和各清晰度区间的对应关系以及各所述清晰度区间与污染等级的对应关系，确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级。
23.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
24.在对所述摄像头执行预设次数的清洗操作后，将所述预设次数的清洗数据发送给数据处理器，以利用所述数据处理器更新所述污染等级和所述清洗程序的所述对应关系；所述清洗数据包括目标拍摄画面和与所述目标拍摄画面对应的目标清洗程序。
25.第三方面，本技术还提供了另一种摄像头清洗装置，所述摄像头清洗装置包括：
26.获取模块，用于获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
27.等级确定模块，用于确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；
28.程序确定模块，用于根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；
29.控制模块，用于控制如上述任一项摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作。
30.第四方面，本技术还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
31.第五方面，本技术还提供了一种摄像头清洗系统，所述摄像头清洗系统包括摄像头、终端设备和摄像头清洗装置；其中，
32.所述摄像头用于拍摄目标拍摄画面，并将所述目标拍摄画面发送给所述终端设备；
33.所述终端设备用于获取所述目标拍摄画面；确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；控制所述摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作；
34.所述摄像头清洗装置用于对所述摄像头执行清洗操作。
35.第六方面，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体，所述车辆还包括上述任一项所述的摄像头清洗装置。
36.本技术提供一种摄像头清洗装置，在不需要对摄像头执行清洗操作时，清洗机构
在外壳内隐藏设置，在需要对摄像头执行清洗操作时，通过开启机构开启盖体打开开口，所述清洗机构对所述摄像头执行清洗操作。因此本技术中的摄像头清洗装置能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。
37.可以理解的是，本技术实施例提供的一种摄像头清洗方法、终端设备、摄像头清洗系统和车辆，具有如上述摄像头清洗装置相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的结构示意图；
40.图2为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的清洗机构的结构示意图；
41.图3为本技术实施例提供的一种清洗组件的结构示意图；
42.图4为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的壳体的结构示意图；
43.图5为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的挤水槽的结构示意图；
44.图6为本技术实施例提供的一种摄像头清洗方法的流程图；
45.图7为本技术实施例提供的一种污染等级与清洗程度的对应关系示意图；
46.图8为本技术实施例提供的另一种摄像头清洗方法的流程图；
47.图9为本技术实施例提供的另一种摄像头清洗装置的结构示意图；
48.图10为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
49.图11为本技术实施例提供的一种摄像头清洗系统的结构示意图。
具体实施方式
50.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、设备、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
51.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
52.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
53.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0054]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示“两个或两个以上”。
[0056]
本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置可以应用于车辆上，用于对车辆的流媒体后视镜感知部件摄像头进行清洗。
