一种用于豆腐制作的自动点卤装置的制作方法

1.本实用新型涉及豆制品生产技术领域，具体涉及一种用于豆腐制作的自动点卤装置。


背景技术：

2.豆浆煮熟后，将豆浆加入搅拌桶内，而后再将卤水注入搅拌桶内，接着搅拌豆浆和卤水，使其充分混合，完成点卤过程，卤水的主要作用是能使豆浆中的蛋白质凝结成凝胶，把水分析出来。现有点卤过程采用人工进行点卤，无法精确控制卤水添加量，影响豆腐的品质，卤水一次添加完成，人工搅拌劳动强大，导致卤水与豆浆混合不均匀，费时费力，生产效率低，无法适应流水线连续生产，产品品质不稳定。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种用于豆腐制作的自动点卤装置，解决现有豆腐制成过程中卤水一次添加完成，人工搅拌劳动强大，导致卤水与豆浆混合不均匀，费时费力，生产效率低，无法适应流水线连续生产，产品品质不稳定的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种用于豆腐制作的自动点卤装置，包括底架、旋转架、回转驱动机构、点卤桶、卤水存储罐、搅拌机构及控制器，所述旋转架设在底架上方，旋转架的下端通过回转支承与底架的顶部水平转动相连。
6.所述回转驱动机构设在底架上，能够驱动旋转架相对于底架水平转动。
7.所述点卤桶至少有五个，所有点卤桶呈环形均匀固定安装在旋转架上，各所述点卤桶的底部均设有出料管，出料管上均设有电磁闸阀，各电磁闸阀的信号端分别与控制器通讯相连。
8.卤水存储罐通过固定支架设置在旋转架上方，所述固定支架的外围设置有四个电动伸缩缸，所有电动伸缩缸分别与顺时针方向依次相邻的四个点卤桶一一对应。
9.首位次电动伸缩缸的执行端设置有豆浆加注头，其余位次电动伸缩缸的执行端均设有一个卤水加注头及所述搅拌机构。
10.进一步地，所述底架是由方管制成的结构架，底架的顶部中心竖向固定有外套筒。
11.旋转架的底部固定有内套筒，内套筒位于外套筒的内侧并通过轴承与外套筒水平转动配合，内套筒的圆周外壁上固定有环形座，所述环形座位于外套筒的上方。
12.所述回转支承设置在外套筒和环形座之间，回转支承的固定部分与外套筒的上端固定相连，其转动部分与环形座的底部固定相连。
13.进一步地，所述回转驱动机构包括大齿轮、小齿轮及伺服电机，所述伺服电机安装在底架，伺服电机的信号端与控制器通讯相连，所述小齿轮位于旋转架的外侧，且安装在伺服电机的输出轴上。
14.所述大齿轮固定套设在内套筒的外部，且与环形座的上表面固定相连，大齿轮与
所述小齿轮啮合，小齿轮通过大齿轮驱动旋转架水平转动。
15.进一步地，所述点卤桶为顶部敞口的圆柱状结构，底部为锥形结构，点卤桶的上端外侧壁与旋转架固定相连。
16.出料管竖向布置，上端与点卤桶底部的中心位置相连相通，工作状态下，电磁闸阀控制出料管导通或关闭。
17.进一步地，所述固定支架的下端依次穿过旋转架及内套筒与底架的内侧固定相连，所述卤水存储罐安装在固定支架顶部的中心位置。
18.四个所述电动伸缩缸的缸体分别固定在固定支架顶部的侧壁上，电动伸缩缸的执行端固定有安装座，豆浆加注头固定于首位次电动伸缩缸下方的安装座上，豆浆加注头的入口通过第一波纹管能够与煮浆罐相连，所述豆浆加注头配置有电磁计量阀。
19.进一步地，各卤水加注头分别固定在其余位次电动伸缩缸下方的安装座上，卤水加注头的入口通过与第二波纹管与煮浆罐相连。
20.每个卤水加注头上均配置有同样的电磁计量阀，所述电磁计量阀的信号端与控制器通讯相连。
21.进一步地，所述搅拌机构包括电动伸缩杆、固定轴、内支撑环和叶片，所述电动伸缩杆竖向布置，其缸体固定于安装座上，固定轴的上端与电动伸缩杆的活动端可拆卸固定相连。
