发声振动装置和电子设备的制作方法

1.本发明涉及发声振动装置技术领域，尤其涉及发声振动装置和电子设备。


背景技术：

2.随着消费电子产业特别是游戏设备的迅猛发展，终端消费者对于游戏电子设备使用体验的需求越来越高。除视觉外，对于听觉、触觉的体验需求更是逐步提升。
3.在现有技术中，振动装置一般只包括一个谐振频率，为了使得用户能够体验到游戏场景中的情景时，为了获得声音和多个振动感觉，会对应设置多个振动装置，如需振动装置在两个不同的谐振频率状态下工作，则需要设置两个振动装置，但是伴随着电子设备内部空间越来越紧凑，电池、主板、摄像头占用空间越来越大，使得扬声器模组及振动马达体积设置与性能提升的需求之间产生冲突，不利于振动装置的微型化发展要求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种发声振动装置和电子设备，旨在通过一个发声振动装置能够实现发声并在两个方向上的振动，且谐振频率不等，以解决现有技术中需要两个方向振动时，对应需要多个振动装置的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种发声振动装置，其中所述发声振动装置包括：
6.壳体，具有安装腔，所述壳体在第一方向上的一端设有与所述安装腔连通的开口；
7.振膜组件，所述振膜组件包括振膜和固定于所述振膜上的音圈，所述振膜盖设于所述开口；
8.磁路组件和线圈组件，均安装于所述安装腔，所述音圈至少部分处于所述磁路组件形成的磁场中，所述磁路组件包括中心磁体部以及位于中心磁体部在第二方向上至少一侧边的外磁部，所述第二方向与所述第一方向相交，所述磁路组件的磁体和所述线圈组件其中之一设置为振动件；以及，
9.弹性支撑件，连接所述壳体和所述振动件设置，与所述振动件共同构成振子，所述线圈组件用以在通交流电时，与所述磁路组件相互作用，以使得所述振子在所述第一方向和所述第二方向上振动。
10.可选地，所述中心磁体部的磁极沿所述第一方向分布，所述外磁部的磁极沿所述第一方向分布，所述外磁部位于所述中心磁体部的外围，且与所述中心磁体部间隔设置，以形成磁间隙，所述音圈至少部分处于所述磁间隙中。
11.可选地，所述外磁部包括设于所述中心磁体部处在所述第二方向上的两侧的两个第一磁体，所述线圈组件用以在通交流电时，与两个所述第一磁体相互作用，以使得所述振子在所述第二方向上振动。
12.可选地，所述磁路组件还包括设于所述中心磁体部处在第三方向上的两侧的两个第二磁体。
13.可选地，所述磁路组件设置为所述振动件，所述线圈组件包括电磁铁，所述电磁铁
包括线圈和沿所述第一方向延伸的铁芯，所述线圈绕设于所述铁芯的外围。
14.可选地，所述发声振动装置还包括供所述磁路组件安装的磁轭，所述磁轭沿所述第一方向贯设有通孔；
15.各所述第一磁体包括在所述第一方向上依次连接的第一磁段和第二磁段，至少部分所述第二磁段处于所述线圈组件处于所述第二方向上的一侧，所述第一磁段和所述第二磁段的连接处形成台阶面，所述第一磁体穿设于所述通孔，所述台阶面与所述通孔的周缘相抵持。
16.可选地，所述线圈组件包括多个所述电磁铁，多个所述电磁铁在所述第二方向上间隔布设。
17.可选地，所述电磁铁设置有两个；
18.所述磁轭上设置有两个所述通孔，所述中心磁体部与两个所述通孔在所述第一方向上至少部分重叠，以使得所述中心磁体部与两个所述电磁铁在所述第一方向上呈相对设置。
19.可选地，所述中心磁体部包括第三磁体、以及设于所述第三磁体背离所述线圈组件的一端的导磁板。
20.本发明还提供一种电子设备，电子设备包括发声振动装置，所述发声振动装置包括：
21.壳体，具有安装腔，所述壳体在第一方向上的一端设有与所述安装腔连通的开口；
22.振膜组件，所述振膜组件包括振膜和固定于所述振膜上的音圈，所述振膜盖设于所述开口；
23.磁路组件和线圈组件，均安装于所述安装腔，所述音圈至少部分处于所述磁路组件形成的磁场中，所述磁路组件包括中心磁体部以及位于中心磁体部的第二方向上的一侧边的外磁部，所述第二方向与所述第一方向相交，所述磁路组件的磁体和所述线圈组件其中之一设置为振动件；以及，
24.弹性支撑件，连接所述壳体和所述振动件设置，与所述振动件共同构成振子，且在所述第二方向上可弹性形变，所述线圈组件用以在通交流电时，与所述磁路组件相互作用，以使得所述振子在所述第一方向和所述第二方向上振动。
