按摩头和按摩机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种按摩头和按摩机器人。


背景技术：

2.按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显的优点。传统按摩需要人工手动按摩同时还需具备相关的中医知识，随着科技的发展，市面上出现了代替人力进行按摩的医疗器械，如按摩椅、按摩机器人等。
3.按摩机器人的出现和发展发挥出了我国传统按摩理论的巨大作用。人们通过按摩机器人按摩可缓解疲劳、放松身心、改善血液循环、加速人体新陈代谢，以达到增强免疫力、保健养生的目的。市场上各类按摩机器人层出不穷，然而，现有的按摩机器所具备的按摩头，仅能实现较为简单的点按和推拿按摩，不能实现和人手按摩相同的复杂按摩技巧，无法满足用户更多的按摩需求，为用户提供的舒适度不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种按摩头和按摩机器人，旨在实现按摩机器人的弹拨按摩，提升用户体验，使按摩能够更加接近于人手动按摩。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种按摩头，所述按摩头包括：
6.安装座，所述安装座设有安装腔和连通所述安装腔的开口；
7.弹性件，所述弹性件可调节地安装于所述安装腔，至少部分所述弹性件穿过所述开口伸出所述安装腔外；及
8.按摩套，所述按摩套套设于所述弹性件伸出所述开口的一端。
9.在一实施例中，所述弹性件包括驱动件和弹簧件，所述驱动件设于所述安装腔，所述驱动件的输出端与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。
10.在一实施例中，所述弹性件包括调节件和弹簧件，所述调节件活动设于所述安装腔，所述调节件与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。
11.在一实施例中，所述调节件设有调节齿条，所述调节齿条沿所述调节件的移动方向设置于所述调节件的外壁；
12.所述安装座的侧壁设有连通所述安装腔的调节口，所述安装座的外侧壁设有旋钮，所述旋钮穿过所述调节口伸入所述安装腔的一端设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合连接；
13.其中，旋转所述旋钮以使所述调节齿轮带动所述调节件移动。
14.在一实施例中，所述调节件还设有滚动件，所述安装腔的腔壁对应所述滚动件设有限位槽，所述限位槽沿所述安装腔的轴向方向延伸方向，所述滚动件滚动限位于所述限位槽内。
15.在一实施例中，所述调节件设有转动杆；
16.所述安装座还设有连通所述安装腔的通槽，所述通槽沿所述安装座的轴向延伸设
置，所述安装座的外侧壁沿所述通槽的延伸方向间隔设有多个卡槽，多个所述卡槽均与所述通槽连通，所述调节件滑动设于所述安装腔内，且所述转动杆穿设于所述通槽；
17.其中，移动所述转动杆卡接于一所述卡槽，以使所述调节件固定于所述安装腔内。
18.在一实施例中，所述转动杆包括轴套部和凸设于所述轴套部外壁的调节部，所述轴套部可转动地套设于所述调节件的外壁，所述调节部远离所述轴套部的一端活动穿设于所述通槽；
19.且/或，所述调节件还设有滑动件，所述安装腔的腔壁对应所述滑动件设有滑动槽，所述滑动槽沿所述安装腔的轴向方向延伸，所述滑动件滑动限位于所述滑动槽内。
20.在一实施例中，所述按摩头还包括按摩台，所述按摩台设于所述安装座远离所述开口的一端，所述按摩头与所述安装座可拆卸连接。
21.在一实施例中，所述安装座包括连接座和套筒，所述连接座与所述套筒活动连接，所述套筒设有所述安装腔和所述开口。
22.本实用新型还提供一种按摩机器人，所述按摩机器人包括机器人主体和上述所述按摩头，所述按摩头的安装座与所述机器人主体连接。
23.本实用新型技术方案通过在按摩头的按摩座中设置一弹性件，当按摩头在人体皮肤进行点按时，按摩头在人体皮肤上同时向下和水平方向进行移动时，此时弹性件受到人体肌肉的阻力，使得弹性件发生压缩和横向形变，当一次点按快要结束时，此时按摩头已到达人体皮肤边缘，人体肌肉已不能提供足够阻力，弹性件同时从横向和纵向进行回弹，使按摩头对人体实现弹拨的按摩效果，使按摩头更加贴近人手按摩；弹性件远离按摩座的一端套设有按摩套，按摩套用于隔离弹性件和人体皮肤，保证按摩头进行按摩时的舒适性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一实施例中按摩头的立体示意图；
26.图2为本实用新型一实施例中按摩头的剖面结构示意图；
