手动进纸控制方法、图像形成装置以及图像形成设备与流程

手动进纸控制方法、图像形成装置以及图像形成设备
【技术领域】
1.本技术涉及图像形成装置技术领域，尤其涉及一种手动进纸控制方法、图像形成装置以及图像形成设备。


背景技术：

2.许多打印机、复印机等图像形成装置都可支持两种进纸方式，包括自动进纸方式以及手动进纸方式。其中，手动进纸方式需要由用户将纸张送入进纸口，并确保纸张插入进纸口内的送纸部件，进而，当靠近送纸部件的传感器检测到纸张后，触发送纸部件将纸张夹送入图像形成装置机体内部。
3.但是，在实际使用场景中，当用户将纸张插入送纸部件后，如果出现插入量不足、或者送纸部件啮合松动等情况，则纸张很容易从原位置脱落。现有技术中，当出现上述情况时，部分图像形成装置由于纸张检测和送纸功能不够完善，因而容易导致频繁出现故障提示，用户体验不佳的问题出现。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种手动进纸控制方法、图像形成装置以及图像形成设备，可以降低手动进纸过程的报故障率。
5.第一方面，本技术实施例提供一种手动进纸控制方法，应用于图像形成设备，所述方法包括：在手动进纸通道空闲状态下，获取手送传感器对纸张进行检测的第一检测信号；响应于所述第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值；所述第一状态表示所述纸张处于手动进纸通道的预定位置，所述第二状态表示所述纸张脱离所述预定位置；在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警。
6.其中一种可能的实现方式中，所述第一时长阈值根据所述手动给纸辊与所述手送传感器之间的距离确定。
7.其中一种可能的实现方式中，响应于所述第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值以夹持所述纸张，之后还包括：在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号仍保持在所述第二状态，则发出所述故障报警。
8.其中一种可能的实现方式中，在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警，之后还包括：控制所述手动给纸辊继续运行第二时长阈值；所述第二时长阈值大于或等于所述第一时长阈值。
9.其中一种可能的实现方式中，在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警，之后还包括：检测当前是否存在待执行作业；响应于当前存在待执行作业，并控制所述手动给纸辊运行第三时长阈值；获取校正传感器对纸张进行检测的第二检测信号；所述校正传感器用于检测所述纸张是否通过手动进纸通道到达纸张校正检测的位置；在所述第三时长阈值到达时，若所述第二检测信
号为第三状态，则控制所述图像形成设备执行作业；所述第三状态表示所述纸张从手动进纸通道达到纸张校正检测的位置；其中，所述第三时长阈值根据所述手送传感器与所述校正传感器之间的距离确定。
10.其中一种可能的实现方式中，获取校正传感器对纸张进行检测的第二检测信号，之后还包括：在所述第三时长阈值到达时，若所述第二检测信号为第四状态，则发出故障报警；所述第四状态表示所述纸张从手动进纸通道未达到纸张校正检测的位置。
11.第二方面，本技术实施例提供一种图像形成装置，包括：检测模块，用于在手动进纸通道空闲状态下，获取手送传感器对纸张进行检测的第一检测信号；所述手送传感器用于检测所述纸张是否处于手动进纸通道的预定位置；控制模块，用于响应于所述第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值；所述第一状态表示所述纸张处于所述预定位置，所述第二状态表示所述纸张脱离所述预定位置；确定模块，用于在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警。
12.第三方面，本技术实施例提供一种图像形成设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。
13.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。
14.以上技术方案中，在空闲状态下，通过手送传感器对纸张进行检测的第一检测信号获知纸张是否存在滑落等纸张夹持不牢固的情形，在检测到此情形时，控制手动给纸辊运行第一时长阈值，以使纸张处于手动进纸的预定位置，进而减少发出因此而引起的故障报警。本发明各实施例利用手动给纸辊以及手送传感器相互配合执行工作，能够防止纸张因外力或其他因素导致纸张脱离手动进纸的预定位置，而造成频繁引起故障提示的情况发生。进一步地，可有助于优化图像形成设备的手动进纸的稳定性，便于使用。