25.本发明提供的技术方案中，所述音圈处于所述磁路组件形成的磁场，在所述音圈通以交流电时，所述音圈产生的感应磁场与所述磁路组件形成的磁场相互作用，使得所述音圈在所述第一方向上发生振动，所述音圈与所述振膜固定，从而带动所述振膜工作发声，同时，所述线圈组件在通交流电时，与所述磁路组件发生相互作用，所述中心磁体部与所述线圈组件产生吸引力或排斥力，产生沿所述第一方向上的电磁力，使得所述振动件能够在所述第一方向上产生振动，并且，所述线圈组件处于所述外磁部产生的磁场中，使得所述振动件在所述第二方向上受到安培力作用，所述弹性支撑件与所述振动件连接，而所述弹性支撑件在所述第一方向和第二方向上可弹性形变，因此能够使得所述振子不仅实现所述第一方向上的振动，也能够实现在所述第二方向上的振动，所述音圈和所述线圈组件共用所述磁路组件产生的磁场，结构紧凑，以解决现有技术中需要多个振动装置实现发声和两个方向振动的问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本发明提供的发声振动装置一实施例的爆炸示意图；
28.图2为图1中的发声振动装置的截面示意图；
29.图3为图1中的发声振动装置的部分结构的立体示意图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100发声振动装置4211第一磁段1壳体4212第二磁段1a开口422第二磁体2振膜5线圈组件3音圈51电磁铁4磁路组件511线圈41中心磁体部512铁芯411第三磁体6弹性支撑件412导磁板61弹片42外磁部7磁轭421第一磁体
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32.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.电子设备可以但不限于为遥控操作装置(例如游戏手柄)、移动终端(例如手机、智
能手机、手环、智能手表以及穿戴设备)等等，通常该等设备会携带发声振动装置，通过发声振动装置的声音和振动向用户传递信息，发声振动装置产生的振动例如用于针对用户的操作的反馈、用于便携式信息终端中的来电通知的振动、游戏机中的触觉反馈用的振动等。
37.在现有技术中，振动装置一般只包括一个谐振频率，为了使得用户能够体验到游戏场景中的情景时，为了获得声音和多个振动感觉，会对应设置多个振动装置，如需振动装置在两个不同的谐振频率状态下工作，则需要设置两个振动装置，但是伴随着电子设备内部空间越来越紧凑，电池、主板、摄像头占用空间越来越大，使得扬声器模组及振动马达体积设置与性能提升的需求之间产生冲突，不利于振动装置的微型化发展要求。
38.为了解决上述问题，本发明提供一种发声振动装置，图1为本发明提供的发声振动装置一实施例的爆炸示意图；图2为图1中的发声振动装置的截面示意图；图3为图1中的发声振动装置的部分结构的立体示意图。
39.请参阅图1，所述发声振动装置100包括壳体1、振膜2组件、磁路组件4和线圈组件5、以及弹性支撑件6，所述壳体1具有安装腔，所述壳体1在第一方向上的一端设有与所述安装腔连通的开口1a；所述振膜2组件包括振膜2和固定于所述振膜2上的音圈3，所述振膜2盖设于所述开口1a；所述磁路组件4和所述线圈组件5均安装于所述安装腔，所述音圈3至少部分处于所述磁路组件4形成的磁场中，所述磁路组件4包括中心磁体部41以及位于中心磁体部41在第二方向上至少一侧边的外磁部42，所述第二方向与所述第一方向相交，所述磁路组件4的磁体和所述线圈组件5其中之一设置为振动件；所述弹性支撑件6连接所述壳体1和所述振动件设置，与所述振动件共同构成振子，且在所述第一方向和第二方向上可弹性形变，所述线圈组件5用以在通交流电时，与所述磁路组件4相互作用，以使得所述振子在所述第一方向和所述第二方向上振动。需要说明的是，外磁部42可以为音圈3和线圈组件5均提供磁场，也可以仅为线圈组件5提供磁场。外磁部42至少一部分与中心磁体部41在第二方向上存在重叠或者外磁部42与中心磁体部41在第二方向上错位设置。本发明对此不做限定，可以根据实际产品灵活设计。
40.在所述音圈3通以交流电时，处在所述磁间隙中的所述音圈3的一部分将产生安培力，具体可以根据左手定则进行判断：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向(即导体受力方向)。由此可以得出在磁场中所述音圈3所受到力的作用。
