清洁模组、清洁设备及清洁系统的制作方法

1.本实用新型属于清洁电器技术领域，具体涉及一种清洁模组、清洁设备及清洁系统。


背景技术：

2.目前市面上的例如洗地机等清洁设备，一般通过绒毛滚刷对待清洁表面进行清理，无法实现待清洁表面位于整机前侧边的贴边清理，这导致对例如瓜子壳等大颗粒污物的清理效果变差；并且，绒毛滚刷在对待清洁表面进行清理的过程中，水渍过大，绒毛滚刷也无法拾取湿发等污物，降低对待清洁表面的清理效果，且影响用户使用体验。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型旨在解决现有清洁设备无法实现贴边清理导致清理效果不佳的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁模组，应用于清洁设备，所述清洁模组包括：
5.第一滚刷和第二滚刷，用以沿着所述清洁设备的行走方向依次设置于所述清洁设备的机体，所述第一滚刷和所述第二滚刷分别可旋转设置，且二者的旋转方向相反，所述第二滚刷的滚面沿其径向凸设有弹性可变形设置的筋条，所述筋条沿所述第二滚刷的周向间隔排布有多个，各所述筋条包括第一筋条和第二筋条，所述第一筋条的凸出长度大于所述第二筋条的凸出长度；以及，
6.驱动机构，用于设置于所述机体，且驱动所述第一滚刷及所述第二滚刷旋转。
7.根据本技术的一实施例，在所述第一滚刷和所述第二滚刷相互靠近的一侧，至少所述第一筋条朝向所述第一滚刷延伸至与所述第一滚刷的滚面活动抵接。
8.根据本技术的一实施例，至少所述第一筋条的表面设有干涉凸起。
9.根据本技术的一实施例，在所述第一滚刷和所述第二滚刷相互靠近的一侧，所述第一滚刷和所述第二滚刷至少局部地进行过盈连接配合，所述驱动机构与所述第一滚刷或者所述第二滚刷驱动连接。
10.根据本技术的一实施例，在所述第一滚刷和所述第二滚刷相互靠近的一侧，所述第二筋条朝向所述第一滚刷延伸至与所述第一滚刷的滚面活动抵接，以实现所述第一滚刷与所述第二滚刷进行过盈连接配合。
11.根据本技术的一实施例，所述驱动机构包括：
12.第一驱动组件，与所述第一滚刷驱动连接；以及，
13.第二驱动组件，与所述第二滚刷驱动连接；
14.其中，在所述第一驱动组件及所述第二驱动组件的驱动下，所述第一滚刷和所述第二滚刷差速旋转。
15.此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁设备，包括：
16.机体，形成有相连通的安装腔和集污通道，所述安装腔的至少底部设有第一敞口；以及，
17.清洁模组，所述清洁模组安装于所述安装腔内，且部分地向外伸出所述第一敞口，所述清洁模组包括第一滚刷、第二滚刷及驱动机构，所述第一滚刷和所述第二滚刷沿着所述清洁设备的行走方向依次设置于所述机体，所述第一滚刷和所述第二滚刷分别可旋转设置，且二者的旋转方向相反，所述第二滚刷的滚面沿其径向凸设有弹性可变形设置的筋条，所述筋条沿所述第二滚刷的周向间隔排布有多个，各所述筋条包括凸出长度较长的第一筋条、以及凸出长度较短的第二筋条；所述驱动机构设置于所述机体，且驱动所述第一滚刷及所述第二滚刷旋转。
18.根据本技术的一实施例，所述清洁设备具有用以行走在待清洁表面的底表面；
19.所述第二滚刷的滚面与所述底表面之间的距离小于所述第一筋条的凸出长度。
20.根据本技术的一实施例，在所述第一滚刷及所述第二滚刷相互靠近的一侧，所述第一滚刷的滚面具有第一切线方向，所述第二滚刷的滚面具有第二切线方向；
21.所述安装腔和所述集污通道通过吸污口连通，所述吸污口位于所述第一切线方向和所述第二切线方向上，以使得所述第一滚刷及所述第二滚刷的污物被旋转带动至经由所述吸污口进入所述集污通道。
22.根据本技术的一实施例，所述安装腔和所述集污通道通过吸污口连通；