【附图说明】
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种手动进纸方式走纸路径的示意图；
17.图2为本技术实施例提供的一种进纸状态的场景示意图；
18.图3为本技术实施例提供的另一种进纸状态的场景示意图；
19.图4为本技术实施例提供的一种手动进纸控制方法的流程图；
20.图5为本技术实施例提供的另一种进纸状态的场景示意图；
21.图6为本技术实施例提供的另一种手动进纸控制方法的流程图；
22.图7为本技术实施例提供的另一种进纸状态的场景示意图；
23.图8为本技术实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图；
24.图9为本技术实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图。
【具体实施方式】
25.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
26.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
28.在图像形成设备相关技术领域，常见的进纸方式有两种，分别为自动进纸方式以及手动进纸方式。图1给出了图像形成设备中手动进纸方式的一种走纸路径示意图。如图1所示，在手动进纸方式中，纸张被用户从进纸口z1送入，并接触送纸部件11，称为“手动给纸辊”。如图2所示，送纸部件11由两个滚轴b1、b2啮合组成，纸张可被插入两个滚轴之间，通过滚轴转动将纸张夹送入机体中。具体的，送纸部件11后端可设置有第一传感器、且第一传感器紧邻送纸部件11设置，第一传感器称为“手送传感器”。当纸张被插入送纸部件11的两个滚轴之间，并接触到第一传感器后，可触发送纸部件11转动，通过啮合方式，将纸张经由图1虚线所示的路径p-h送入机体内部。进一步的，机体内部可进一步设置另一送纸部件12，与送纸部件11类似，当送纸部件12后相邻位置设置的第二传感器检测到纸张插入之后，可触发送纸部件12进一步将纸张送入，以进行成像。第二传感器称为“校正传感器”。
29.但是，在上述手动进纸流程中，在纸张被送入进纸口、并被第一传感器检测到后，一旦此时出现外力拉扯、或插入量不足、或者送纸部件啮合松动等情况，则如图3所示，纸张很容易从原位置脱落，导致第一传感器无法再检测到纸张，进而无法触发送纸部件11将纸张送入机体，引起故障提示。而普通用户很难准确定位故障原因，用户体验不佳。
30.为解决上述问题，提出本技术。
31.本技术可提供一种手动进纸控制方法，用于在检测到纸张滑落的情况下，自动触发送纸部件启动运行，将纸张送回原位置，从而避免频繁的故障提示，提升用户体验。
32.进一步的，本技术可提供一种图像形成设备，该图像形成设备支持手动进纸方式，且可用于执行本技术提供的手动进纸控制方法。本技术提供的图像形成设备，其设备形式包括但不限于：打印机、复印机、以及将打印、复印、传真、扫描等功能集成于一体的多功能一体机、以及在单个设备中执行以上功能的多功能外围设备(multi-functional peripheral，mfp)等。
33.下面对本技术提供的手动进纸控制方法的实现流程进行具体说明。
34.图4为本技术实施例提供的一种手动进纸控制方法的流程图。如图4所示，本技术实施例提供的手动进纸控制方法可以包括：
35.步骤101，在手动进纸通道空闲状态下，获取第一传感器对纸张进行检测的第一检测信号。
36.本技术实施例中，如图2所示，第一传感器21与第一送纸部件11相邻设置，且第一送纸部件11位于进纸口与第一传感器21之间。第一传感器21可用于检测纸张是否处于手动进纸通道的预定位置。在图像形成设备的手动进纸通道处于空闲状态时，图像形成设备可
获取第一传感器21对纸张进行检测的第一检测信号。其中，手动进纸通道空闲状态指的是，如图1所示的第一送纸部件11以及第二送纸部件12之间不存在纸张。本技术在确定手动进纸通道空闲之后，才获取第一传感器的第一检测信号，并触发进纸，可以防止多张纸张同时处于手动进纸通道而引起卡纸。
37.当获取到的第一检测信号处于第一状态时，说明纸张处于手动进纸通道的预定位置；相反的，当第一检测信号处于第二状态时，说明纸张未处于手动进纸通道的预定位置。其中，预定位置指的是第一传感器21所在位置，在预定位置处，纸张与第一传感器21接触。
38.步骤102，响应于第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制第一送纸部件运行。
