一种V带生产线悬挂转运装置

一种v带生产线悬挂转运装置
技术领域
1.本发明属于v带制造技术领域，特别涉及一种v带生产线悬挂转运装置。


背景技术：

2.目前v带生产线中包布至硫化环节未硫化v带转运方式，普遍采用简易的挂带小车。该转运方式，占地空间大，并且易造成生产混乱。v带生产型号种类繁多，采用小车的不便于物流的精细化转运，常会出现包布完成的v带无法准确并及时地转运到对应的硫化工位。
3.悬挂转运装置是借助架设于空中的输送线，将物品进行悬挂转运的一种运输装置。悬挂转运装置可以有效节约场地空间，充分利用生产车间的空中空间；同时悬挂转运装置应用于v带生产转运可以对v带型号进行有效的区分，实现从包布工位精准转运至指定硫化工位。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种v带生产线悬挂转运装置。
5.本发明的目的可通过下列技术方案实现：一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，包括多个支撑架、转运装置、多个分运装置和多个转运架，支撑架用于支撑转运装置和分运装置，分运装置设置于转运装置的侧边，转运装置包括第一驱动装置和第一导轨，分运装置包括第二驱动装置和第二导轨，转运架滑动连接在第一导轨和第二导轨上，第一驱动装置用于驱动转运架在第一导轨上滑动，第二驱动装置用于驱动转运架在第二导轨上滑动，转运装置靠近分运装置处设置有变轨装置，变轨装置用于将第一导轨连接第二导轨。
6.本发明的工作原理：通过支撑架将转运装置和分运装置架起在空中，节约地面空间，转运装置连接生产工位，多个分运装置一端连接转运装置，另一端连接其他工位，如硫化工位等，并通过第一驱动装置驱动空的转运架移动到连接生产线处，工人将刚生产完成的v带放置在空的转运架上，第一驱动装置驱动装满v带的转运架向前移动，达到指定位置，当需要进入到指定的工位时，如硫化工位，变轨装置将指定位置处的第一导轨连接第二导轨，使得装满v带的转运架进入到指定的分运装置内，第二驱动装置驱动该转运架到达硫化工位，工人将位于转运架上的v带拿下进行处理，空的转运架在第二驱动装置的作用下重新回到第一导轨上，前往生产工位，当硫化工位上的v带硫化处理完成后，也可以通过空的转运架移动到第一导轨上，前往下一个工位，当转运架不需要前往分运装置内时，变轨装置不工作，使得转运架能够沿着第一导轨向前移动。
7.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一滑轨和多个设置第一滑轨内的移动装置，第一驱动电机通过传动装置驱动移动装置延第一滑轨的长度方向移动，移动装置设置有第一推动块，第一推动块用于推动转运架延第一导轨的长度方向移动。
8.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，第一滑轨设置于第一导轨上方，移动装置包括连接杆和转动连接于连接杆两侧的滚轮，第一推动块设置有连接板，连接板连接连接杆，第一滑轨底部设置有用于供连接板穿过的第一让位开口。
9.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，第一滑轨靠近传动装置处顶面设置有第二让位开口，传动装置包括传动带、传动链条、驱动轮和驱动从动轮，传动带用于将第一驱动电机的旋转力传递给驱动轮，驱动轮用于驱动传动带转动，传动链条表面设置有第二推动块，第二推动块用于穿过第二让位开口推动移动装置移动。
10.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，第二驱动装置包括第二驱动电机、第二滑轨和设置于第二滑轨内的从动链条，第二滑轨设置于第二导轨上方，第二驱动电机的输出轴上设置有传动齿轮，第二滑轨靠近传动齿轮因此而设置有第三让位开口，传动齿轮与从动链条啮合，第二驱动电机用于驱动从动链条延第二滑轨的长度方向移动，从动链条上设置有多个推动杆，第二滑轨底面设置有用于供推动杆穿出的第四让位开口，推动杆用于推动位于第二导轨上的转运架。
11.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，第一导轨包括固定段和可变段，可变段设置于第一导轨连接第二导轨处，可变段包括直线段和弧形段，直线段和弧形段均连接变轨装置，弧形段用于连接第一导轨和第二导轨。
12.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，第二导轨成u型，第二导轨两端分别通过弧形段连接第一导轨。