23.所述清洁设备还包括止挡件，所述止挡件凸设于所述吸污口的前侧，且在所述第二滚刷旋转带动各所述筋条依次经过所述止挡件时，所述止挡件至少与所述第一筋条滑动抵接。
24.根据本技术的一实施例，所述止挡件由硬质材料制成。
25.根据本技术的一实施例，所述安装腔还在其前侧设有第二敞口；
26.所述清洁设备还包括至少部分地覆盖所述第二敞口的前挡板，且在所述第二滚刷旋转带动各所述筋条依次经过所述前挡板时，至少所述第一筋条与所述前挡板的内侧面滑动抵接。
27.根据本技术的一实施例，所述前挡板由柔性材料制成。
28.此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁系统，包括基站及清洁设备，所述清洁设备包括：
29.机体，形成有相连通的安装腔和集污通道，所述安装腔的至少底部设有第一敞口；以及，
30.清洁模组，所述清洁模组安装于所述安装腔内，且部分地向外伸出所述第一敞口，所述清洁模组包括第一滚刷、第二滚刷及驱动机构，所述第一滚刷和所述第二滚刷沿着所述清洁设备的行走方向依次设置于所述机体，所述第一滚刷和所述第二滚刷分别可旋转设置，且二者的旋转方向相反，所述第二滚刷的滚面沿其径向凸设有弹性可变形设置的筋条，所述筋条沿所述第二滚刷的周向间隔排布有多个，各所述筋条包括凸出长度较长的第一筋条、以及凸出长度较短的第二筋条；所述驱动机构设置于所述机体，且驱动所述第一滚刷及所述第二滚刷旋转。
31.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
32.本实用新型提供的清洁模组中，第一滚刷的滚面不做限制，例如当第一滚刷为绒
毛滚刷时，能够对待清洁表面进行干湿清洁；第二滚刷位于第一滚刷的前侧，且在第二滚刷的周侧凸设弹性筋条，当旋转至筋条与待清洁表面接触时，筋条通过弹性变形，能够对待清洁表面进行贴边清理，无论待清洁表面上的污物的颗粒大小，均能够对污物进行高效清理；还能够在第一滚刷在待清洁表面处残留水渍时将水渍刮除，并将待清洁表面处的湿发拾起，避免湿发缠绕至第一滚刷；长度较长的第一筋条具有足够的弹性形变能力，有助于增加与待清洁表面之间的贴边清理面积；长度较短的第二筋条具有足够的结构强度，有助于提高与待清洁表面之间的贴边清理力度；通过设置第一筋条和第二筋条交替布设，能够均衡第二滚刷对待清洁表面的贴边清理面积和贴边清理力度，从整体上优化对待清洁表面的清理效果，提高整机的使用品质。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型提供的清洁设备的局部立体示意图；
35.图2为图1中清洁设备的局部结构在a-a处的剖面示意图；
36.图3为1中清洁模组在a-a处的剖面示意图；
37.图4为图1中机体的局部结构在a-a处的剖面示意图；
38.图5为图1中第二滚刷的立体示意图；
39.图6为图1中机体的局部结构立体示意图；
40.图7为图6中机体去除驱动机构后结构示意图。
41.附图标记说明：
42.100机体；110安装腔；111第一敞口；112第二敞口；120集污通道；130吸污口；140行走轮；141底表面；150止挡件；160前挡板；170后挡板；止挡结构200清洁模组；210第一滚刷；220第二滚刷；221第一筋条；222第二筋条；223干涉凸起；230驱动机构；300分水器。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
45.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
46.请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括机体100以