[0057]
图1为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的结构示意图。本实施例提供的摄像头清洗装置包括外壳10、开启机构20和清洗机构30；
[0058]
其中，外壳10靠近摄像头40设置，外壳10包括容置腔11和盖体12，容置腔11具有开口，盖体12盖设于开口上(图中壳体10面向前方的面为开口)；
[0059]
开启机构20设置于容置腔11内并连接于盖体12，开启机构20控制盖体12打开或闭合开口；
[0060]
清洗机构30设置于容置腔11内或设置于盖体12朝向容置腔11一侧；在开口处于打开的状态下，清洗机构30能够对摄像头40执行清洗操作。
[0061]
其中，外壳10为用于隐藏放置清洗机构30的部件；外壳10可以是金属外壳10、塑料外壳10或其他材质类型的外壳10，本实施例对外壳10类型不做限定。外壳10靠近摄像头40设置，也就使得清洗机构30靠近摄像头40设置，以便于实现对摄像头40执行清洗操作。具体的，可根据实际应用场景或实际设置需求设置外壳10相对于摄像头40的位置，如可将外壳10放置于摄像头40的上、下、左、右等位置，本实施例对此不做限定。另外，外壳10可与摄像头表面装饰件一体化设置。本实施例中，外壳10包括容置腔11和盖体12，容置腔11具有开口，盖体12盖设于开口上。
[0062]
其中，开启机构20设置于容置腔11内并与盖体12连接，开启机构20通过对盖体12施加作用力以控制盖体12打开或者闭合开口。在一种实现方式中，盖体12与容置腔11的开口之间无直接连接关系，盖体12在开启机构20的作用下按照垂直于盖体12所在平面的方向运动。在另一种实现方式中，盖体12的一侧与容置腔11开口处转动连接，盖体12在开启机构20的作用下绕转动连接处翻转。
[0063]
其中，清洗机构30可以设置于容置腔11内，在盖体12将开口打开之后，再将清洗机构30从容置腔11内移出，以实现对摄像头40执行清洗操作；清洗机构30也可设置于盖体12朝向容置腔11一侧，在盖体12将开口打开时，同步移出清洗机构30，以实现对摄像头40执行清洗操作。
[0064]
本技术实施例提供一种摄像头清洗装置，在不需要对摄像头执行清洗操作时，清洗机构在外壳内隐藏设置；在需要对摄像头执行清洗操作时，通过开启机构开启盖体打开开口，清洗机构对摄像头执行清洗操作。因此本技术实施例中的摄像头清洗装置能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。
[0065]
图2为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的清洗机构的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，
清洗机构30包括伸缩组件31和清洗组件32；伸缩组件31的固定端设置于盖体12朝向容置腔11一侧，清洗组件32固定设置于伸缩组件31的活动端；伸缩组件31通过伸缩运动控制清洗组件32对摄像头40执行清洗操作。
[0066]
其中，伸缩组件31可以是气缸、电缸或电动推杆等，本实施例对此不做限定。
[0067]
具体的，伸缩组件31的固定端设置于盖体12朝向容置腔11一侧，伸缩组件31进行伸缩运动，以带动固定设置于伸缩组件31的活动端的清洗组件32进行往复运动，以实现对摄像头40执行清洗操作。具体的，伸缩组件31进行伸缩运动的运动路径即清洗路径，伸缩组件31进行伸缩运动的运动速度即程序执行速度。
[0068]
本实施例提供的摄像头清洗装置，能够在打开盖体的同时移动清洗机构，且通过伸缩组件实现清洗路径控制，能够高效便捷地进行摄像头清洗操作。
[0069]
在一个具体的实施例中，清洗组件32包括雨刮臂321、雨刮刷322、喷淋管路323和喷嘴324；
[0070]
喷嘴324和雨刮刷322设置于雨刮臂321上；
[0071]
喷淋管路323与喷嘴324连接，用于向喷嘴324输送清洗液。
[0072]
其中，雨刮臂321为设置雨刮刷322、喷淋管理和喷嘴324的载体；雨刮臂321的轴向与伸缩组件31的轴向可以是垂直设置，且雨刮臂321可以设置于伸缩组件31的活动端的端部，本实施例对此不做限定。
[0073]
其中，雨刮刷322用于对摄像头40进行刮面操作；喷淋管路323与喷嘴324连接，用于输送清洗液；喷嘴324用于将清洗液喷淋至摄像头40表面。具体的，清洗组件32中喷淋管路323和喷嘴324的数量均可以是一个或者多个，根据实际需求设置即可，本实施例对此不做限定。
[0074]
如图2所示，雨刮臂321为空心部件，喷淋管路323内设于雨刮臂321空心区域，沿着雨刮臂321的轴向输送清洗液至喷嘴324。
[0075]
在一个具体的实施例中，参考图1和图2，摄像头清洗装置还可以包括清洗液存储箱50和水泵60；其中，清洗液存储箱50中存储有水、玻璃水或者其他类型清洗液；水泵60为清洗液的运输提供动力；清洗液存储箱50通过至少一条喷淋管路323与水泵60的进液端连接，水泵60的出液端通过至少一条喷淋管路323与喷嘴324连接。