22.内支撑环转动套设在固定轴的下端，内支撑环的外侧具有与其同心布置的外支撑环。
23.所述叶片有多个，呈圆周均匀布置在内支撑环和外支撑环之间，各叶片的两端分别与两个支撑环固定相连成一体。
24.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，自动定量添加豆浆，并依次进行三次卤水添加及搅拌，自动化程度高，点卤更均匀，生产出的豆制品品质更佳，整个过程连续进行，生产效率高。
附图说明
25.图1是本实用新型一种用于豆腐制作的自动点卤装置的结构原理示意图。
26.图2是图1本实用新型a部分的局部放大图。
27.图3是本实用新型旋转架与点卤桶的组合结构图。
28.图4是本实用新型点卤桶、固定支架及相关部分的组合结构图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
30.结合图1至图4，一种用于豆腐制作的自动点卤装置，包括底架11、旋转架12、回转驱动机构、点卤桶4、卤水存储罐5、搅拌机构及控制器，所述旋转架12设在底架11上方，旋转架12的下端通过回转支承24与底架11的顶部水平转动相连。
31.具体地，底架11是由方管制成的结构架，底架11是由位于上方的平面框体及位于下方的四个支撑腿焊接成的一体结构，四个支撑腿的下端可通过地脚螺栓与地面固定相连，或者通过固定螺栓与工作台固定相连，以实现对底架11的固定。
32.底架11的顶部中心竖向安装有外套筒21，所述外套筒21的上端外侧与底架11固定相连。旋转架12的底部竖向设置有内套筒22，内套筒22的上端与旋转架12的底部固定相连，内套筒22位于外套筒21的内侧并相对同轴布置，所述通过轴承与外套筒21水平转动配合。
33.内套筒22的圆周外壁上固定有环形座23，所述环形座23位于外套筒21的上方。所述回转支承24设置在外套筒21的上端面和环形座23之间，回转支承24的固定部分与外套筒21的上端固定相连，其转动部分与环形座23的底部固定相连，所述回转支承24对内套筒22及旋转架12起支撑作用，以保证旋转架12相对于底架11水平转动的灵活性。
34.所述回转驱动机构设在底架11上，能够驱动旋转架12相对于底架11水平转动。所述回转驱动机构包括大齿轮31、小齿轮32及伺服电机33，所述伺服电机33安装在底架11，伺服电机33的信号端与控制器通讯相连，所述小齿轮32位于旋转架12的外侧，且安装在伺服电机33的输出轴上。
35.所述大齿轮31固定套设在内套筒22的外部，且与环形座23的上表面固定相连，大齿轮31与所述小齿轮32啮合，小齿轮32通过大齿轮31驱动旋转架12水平转动。所述控制器采用现有技术已有的plc控制器，通过程序指令控制伺服电机33的输出轴转动方向及角度，进而通过小齿轮32和大齿轮31控制旋转架12沿逆时针方向的水平转动角度。
36.所述点卤桶4有六个，六个点卤桶4均位于底架11的上方且呈环形均匀固定安装在旋转架12上，所述点卤桶4为顶部敞口的圆柱状结构，底部为锥形结构，点卤桶4的上端外侧壁与旋转架12固定相连。
37.各所述点卤桶4的底部均设有出料管41，出料管41竖向布置，上端与点卤桶4底部的中心位置相连相通。出料管41上均设有电磁闸阀42，各电磁闸阀42的信号端分别与控制器通讯相连，工作状态下，电磁闸阀42控制出料管41导通或关闭，点卤桶4内的豆浆点卤完成后，通过出料管41排出点卤桶4并进入下一工序。