及清洁模组200。其中，所述机体100形成有相连通的安装腔110和集污通道120，所述安装腔110的至少底部设有第一敞口111；所述清洁模组200安装于所述安装腔110内，且部分地向外伸出所述第一敞口111。
47.可以理解，所述清洁设备可以是例如洗地机、扫地机、一体机等。所述清洁设备的工作形式不做限制，可以是立式的或者是卧式的，可以是手持式的或者是自主移动式的，可以是无线连接的或者是有线连接的。清洁设备一般应用于对待清洁表面进行清理，其中，待清洁表面的具体类型不做限制，可以是但不限于地面、楼梯、玻璃等；清理方式不做限制，可以是但不限于清扫、拖洗、吸尘等。
48.在实际应用时，清洁设备一般可以根据用户实时输入的指令、或者机体100预先编译的程序自动运行，例如前行轨迹的自动规划、清理功能的针对性启动、充电、补水、排污、自清洁等。基于上述，清洁设备和/或与清洁设备相配套使用的基站一般配置有控制装置，控制装置例如包括可编译程序的控制芯片、由相关的电器元器件组成的控制电路等，不做详述。
49.以下将以立式状态下的手持式洗地机为例，且手持式洗地机的行走方向为自后至前：
50.请结合图4，机体100一般包括相连接的手柄组件(附图未标示)、机身(附图未标示)以及底座。其中，手柄组件连接在机身的上方，底座连接在机身的下方。机身一般可拆卸连接有清水箱及其相关水路结构、清洁液箱及其相关水路系统、污水箱及其相关水路系统、主驱动装置、主控装置等功能构件。
51.底座一般包括壳体，壳体在底座的至少靠下区域形成有安装腔110，所述安装腔110设有贯穿至壳体的底部的第一敞口111。清洁模组200部分地收容在安装腔110内，且部分地经由第一敞口111向下伸出至安装腔110外，以能够与位于底座下方经过的待清洁表面进行接触，实施清理动作。
52.壳体一般还形成有集污通道120，集污通道120通过吸污口130与安装腔110连通。集污通道120的形状、尺寸、布设方位等不做限制，例如图4所示，集污通道120大致位于安装腔110的上方，且朝上朝后弯曲延伸呈纵长形。集污通道120的另一端可以直接连通至整机外部，例如与整机外部的集污箱等通过管道连通；或者机身或者底座预设有尘盒，集污通道120的另一端可连通至该尘盒，便利于污物等在尘盒内集中储放。
53.在整机运行时，至少在集污通道120及吸污口130处形成有负压。形成负压的方式不做限制，例如是通过各类驱气部件通过对集污通道120内外的压差调节获得，驱动部件例如为泵、风机等。
54.清洁模组200主要用于对待清洁表面进行清理。请参阅图2至图4，本实用新型提供了一种应用于上述清洁设备的清洁模组200，所述清洁模组200包括第一滚刷210、第二滚刷220及驱动机构230。其中，所述第一滚刷210和所述第二滚刷220沿着所述清洁设备的行走方向(也即自后至前)依次设置于所述清洁设备的机体100，所述第一滚刷210和所述第二滚刷220分别可旋转设置，且二者的旋转方向相反，所述第二滚刷220的滚面沿其径向凸设有弹性可变形设置的筋条，所述筋条沿所述第二滚刷220的周向间隔排布有多个，各所述筋条包括凸出长度较长的第一筋条221、以及凸出长度较短的第二筋条222；所述驱动机构230用于设置于所述机体100，且驱动所述第一滚刷210及所述第二滚刷220旋转。
55.本实用新型提供的清洁模组200中，第一滚刷210的滚面不做限制，例如当第一滚刷210为绒毛滚刷时，能够对待清洁表面进行干湿清洁；第二滚刷220位于第一滚刷210的前侧，且在第二滚刷220的周侧凸设弹性筋条，当旋转至筋条与待清洁表面接触时，筋条通过弹性变形，能够对待清洁表面进行贴边清理，无论待清洁表面上的污物的颗粒大小，均能够对污物进行高效清理；还能够在第一滚刷210在待清洁表面处残留水渍时将水渍刮除，并将待清洁表面处的湿发拾起，避免湿发缠绕至第一滚刷210；长度较长的第一筋条221具有足够的弹性形变能力，有助于增加与待清洁表面之间的贴边清理面积；长度较短的第二筋条222具有足够的结构强度，有助于提高与待清洁表面之间的贴边清理力度；通过设置第一筋条221和第二筋条222交替布设，能够均衡第二滚刷220对待清洁表面的贴边清理面积和贴边清理力度，从整体上优化对待清洁表面的清理效果，提高整机的使用品质