[0076]
如图3所示的一种清洗组件的结构示意图。本实施例中，雨刮刷322可以是超细纤维，雨刮刷322采用包覆形式均匀分段布置于雨刮臂321表面，雨刮刷322布置角度与水平面呈预设角度(如45
°
)，覆盖厚度为2mm～5mm，分段布置间隔不大于2mm。按照本实施例设置的雨刮刷322，能够在对摄像头执行清洗操作时，避免摄像头表面磨损以及在清洗过程中吸收摄像头表面水雾，以保持摄像头表面干净整洁。
[0077]
本实施例提供的摄像头清洗装置，能够提高对摄像头表面清洗的洁净度。
[0078]
图4为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的壳体的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置的挤水槽的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，雨刮刷322为吸水雨刮刷322；盖体12朝向容置腔11的一侧设置有挤水槽121；雨刮刷322能够容置于挤水槽121内，在盖体12闭合开口时，盖体12与容置腔11挤压雨刮刷322。
[0079]
本实施例中，雨刮刷322为吸水雨刮刷322，即雨刮刷322为吸水材质；在通过雨刮
刷322对摄像头40表面进行刮面操作后，将吸收摄像头40表面的水分；因此本实施例中，在盖体12上进一步设置挤水槽121，以挤压出雨刮刷322吸附的水分。
[0080]
具体的，在盖体12朝向容置腔11的一侧设置有挤水槽121，具体可以设置于盖体12的端部；雨刮刷322能够容置于挤水槽121内，在盖体12闭合开口时，盖体12与容置腔11挤压雨刮刷322。
[0081]
如图4和图5所示，在本实施例中，挤水槽121为梯形水槽，梯形水槽的底部的宽度与雨刮刷322的宽度匹配，以使得雨刮刷322能够容置于挤水槽121中，且能够使得雨刮刷322受到梯形水槽两侧臂的挤压力，从而使得雨刮刷322受梯形水槽的压力排水，可充分排出雨刮刷322吸附的水分。
[0082]
在另一个具体的实施例中，挤水槽121底部设置有排水孔122，排水孔122的具体形状可根据实际需求设置；排水孔122的设置位置可根据清洗组件32的设置方式灵活设置；例如可以设置于挤水槽121两个端部或者中间位置，本实施例对此不做限定。
[0083]
本实施例中的摄像头清洗装置，能够及时便捷地挤出雨刮刷吸附的水分，保持雨刮刷的干燥度，从而能够确保利用雨刮刷对摄像头进行刮面操作时的洁净度。
[0084]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，开启机构包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的伸缩端与盖体固定连接。
[0085]
其中，伸缩驱动件可以是气缸、电缸或电动推杆，本实施例对此不做限定。
[0086]
在一个具体的实施例中，盖体与容置腔的开口之间无直接连接关系；伸缩驱动件的伸缩端与盖体固定连接，伸缩驱动件的固定端固定设置于容置腔内任意位置，伸缩驱动件通过伸缩控制以驱动盖体打开或闭合容置腔的开口；盖体在伸缩驱动件的作用下按照垂直于盖体所在平面的方向运动。
[0087]
具体的，在需要打开盖体时，伸缩驱动件向外推动盖体，推动距离为预设距离，预设距离为雨刮臂与摄像头表面水平位置，以便于清洗机构对摄像头进行清洗操作；在按照目标清洗程序执行清洗操作结束后，伸缩组件向内拉动盖体，控制盖体回位，即使得盖体盖设于容置腔的开口上，完成开口闭合，实现对清洗机构的隐藏。
[0088]
本实施例提供的一种摄像头清洗装置，能够高效便捷地打开盖体，因此能够提高摄像头清洗的便捷度和效率。
[0089]
在另一个具体的实施例中，盖体的一侧与容置腔开口处转动连接，伸缩驱动件的伸缩端与盖体活动连接，伸缩驱动件的固定端固定设置于容置腔内任意位置，伸缩驱动件通过伸缩控制以驱动盖体打开或闭合容置腔的开口；盖体在伸缩驱动件的作用下绕转动连接处翻转。
[0090]
本实施例提供的一种摄像头清洗装置，能够高效便捷地打开盖体，因此能够提高摄像头清洗的便捷度和效率。
[0091]
本技术实施例提供的一种摄像头清洗方法，可以由终端设备的处理器在运行相应的计算机程序时执行。图6为本技术实施例提供的一种摄像头清洗方法的流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本实施例提供的一种摄像头清洗方法包括如下步骤：
[0092]
s100：获取摄像头拍摄的目标拍摄画面。
[0093]
其中，目标拍摄画面指的是用摄像头拍摄的图像，可以是直接获取单帧图像作为
目标拍摄画面，也可以是从摄像头拍摄的视频流中截取出单帧图像作为目标拍摄画面，本实施例对目标拍摄画面的获取方式不做限定。
[0094]
s200：确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级。
[0095]