27.图3为本实用新型另一实施例中按摩头的剖面结构示意图；
28.图4为本实用新型又一实施例中按摩头的侧视结构示意图；
29.图5为本实用新型再一实施例中调节件与转动杆的结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0038]
请结合参照图1至图5所示，本实用新型提出一种按摩头100，按摩头100包括安装
座1、弹性件2及按摩套3，安装座1设有安装腔11和连通安装腔11的开口12，弹性件2可调节地安装于安装腔11，至少部分弹性件2穿过开口12伸出安装腔11外，按摩套3套设于弹性件2伸出开口12的一端。
[0039]
在本实施例中，如图1至图4所示，弹性件2可调节的安装于安装座1设有的安装腔11中，并至少部分位于安装腔11的开口12外，当按摩头100在人体皮肤进行点按时，按摩头100在人体皮肤上同时向下和水平方向进行移动时，此时弹性件2收到人体肌肉的阻力，使得弹性件2发生压缩和横向形变，当一次点按快要结束时，此时按摩头100已到达人体皮肤边缘，人体肌肉已不能提供足够阻力，弹性件2同时从横向和纵向进行回弹，使按摩头100对人体实现弹拨的按摩效果，通过调节弹性件2穿过开口12伸出安装腔11的长度来调节弹性件2的受到横向形变产生的弹力，以此调节弹性件2回弹时按摩头100对人体施加切向力的大小，从而调节按摩头100的弹拨力度，以适用于不同用户。
[0040]
在本实施例中，如图1至图4所示，按摩套3套设于弹性件2伸出开口12的一端，及按摩头100与人体皮肤直接接触的一端，在实际实施时，按摩套3可设为半球状，以此给予用户更好的按摩体验，同时，按摩套3可为具有弹性的橡胶件或塑胶件，用于缓冲弹性件2作用于人体的力度，增大按摩头100与人体的接触面积，防止弹性件2作用于人体的压强过大，对用户的皮肤支撑损伤，按摩套3可拆卸地套设于弹性件2，以此当按摩套3出现破损时，便于更换。
[0041]
在一实施例中，弹性件2包括驱动件21和弹簧件22，驱动件21设于安装腔11，驱动件21的输出端211与弹簧件22远离按摩套3的一端连接。
[0042]
在本实施例中，如图1和图2所示，弹性件2包括驱动件21和弹簧件22，驱动件21通过输出端211带动弹簧件22在安装腔11中移动，以此调节弹簧件22伸出安装腔11的长度，在实际实施时，驱动件21可为小型气缸或小型电缸，气缸或电缸的固定端固定安装于安装腔11的腔壁，同时可在安装腔11的腔壁上沿弹簧件22的移动方向设置轨道或皮带齿轮运输条，将弹簧件22固定于气缸或电杆的移动端，移动端配合预设的轨道或皮带齿轮运输条，以带动弹簧件22在安装腔11中移动，以调节弹簧件22伸出安装腔11的长度，从而调节按摩头100的弹拨力度，同时，用户能够通过遥控的方式控制驱动件21调节弹簧件22伸出安装腔11的长度，使用户获得更好的使用体验。弹簧件22可选用硬质弹簧，硬质弹簧具有较高硬度，能带给用户更好的按摩体验，弹簧件22和驱动件21可通过焊接或设置插合结构连接。
[0043]
在一实施例中，弹性件2包括调节件23和弹簧件22，调节件23活动设于安装腔11，调节件23与弹簧件22远离按摩套3的一端连接。
[0044]
在本实施例中，如图3和图4所示，调节件23活动设置于安装腔11中，通过调节调节件23在安装腔11的位置，以此调节弹簧件22伸出安装腔11的长度；在实际实施时，调节件23的外壁与安装腔11的内壁可设置相配合的螺纹，用户通过转动调节件23使得调节件23沿安装腔11的轴向方向移动，从而调节弹簧件22伸出安装腔11的长度。弹簧件22远离按摩套3的一端与调节件23可通过插接配合或卡合结构配合连接，调节件23可设置螺纹通孔与弹簧件22螺接，弹簧件22可选用刚度较大的硬质弹簧，在此不做具体限定。
[0045]
在一实施例中，调节件23设有调节齿条231，调节齿条231沿调节件23的移动方向设置于调节件23的外壁；安装座1的侧壁设有连通安装腔11的调节口13，安装座1的外侧壁设有旋钮14，旋钮14穿过调节口13伸入安装腔11的一端设有调节齿轮141，调节齿轮141与
调节齿条231啮合连接；其中，旋转旋钮14以使调节齿轮141带动调节件23移动。
[0046]
在本实施例中，如图3所示，调节件23的外壁沿调节件23的移动方向设置调节齿条231，通过在安装座1的侧壁上设置旋钮14，旋钮14设有与齿条啮合的调节齿轮141，用户可通过旋动旋钮14使调节齿轮141带动调节齿条231移动，从而带动调节件23移动，以此调节弹簧件22伸出安装腔11的长度。
[0047]