56.在本设计中，清洁模组200设置有至少两个滚刷，每一滚刷均通过例如转轴转动安装在安装腔110的腔壁处，且每一滚刷的旋转驱动力均由驱动机构230直接地、或者间接地提供。两个滚刷分别为第一滚刷210和第二滚刷220：
57.第一滚刷210位于底座的靠后区域，可选为绒毛滚刷、绒布滚刷、软体滚刷、胶条滚刷等形式。
58.第二滚刷220位于底座的靠前区域。第二滚刷220设置为胶条滚刷，也即第二滚刷220的滚面凸设有多个筋条，各所述筋条沿所述第二滚刷220的轴向及径向延伸，所有的筋条沿第二滚刷220的周向间隔排布
59.其中，各筋条的排布可以是等距排布、也可以是非等距排布；各筋条对应在第二滚刷220的周向上的尺寸、对应在第二滚刷220的轴向上的尺寸、具体选材、截断面形状等均可根据实际需要调整为相同，或者调整为至少部分相异。
60.其中，筋条的制成材质为弹性可变形材质，例如硅胶、橡胶等。在进一步的方案中，如图2至图4，在一实施例中，所述清洁设备具有用以行走在待清洁表面的底表面141。例如当清洁设备整机通过行走轮140的滚动而行走在待清洁表面上时，行走轮140与待清洁表面滚动连接的轮面一般处于整机的最底部，构成整机的底表面141。其中，行走轮140可以是例如可在单一方向滚动设置的单向滚轮、可在至少两个方向滚动设置的多向滚轮、或者可各向滚动设置的万向轮。基于此，所述第二滚刷220的滚面与所述底表面141之间的距离小于所述第一筋条221的凸出长度。如此地，当筋条中的至少第一筋条221被第二滚刷220带动而相对待清洁表面旋转时，会在旋转驱动力、与待清洁表面之间的相互作用力促使下产生弹性形变，使得筋条的局部弯曲且贴合待清洁表面，从而能够将对应位置处的待清洁表面上的污物带走。
61.具体而言，第一筋条221沿第二滚刷220的径向的长度大于第二筋条222沿第二滚刷220的径向的长度，这使得当筋条被第二滚刷220带动而相对待清洁表面旋转时，第一筋条221的弹性形变量一般大于第二筋条222的弹性形变量，使得第一筋条221的弯曲部位较大、与待清洁表面贴合的面积较大，从而有助于增加与待清洁表面之间的贴边清理面积。
62.而鉴于上述，当所述第二滚刷220的滚面与所述底表面141之间的距离小于所述第二筋条222的凸出长度时，第二筋条222能够作用在待清洁表面。第二筋条222的弹性形变量一般小于第一筋条221的弹性形变量，这使得第二筋条222与待清洁表面之间的相互作用力无法被大量地通过第二筋条222的弹性形变消耗掉，仍维持作用在第二筋条222和待清洁表
面之间，从而有助于增加施加至待清洁表面的贴边清理作用力。
63.反之，当所述第二滚刷220的滚面与所述底表面141之间的距离大于所述第二筋条222的凸出长度时，第二筋条222无法直接作用在待清洁表面，也即第二滚刷220仅通过第一筋条221作用在待清洁表面时。此时，相邻的每两个第一筋条221之间的第二筋条222布设区域不与待清洁表面接触，相当于为第一筋条221的弹性形变预留出足够的、基本无干涉的形变空间，有助于第一筋条221通过较大程度的弹性形变实现其贴边清理目的。
64.基于上述任意实施例，第一筋条221的弹性可变形材料、与第二筋条222的弹性可变形材料可以做相同设置，此时，第一筋条221、第二筋条222、以及第二滚刷220上连接各第一筋条221和第二筋条222的周侧壁均可由同种材料一体成型获得，有助于简化第二滚刷220的成型工艺。当然，第一筋条221的弹性可变形材料、与第二筋条222的弹性可变形材料也可以做相异设置，例如通过调整第一筋条221和/或第二筋条222的弹性可变形材料的具体选用对象，可适当地调整第一筋条221和/或第二筋条222的弹性形变性能、结构强度、弹性形变方向等参数。
