一种两芯数据线双头加工设备的制作方法

1.本发明涉及数据线加工设备领域技术，尤其是指一种两芯数据线双头加工设备。


背景技术：

2.目前，数据线在加工过程中，通常需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序，完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险；传统的数据线剥皮焊接设备，其通过将数据线定位的一端固定在治具将其放置到各工序上进行工作，但其自动化程度低，数据线的前处理还需要通过人工干预，并将数据线定位后转换到各工序的设备上进行加工处理，转线时间长，加工的产品质量不高，同时，该数据线的两端是分开加工，降低了产品的加工效率。
3.后来，市面上出现了一种数据线双头加工设备，其通过两台间距布置的数据线剥皮焊接设备，将数据线的两端分别放置定位于两台设备上同时进行加工处理，从而提高产品的加工效率；但是，现有的数据线双头加工设备结构设计欠佳，其两台加工设备之间需要配置有线材抓取移送机构，以将线材从其一加工设备上抓取移送至另一设备上，设备配置成本高，同时，两台加工设备需要多个操作员进行操作，劳动强度大，生产效率低，不能满足用户的使用需求，适用范围小。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种两芯数据线双头加工设备，其通过各机构的设计，以实现线材的两端同时在设备上的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致，使用方便，加工时间短，降低了数据线的生产成本。
6.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
7.一种两芯数据线双头加工设备，包括有机体、用于输送并裁切线材的线材上料机构、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构、用于夹持线材并移送的送料机构、用于夹持线材的治具、用于输送夹具位移的输送机构、用于抓取并移送线材的第一抓取机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构、用于输送接头的接头上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：
8.所述线材上料机构、第一剥皮机构、第一抓取机构、第二剥皮机构和焊接机构自前往后依次布置，所述送料机构和输送机构前后间距式布置，所述线材上料机构、第一剥皮机构设置于送料机构的一侧，所述第二剥皮机构和焊接机构设置于输送机构的一侧，所述第一抓取机构衔接于送料机构、输送机构之间，所述线材上料机构上设置有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构，所述抓取旋转机构位于送料机构的上方，所述旋转
机构连接有用于控制抓取旋转机构升降的第一升降装置。
9.作为一种优选方案，所述线材上料机构具有第一基座，所述抓取旋转机构设置于第一基座的左端，所述抓取旋转机构包括有第一抓取头和控制第一抓取头旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有安装板，所述安装板的一端连接于第一旋转装置的输出端，所述第一抓取头设置于安装板另一端的下端，所述第一升降装置设置于第一基座上。
10.作为一种优选方案，所述线材上料机构包括有用于输送线材的输送轮组和用于裁切线材的裁切装置，所述输送轮组设置于第一基座的右段位置，所述第一基座的左端设置有第一升降座，所述裁切装置设置于第一升降座上并位于抓取旋转机构的右侧，所述第一升降装置驱动连接于第一升降座。
11.作为一种优选方案，所述第一抓取机构包括有第二基座及设置于第二基座上的第二升降座、第二抓取头、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置，所述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于第二升降座上，所述第二升降装置驱动连接于第二升降座，所述第一平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头左右位移，所述第二平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头前后位移。