13.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，变轨装置包括两组变轨器，两组变轨器分别设置于第二导轨与第一导轨的连接处。
14.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，变轨器包括第一气缸伸缩杆、第二气缸伸缩杆，第一气缸伸缩杆用于连接直线段，第二气缸伸缩杆用于连接弧形段。
15.在上述的v带生产线悬挂转运装置中，转运架包括滑轮和转运挂钩，滑轮滑动连接在第一导轨和第二导轨上，转运挂钩设置有多个分隔板。
16.与现有技术相比，本发明具有能节省地面空间，且能够稳定的将v带传输至不同工位、能够作为存储架，存储v带的优点。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明分运装置的结构示意图。
19.图3是本发明a处的结构示意图。
20.图4是本发明b处的结构示意图。
21.图5是本发明第一滑轨内部的剖面图。
22.图6是本发明分运装置仰视图视角的结构示意图。
23.图7是本发明第一导轨连接第二导轨的结构示意图。
24.图中，1、支撑架；2、转运装置；3、分运装置；4、转运架；5、第一驱动装置；6、第一导轨；7、第二驱动装置；8、第二导轨；9、变轨装置；10、第一驱动电机；11、传动装置；12、第一滑轨；13、移动装置；14、第一推动块；15、连接杆；16、滚轮；17、连接板；18、第一让位开口；19、第二让位开口；20、传动带；21、传动链条；22、驱动轮；23、驱动从动轮；24、第二推动块；25、
第二驱动电机；26、第二滑轨；27、从动链条；28、推动杆；29、第三让位开口；30、第四让位开口；31、固定段；32、可变段；33、直线段；34、弧形段；35、变轨器；36、第一气缸伸缩杆；37、第二气缸伸缩杆；38、滑轮；39、转运挂钩；40、分隔板；41、传动齿轮。
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.如图1-图7所示，本v带生产线悬挂转运装置，包括多个支撑架1、转运装置2、多个分运装置3和多个转运架4，支撑架1用于支撑转运装置2和分运装置3，分运装置3设置于转运装置2的侧边，转运装置2包括第一驱动装置5和第一导轨6，分运装置3包括第二驱动装置7和第二导轨8，转运架4滑动连接在第一导轨6和第二导轨8上，第一驱动装置5用于驱动转运架4在第一导轨6上滑动，第二驱动装置7用于驱动转运架4在第二导轨8上滑动，转运装置2靠近分运装置3处设置有变轨装置9，变轨装置9用于将第一导轨6连接第二导轨8。
27.进一步细说，第一驱动装置5包括第一驱动电机10、传动装置11、第一滑轨12和多个设置第一滑轨12内的移动装置13，第一驱动电机10通过传动装置11驱动移动装置13延第一滑轨12的长度方向移动，移动装置13设置有第一推动块14，第一推动块14用于推动转运架4延第一导轨6的长度方向移动，第一驱动电机10用于带动移动装置13移动，移动装置13移动带动第一推动块14移动，第一推动块14位于第一滑轨12上方，且不接触第一滑轨12，若第一滑轨12上有转运架4，则第一推动块14会抵接在转运架4上，推动转运架4延第一导轨6的长度方向移动。
28.进一步细说，第一滑轨12设置于第一导轨6上方，移动装置13包括连接杆15和转动连接于连接杆15两侧的滚轮16，第一推动块14设置有连接板17，连接板17连接连接杆15，第一滑轨12底部设置有用于供连接板17穿过的第一让位开口18，滚轮16能够在第一滑轨12内滚动，且不会从第一让位开口18处掉落，连接板17穿过第一让位开口18固定连接在连接杆15上，在第一滑轨12中，多个移动装置13相互抵接，当传动装置11推动其中一个移动装置13时，其他移动装置13也会相应的移动，从而实现全部移动装置13的移动，带动位于移动装置13上的第一推动块14移动，
29.进一步细说，第一滑轨12靠近传动装置11处顶面设置有第二让位开口19，传动装置11包括传动带20、传动链条21、驱动轮22和驱动从动轮23，传动带20用于将第一驱动电机10的旋转力传递给驱动轮22，驱动轮22用于驱动传动带20转动，传动链条21表面设置有第二推动块24，第二推动块24用于穿过第二让位开口19推动移动装置13移动，驱动轮22和驱动从动轮23均连接在支撑架1上，第一驱动电机10工作通过传动带20传递到驱动轮22处，驱动轮22转动带动传动链条21转动，带动传动链条21上的第二推动块24移动，当第二推动块24在第一滑轨12内碰到连接杆15或者连接板17时，会推动该连接杆15、连接板17向前移动。