41.本发明提供的技术方案中，所述音圈3处于所述磁路组件4形成的磁场，在所述音圈3通以交流电时，所述音圈3产生的感应磁场与所述磁路组件4形成的磁场相互作用，使得所述音圈3在所述第一方向上发生振动，所述音圈3与所述振膜2固定，从而带动所述振膜2工作发声，同时，所述线圈组件5在通交流电时，与所述磁路组件4发生相互作用，所述中心磁体部41与所述线圈组件5产生吸引力或排斥力，产生沿所述第一方向上的电磁力，使得所述振动件能够在所述第一方向上产生振动，并且，所述线圈组件5处于所述外磁部42产生的磁场中，使得所述振动件在所述第二方向上受到安培力作用，所述弹性支撑件6与所述振动件连接，而所述弹性支撑件6在所述第一方向和第二方向上可弹性形变，因此能够使得所述振子不仅实现所述第一方向上的振动，也能够实现在所述第二方向上的振动，所述音圈3和所述线圈组件5共用所述磁路组件4产生的磁场，结构紧凑，以解决现有技术中需要多个振动装置实现发声和两个方向振动的问题。
42.所述壳体1的主要作用在于提供所述振膜2组件、所述磁路组件4、所述线圈组件5以及所述弹性支撑件6的安装，该安装包括固定安装或者弹性活动安装，具体见后续部分介绍，为此，所述壳体1的具体结构或者构造不做限制，例如，所述壳体1可以是一个整体件，也可以是分体件，可以是一个框体，也可以是其他结构，在本实施例中，所述壳体1为形成有一内腔的壳体1，所述振膜2盖设于所述开口1a，所述音圈3、所述磁路组件4、所述线圈组件5和所述弹性支撑件6均收容于所述壳体1，所述壳体1的形状不做限制，可以是方形、圆形、异形等等，具体地，在本发明的实施例中，所述壳体1为方形。所述壳体1的具体组成形成不做限制，在本实施例中，所述壳体1包括两端开口1a的盒体、以及盖合所述盒体的与所述开口1a呈相对设置的一端口的盖板，如此方便所述磁路组件4、所述线圈组件5和所述弹性支撑件6自所述盒体的两个端口装入，显然本设计不限于此。
43.所述壳体1的材质不做限制，可以是金属和非金属，在本发明的技术方案中，因为所述线圈组件5或者所述磁路组件4的至少部分磁体设置为振动件，为了避免所述壳体1对所述振动件的影响，所述壳体1的材质可以选择为不导磁的材料，例如非金属，也可以是金属，例如铝、铜等等，如此，所述振动件与所述壳体1之间无磁性力(包括吸附力或者磁力)，可以减少非振动方向力对振动方向的干扰。所述壳体1的材质也可以选择导磁材料，从而在所述壳体1内形成磁屏蔽，导磁材料构建形成磁回路。
44.优选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述中心磁体部41的磁极沿所述第一方向分布，所述外磁部42的磁极沿所述第一方向分布，所述外磁部42位于所述中心磁体部41的外围，且与所述中心磁体部41间隔设置，以形成磁间隙，所述音圈3至少部分处于所述磁间隙中，如此，在所述音圈3通交流电时，所述音圈3与处于所述磁间隙中的磁场相互作用，产生的安培力使得所述音圈3沿所述第一方向上下活动，实现所述振膜2的振动。
45.在本实施例中，所述外磁部42包括设于所述中心磁体部41处在所述第二方向上的两侧的两个第一磁体421，可以理解的是，在所述第二方向上，所述线圈组件5至少部分处于各所述第一磁体421的端部的磁极产生的磁场中，如此，所述线圈组件5在通交流电时，使得所述第一磁体421受到安培力的作用，以使得所述振子在所述第二方向上振动。如此，所述外磁部42既可以与所述中心磁部形成所述磁间隙，共同加强与所述音圈3作用的磁场，也可以作为与所述线圈组件5相互产生所述第二方向上的力的磁源。
46.需要说明的是，请参阅图1，所述磁路组件4还包括两个第二磁体422，所述两个第二磁体422设于所述中心磁体部41处在第三方向上的两侧，两个所述第二磁体422与两个所述第一磁体421沿所述中心磁体部的周向上交替间隔布设，即两个所述第二磁体422在第三方向上间隔布设使得所述磁间隙呈环形分布。
47.进一步地，在所述磁路组件4设置为所述振动件时，所述振动件通过所述弹性支撑件6安装于所述壳体1，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述线圈组件5包括电磁铁51，所述电磁铁51包括线圈511和沿所述第一方向延伸的铁芯512，所述线圈511绕设于所述铁芯512的外围。通过所述铁芯512的主要作用是集中磁场线，使磁场更加强大。当电流通过线圈511时会在铁芯512中产生磁场，这个磁场会在铁芯512中形成一个环形磁通。由于铁芯512的导磁性能比空气好得多，因此磁场线会更容易通过铁芯512，从而形成更强的磁场。