其中，污染等级指的是拍摄画面被污染程度的量化值。在实际操作中，可以设置被污染程度与污染等级呈正相关，即拍摄画面被污染得越严重，污染等级越高；或者可以设置被污染程度与污染等级呈负相关，即拍摄画面被污染得越严重，污染等级越低；本实施例对污染等级的具体设置方式不做限定。
[0096]
其中，目标污染等级指的是与目标拍摄画面对应的污染等级。具体的，可以对目标拍摄画面进行分析，并根据预先设置判断规则确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级。
[0097]
s300：根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与目标污染等级对应的目标清洗程序。
[0098]
其中，清洗程序指的是对摄像头执行清洗操作时所执行的程序步骤。清洗程序包括程序类型、程序执行速度以及程序操作时长等；其中，程序类型包括喷淋和刮面。例如，一种清洗程序可以是使用第一预设速度执行先喷淋后刮面的操作，喷淋和刮面分别操作第一操作时长和第二操作时长；另一种清洗程序可以是使用第二预设速度执行刮面操作持续第三操作时长。
[0099]
需要说明的是，污染等级与清洗程序可以是一对一的对应关系，也可以是多对一的对应关系，本实施例对此不做限定。
[0100]
图7为本技术实施例提供的一种污染等级与清洗程度的对应关系示意图，如图7所示，本实施例中共设置5个污染等级，且污染等级越高，污染情况越严重：污染等级1：无污染，图像清晰；污染等级2：污染较轻，图像相对清晰；污染等级3：轻度污染，图像不清；污染等级4：中度污染，图像可见但较模糊；污染等级5：重度污染，图像模糊不清；本实施例中共设置3种清洁程序，清洁程序的档位越高，清洁能力越强，1档模式：仅刮面不启动喷淋且刮片运行速度较慢，2档模式：先启动喷淋刮面速度适中，3档模式：先启动喷淋刮面速度快。其中，污染等级1～2级充分考虑车辆行驶过程中摄像头表面较为干净，但因行车环境或因车辆动态行驶空气扰流，表面仅覆盖较少水雾，或因下雨摄像头表面有水雾覆盖；故污染等级1～2级执行1档模式：仅刮面不启动喷淋且运行速度较慢；污染等级4～5级主要目的确保计算判定导致误差，均启动3档模式：先启动喷淋刮面速度快。另外，本实施例中，污染等级1～2级对应1档模式的清洁程序，以便于用户在驾驶初始化时触发清洗操作，利用摄像头清洗装置对摄像头执行清洗操作而避免产生报错信息。
[0101]
其中，目标污染等级指的是根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定出的与目标污染等级唯一对应的清洗程序。在实际操作中，可以通过查表的方式确定与目标污染等级对应的目标清洗程序，也可以预先设置对应关系模型，对应关系模型中预设各污染等级和清洗程序的对应关系，向对应关系模型中输入目标污染等级，利用对应关系模型输出与目标污染等级对应的目标清洗程序。
[0102]
s400：控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作。
[0103]
具体的，在确定出目标清洗程序后，基于目标清洗程序控制摄像头清洗装置执行对应的操作。在一个具体的实施例中，假设目标清洗程序为1档模式的清洗程序，则控制摄像头清洗装置按照1档模式的清洗程序执行对应的操作。
[0104]
本技术实施例提供的一种摄像头清洗方法，根据摄像头拍摄的目标拍摄画面的目标污染等级确定对应的目标清洗程序，自动控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作，能够高效便捷地实现摄像头清洗。
[0105]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级，包括：
[0106]
确定目标拍摄画面的目标清晰度；
[0107]
根据目标清晰度和各清晰度区间的对应关系以及各清晰度区间与污染等级的对应关系，确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级。
[0108]
其中，清晰度指的拍摄画面上各细部影纹及其边界的清晰程度。在实际操作中，造成摄像头污染的因素包括雨雾、雨雪、沙尘以及泥水等，各污染导致摄像头拍摄的图像的清晰度降低。
[0109]
需要说明的是，可以通过tenengrad梯度函数、laplacian梯度函数、smd(灰度方差)函数、smd2(灰度方差乘积)函数、brenner梯度函数、方差函数、能量梯度函数、vollath函数以及熵函数等方式确定出与目标拍摄画面对应的目标清晰度，本实施例对所采用的具体方式不做限定。
[0110]
在一种具体实现中，可以预先确定摄像头表面污染数据库，并确定摄像头表面污染数据库中各摄像头污染图像分别对应的清晰度；根据各清晰度划分清晰度区间，每一个清晰度区间对应一个污染等级。
[0111]
在确定出与目标拍摄画面对应的目标清晰度后，将目标清晰度分别与各清晰度区间比较；针对每一个清晰度区间，判断目标清晰度是否属于该区间；若属于，则表示该清晰度区间为与目标清晰度对应的区间，将该清晰度区间确定为目标清晰度区间，并将与该目标清晰度区间对应的污染等级确定为目标污染等级。