12.作为一种优选方案，所述第二基座上还设置有用于将芯线定位并拉直的芯线定位机构，所述芯线定位机构位于第二抓取头的下方，所述芯线定位机构包括有卡线板、第一压线板、第三升降座和第三升降装置，所述卡线板、第一压线板均设置有两个并前后间距式布置于第三升降座上并分别对应两个第二抓取头设置，所述第一压线板位于卡线板的下方，所述卡线板的下端设置有供芯线卡入的卡槽，所述第三升降装置设置有四个，四个第三升降装置分别驱动连接于两个卡线板、两个第一压线板并设置于第三升降座上。
13.作为一种优选方案，所述第一抓取机构、第二剥皮机构之间设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构，所述位置识别机构包括有第三基座、识别模块、第二压线板、第一压块、第三抓取头、第四升降座、第四升降装置和第二旋转装置，所述第四升降座设置有三个，其中两个第四升降座上下间距式布置于第三基座的左端，另外一个第四升降座设置于第三基座的右端，所述第二压线板设置于位于左端下侧的第四升降座上，所述第一压块设置于位于左端上侧的第四升降座上，所述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于位于右端的第四升降座上，所述第四升降装置设置有三个，三个第四升降装置分别驱动连接于三个第四升降座上，所述识别模块设置有两个并前后间距式布置于第一压块上，所述第二旋转装置设置有两个并分别驱动连接于两个第三抓取头，所述识别模块分别连接于三个第四升降装置、两个第三抓取头、两个第二旋转装置。
14.作为一种优选方案，所述机体上还设置有用于测试数据线的测试机构，所述测试机构位于焊接机构的后方，所述测试机构包括有第四基座、测试机、测试头、移动座和第三平移装置，所述移动座可左右活动式设置于第四基座的上端，所述测试头设置有两个并前后间距式布置于移动座上，两个测试头均连接于测试机上，两个测试头上均具有用于与数据线接头连接的插接口，所述第三平移装置驱动连接于移动座。
15.作为一种优选方案，还设置有用于压持线材定位的压线模块，所述压线模块位于测试机构的左端，所述压线模块包括有第二压块及控制第二压块位移的第五升降装置，所述第四基座的左端设置有定位板，所述第二压块位于定位板的上方。
16.作为一种优选方案，所述机体上还设置有用于将成品线材移送的第二抓取机构。
17.作为一种优选方案，还包括有用于对线材两端进行导通测试的芯线导通测试机构，所述芯线导通测试机构设置于第一抓取机构的后方，所述芯线导通测试机构包括有第五基座、切刀、导通测试装置和第六升降装置，所述切刀设置有两个并前后间距式布置并位于治具的上方，所述第六升降装置驱动连接于两个切刀并设置于第五基座上，所述导通测试装置分别通过电线与两个切刀连接。
18.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各机构的设计，利用抓取旋转机构将线材抓取旋转后放置于送料机构上，配合各机构的设置，以实现线材的两端同时在设备上的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致，结构设计巧妙合理，操作简单，使用方便，加工时间短，降低了数据线的生产成本；
19.还有，芯线定位机构的设置，以将芯线经压平并拉直定位，方便了后续芯线的剥外被和接头的焊接定位，有效的提高了数据线的生产效率，同时，位置识别机构的设置，利用识别模块的反馈控制旋转两条芯线，以确保两条芯线的位置正确，避免了后续焊接工序中出现芯线位置与接头焊接位置不正确的现象，导致数据线不能使用，从而保证了数据线的加工质量稳定一致，且，凹槽的设置，以便于识别模块的组装定位；
20.以及，测试机构的设置，以使焊接有接头的线材进行测试操作，以便于用户根据产品的测试结果进行筛选，确保产品生产的合格率，同时，压线模块的设置，有利于线材两端接头与两个测试头之间连接稳定性，确保测试工序的正常进行。
21.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
22.图1是本发明之实施例的立体示意图；
23.图2是本发明之实施例的另一角度立体示意图；
24.图3是本发明之实施例的线材上料机构、抓取旋转机构的立体示意图；
25.图4是本发明之实施例的线材上料机构、抓取旋转机构的另一角度立体示意图；
26.图5是本发明之实施例的第一抓取机构、芯线定位机构的立体示意图；
27.图6是本发明之实施例的位置识别机构的立体示意图；
28.图7是本发明之实施例的位置识别机构的另一角度立体示意图；
29.图8是本发明之实施例的测试机构的结构示意图(图中并未显示测试机)；
30.图9是本发明之实施例的压线模块的结构示意图；
31.图10是本发明之实施例的第五基座、切刀、第六升降装置的结构示意图。
32.附图标识说明：
33.10、机体20、线材上料机构
34.21、第一基座211、导轨
35.22、输送轮组23、裁切装置
36.24、第一升降座241、导槽