48.可以理解的是，所述铁芯512靠近所述中心磁体部41的一端与所述第一磁体421在所述第二方向上至少部分重叠设置。如此，使得所述线圈511在通交流电时，所述铁芯512与
所述第一磁体421之间能够产生所述第二方向上的力。
49.为了便于安装所述磁路组件4，所述发声振动装置100还包括供所述磁路组件4安装的磁轭7。请参阅图2，因所述第一磁体421需要同时与音圈3和所述线圈组件5同时发生作用，所述第一磁体421在所述第一方向上的长度较长，为了便于安装所述第一磁体421，所述第一磁体421包括在所述第一方向上依次连接的第一磁段4211和第二磁段4212，至少部分所述第二磁段4212处于所述线圈组件5处于所述第二方向上的一侧，所述第一磁段4211和所述第二磁段4212的连接处形成台阶面，在所述磁轭7上沿所述第一方向贯设有通孔，所述第一磁体421穿设于所述通孔，所述台阶面与所述通孔的周缘相抵持。如此，有效保证所述第一磁体421的定位和装配问题，所述磁轭7悬设于所述壳体1内，如此，既能保证所述磁轭7质量不被损失，从而有效提高了所述发声振动装置100的驱动力，增强振感，使得触觉反馈效果更明显。第一磁段4211和第二磁段4212均沿第一方向充磁，且充磁方向相反，如此，第一磁段4211和第二磁段4212能够分别提供更强的磁场用于发声和振动。
50.进一步地，为了增大磁力bl，使驱动力增大，在本实施例中，所述线圈组件5包括多个所述电磁铁51，多个所述电磁铁51在所述第二方向上间隔布设。
51.在另一个实施例中，磁轭7具有底部和侧壁以构成皿状，中心磁体部41与外磁部42分别设于底部的两侧，侧壁与中心磁体部41间隔设置以形成磁间隙供音圈3插入。可以节省部分外磁部42用料，降低成本。
52.具体地，所述电磁铁51设置有两个，两个所述电磁铁51在所述第二方向上并排设置，所述磁轭7上设置有两个所述通孔，每一所述电磁铁51安装于一对应的所述通孔，所述中心磁体部41与两个所述通孔在所述第一方向上至少部分重叠，使得所述中心磁体部41靠近所述电磁铁51的端面露设于所述磁轭7，与两个所述电磁铁51在所述第一方向上呈相对设置，在两个所述电磁铁51工作时，所述中心磁体部41处于两个所述电磁铁51产生的交变磁场中，产生沿所述第一方向的安培力，使得所述振子在所述第一方向上振动。
53.进一步地，请继续参阅图1和图2，在本实施例中，所述中心磁体部41包括第三磁体411、以及设于所述第三磁体411背离所述线圈组件5的一端的导磁板412。如此，在所述第三磁体411上设置所述导磁板412，可以增强磁间隙的磁场强度。
54.进一步地，因为每一个物体都有其固有的自然频率，当外部激励作用于物体且频率接近自然频率时将发生共振使物体受到破坏，在现有技术中大多的弹片61采用“z”字形，该形状本身应力值较大，可靠性较低。故，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述弹性支撑件6包括弹片61，所述弹片61的宽度方向沿着所述第一方向布设，且所述弹片61沿第三方向延伸且在所述第二方向弯折，在所述弹片61弯折时，形成沿所述第一方向延伸的两条折痕，使得所述弹片61形成具有朝向所述第二方向上的开口1a，以具有沿所述第三方向延伸的连接段以及与所述连接段的两端分别连接的两个安装段，各所述安装段均沿所述第二方向延伸，因此，所述弹片61构建为“c”字形的结构，所述弹片61的一端(即一所述安装段)安装至所述壳体1，另一端(即另一所述安装段)连接所述振动件设置。如此，所述弹片61可以保证产品不同模态下，振动的稳定。并且所述弹片61应力值(物体或者材料抵抗外力变形的的力量和维持自身形体形状的内在力量值)低，可靠性风险低，延长使用寿命。
55.进一步地，为了使得所述振子振动更为平稳，请参阅图1至图3，在本实施例中，所述弹片61设置有两个，所述两个弹片61的开口1a相对设置，且所述两个弹片61对应连接所
述振动件的两端与所述壳体1设置。以使得，所述振动件在同一侧的作用点在所述第二方向上也呈左右设置，以在同一侧形成有左右分布的多个作用点，进一步提高所述振动件的振动稳定性。