[0112]
按照本实施例的方法，能够高效便捷地确定出与目标拍摄画面对应的目标污染等级，从而能够高效便捷地进行摄像头清洗操作。
[0113]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，一种摄像头清洗方法还包括：
[0114]
在对摄像头执行预设次数的清洗操作后，将预设次数的清洗数据发送给数据处理器，以利用数据处理器更新污染等级和清洗程序的对应关系；清洗数据包括目标拍摄画面和与目标拍摄画面对应的目标清洗程序。
[0115]
具体的，在每次执行清洗操作后，更新执行次数，并在执行次数达到预设次数后，确定出预设次数的各清洗操作分别对应的目标拍摄画面，并且确定出清洗数据，将清洗数据给数据处理器；其中，清洗数据包括目标拍摄画面和与目标拍摄画面对应的目标清洗程序；本实施例对预设次数的具体取值不做限定，例如可以取值15次。
[0116]
其中，数据处理器可以是内嵌于终端设备中的数据处理器，也可以是云服务器，本实施例的数据处理器的具体类型不做限定。具体的，数据处理器在获取到预设次数对应的清洗数据后，利用各目标拍摄画面更新摄像头表面污染数据库，并对与目标拍摄画面对应的目标清洗程序进行对比分析，确定与目标拍摄画面对应的目标清洗程是否执行准确，确定各目标清洗程序中执行准确的程序和执行错误的程序，更新污染等级和清洗程序的对应关系。
[0117]
在一种具体实现中，若数据处理器为云服务器，则可以通过空中下载技术(over-the-air technology，ota)更新终端设备中预先存储的对应关系，以迭代更新污染等级和清洗程序的对应关系。
[0118]
可见，按照本实施例的方法，能够根据实际进行摄像头清洗操作的执行情况更新污染等级和清洗程序的对应关系，能够不断提高确定出的目标清洗程序的精准度，从而实现高效精准地进行摄像头清洗操作。
[0119]
为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面结合实际应用场景对本技术实施例中的技术方案进行详细说明。如图8为本技术实施例提供的另一种摄像头清洗方法的流程图，在本技术实施例中，以车辆智能清洁系统ecu(electronic control unit，电子控制器单元)为终端设备，以系统开发端为数据处理器为例进行说明；其中，车辆智能清洁系统ecu执行的具体步骤如下：
[0120]
步骤a1：获取摄像头表面污染数据库；摄像头表面污染数据库中包括在车辆启动或上电时执行摄像头清洗操作对应获取的摄像头污染图像、根据语音信息控制执行摄像头清洗操作对应获取的摄像头污染图像以及在车辆行驶过程中根据拍摄画面自动控制执行摄像头清洗操作对应获取的摄像头污染图像；
[0121]
步骤a2：获取清晰度区间与污染等级的对应关系；
[0122]
步骤a3：获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
[0123]
步骤a4：确定目标拍摄画面的目标清晰度；
[0124]
步骤a5：根据目标清晰度和各清晰度区间的对应关系以及各清晰度区间与污染等级的对应关系，确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级；
[0125]
步骤a6：根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与目标污染等级对应的目标清洗程序；
[0126]
步骤a7：控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作；
[0127]
步骤a8：在对摄像头执行预设次数的清洗操作后，将预设次数的清洗数据发送给系统开发端；清洗数据包括目标拍摄画面和与目标拍摄画面对应的目标清洗程序。
[0128]
系统开发端执行的步骤如下：
[0129]
步骤b1：接收预设次数的清洗数据；
[0130]
步骤b2：根据预设次数的清洗数据更新污染等级和清洗程序的对应关系；
[0131]
步骤b3：利用预设次数的清洗操作对应的目标拍摄画面更新摄像头表面污染数据库；即将目标拍摄画面存储至摄像头表面污染数据库中，作为摄像头污染图像；
[0132]
步骤b4：将更新的对应关系和更新后的摄像头表面污染数据库通过空中下载技术(over-the-air technology，ota)发送给车辆智能清洁系统ecu。
[0133]
本技术实施例提供的一种摄像头清洗方法，根据摄像头拍摄的目标拍摄画面的目标污染等级确定对应的目标清洗程序，自动控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作，能够高效便捷地实现摄像头清洗；并且能够不断提高确定出的目标清洗程序的精准度，从而实现高效精准地进行摄像头清洗操作。
[0134]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0135]