39.当检测到第一检测信号由第一状态切换为第二状态时，说明第一传感器先检测到了纸张，而后立即转为未检测到纸张的状态。此时，认为发生了纸张滑落的情况，而纸张脱落后可能的场景有两种，分别为：场景一，纸张滑落至第一传感器21与第一送纸部件11之间，如图3所示；场景二，纸张滑落至第一送纸部件11与进纸口之间，如图5所示。为降低图像形成设备的报故障率，此时，拒绝直接上报故障信息，而是先控制第一送纸部件启动运行，尝试将纸张送回原位置。
40.具体的，控制第一送纸部件运行的方式可以是，启动校正离合，转动马达，进而带动第一送纸部件啮合转动。
41.步骤103，检测第一送纸部件的运行时长是否达到第一时长阈值。如果是，执行步骤104；否则，继续执行步骤103。
42.步骤104，确定第一检测信号是否由第二状态切换回第一状态。如果是，则执行步骤105；否则，执行步骤106。
43.步骤105，确定纸张成功送入第一送纸部件，不发出第一故障提示。
44.步骤106，触发第一故障提示。
45.对于上述场景一，纸张经过第一送纸部件到第一传感器之间的路径，即可重新回到原位置。因此，本技术实施例中，第一时长阈值可根据第一送纸部件与第一传感器之间的距离确定。具体的，第一时长阈值可以等于该距离与第一送纸部件送纸速度相除的值。或者，第一时长阈值可大于该距离与第一送纸部件送纸速度相除的值，从而可防止受误差影响导致送纸路程不足，纸张未能被送回原位置。
46.当检测到第一送纸部件的运行时长已达到第一时长阈值之后，可再次获取第一传感器检测到的第一检测信号。如果第一检测信号重新回到第一状态，那么，可确定滑落的纸张已被送回预定位置，进纸成功，此时，可避免进行故障提示。
47.相反的，如果第一检测信号仍然处于第二状态，那么，可认为纸张已滑落至第一送纸部件与进纸口之间，即对应上述场景二，此时，纸张无法被第一送纸部件送回预定位置。进而，可触发第一故障提示。本技术实施例中，第一故障提示可用于提示缺纸。
48.通过上述技术方案，当用户将纸张送入进纸口之后，图像形成设备可检测纸张滑落的情形，并在检测到纸张滑落后自动控制送纸部件将纸张送回原位置，以便正常触发后续进纸过程，避免频繁引发故障提示。
49.图6为本技术实施例提供的另一种手动进纸控制方法的流程图。如图6所示，在上述实施例步骤105的基础上，将纸张成功送回预定位置之后，本技术实施例提供的手动进纸
控制方法还可以包括：
50.步骤201，检测当前是否存在待执行作业。如果存在，则执行步骤202；否则，执行步骤207。
51.步骤202，获取第二传感器检测到的第二检测信号。
52.本技术实施例中，当纸张被成功送回预定位置之后，第一传感器重新检测到纸张，进而触发第一送纸部件继续运行，将纸张进一步送入进纸口。
53.此时，可确定当前是否存在待执行作业，包括打印作业、复印作业等。在存在待执行作业的情况下，可控制第一送纸部件继续运行第三时长阈值，将纸张进一步送入机体内。如图7所示，机体内还包含有第二送纸部件12以及第二传感器22。第二传感器22与第二送纸部件12相邻设置，且第二传感器22位于第二送纸部件12之后。基于图7，本技术实施例中，在控制第一送纸部件继续运行的同时，还可获取第二传感器检测到的第二检测信号，以确定纸张是否到达进纸通道中进行纸张校正检测的位置，即第二传感器所在位置。当第二检测信号为第三状态时，认为纸张到达第二传感器所在位置；当第二检测信号为第四状态时，认为纸张未到达第二传感器所在位置。
54.相反的，在当前不存在待执行作业的情况下，可控制第一送纸部件停止运动，使纸张保持在第一送纸部件中的插入状态，直至用户触发待执行作业。
55.另外的实现方式中，在检测当前是否存在待执行作业之前，可先等待第一送纸部件继续运行第二时长阈值。第二时长阈值的取值可以大于或等于前述第一时长阈值。在第二时长阈值等于前述第一时长阈值的情况下，可以使第一传感器在检测到至少达到手动进纸通道的预定位置之后，触发第一送纸部件将纸张向机体内部进一步传送第一距离，第一距离的长度等于第一送纸部件与第一传感器之间的距离。在第二时长阈值大于前述第一时长阈值的情况下，可以使第一传感器在检测到至少达到手动进纸通道的预定位置之后，触发第一送纸部件将纸张向机体内部进一步传送第二距离，第二距离的长度大于第一送纸部件与第一传感器之间的距离。通过此种实现方式，可增加纸张在机体内部的插入量，从而防止在当前不存在待执行作业的情况下，纸张因未被及时送入机体内部而再次滑落。
56.步骤203，确定第二检测信号是否处于第三状态。如果是，执行步骤206；否则，执行步骤204。
57.步骤204，检测第一送纸部件的运行时长是否达到第三时长阈值。如果是，执行步骤205；否则，继续执行步骤203。
58.步骤205，触发第二故障提示。
59.步骤206，控制执行待执行作业。
60.步骤207，控制第一送纸部件停止运行。