在实际实施时，可通过预设的调节齿条231和调节齿轮141的齿数或齿间距来控制弹性件2移动的最小距离，用户可通过旋钮14的旋转角度或旋转圈数判断弹簧件22伸出安装腔11的长度，以此调控弹簧件22伸出安装腔11的长度，以使用户能够将按摩头100的弹拨力度调整至最适宜的状态。旋钮14可通过铰链或齿设置调节齿轮141，旋钮14通过支座安装于安装座1，旋钮14的外壁可设有凸起条纹，便于用户旋转旋钮14。
[0048]
在一实施例中，调节件23还设有滚动件232，安装腔11的腔壁对应滚动件232设有限位槽15，限位槽15沿安装腔11的轴向方向延伸方向，滚动件232滚动限位于限位槽15内。
[0049]
在本实施例中，如图3所示，调节件23设有滚动件232，滚动件232在安装腔11的腔壁上滚动，同时，可在安装腔11的腔壁设置与滚动件232配合的限位槽15，当调节齿条231和调节齿轮141配合使调节件23移动时，滚动件232也沿限位槽15进行同时移动，以保证调节件23在安装腔11移动时的稳定性，防止调节件23在安装腔11移动时与安装腔11的墙壁抵接摩擦，避免用户使用旋钮14调节调节件23移动时，调节不通畅，限位槽15的设置能够保证调节件23移动时滚动件232沿预设方向移动。
[0050]
在实际实施时，滚动件232可安装腔11的腔壁抵接，在安装腔11的腔壁进行滚动；滚动件232可设置多个，可将多个滚动件232分别设置与调节件23外壁的不同方位，优选地，滚动件232与调节齿条231对称设置与调节件23的外壁，使得调节件23移动时更加稳定、顺畅，滚动件232可为滚轮或滚球，在此不做具体限定。
[0051]
在一实施例中，调节件23设有转动杆24；安装座1还设有连通安装腔11的通槽16，通槽16沿安装座1的轴向延伸设置，安装座1的外侧壁沿通槽16的延伸方向间隔设有多个卡槽161，多个卡槽161均与通槽16连通，调节件23滑动设于安装腔11内，且转动杆24穿设于通槽16；其中，移动转动杆24卡接于一卡槽161，以使调节件23固定于安装腔11内。
[0052]
在本实施例中，如图4所示，调节件23的外壁凸设有转动杆24，转动杆24可与调节件23一体成型，也可与调节件23可拆卸连接，安装座1设有通槽16，通槽16的延伸方向设有多个卡槽161，转动杆24从通槽16中伸出安装腔11，用户可通过沿通槽16移动转动杆24，以带动调节件23在安装腔11移动，从而实现弹簧件22伸出安装腔11的长度可调节；当用户将弹簧件22伸出安装腔11长度调节至适宜位置时，可沿按摩座侧壁的周向转动转动杆24，使其卡合于卡槽161中，从而固定调节件23和弹簧件22的位置。
[0053]
在实际实施时，转动杆24可为圆柱状或棱柱状，转动杆24与调节件23连接的一端可设置螺纹，调节件23对应位置设置螺纹孔，转动杆24直接旋入螺纹孔，以实现调节件23与转动杆24的可拆卸连接，安装座1设置的通槽16长度、卡槽161间距可根据弹簧件22所需的调节长度和最小调节长度设置，在此不做具体限定。
[0054]
在一实施例中，转动杆24包括轴套部241和凸设于轴套部241外壁的调节部242，轴套部241可转动地套设于调节件23的外壁，调节部242远离轴套部241的一端活动穿设于通槽16；且/或，调节件23还设有滑动件，安装腔11的腔壁对应滑动件设有滑动槽，滑动槽沿安
装腔11的轴向方向延伸，滑动件滑动限位于滑动槽内。
[0055]
在本实施例中，如图4和图5所示，转动杆24可设为轴套部241和调节部242，轴套部241套设于调节件23的外壁，调节部242与轴套部241连接设置，当用户需要调节弹簧件22伸出安装腔11长度时，可沿通槽16移动调节部242，以此带动调节件23和弹簧件22移动，当调节件23调整至适当位置时，用户转动调节部242使其卡合于卡槽161中，调节部242转动时，轴套部241跟随调节部242转动而调节件23不发生转动，以此避免在用户调节弹簧件22伸出安装腔11长度时，调节件23转动产生磨损。调节件23可设置滑动件，安装腔11的腔壁对应设置滑动槽，以此转动杆24在移动调节件23时更加顺畅，受到阻力小，便于用户使用。
[0056]
在实际实施时，调节件23的外壁可环绕设置凹槽，轴套部241设置于凹槽中，防止调节件23和轴套部241发生沿安装腔11轴向的相对移动，影响调节件23的调节效果。调节部242可设为圆柱状，调节部242与轴套部241可一体成型或可拆卸连接，在此不做具体限定。
[0057]
在一实施例中，按摩头100还包括按摩台4，按摩台4设于安装座1远离开口12的一端，按摩头100与安装座1可拆卸连接。
[0058]
在本实施例中，如图1和图2所示，按摩台4设于安装座1远离开口12的一端，当按摩头100旋转一百八十度时，按摩头100可通过按摩台4对用户实现掌按，按摩台4与安装座1可拆卸连接，以此用户可以根据使用需求更换不同大小、形状的按摩台4。在实际实施时，安装座1远离开口12的一端可设置螺纹，按摩台4可对应安装座1的螺纹设置螺纹通孔，以此按摩台4和安装座1的可拆卸螺接。