图9所示为本技术实施例提供的另一种摄像头清洗装置的结构示意图。如图9所示，该实施例的摄像头清洗装置包括获取模块910、等级确定模块920、程序确定模块930和控制模块940；其中，
[0136]
获取模块910，用于获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
[0137]
等级确定模块920，用于确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级；
[0138]
程序确定模块930，用于根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与目标污染等级对应的目标清洗程序；
[0139]
控制模块940，用于控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作。
[0140]
本技术实施例提供的一种摄像头清洗装置，具有与上述一种摄像头清洗方法相同的有益效果。
[0141]
在其中一个实施例中，等级确定模块920包括：
[0142]
清晰度确定子模块，用于确定目标拍摄画面的目标清晰度；
[0143]
污染等级确定子模块，用于根据目标清晰度和各清晰度区间的对应关系以及各清晰度区间与污染等级的对应关系，确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级。
[0144]
在其中一个实施例中，一种摄像头清洗装置还包括：
[0145]
数据更新模块，用于在对摄像头执行预设次数的清洗操作后，将预设次数的清洗数据发送给数据处理器，以利用数据处理器更新污染等级和清洗程序的对应关系；清洗数据包括目标拍摄画面和与目标拍摄画面对应的目标清洗程序。
[0146]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0147]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0148]
图10为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图10所示，该实施例的终端设备1000包括存储器1001、处理器1002以及存储在存储器1001中并可在处理器1002上运行的计算机程序1003；处理器1002执行计算机程序1003时实现上述各个摄像头清洗方法实施例中的步骤；或者处理器1002执行计算机程序1003时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0149]
示例性的，计算机程序1003可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器1001中，并由处理器1002执行，以实现本技术实施例的方法。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序1003在终端设备1000中的执行过程。例如，计算机程序1003可以被分割成获
取模块、等级确定模块、程序确定模块和控制模块，各模块具体功能如下：
[0150]
获取模块，用于获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
[0151]
等级确定模块，用于确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级；
[0152]
程序确定模块，用于根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与目标污染等级对应的目标清洗程序；
[0153]
控制模块，用于控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作。
[0154]
在应用中，终端设备1000可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、云端服务器以及车辆智能清洁系统ecu等计算设备。终端设备1000可包括但不仅限于存储器1001和处理器1002。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
[0155]
例如，终端设备1000还可以包括ota组件1004，ota组件1004用于接收数据处理器发送的更新后的污染等级和清洗程序的对应关系，以更新终端设备1000中预先存储的污染等级和清洗程序的对应关系，即实现软件升级；
[0156]
终端设备1000还可以包括通信组件1005，通信组件1005用于与外部设备进行无线通信，如与车辆进行通信，实现车机系统通讯；
[0157]
终端设备1000还可以包括电源组件1006，电源组件1006可以是车机电源系统，为终端设备1000提供电源；
[0158]
终端设备1000还可以包括输入/输出端接口1007，输入/输出端接口1007为各控制组件接口端。
[0159]