30.进一步细说，第二驱动装置7包括第二驱动电机25、第二滑轨26和设置于第二滑轨26内的从动链条27，第二滑轨26设置于第二导轨8上方，第二驱动电机25的输出轴上设置有传动齿轮41，第二滑轨26靠近传动齿轮41因此而设置有第三让位开口29，传动齿轮41与从动链条27啮合，第二驱动电机25用于驱动从动链条27延第二滑轨26的长度方向移动，从动链条27上设置有多个推动杆28，第二滑轨26底面设置有用于供推动杆28穿出的第四让位开
口30，推动杆28用于推动位于第二导轨8上的转运架4，第二滑轨26设置于支撑架1上，第二滑轨26与从动链条27滑动连接，当第二驱动电机25工作时，传动齿轮41会带动从动链条27在第二滑轨26内移动，从动链条27会带动推动杆28移动，从而带动第二滑轨26上的转运架4。
31.进一步细说，第一导轨6包括固定段31和可变段32，可变段32设置于第一导轨6连接第二导轨8处，可变段32包括直线段33和弧形段34，直线段33和弧形段34均连接变轨装置9，弧形段34用于连接第一导轨6和第二导轨8，第二导轨8成u型，第二导轨8两端分别通过弧形段34连接第一导轨6，当不需要将转运架4移动到分运装置3上时，可变段32采用直线段33，即第一导轨6不连接第二导轨8，转运架4在第一导轨6上移动，当需要进入到分运装置3上时，该分运装置3处的可变段32采用弧形段34，使得第一导轨6连接了第二导轨8，转运架4会延弧形段34进入到第二导轨8内，同时在完成后会通过后面的弧形段34重新回到第一导轨6上
32.进一步细说，变轨装置9包括两组变轨器35，两组变轨器35分别设置于第二导轨8与第一导轨6的连接处，由于第一导轨6和第二导轨8的连接需要进口和出口，故需要两组变轨器35进行操作，使得进口和出口同时保证是弧形段34或直线段33。
33.进一步细说，变轨器35包括第一气缸伸缩杆36、第二气缸伸缩杆37，第一气缸伸缩杆36用于连接直线段33，第二气缸伸缩杆37用于连接弧形段34，第二气缸伸缩杆37倾斜设置，使得第二气缸伸缩杆37伸长到指定位置时弧形段34能够刚好连接固定段31和第二导轨8，初始状态，第一气缸伸缩杆36处于伸长状态，直线段33两端连接固定段31，当需要使用弧形段34时，需要先通过第一气缸伸缩杆36缩短，带动直线段33离开两个固定段31之间，第二气缸伸缩杆37再伸长，对第一导轨6和第二导轨8进行连接。
34.进一步细说，转运架4包括滑轮38和转运挂钩39，滑轮38滑动连接在第一导轨6和第二导轨8上，转运挂钩39设置有多个分隔板40，转运挂钩39呈s型，分隔板40位于最下面的横板上，分隔板40之间用于悬挂一个v带。
35.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
36.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，包括多个支撑架(1)、转运装置(2)、多个分运装置(3)和多个转运架(4)，所述支撑架(1)用于支撑所述转运装置(2)和分运装置(3)，所述分运装置(3)设置于所述转运装置(2)的侧边，所述转运装置(2)包括第一驱动装置(5)和第一导轨(6)，所述分运装置(3)包括第二驱动装置(7)和第二导轨(8)，所述转运架(4)滑动连接在所述第一导轨(6)和第二导轨(8)上，所述第一驱动装置(5)用于驱动所述转运架(4)在所述第一导轨(6)上滑动，所述第二驱动装置(7)用于驱动所述转运架(4)在所述第二导轨(8)上滑动，所述转运装置(2)靠近所述分运装置(3)处设置有变轨装置(9)，所述变轨装置(9)用于将第一导轨(6)连接所述第二导轨(8)。2.根据权利要求1所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，第一驱动装置(5)包括第一驱动电机(10)、传动装置(11)、第一滑轨(12)和多个设置第一滑轨(12)内的移动装置(13)，所述第一驱动电机(10)通过所述传动装置(11)驱动所述移动装置(13)延所述第一滑轨(12)的长度方向移动，所述移动装置(13)设置有第一推动块(14)，所述第一推动块(14)用于推动所述转运架(4)延所述第一导轨(6)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述第一滑轨(12)设置于所述第一导轨(6)上方，所述移动装置(13)包括连接杆(15)和转动连接于所述连接杆(15)两侧的滚轮(16)，所述第一推动块(14)设置有连接板(17)，所述连接板(17)连接所述连接杆(15)，所述第一滑轨(12)底部设置有用于供所述连接板(17)穿过的第一让位开口(18)。