[0059]
在一实施例中，安装座1包括连接座17和套筒18，连接座17与套筒18活动连接，套筒18设有安装腔11和开口12。
[0060]
在本实施例中，如图1所示，连接座17和套筒18活动连接，以使套筒18可旋转，从而使按摩头100的按摩角度可调节，以此增加按摩头100的使用场景，满足用户的多方位的按摩使用需求。
[0061]
本实用新型还提供一种按摩机器人，按摩机器人包括机器人主体和上述按摩头100，按摩头100的安装座1与机器人主体连接。按摩头100的具体结构参照上述实施例，由于按摩头100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0062]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种按摩头，其特征在于，所述按摩头包括：安装座，所述安装座设有安装腔和连通所述安装腔的开口；弹性件，所述弹性件可调节地安装于所述安装腔，至少部分所述弹性件穿过所述开口伸出所述安装腔外；及按摩套，所述按摩套套设于所述弹性件伸出所述开口的一端。2.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述弹性件包括驱动件和弹簧件，所述驱动件设于所述安装腔，所述驱动件的输出端与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。3.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述弹性件包括调节件和弹簧件，所述调节件活动设于所述安装腔，所述调节件与所述弹簧件远离所述按摩套的一端连接。4.如权利要求3所述的按摩头，其特征在于，所述调节件设有调节齿条，所述调节齿条沿所述调节件的移动方向设置于所述调节件的外壁；所述安装座的侧壁设有连通所述安装腔的调节口，所述安装座的外侧壁设有旋钮，所述旋钮穿过所述调节口伸入所述安装腔的一端设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合连接；其中，旋转所述旋钮以使所述调节齿轮带动所述调节件移动。5.如权利要求4所述的按摩头，其特征在于，所述调节件还设有滚动件，所述安装腔的腔壁对应所述滚动件设有限位槽，所述限位槽沿所述安装腔的轴向方向延伸方向，所述滚动件滚动限位于所述限位槽内。6.如权利要求3所述的按摩头，其特征在于，所述调节件设有转动杆；所述安装座还设有连通所述安装腔的通槽，所述通槽沿所述安装座的轴向延伸设置，所述安装座的外侧壁沿所述通槽的延伸方向间隔设有多个卡槽，多个所述卡槽均与所述通槽连通，所述调节件滑动设于所述安装腔内，且所述转动杆穿设于所述通槽；其中，移动所述转动杆卡接于一所述卡槽，以使所述调节件固定于所述安装腔内。7.如权利要求6所述的按摩头，其特征在于，所述转动杆包括轴套部和凸设于所述轴套部外壁的调节部，所述轴套部可转动地套设于所述调节件的外壁，所述调节部远离所述轴套部的一端活动穿设于所述通槽；且/或，所述调节件还设有滑动件，所述安装腔的腔壁对应所述滑动件设有滑动槽，所述滑动槽沿所述安装腔的轴向方向延伸，所述滑动件滑动限位于所述滑动槽内。8.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述按摩头还包括按摩台，所述按摩台设于所述安装座远离所述开口的一端，所述按摩头与所述安装座可拆卸连接。9.如权利要求1至8中任意一项所述的按摩头，其特征在于，所述安装座包括连接座和套筒，所述连接座与所述套筒活动连接，所述套筒设有所述安装腔和所述开口。10.一种按摩机器人，其特征在于，所述按摩机器人包括机器人主体和如权利要求1至9中任意一项所述按摩头，所述按摩头的安装座与所述机器人主体连接。

技术总结
本实用新型公开一种按摩头和按摩机器人，所述按摩头包括安装座、弹性件及按摩套，所述安装座设有安装腔和连通所述安装腔的开口，所述弹性件可调节地安装于所述安装腔，至少部分所述弹性件穿过所述开口伸出所述安装腔外，所述按摩套套设于所述弹性件伸出所述开口的一端。本实用新型技术方案旨在实现按摩机器人的弹拨按摩，提升用户体验，使按摩能够更加接近于人手按摩。于人手按摩。于人手按摩。


技术研发人员：谈继勇 李冰 李元伟 谢羽
受保护的技术使用者：瀚维（台州）智能医疗科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/20