61.在第二检测信号处于第三状态后，可确定纸张成功送入第二送纸部件，此时，可由第二送纸部件进一步将纸张送入机体内部，以执行待执行作业。
62.相反的，如果第二检测信号处于第四状态，那么，可检测第一送纸部件的运行时长是否已达到第三时长阈值。第三时长阈值可根据第一传感器与第二传感器之间的距离确定。具体的，第三时长阈值可以等于第一传感器与第二传感器之间的距离与第一送纸部件的送纸速度相除得到的值。或者，可以大于第一传感器与第二传感器之间的距离与第一送纸部件的送纸速度相除得到的值。从而可以防止误差对结果的影响，确保纸张在该时间段
内能够被夹送至第二送纸部件。
63.在第一送纸部件的运行时长已达到第三时长阈值的情况下，说明纸张无法被正常夹送至第二送纸部件，此时，可触发第二故障提示。第二故障提示可用于提示送纸失败。
64.相反的，在第一送纸部件的运行时长未达到第三时长阈值的情况下，第一送纸部件继续运行，同时，重复步骤203，再次对获取到的第二检测信号进行检测。直至第一送纸部件的运行时长达到第三时长阈值。
65.通过上述实现方式，可在有待执行作业的情况下，将纸张进一步送入机体内部，并实现对该段送纸路径的故障检测；以及，可在没有待执行作业的情况下，使纸张保持与第一送纸部件的接触状态不变。
66.图8为本技术实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8所示的图像形成装置可以包括：检测模块61、控制模块62以及确定模块63。
67.检测模块61，用于在手动进纸通道空闲状态下，获取手送传感器对纸张进行检测的第一检测信号。
68.控制模块62，用于响应于第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值；第一状态表示纸张处于手动进纸通道的预定位置，第二状态表示纸张脱离预定位置。
69.确定模块63，用于在第一时长阈值到达时，若第一检测信号由第二状态切换回第一状态，则不发出故障报警。
70.一种具体的实现方式中，第一时长阈值根据手动给纸辊与手送传感器之间的距离确定。
71.一种具体的实现方式中，确定模块63还用于，在第一时长阈值到达时，若第一检测信号仍保持在第二状态，则发出故障报警。
72.一种具体的实现方式中，确定模块63确定不发出故障报警之后，控制模块62还用于，控制手动给纸辊继续运行第二时长阈值；第二时长阈值大于或等于第一时长阈值。
73.一种具体的实现方式中，确定模块63确定不发出故障报警之后，控制模块62还用于，检测当前是否存在待执行作业；响应于当前存在待执行作业，并控制手动给纸辊运行第三时长阈值；获取校正传感器对纸张进行检测的第二检测信号；校正传感器用于检测纸张是否通过手动进纸通道到达纸张校正检测的位置；在第三时长阈值到达时，若第二检测信号为第三状态，则控制图像形成装置执行作业；第三状态表示纸张从进纸通道达到纸张校正检测的位置；其中，第三时长阈值根据手送传感器与校正传感器之间的距离确定。
74.一种具体的实现方式中，获取校正传感器对纸张进行检测的第二检测信号之后，控制模块62还用于，在第三时长阈值到达时，若第二检测信号为第四状态，则发出故障报警；第四状态表示纸张从手动进纸通道未达到纸张校正检测的位置。
75.通过上述图像形成装置，可在纸张被送入进纸口之后，检测纸张滑落的情形，并在检测到纸张滑落后自动控制送纸部件将纸张送回原位置，以便正常触发后续进纸过程，避免频繁引发故障提示。
76.图9为本技术实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图。如图9所示，上述图像形成设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其
drives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
85.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本技术实施例提供的手动进纸控制方法。
86.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本技术实施例提供的手动进纸控制方法。
87.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
88.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
89.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rfid等等，或者上述的任意合适的组合。