4.根据权利要求3所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述第一滑轨(12)靠近所述传动装置(11)处顶面设置有第二让位开口(19)，所述传动装置(11)包括传动带(20)、传动链条(21)、驱动轮(22)和驱动从动轮(23)，所述传动带(20)用于将所述第一驱动电机(10)的旋转力传递给所述驱动轮(22)，所述驱动轮(22)用于驱动所述传动带(20)转动，所述传动链条(21)表面设置有第二推动块(24)，所述第二推动块(24)用于穿过所述第二让位开口(19)推动所述移动装置(13)移动。5.根据权利要求1所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述第二驱动装置(7)包括第二驱动电机(25)、第二滑轨(26)和设置于所述第二滑轨(26)内的从动链条(27)，所述第二滑轨(26)设置于所述第二导轨(8)上方，所述第二驱动电机(25)的输出轴上设置有传动齿轮(41)，所述第二滑轨(26)靠近所述传动齿轮(41)因此而设置有第三让位开口(29)，所述传动齿轮(41)与所述从动链条(27)啮合，所述第二驱动电机(25)用于驱动所述从动链条(27)延所述第二滑轨(26)的长度方向移动，所述从动链条(27)上设置有多个推动杆(28)，所述第二滑轨(26)底面设置有用于供所述推动杆(28)穿出的第四让位开口(30)，所述推动杆(28)用于推动位于所述第二导轨(8)上的转运架(4)。6.根据权利要求1所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述第一导轨(6)包括固定段(31)和可变段(32)，所述可变段(32)设置于第一导轨(6)连接第二导轨(8)处，所述可变段(32)包括直线段(33)和弧形段(34)，所述直线段(33)和弧形段(34)均连接所述变轨装置(9)，所述弧形段(34)用于连接第一导轨(6)和第二导轨(8)。7.根据权利要求6所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述第二导轨(8)成u型，所述第二导轨(8)两端分别通过弧形段(34)连接所述第一导轨(6)。8.根据权利要求7所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述变轨装置(9)
包括两组变轨器(35)，两组所述变轨器(35)分别设置于所述第二导轨(8)与所述第一导轨(6)的连接处。9.根据权利要求8所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述变轨器(35)包括第一气缸伸缩杆(36)、第二气缸伸缩杆(37)，所述第一气缸伸缩杆(36)用于连接所述直线段(33)，所述第二气缸伸缩杆(37)用于连接所述弧形段(34)。10.根据权利要求1所述的一种v带生产线悬挂转运装置，其特征在于，所述转运架(4)包括滑轮(38)和转运挂钩(39)，所述滑轮(38)滑动连接在所述第一导轨(6)和第二导轨(8)上，所述转运挂钩(39)设置有多个分隔板(40)。

技术总结
本发明提供了一种V带生产线悬挂转运装置，属于V带制造技术领域。它解决了现有V带生产搬运较为麻烦等问题。本V带生产线悬挂转运装置包括多个支撑架、转运装置、多个分运装置和多个转运架，支撑架用于支撑转运装置和分运装置，分运装置设置于转运装置的侧边，转运装置包括第一驱动装置和第一导轨，分运装置包括第二驱动装置和第二导轨，转运架滑动连接在第一导轨和第二导轨上，第一驱动装置用于驱动转运架在第一导轨上滑动，第二驱动装置用于驱动转运架在第二导轨上滑动，转运装置靠近分运装置处设置有变轨装置，变轨装置用于将第一导轨连接第二导轨。本发明具有能节省地面空间，且能够稳定的将V带传输至不同工位、能够作为存储架等优点。储架等优点。储架等优点。


技术研发人员：雷昌毅 钱凌烽 易佳俊 伍俊
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/20