38.卤水存储罐5通过固定支架13设置在旋转架12上方，所述固定支架13的下端依次穿过旋转架12及内套筒22与底架11的内侧固定相连，所述卤水存储罐5固定安装在固定支架13顶部的中心位置，卤水存储罐5的作用是储存卤水，并将卤水分别定量加入点卤桶4内。
39.所述固定支架13的外围设置有四个电动伸缩缸71，所有电动伸缩缸71分别与顺时针方向依次相邻的四个点卤桶4一一对应。四个所述电动伸缩缸71的缸体分别固定在固定支架13顶部的侧壁上，电动伸缩缸71的执行端固定有安装座72，各电动伸缩缸71的缸体与底架11的位置保持不变，电动伸缩缸71的执行端可带动安装座72竖向运动。
40.首位次电动伸缩缸71的执行端设置有豆浆加注头73，豆浆加注头73固定于首位次电动伸缩缸71下方的安装座72上，豆浆加注头73的入口通过第一波纹管74能够与煮浆罐相连，所述豆浆加注头73配置有电磁计量阀77。
41.工作时，旋转架12带动六个点卤桶4绕内套筒22的轴线水平间歇转动，豆浆加注头73可通过顶部的敞口向位于其下方的点卤桶4内注入煮熟的豆浆，点卤桶4转动至豆浆加注头73的正下方后，停止运动，豆浆加注头73向点卤桶4内注入煮熟的豆浆，定量加注完成后，旋转架12顺时针转动60
°
并停止运动，对后一位次的点卤桶4注入煮熟的豆浆，按照次此顺次依次对各点卤桶4注入煮熟的豆浆。
42.其余位次电动伸缩缸71的执行端均设有一个卤水加注头75及所述搅拌机构。各卤水加注头75分别固定在其余位次电动伸缩缸71下方的安装座72上，卤水加注头75的入口通
过与第二波纹管76与煮浆罐相连。每个卤水加注头75上均配置有同样的电磁计量阀77，所述电磁计量阀77的信号端与控制器通讯相连。
43.所述搅拌机构包括电动伸缩杆61、固定轴62、内支撑环63和叶片64，所述电动伸缩杆61竖向布置，其缸体固定于安装座72上，固定轴62的上端与电动伸缩杆61的活动端可拆卸固定相连。
44.内支撑环63转动套设在固定轴62的下端，内支撑环63的外侧具有与其同心布置的外支撑环65。所述叶片64有多个，呈圆周均匀布置在内支撑环63和外支撑环65之间，各叶片64的两端分别与两个支撑环固定相连成一体。
45.注入豆浆的点卤桶4运动至首位次卤水加注头75的正下方后，停止运动，卤水加注头75向该点卤桶4加注卤水，同时，加注卤水过程中，电动伸缩缸71驱动叶片64进入该点卤桶4内并上下往复运动多次，进行搅拌。在首位次卤水加注头75的正下方加注卤水并搅拌后，运动至下一位次卤水加注头75的正下方，再次加注卤水并进行搅拌，以此方式，进行三次加注卤水并进行搅拌，最后，点卤桶4运动至豆浆加注头73前一位次的位置后，点卤桶4内完成点卤后的豆浆经过出料管41排出点卤桶4并进入下一工序。上述过程连续进行。
46.本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，包括底架、旋转架、回转驱动机构、点卤桶、卤水存储罐、搅拌机构及控制器，所述旋转架设在底架上方，旋转架的下端通过回转支承与底架的顶部水平转动相连；所述回转驱动机构设在底架上，能够驱动旋转架相对于底架水平转动；所述点卤桶至少有五个，所有点卤桶呈环形均匀固定安装在旋转架上，各所述点卤桶的底部均设有出料管，出料管上均设有电磁闸阀，各电磁闸阀的信号端分别与控制器通讯相连；卤水存储罐通过固定支架设置在旋转架上方，所述固定支架的外围设置有四个电动伸缩缸，所有电动伸缩缸分别与顺时针方向依次相邻的四个点卤桶一一对应；首位次电动伸缩缸的执行端设置有豆浆加注头，其余位次电动伸缩缸的执行端均设有一个卤水加注头及所述搅拌机构。2.