90.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(local area network；以下简称：lan)或广域网(wide area network；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
92.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
93.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
94.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
95.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。

技术特征：
1.一种手动进纸控制方法，其特征在于，应用于图像形成设备，所述方法包括：在手动进纸通道空闲状态下，获取手送传感器对纸张进行检测的第一检测信号；响应于所述第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值；所述第一状态表示纸张处于手动进纸通道的预定位置，所述第二状态表示纸张脱离所述预定位置；在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长阈值根据所述手动给纸辊与所述手送传感器之间的距离确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值以夹持所述纸张，之后还包括：在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号仍保持在所述第二状态，则发出所述故障报警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警，之后还包括：控制所述手动给纸辊继续运行第二时长阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警，之后还包括：检测当前是否存在待执行作业；响应于当前存在待执行作业，并控制所述手动给纸辊运行第三时长阈值；获取校正传感器对纸张进行检测的第二检测信号；所述校正传感器用于检测所述纸张是否通过手动进纸通道到达纸张校正检测的位置；在所述第三时长阈值到达时，若所述第二检测信号为第三状态，则控制所述图像形成设备执行作业；所述第三状态表示所述纸张从手动进纸通道达到纸张校正检测的位置；其中，所述第三时长阈值根据所述手送传感器与所述校正传感器之间的距离确定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取校正传感器对纸张进行检测的第二检测信号，之后还包括：在所述第三时长阈值到达时，若所述第二检测信号为第四状态，则发出故障报警；所述第四状态表示所述纸张从手动进纸通道未达到纸张校正检测的位置。7.一种图像形成装置，其特征在于，包括：检测模块，用于在手动进纸通道空闲状态下，获取手送传感器对纸张进行检测的第一检测信号；控制模块，用于响应于所述第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值；所述第一状态表示所述纸张处于手动进纸通道的预定位置，所述第二状态表示所述纸张脱离所述预定位置；确定模块，用于在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号由所述第二状态切换回所述第一状态，则不发出故障报警。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：报警模块，用于在所述第一时长阈值到达时，若所述第一检测信号仍保持在所述第二
状态，则发出所述故障报警。9.一种图像形成设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。

技术总结
本申请提出了一种手动进纸控制方法、图像形成装置以及图像形成设备，涉及图像形成装置技术领域。其中，上述手动进纸控制方法包括：在手动进纸通道空闲状态下，获取手送传感器检测的第一检测信号。响应于第一检测信号由第一状态切换为第二状态，控制手动给纸辊运行第一时长阈值。第一状态表示纸张处于手动进纸通道的预定位置，第二状态表示纸张脱离预定位置。在第一时长阈值到达时，若第一检测信号切换回第一状态，则不发出故障报警。通过上述方案，可在检测到纸张滑落后自动控制送纸部件将纸张送回原位置，以便正常触发后续进纸过程，避免频繁引发故障提示。繁引发故障提示。繁引发故障提示。


技术研发人员：刘露
受保护的技术使用者：珠海奔图电子有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/20