在应用中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0160]
在应用中，存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存；也可以是终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等；还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时存储已经输出或者将要输出的数据。
[0161]
图11为本技术实施例提供的一种摄像头清洗系统的结构示意图。如图11所示，本技术实施例提供的一种摄像头清洗系统1100包括摄像头1110、终端设备1120和摄像头清洗装置1130；其中，
[0162]
摄像头1110用于拍摄目标拍摄画面，并将目标拍摄画面发送给终端设备1120；
[0163]
终端设备1120用于获取目标拍摄画面；确定与目标拍摄画面对应的目标污染等级；根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与目标污染等级对应的目标清洗程序；控制摄像头清洗装置1130按照目标清洗程序对摄像头1110执行清洗操作；
[0164]
摄像头清洗装置1130用于对摄像头1110执行清洗操作。
[0165]
本技术实施例提供的一种摄像头清洗系统，摄像头清洗装置能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命；终端设备能够根据摄像头拍摄的目标拍摄画面的目标污染等级确定对应的目标清洗程序，自动控制摄像头清洗装置按照目标清洗程序对摄像头执行清洗操作，能够高效便捷地实现摄像头清洗。
[0166]
在一个具体的实施例中，摄像头清洗系统1100还包括语音控制组件1140，语音控制组件1140与终端设备1120通信连接；
[0167]
语音控制组件1140用于获取语音信息，根据语音信息确定对应的清洗指令，并将清洗指令发送给终端设备1120；
[0168]
终端设备1120还用于根据清洗指令控制摄像头清洗装置1130执行对应的清洗操作。
[0169]
可见，本实施例中的摄像头清洗系统可以利用语音控制组件实现人机交互，直接根据用户的语音信息控制摄像头清洗装置执行对应的清洗操作。
[0170]
本实施例提供的摄像头清洗系统，可以直接根据语音信息进行摄像头清洗操作，对摄像头进行清洗操作更加便捷。
[0171]
在一个具体的实施例中，摄像头清洗系统1100还包括自清洁组件1150，自清洁组件1150与终端设备1120通信连接；
[0172]
自清洁组件1150在检测到车辆处于上电模式时，生成触发指令并将触发指令发送给终端设备1120；
[0173]
终端设备1120还用于根据触发指令控制摄像头清洗装置1130执行对应的清洗操作。
[0174]
本实施例提供的摄像头清洗系统，可以在车辆长时间停放或摄像头避免存在水雾、雨雪或泥水等污染物的情况下，在用户准备驾驶车辆出行前，当检测到车辆上电时，自动触发摄像头清洗操作，保障车辆行驶过程中摄像头表面的清洁度。
[0175]
在一个具体的实施例中，摄像头清洗系统1100还包括流媒体组件1160，流媒体组件1160安装于车辆驾驶座舱内，用于显示利用摄像头1110拍摄到的目标拍摄画面，为驾驶者提供辅助驾驶信息。
[0176]
本技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括车辆本体，车辆还包括上述任一实施例中的摄像头清洗装置。
[0177]
本技术实施例提供的一种车辆包括摄像头清洗装置，因此本技术实施例提供的车辆具有与上述摄像头清洗装置相同的有益效果。
[0178]
本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或设备、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0179]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记
载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0180]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的设备及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0181]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，设备间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0182]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种摄像头清洗装置，其特征在于，所述摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；其中，所述外壳靠近摄像头设置，所述外壳包括容置腔和盖体，所述容置腔具有开口，所述盖体盖设于所述开口上；所述开启机构设置于所述容置腔内并连接于所述盖体，所述开启机构控制所述盖体打开或闭合所述开口；所述清洗机构设置于所述容置腔内或设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧；在所述开口处于打开的状态下，所述清洗机构能够对所述摄像头执行清洗操作。