37.25、第一升降装置30、第一剥皮机构
38.40、送料机构50、输送机构
39.51、治具60、第一抓取机构
40.61、第二基座62、第二升降座
41.63、第二抓取头64、第二升降装置
42.65、第一平移装置66、第二平移装置
43.67、芯线定位机构671、卡线板
44.672、第一压线板673、第三升降座
45.674、第三升降装置70、第二剥皮机构
46.80、焊接机构81、接头上料机构
47.90、抓取旋转机构91、第一抓取头
48.92、第一旋转装置921、安装板
49.100、位置识别机构101、第三基座
50.102、识别模块103、第二压线板
51.104、第一压块105、第三抓取头
52.106、第四升降座107、第四升降装置
53.108、第二旋转装置109、凹槽
54.110、测试机构111、第四基座
55.112、测试头113、移动座
56.114、插接口115、定位板
57.120、压线模块121、第二压块
58.122、第五升降装置130、第二抓取机构
59.140、芯线导通测试机构141、第五基座
60.142、刀座143、切刀
61.144、第六升降装置。
具体实施方式
62.请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
63.一种两芯数据线双头加工设备，包括有机体10、用于输送并裁切线材的线材上料机构20、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构30、用于夹持线材并移送的送料机构40、用于夹持线材的治具51、用于输送夹具位移的输送机构50、用于抓取并移送线材的第一抓取机构60、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构70、用于输送接头的接头上料机构81和用于将接头与芯线焊接的焊接机构80；其中：
64.所述线材上料机构20、第一剥皮机构30、第一抓取机构60、第二剥皮机构70和焊接机构80自前往后依次布置，所述送料机构40和输送机构50前后间距式布置，所述线材上料机构20、第一剥皮机构30设置于送料机构40的一侧，所述第二剥皮机构70和焊接机构80设置于输送机构50的一侧，所述第一抓取机构60衔接于送料机构40、输送机构50之间，所述线材上料机构20上设置有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构90，所述抓取旋转机构90位于送料机构40的上方，所述抓取旋转机构90连接有用于控制抓取旋转机构升降的第一升降装置25；如此，通过各机构的设计，利用抓取旋转机构将线材抓取旋转后放置于送料机构上，配合各机构的设置，以实现线材的两端同时在设备上的自动化生产，提高
了数据线的生产效率，加工质量稳定一致，结构设计巧妙合理，操作简单，使用方便，加工时间短，降低了数据线的生产成本。
65.还有，所述线材上料机构20具有第一基座21，所述抓取旋转机构90设置于第一基座21的左端，所述抓取旋转机构90包括有第一抓取头91和控制第一抓取头旋转的第一旋转装置92，所述第一旋转装置92上设置有安装板921，所述安装板921的一端连接于第一旋转装置92的输出端，所述第一抓取头91设置于安装板921另一端的下端，所述第一升降装置25设置于第一基座21上；
66.此处，所述线材上料机构20包括有用于输送线材的输送轮组22和用于裁切线材的裁切装置23，所述输送轮组22设置于第一基座21的右段位置，所述第一基座21的左端设置有第一升降座24，所述裁切装置23设置于第一升降座24上并位于抓取旋转机构90的右侧，所述第一升降装置25驱动连接于第一升降座24，所述第一基座21上设置有两个左右间距式布置的导轨211，所述第一升降座24上设置有两个匹配导轨的导槽241，两个导槽241分别适配定位于相应的两个导轨211上，所述第一升降座24随第一升降装置25的控制在导轨211上上下往复位移，如此，导轨和导槽的设置，有利于第一升降座在第一基座上的位移稳定性。
67.以及，所述第一抓取机构60包括有第二基座61及设置于第二基座61上的第二升降座62、第二抓取头63、第二升降装置64、第一平移装置65、第二平移装置66，所述第二抓取头63设置有两个并前后间距式布置于第二升降座62上，所述第二升降装置64驱动连接于第二升降座62，所述第一平移装置65驱动连接于第二升降座62以用于控制第二抓取头63左右位移，所述第二平移装置驱动连接于第二升降座62以用于控制第二抓取头前后位移。