65.此外，请结合图2至图3，在一实施例中，在所述第一滚刷210和所述第二滚刷220相互靠近的一侧，至少所述第一筋条221朝向所述第一滚刷210延伸至与所述第一滚刷210的滚面活动抵接。可以理解，第一滚刷210和第二滚刷220沿前后向并排延伸布设并分别转动，这使得第一滚刷210和第二滚刷220具有相互靠近的一侧(也即位于第一滚刷210和第二滚刷220之间)、以及相互远离的第一侧(也即第一滚刷210的后侧和第二滚刷220的前侧)。当在第一滚刷210和第二滚刷220相互的靠近的一侧，至少第一筋条221与第一滚刷210的滚面活动抵接，随着第一滚刷210和第二滚刷220的转动，可带动第一筋条221与第一滚刷210的滚面相互干涉，相当于第一筋条221可在经过对应部位处的第一滚刷210的滚面时，与第一滚刷210的滚面之间进行相互干涉，该干涉可使得第一筋条221对第一滚刷210的滚面进行清理，将第一滚刷210上残留的例如水体、以及杂质、毛发等污物清理出，有助于尽可能地维持第一滚刷210的清洁，则在一定程度上有助于提升第一滚刷210对待清洁表面的清洁能力和清洁效果。
66.此外，请参阅图2及图4，在一实施例中，当如上所述，所述安装腔110和所述集污通道120通过吸污口130连通时，所述清洁设备还包括止挡件150，所述止挡件150凸设于所述吸污口130的前侧，且在所述第二滚刷220旋转带动各所述筋条依次经过所述止挡件150时，所述止挡件150至少与所述第一筋条221滑动抵接。当各筋条活动经过止挡件150并与止挡件150滑动抵接时，止挡件150与第二滚刷220的至少第一筋条221之间进行相互干涉，该干涉可使得止挡件150对至少第一筋条221进行清理，对至少第一筋条221上未被吸污口130吸走的残留污物进行清理，将至少第一筋条221上残留的例如杂质、毛发等污物清理出，有助于尽可能地维持第二滚刷220的清洁。并且，由于止挡件150邻近吸污口130设置，能够将自第二滚刷220上清理出的污物直接就近送入吸污口130内，避免污物在安装腔110内残留堆积。
67.进一步地，在一实施例中，所述止挡件150由硬质材料制成。硬质材料例如为金属或者耐磨塑料，在与第二滚刷220上的各筋条活动抵接时不易变形，且具备一定的结构强度，有助于提高对第二滚刷220的清洁效果。
68.止挡件150可对应各筋条而沿第二滚刷220的轴向呈纵长形延伸，以能够同时对整
个筋条进行清理。止挡件150可与壳体一体成型设置，也可与壳体分体设置并进行可拆卸连接。
69.此外，请结合图2至图3，在一实施例中，如上所述安装腔110还在其前侧设有第二敞口112；所述清洁设备还包括至少部分地覆盖所述第二敞口112的前挡板160，且在所述第二滚刷220旋转带动各所述筋条依次经过所述前挡板160时，至少所述第一筋条221与所述前挡板160的内侧面滑动抵接。前挡板160适于旋转状态下的各筋条的活动轨迹而呈弧形延伸，在滚刷模组的前向进行遮挡，降低安装腔110内的污物及水体被向前甩出；也能够限制滚刷模组自安装腔110脱出。前挡板160与第二滚刷220的滚面之间的距离至少不大于第一凸筋的凸出长度，使得至少第一凸筋在旋转经过前挡板160时，能够滑动抵接在前挡板160的内侧板面上，相当于对前挡板160的内侧板面进行贴边清理。
70.进一步地，在一实施例中，所述前挡板160由柔性材料制成。前挡板160具体例如由不挑、软硅胶、植毛刮条的软的耐磨材料制成，既能实现挡水功能，且使得各筋条与前挡板160之间的接触为柔性接触，避免二者在频繁接触的时候产生碰撞噪音，降低整机的使用品质。