56.本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括上述的发声振动装置100，所述电子设备还包括其它的组装智能手表的组装加工装置，因所述电子设备包括所述发声振动装置100，该发声振动装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电子设备的发声振动装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
57.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种发声振动装置，其特征在于，包括：壳体，具有安装腔，所述壳体在第一方向上的一端设有与所述安装腔连通的开口；振膜组件，所述振膜组件包括振膜和固定于所述振膜上的音圈，所述振膜盖设于所述开口；磁路组件和线圈组件，均安装于所述安装腔，所述音圈至少部分处于所述磁路组件形成的磁场中，所述磁路组件包括中心磁体部以及位于中心磁体部在第二方向上至少一侧边的外磁部，所述第二方向与所述第一方向相交，所述磁路组件的磁体和所述线圈组件其中之一设置为振动件；以及，弹性支撑件，连接所述壳体和所述振动件设置，与所述振动件共同构成振子，所述线圈组件用以在通交流电时，与所述磁路组件相互作用，以使得所述振子在所述第一方向和所述第二方向上振动。2.如权利要求1所述的发声振动装置，其特征在于，所述中心磁体部的磁极沿所述第一方向分布，所述外磁部的磁极沿所述第一方向分布，所述外磁部位于所述中心磁体部的外围，且与所述中心磁体部间隔设置，以形成磁间隙，所述音圈至少部分处于所述磁间隙中。3.如权利要求1所述的发声振动装置，其特征在于，所述外磁部包括设于所述中心磁体部处在所述第二方向上的两侧的两个第一磁体，所述线圈组件用以在通交流电时，与两个所述第一磁体相互作用，以使得所述振子在所述第二方向上振动。4.如权利要求2所述的发声振动装置，其特征在于，所述磁路组件还包括设于所述中心磁体部处在第三方向上的两侧的两个第二磁体。5.如权利要求3所述的发声振动装置，其特征在于，所述磁路组件设置为所述振动件，所述线圈组件包括电磁铁，所述电磁铁包括线圈和沿所述第一方向延伸的铁芯，所述线圈绕设于所述铁芯的外围。6.如权利要求5所述的发声振动装置，其特征在于，所述发声振动装置还包括供所述磁路组件安装的磁轭，所述磁轭沿所述第一方向贯设有通孔；各所述第一磁体包括在所述第一方向上依次连接的第一磁段和第二磁段，至少部分所述第二磁段处于所述线圈组件处于所述第二方向上的一侧，所述第一磁段和所述第二磁段的连接处形成台阶面，所述第一磁体穿设于所述通孔，所述台阶面与所述通孔的周缘相抵持。7.如权利要求6所述的发声振动装置，其特征在于，所述线圈组件包括多个所述电磁铁，多个所述电磁铁在所述第二方向上间隔布设。8.如权利要求7所述的发声振动装置，其特征在于，所述电磁铁设置有两个；所述磁轭上设置有两个所述通孔，所述中心磁体部与两个所述通孔在所述第一方向上至少部分重叠，以使得所述中心磁体部与两个所述电磁铁在所述第一方向上呈相对设置。9.如权利要求2所述的发声振动装置，其特征在于，所述中心磁体部包括第三磁体、以及设于所述第三磁体背离所述线圈组件的一端的导磁板。10.一种电子设备，其特在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的发声振动装置。

技术总结
本发明公开一种发声振动装置和电子设备，发声振动装置包括壳体、振膜组件、磁路组件和线圈组件、以及弹性支撑件，振膜组件包括盖设于壳体上的开口的振膜和固定于振膜上的音圈；磁路组件包括中心磁体部以及位于中心磁体部在第二方向上至少一侧边的外磁部，磁路组件的磁体和线圈组件其中之一设置为振动件；弹性支撑件连接壳体和振动件设置，与振动件共同构成振子，在通交流电时线圈组件与磁路组件相互作用，以使得振子在第一方向和第二方向上振动。通过一个发声振动装置使得处于磁场中的音圈振动发声，并在第一方向和第二方向两个方向上的振动，以解决现有技术中需多个振动装置实现发声和两个方向振动的问题。发声和两个方向振动的问题。发声和两个方向振动的问题。


技术研发人员：毛东升 袁林涛 张雨晴
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/20