68.此处，所述第二基座61上还设置有用于将芯线定位并拉直的芯线定位机构67，所述芯线定位机构67位于第二抓取头63的下方，所述芯线定位机构67包括有卡线板671、第一压线板672、第三升降座673和第三升降装置674，所述卡线板671、第一压线板672均设置有两个并前后间距式布置于第三升降座673上并分别对应两个第二抓取头63设置，所述第一压线板672位于卡线板671的下方，所述卡线板671的下端设置有供芯线卡入的卡槽，所述第三升降装置674设置有四个，四个第三升降装置674分别驱动连接于两个卡线板671、两个第一压线板672并设置于第三升降座674上；
69.使用时，线材的芯线随第一抓取机构的抓取移送，卡线板、第一压线板各自的第三升降装置的控制上下进行压合操作，芯线卡入卡线板的卡槽内并经过第一压线板的压合，并随第一平移装置的控制以将定位后的芯线进行拉直操作；如此，芯线定位机构的设置，以将芯线经压平并拉直定位，方便了后续芯线的剥外被和接头的焊接定位，有效的提高了数据线的生产效率。
70.还有，所述第一抓取机构60、第二剥皮机构70之间设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构100，所述位置识别机构100包括有第三基座101、识别模块102、第二压线板103、第一压块104、第三抓取头105、第四升降座106、第四升降装置107和第二旋转装置108，所述第四升降座106设置有三个，其中两个第四升降座106上下间距式布置于第三基座101的左端，另外一个第四升降座106设置于第三基座101的右端，所述第二压线板103设置于位于左端下侧的第四升降座106上，所述第一压块104设置于位于左端上侧的第四升降座106上，所述第二抓取头105设置有两个并前后间距式布置于位于右端的第四升降座106上，所述第四升降装置107设置有三个，三个第四升降装置107分别驱动连接于三个第四升降座
106上，所述识别模块102设置有两个并前后间距式布置于第一压块104上，所述第二旋转装置108设置有两个并分别驱动连接于两个第三抓取头105，所述识别模块102分别连接于三个第四升降装置107、两个第三抓取头105、两个第二旋转装置108；
71.使用时，剥了外被的线材随输送机构的控制移至压线板、第一压块之间，两个识别模块分别对线材两端的芯线进行识别，压线板、第一压块随两个识别模块的反馈将线材的两端进行压合操作并向上移动，同时，两个第三抓取头将线材两端的芯线进行抓取并同步向上移动，第三抓取头随识别模块的反馈将芯线旋转以将两个芯线位置进行互换，如此，位置识别机构的设置，利用识别模块的反馈控制旋转两条芯线，以确保两条芯线的位置正确，避免了后续焊接工序中出现芯线位置与接头焊接位置不正确的现象，导致数据线不能使用，从而保证了数据线的加工质量稳定一致。
72.优选地，所述第一压块104上设置有供识别模块安装定位的凹槽109，所述凹槽109设置有两个并前后间距式布置于第一压块104上，所述凹槽109的上端、下端均贯通第一压块104，所述两个识别模块102分别设置于两个凹槽109内，如此，以便于识别模块的组装定位。
73.以及，所述机体10上还设置有用于测试数据线的测试机构110，所述测试机构110位于焊接机构80的后方，所述测试机构110包括有第四基座111、测试机(图中并未显示)、测试头112、移动座113和第三平移装置(图中并未显示)，所述移动座113可左右活动式设置于第四基座111的上端，所述测试头112设置有两个并前后间距式布置于移动座113上，两个测试头112均连接于测试机上，两个测试头112上均具有用于与数据线接头连接的插接口114，所述第三平移装置驱动连接于移动座113；
74.使用时，两端焊接有接头的线材随输送机构的移送至测试机构处，线材的两端接头均对应两个测试头设置，第三平移装置控制移动座的两个测试头朝向线材的两端接头位移，以使两个测试头的插接口与线材的两端接头相连接，并利用测试机对其进行测试，如此，测试机构的设置，以使焊接有接头的线材进行测试操作，以便于用户根据产品的测试结果进行筛选，确保产品生产的合格率。
75.还设置有用于压持线材定位的压线模块120，所述压线模块120位于测试机构110的左端，所述压线模块120包括有第二压块121及控制第二压块位移的第五升降装置122，所述第四基座111的左端设置有定位板115，所述第二压块121位于定位板115的上方，如此，有利于线材两端接头与两个测试头之间连接稳定性，确保测试工序的正常进行。
76.优选地，所述机体10上还设置有用于将成品线材移送的第二抓取机构130，所述第二抓取机构130设置于测试机构110的后方，所述机体10的后端设置有产品合格放置箱和产品不合格放置箱，所述第二抓取机构130连接于测试机构110，所述第二抓取机构130随测试机构110的反馈以将测试后的数据线分别抓取移送至产品合格放置箱或产品不合格放置箱。