根据权利要求1所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述底架是由方管制成的结构架，底架的顶部中心竖向固定有外套筒；旋转架的底部固定有内套筒，内套筒位于外套筒的内侧并通过轴承与外套筒水平转动配合，内套筒的圆周外壁上固定有环形座，所述环形座位于外套筒的上方；所述回转支承设置在外套筒和环形座之间，回转支承的固定部分与外套筒的上端固定相连，其转动部分与环形座的底部固定相连。3.根据权利要求2所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括大齿轮、小齿轮及伺服电机，所述伺服电机安装在底架，伺服电机的信号端与控制器通讯相连，所述小齿轮位于旋转架的外侧，且安装在伺服电机的输出轴上；所述大齿轮固定套设在内套筒的外部，且与环形座的上表面固定相连，大齿轮与所述小齿轮啮合，小齿轮通过大齿轮驱动旋转架水平转动。4.根据权利要求1所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述点卤桶为顶部敞口的圆柱状结构，底部为锥形结构，点卤桶的上端外侧壁与旋转架固定相连；出料管竖向布置，上端与点卤桶底部的中心位置相连相通，工作状态下，电磁闸阀控制出料管导通或关闭。5.根据权利要求2所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述固定支架的下端依次穿过旋转架及内套筒与底架的内侧固定相连，所述卤水存储罐安装在固定支架顶部的中心位置；四个所述电动伸缩缸的缸体分别固定在固定支架顶部的侧壁上，电动伸缩缸的执行端固定有安装座，豆浆加注头固定于首位次电动伸缩缸下方的安装座上，豆浆加注头的入口通过第一波纹管能够与煮浆罐相连，所述豆浆加注头配置有电磁计量阀。6.根据权利要求5所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，各卤水加注头分别固定在其余位次电动伸缩缸下方的安装座上，卤水加注头的入口通过与第二波纹管与煮浆罐相连；每个卤水加注头上均配置有同样的电磁计量阀，所述电磁计量阀的信号端与控制器通讯相连。7.根据权利要求5所述一种用于豆腐制作的自动点卤装置，其特征在于，所述搅拌机构包括电动伸缩杆、固定轴、内支撑环和叶片，所述电动伸缩杆竖向布置，其缸体固定于安装
座上，固定轴的上端与电动伸缩杆的活动端可拆卸固定相连；内支撑环转动套设在固定轴的下端，内支撑环的外侧具有与其同心布置的外支撑环；所述叶片有多个，呈圆周均匀布置在内支撑环和外支撑环之间，各叶片的两端分别与两个支撑环固定相连成一体。

技术总结
本实用新型公开了一种用于豆腐制作的自动点卤装置，包括底架、旋转架、回转驱动机构、点卤桶、卤水存储罐、搅拌机构及控制器，旋转架设在底架上方，下端通过回转支承与底架的顶部水平转动相连，回转驱动机构可驱动旋转架相对于底架水平转动。点卤桶至少有五个，呈环形均匀固定安装在旋转架上。卤水存储罐设在旋转架上方，其外侧设有四个电动伸缩缸，所有电动伸缩缸分别与顺时针方向依次相邻的四个点卤桶一一对应。首位次电动伸缩缸的执行端设有豆浆加注头，其余位次电动伸缩缸的执行端均设有卤水加注头。本实用新型依次进行三次卤水添加及搅拌，自动化程度高，点卤更均匀，生产出的豆制品品质更佳，整个过程连续进行，生产效率高，品质稳定。质稳定。质稳定。


技术研发人员：刘子隆 刘金浩 张云 安丰波 刘彬
受保护的技术使用者：青岛自方圆机械加工有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/10/20