71.基于上述任意实施例，在进一步的方案中，至少所述第一筋条221的表面设有干涉凸起223。干涉凸起223在第一筋条221上分散布设有多个。干涉凸起223的截面形状不做限制，可以是圆形、类圆形、椭圆形、多边形或者所需的异形；干涉凸起223的外表面可设置呈弧面状，以能够与待清洁表面、第一滚刷210的滚面、止挡件150及前挡板160等之间的接触进行圆滑导向。干涉凸起223在第一筋条221的至少侧壁布设，且具体为第一筋条221旋转靠近过程中朝向待清洁表面、第一滚刷210的滚面、止挡件150及前挡板160的一侧侧壁。干涉凸起223在第一筋条221的侧壁上的布设方式不做限制，可以是呈阵列排布、呈辐射状排布、呈涡旋状排布、随机分散排布等。各干涉凸起223的凸出高度可做相同设置，或者分区域地进行相异设置，以能够在局部区域加强干涉量、或者减弱干涉量。
72.基于上述任意实施例，第一滚刷210和第二滚刷220分别可旋转地安装于所述机体100，且二者的旋转方向相反，如此地，不仅有助于实现第一滚刷210和第二滚刷220之间的相互清洁，而且能够使得在第一滚刷210和第二滚刷220相互靠近的一侧，第一滚刷210的切线方向和第二滚刷220的切线方向大致保持一致，从而可使得第一滚刷210上的污物及第二滚刷220上的污物均可朝同一方向(也即一吸污口130的所在方位)甩出，便利于集污通道120通过吸污口130进行吸污。
73.具体而言，在一实施例中，定义在所述第一滚刷210及所述第二滚刷220相互靠近的一侧，所述第一滚刷210的滚面具有第一切线方向，所述第二滚刷220的滚面具有第二切线方向。其中，第一切线方向指的是第一滚刷210的最小半径处的滚面的第一切线的延伸方向，第二切线方向指的是第二滚刷220的最小半径处的滚面的第二切线的延伸方向。第二滚刷220上的任意部位处的滚面的切线、第二筋条222的最长自由端处的切线、第一筋条221的最长自由端处的切线、第一滚刷210上的任意部位处的滚面的切线均位于第一切线和第二切线之间，因此，第一切线和第二切线之间的区域限定出了第一滚刷210和第二滚刷220的最大排污区域。
74.基于上述，当所述安装腔110和所述集污通道120通过吸污口130连通，所述吸污口130位于所述第一切线方向和所述第二切线方向上，如此地，可使得吸污口130的开口范围
足够涵盖商上述的最大排污区域，以使得所述第一滚刷210及所述第二滚刷220的污物被旋转带动至经由所述吸污口130进入所述集污通道120。
75.基于上述任意实施例，驱动机构230对第一滚刷210和第二滚刷220的旋转提供驱动力：
76.在一实施例中，第一滚刷210获得的旋转驱动和第二滚刷220获得的旋转驱动可以保持相互独立，也即驱动机构230分别直接为第一滚刷210和第二滚刷220提供旋转驱动力。具体而言，所述驱动机构230包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一滚刷210驱动连接，用以驱动第一滚刷210以第一速率旋转；所述第二驱动组件与所述第二滚刷220驱动连接，用以驱动第二滚刷220以第二速率旋转；其中，在所述第一驱动组件及所述第二驱动组件的驱动下，所述第一滚刷210和所述第二滚刷220差速旋转，也即第一速率与第二速率不等，如此地，可在第一滚刷210和第二滚刷220之间形成相对旋转行程，在该相对旋转行程中，第一滚刷210和第二滚刷220的抵接处产生相对活动(例如第一筋条221与第一滚刷210的滚面之间)，有助于例如该相对活动实现第一滚刷210与第二滚刷220之间的相互清洁。其中，第一速率一般设置为不大于第二速率，有助于优化对待清洁表面、第一滚刷210和第二滚刷220的清理效果。
77.第一驱动组件和第二驱动组件的方案不做限制，可以直接由驱动器构成，驱动器例如为电机或者旋转气缸；也可以由驱动器和传动组件组合构成，其中，当驱动器提供旋转输出时，传动组件可以是例如齿轮组、皮带轮组件等；当驱动器提供线性输出时，传动组件可以是例如丝杠螺母组件、齿轮齿条组件等。