77.还包括有用于对线材两端进行导通测试的芯线导通测试机构140，所述芯线导通测试机构140设置于第一抓取机构60的后方，所述芯线导通测试机构140包括有第五基座141、刀座142、切刀143、导通测试装置(图中并未显示)和第六升降装置144，所述切刀143设置有两个并前后间距式布置于刀座142上，两个切刀143位于治具51的上方，所述第六升降装置144驱动连接于刀座142并设置于第五基座141上，所述导通测试装置分别通过电线与
两个切刀143连接；
78.使用时，线材的两端移至两个切刀的下方，两个切刀随第六升降装置的控制下移以使两个切刀分别切入线材两端的芯线上，并利用导通测试装置对其线材两端的芯线形成测试回路；如此，通过芯线导通测试机构设置，使得线材两端进行回路后再进行接头的焊接操作，减少了产品的故障率，保证了产品的质量稳定性，提高了产品的良率，实用性强。
79.本发明的设计重点在于，其主要是通过各机构的设计，利用抓取旋转机构将线材抓取旋转后放置于送料机构上，配合各机构的设置，以实现线材的两端同时在设备上的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致，结构设计巧妙合理，操作简单，使用方便，加工时间短，降低了数据线的生产成本；
80.还有，芯线定位机构的设置，以将芯线经压平并拉直定位，方便了后续芯线的剥外被和接头的焊接定位，有效的提高了数据线的生产效率，同时，位置识别机构的设置，利用识别模块的反馈控制旋转两条芯线，以确保两条芯线的位置正确，避免了后续焊接工序中出现芯线位置与接头焊接位置不正确的现象，导致数据线不能使用，从而保证了数据线的加工质量稳定一致，且，凹槽的设置，以便于识别模块的组装定位；
81.以及，测试机构的设置，以使焊接有接头的线材进行测试操作，以便于用户根据产品的测试结果进行筛选，确保产品生产的合格率，同时，压线模块的设置，有利于线材两端接头与两个测试头之间连接稳定性，确保测试工序的正常进行。
82.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：包括有机体、用于输送并裁切线材的线材上料机构、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构、用于夹持线材并移送的送料机构、用于夹持线材的治具、用于输送夹具位移的输送机构、用于抓取并移送线材的第一抓取机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构、用于输送接头的接头上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：所述线材上料机构、第一剥皮机构、第一抓取机构、第二剥皮机构和焊接机构自前往后依次布置，所述送料机构和输送机构前后间距式布置，所述线材上料机构、第一剥皮机构设置于送料机构的一侧，所述第二剥皮机构和焊接机构设置于输送机构的一侧，所述第一抓取机构衔接于送料机构、输送机构之间，所述线材上料机构上设置有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构，所述抓取旋转机构位于送料机构的上方，所述旋转机构连接有用于控制抓取旋转机构升降的第一升降装置。2.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述线材上料机构具有第一基座，所述抓取旋转机构设置于第一基座的左端，所述抓取旋转机构包括有第一抓取头和控制第一抓取头旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有安装板，所述安装板的一端连接于第一旋转装置的输出端，所述第一抓取头设置于安装板另一端的下端，所述第一升降装置设置于第一基座上。3.根据权利要求2所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述线材上料机构包括有用于输送线材的输送轮组和用于裁切线材的裁切装置，所述输送轮组设置于第一基座的右段位置，所述第一基座的左端设置有第一升降座，所述裁切装置设置于第一升降座上并位于抓取旋转机构的右侧，所述第一升降装置驱动连接于第一升降座。4.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第一抓取机构包括有第二基座及设置于第二基座上的第二升降座、第二抓取头、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置，所述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于第二升降座上，所述第二升降装置驱动连接于第二升降座，所述第一平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头左右位移，所述第二平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头前后位移。