2.根据权利要求1所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括伸缩组件和清洗组件；所述伸缩组件的固定端设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧，所述清洗组件固定设置于所述伸缩组件的活动端；所述伸缩组件通过伸缩运动控制所述清洗组件对所述摄像头执行清洗操作。3.根据权利要求2所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括雨刮臂、雨刮刷、喷淋管路和喷嘴；所述喷嘴和所述雨刮刷设置于所述雨刮臂上；所述喷淋管路与所述喷嘴连接，用于向所述喷嘴输送清洗液。4.根据权利要求3所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述雨刮刷为吸水雨刮刷；所述盖体朝向所述容置腔的一侧设置有挤水槽；所述雨刮刷能够容置于所述挤水槽内，在所述盖体闭合所述开口时，所述盖体与所述容置腔挤压所述雨刮刷。5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述开启机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述盖体固定连接。6.一种摄像头清洗方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的摄像头清洗装置，所述摄像头清洗方法包括：获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；控制所述摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作。7.根据权利要求6所述的摄像头清洗方法，其特征在于，所述确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级，包括：确定所述目标拍摄画面的目标清晰度；根据所述目标清晰度和各清晰度区间的对应关系以及各所述清晰度区间与污染等级的对应关系，确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级。8.根据权利要求6所述的摄像头清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述摄像头执行预设次数的清洗操作后，将所述预设次数的清洗数据发送给数据处理器，以利用所述数据处理器更新所述污染等级和所述清洗程序的所述对应关系；所述清洗数据包括目标拍摄画面和与所述目标拍摄画面对应的目标清洗程序。9.一种摄像头清洗系统，其特征在于，所述摄像头清洗系统包括摄像头、终端设备和摄像头清洗装置；其中，
所述摄像头用于拍摄目标拍摄画面，并将所述目标拍摄画面发送给所述终端设备；所述终端设备用于获取所述目标拍摄画面；确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；控制所述摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作；所述摄像头清洗装置用于对所述摄像头执行清洗操作。10.一种车辆，所述车辆包括车辆本体，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求1至5任一项所述的摄像头清洗装置。

技术总结
本申请提供一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆，一种摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；外壳靠近摄像头设置，外壳包括容置腔和盖体，容置腔具有开口，盖体盖设于开口上；开启机构设置于容置腔内并连接于盖体，开启机构控制盖体打开或闭合开口；清洗机构设置于容置腔内或设置于盖体朝向容置腔一侧；在开口处于打开的状态下，清洗机构能够对摄像头执行清洗操作。本申请提供一种摄像头清洗装置，在不需要对摄像头执行清洗操作时，清洗机构在外壳内隐藏设置，在需要对摄像头执行清洗操作时，通过开启机构开启盖体打开开口，清洗机构对摄像头执行清洗操作。能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。延长摄像头的使用寿命。延长摄像头的使用寿命。


技术研发人员：杨勇 黄睿
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/20