78.当然在另一实施例中，在所述第一滚刷210和所述第二滚刷220相互靠近的一侧，所述第一滚刷210和所述第二滚刷220至少局部地进行过盈连接配合，所述驱动机构230与所述第一滚刷210或者所述第二滚刷220驱动连接。也即驱动机构230仅为第一滚刷210或者第二滚刷220提供直接的旋转驱动力，余下一滚刷通过第一滚刷210和第二滚刷220之间的过盈连接配合，实现间接地接收驱动机构230的旋转驱动力。如此地，既无需额外布设两套旋转机构，而且也无需为第一滚刷210与第二滚刷220之间的传动连接提供联动结构。
79.进一步地，在一实施例中，在所述第一滚刷210和所述第二滚刷220相互靠近的一侧，所述第二筋条222朝向所述第一滚刷210延伸至与所述第一滚刷210的滚面活动抵接，以实现所述第一滚刷210与所述第二滚刷220进行过盈连接配合。鉴于上述，第二筋条222具有足够的结构强度，可在与第一滚刷210的滚面活动抵接时，相当于联动第一滚刷210和第二滚刷220，实现将第一滚刷210的旋转驱动力传递至第二滚刷220处的目的。并且由于第一筋条221的凸出长度长于第二筋条222的凸出长度，可以确保上述中的在第一滚刷210和第二滚刷220之间，至少第一筋条221与第一滚刷210的滚面活动抵接，既有助于动力传递，又有助于第一滚刷210和第二滚刷220的相互清洁。
80.此外，请结合图2、图4、图6及图7：
81.在一实施例中，机体100还可在安装腔110第二敞口112的后侧向外凸设后挡板170，后挡板170的设置可参考前挡板160，不做赘述。
82.在一实施例中，机体100还可在吸污口130与止挡件150相对设置的另一侧凸设另一止挡结构180，能够与第一滚刷210的滚面活动抵接，同样有助于将第一滚刷210上的污物进行进一步刮出。
83.在一实施例中，机体100可在底座上设置分水器300，分水器300的进水口与上述中的清水箱、清洁液箱和/或外部水源连接，分水器300具有沿第一滚刷210及第二滚刷220的轴向延伸布设的一个或者多个出水口，且各出水口至少朝向第一滚刷210，能够为第一滚刷210提供清水和/或清洁液。
84.此外，本实用新型还提供了清洁系统，所述清洁系统包括基站及如上所述的清洁设备。需要说明的是，清洁系统内的清洁设备的详细结构可参照上述清洁设备的实施例，此处不再赘述；由于在本技术的清洁系统中使用了上述清洁设备，因此，本技术清洁系统的实施例包括上述清洁设备全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
85.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种清洁模组，应用于清洁设备，其特征在于，所述清洁模组包括：第一滚刷和第二滚刷，用以沿着所述清洁设备的行走方向依次设置于所述清洁设备的机体，所述第一滚刷和所述第二滚刷分别可旋转设置，且二者的旋转方向相反，所述第二滚刷的滚面沿其径向凸设有弹性可变形设置的筋条，所述筋条沿所述第二滚刷的周向间隔排布有多个，各所述筋条包括第一筋条和第二筋条，所述第一筋条的凸出长度大于所述第二筋条的凸出长度；以及，驱动机构，用于设置于所述机体，且驱动所述第一滚刷及所述第二滚刷旋转。2.如权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，在所述第一滚刷和所述第二滚刷相互靠近的一侧，至少所述第一筋条朝向所述第一滚刷延伸至与所述第一滚刷的滚面活动抵接。3.如权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，至少所述第一筋条的表面设有干涉凸起。4.