5.根据权利要求4所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第二基座上还设置有用于将芯线定位并拉直的芯线定位机构，所述芯线定位机构位于第二抓取头的下方，所述芯线定位机构包括有卡线板、第一压线板、第三升降座和第三升降装置，所述卡线板、第一压线板均设置有两个并前后间距式布置于第三升降座上并分别对应两个第二抓取头设置，所述第一压线板位于卡线板的下方，所述卡线板的下端设置有供芯线卡入的卡槽，所述第三升降装置设置有四个，四个第三升降装置分别驱动连接于两个卡线板、两个第一压线板并设置于第三升降座上。6.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第一抓取机构、第二剥皮机构之间设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构，所述位置识别机构包括有第三基座、识别模块、第二压线板、第一压块、第三抓取头、第四升降座、第四升降装置和第二旋转装置，所述第四升降座设置有三个，其中两个第四升降座上下间距式布置于第三基座的左端，另外一个第四升降座设置于第三基座的右端，所述第二压线板设置于位于左端下侧的第四升降座上，所述第一压块设置于位于左端上侧的第四升降座上，所
述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于位于右端的第四升降座上，所述第四升降装置设置有三个，三个第四升降装置分别驱动连接于三个第四升降座上，所述识别模块设置有两个并前后间距式布置于第一压块上，所述第二旋转装置设置有两个并分别驱动连接于两个第三抓取头，所述识别模块分别连接于三个第四升降装置、两个第三抓取头、两个第二旋转装置。7.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述机体上还设置有用于测试数据线的测试机构，所述测试机构位于焊接机构的后方，所述测试机构包括有第四基座、测试机、测试头、移动座和第三平移装置，所述移动座可左右活动式设置于第四基座的上端，所述测试头设置有两个并前后间距式布置于移动座上，两个测试头均连接于测试机上，两个测试头上均具有用于与数据线接头连接的插接口，所述第三平移装置驱动连接于移动座。8.根据权利要求7所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：还设置有用于压持线材定位的压线模块，所述压线模块位于测试机构的左端，所述压线模块包括有第二压块及控制第二压块位移的第五升降装置，所述第四基座的左端设置有定位板，所述第二压块位于定位板的上方。9.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述机体上还设置有用于将成品线材移送的第二抓取机构。10.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：还包括有用于对线材两端进行导通测试的芯线导通测试机构，所述芯线导通测试机构设置于第一抓取机构的后方，所述芯线导通测试机构包括有第五基座、切刀、导通测试装置和第六升降装置，所述切刀设置有两个并前后间距式布置并位于治具的上方，所述第六升降装置驱动连接于两个切刀并设置于第五基座上，所述导通测试装置分别通过电线与两个切刀连接。

技术总结
本发明公开一种两芯数据线双头加工设备，包括有机体、线材上料机构、第一剥皮机构、送料机构、治具、输送机构、第一抓取机构、第二剥皮机构、接头上料机构和焊接机构；线材上料机构上设有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构，抓取旋转机构位于送料机构的上方，旋转机构连接有用于控制抓取旋转机构升降的第一升降装置；如此，通过各机构的设计，利用抓取旋转机构将线材抓取旋转后放置于送料机构上，配合各机构的设置，以实现线材的两端同时在设备上的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致，结构设计巧妙合理，操作简单，使用方便，加工时间短，降低了数据线的生产成本。生产成本。生产成本。


技术研发人员：秦启洋 秦艽 唐红兵 文先程
受保护的技术使用者：深圳市帆与航电子科技有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/20