如权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，在所述第一滚刷和所述第二滚刷相互靠近的一侧，所述第一滚刷和所述第二滚刷至少局部地进行过盈连接配合，所述驱动机构与所述第一滚刷或者所述第二滚刷驱动连接。5.如权利要求4所述的清洁模组，其特征在于，在所述第一滚刷和所述第二滚刷相互靠近的一侧，所述第二筋条朝向所述第一滚刷延伸至与所述第一滚刷的滚面活动抵接，以实现所述第一滚刷与所述第二滚刷进行过盈连接配合。6.如权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动组件，与所述第一滚刷驱动连接；以及，第二驱动组件，与所述第二滚刷驱动连接；其中，在所述第一驱动组件及所述第二驱动组件的驱动下，所述第一滚刷和所述第二滚刷差速旋转。7.一种清洁设备，其特征在于，包括：机体，形成有相连通的安装腔和集污通道，所述安装腔的至少底部设有第一敞口；以及，如权利要求1至6任一项所述的清洁模组，所述清洁模组安装于所述安装腔内，且部分地向外伸出所述第一敞口。8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备具有用以行走在待清洁表面的底表面；所述第二滚刷的滚面与所述底表面之间的距离小于所述第一筋条的凸出长度。9.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，在所述第一滚刷及所述第二滚刷相互靠近的一侧，所述第一滚刷的滚面具有第一切线方向，所述第二滚刷的滚面具有第二切线方向；所述安装腔和所述集污通道通过吸污口连通，所述吸污口位于所述第一切线方向和所述第二切线方向上，以使得所述第一滚刷及所述第二滚刷的污物被旋转带动至经由所述吸污口进入所述集污通道。10.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔和所述集污通道通过吸污口连通；所述清洁设备还包括止挡件，所述止挡件凸设于所述吸污口的前侧，且在所述第二滚
刷旋转带动各所述筋条依次经过所述止挡件时，所述止挡件至少与所述第一筋条滑动抵接。11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述止挡件由硬质材料制成。12.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述安装腔还在其前侧设有第二敞口；所述清洁设备还包括至少部分地覆盖所述第二敞口的前挡板，且在所述第二滚刷旋转带动各所述筋条依次经过所述前挡板时，至少所述第一筋条与所述前挡板的内侧面滑动抵接。13.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述前挡板由柔性材料制成。14.一种清洁系统，其特征在于，包括基站及如权利要求7至13任一项所述的清洁设备。

技术总结
本实用新型公开一种清洁模组、清洁设备及清洁系统，清洁模组包括第一滚刷、第二滚刷及驱动机构，第一滚刷和第二滚刷沿着行走方向依次布设，第一滚刷和第二滚刷相向旋转，第二滚刷的滚面凸设弹性筋条，筋条沿第二滚刷的周向间隔排布有多个，各筋条包括第一筋条和第二筋条，第一筋条的凸出长度大于第二筋条的凸出长度；驱动机构驱动第一滚刷及第二滚刷旋转。本实用新型中的筋条通过弹性变形，能够对待清洁表面进行贴边清理，无论待清洁表面上的污物的颗粒大小，均能够对污物进行高效清理；还能够在第一滚刷在待清洁表面处残留水渍时将水渍刮除，优化对待清洁表面的清理效果，提高整机的使用品质。的使用品质。的使用品质。


技术研发人员：安建鑫 姚雪
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/20