具有对外科器械的改进驱动的外科发生器的制作方法
未命名
10-25
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1.本发明涉及一种被配置为向外科器械输出高频交流电压的外科发生器。
背景技术:
2.在外科手术中,在用于切割组织和密封血管(甚至更大的血管)的外科手术的所有领域中采用诸如超声器械之类的外科器械。此类外科手术的优点在于,生成最小的热扩散,由此使对相邻组织的不利影响最小化。根据着手的实际任务,使用各种不同的超声器械。
3.外科超声器械包括超声换能器,该超声换能器将由外科发生器提供的电能转换成超声能量,然后超声能量可以用于治疗。一般来说,超声器械对于外科发生器是复数负载。电阻抗是复数的并且取决于频率,并且此外经历与机械谐振模式对应的显著谐振。机械谐振本身受到在外科器械处实际存在的机械负载的影响,该机械负载进而取决于所治疗的组织的种类,并且因此可以在外科器械的应用期间相当动态地改变。
4.对于超声器械的驱动,外科发生器需要具有可调节频率的逆变器或放大器,例如,d类放大器。为了使放大器的输出与实际使用的超声器械适配,需要匹配电路。匹配电路通常由并联电感器(称为匹配线圈)组成,并联电感器并联连接到外科器械并且用于对器械的阻抗特性进行整形以使得可以激发出期望的机械谐振模式。在图6中示出了这种配置的示例性实施方式。匹配线圈通常用于两个目的。首先,它改进了外科发生器的传输函数,即,作用于器械的输出电压是用于驱动放大器的输入信号的函数。其次,匹配线圈改进了锁相环电路(pll)所需的相位测量,锁相环电路(pll)通常用于在谐振频率由于到器械的机械负载改变而在使用中改变时跟随谐振频率。
5.然而,匹配线圈相当笨重,专用于器械,因此相当昂贵。此外,专用于器械意味着必须将匹配线圈调谐到超声器械的特定传输特性。因此,仅在外科发生器及其匹配线圈被研发时已经可用的那些超声器械可以被连接。换句话说,外科发生器与在它的制造时已经存在的器械相关联。这是限制更新的、更先进的超声器械的使用的严重限制。
6.us10265117b2已经提出通过替代地转换到测量外科超声器械的静态电容的不同构思,废除调谐到谐振频率的构思,由此避免提供匹配线圈的任务。然而,这需要对静态电容不断地进行重复测量。
技术实现要素:
7.因此,本发明的一个目的是提供一种改进的外科发生器,其提供对实际使用的超声器械的更好的适配性。
8.在被配置为向外科器械输出高频交流电压的外科发生器中,该外科发生器包括主控制单元、生成驱动振荡的振荡器以及依据驱动振荡生成高频交流电压的逆变器,高频交流电压经由滤波器和匹配电路被提供给用于连接所述外科器械的输出插口,其中匹配电路被提供以用于将逆变器的功率输出与所述外科器械匹配,根据本发明提供了匹配电路,其由被配置为模拟匹配线圈的匹配线圈模拟装置形成,匹配线圈模拟装置包括:(i)作用于驱
动振荡的校正装置,校正装置包括混合单元和反馈电路,反馈电路的输入连接到输出插口,其中反馈电路计算作为输入提供到混合单元的校正信号,混合单元的另一输入接收驱动振荡,混合单元的输出被提供给逆变器;以及(ii)人工相位发生器,其被配置为提供输入到振荡器的人工相位信号,人工相位发生器包括用于确定模拟的匹配线圈的虚拟电流的估计器,并且被配置为确定所述虚拟电流与测量的输出电压之间的相移,作为人工相位发生器的输出的人工相位不同于所测量的输出电压和电流之间的相移。
9.本发明旨在提供特定的匹配电路,从而替换物理匹配线圈。本发明认识到,它需要两个不同特征的组合以便提供能够替换物理匹配线圈的这种匹配电路。首先,为了驱动生成输出电压的逆变器所使用的振荡必须由校正装置依据输出插口处的实际电参数(例如,电压和电流)的状态来修改。混合单元依据反馈电路的输出更改由振荡器发射的信号,例如,将反馈电路的时变输出值与时变驱动振荡相减(或相加),由此提供用于驱动逆变器的修改后的振荡。为此,混合单元优选地被配置为提供时变信号的实时混合(例如,通过相减或相加)。核心方面是,借助于反馈电路和混合单元,能够实现放大器以及在放大器和输出之间的滤波器的传输函数的整形,由此采用滤波器来模仿匹配线圈的效果。凭借这一点,可以利用无论如何都需要的滤波器,以使匹配线圈变得多余。
10.然而,这不能单独工作。因此,作为第二关键方面,需要生成校正装置所需的信号。在具有物理匹配线圈的情况下,外科器械所经历的实际负载与物理匹配线圈的组合将形成导致电流与输出电压的一定相位差的复数阻抗。然而,在缺少物理匹配线圈的情况下,此相位差不能被测量,因为它还取决于通过不存在的匹配线圈的电流。因此,本发明提供了人工相位发生器,其使用所测量的实际电压以及将实际输出与通过(不存在的)匹配线圈的假想电流组合的虚拟电流。为此,提供了估计器,该估计器被配置为确定虚拟电流,如果存在匹配线圈,则该虚拟电流将作为输出电流流动。通过这些元件的组合,可以确定如果存在正确尺寸的匹配线圈则将会存在的电流,并且根据此来计算出虚拟电流。
11.因此,可以提供缺失的电流信号以用于确定考虑到正确尺寸但不存在的匹配线圈的电流与实际测量的电压之间的相移;并且针对此相移的信号可以用于正确地驱动校准装置从而实现模拟(不存在的)匹配线圈的传输函数。结果,由于借助于校正装置的重新整形的转移函数,与如同存在常规的、笨重且昂贵的匹配线圈时的接收一样地,超声器械将会接收相同相移的相同电压和电流。由于此电子模拟,此模拟是灵活的,并且针对新研发的具有不同电特性的外科超声器械也能够正确地工作,而不像匹配线圈那样必须一直被调谐到特定的外科超声器械与其电特性。
12.因此,本发明在不同的关键方面实现了显著的改进,即,在要使用的超声器械方面更具多样性,并且进一步降低了外科发生器自身的体积和成本,同时提高了可以使用的超声器械(甚至是较新的超声器械)方面的灵活性。
13.在本技术的上下文中,术语“高频”涉及由外科发生器生成的超声频率范围内的频率,通常在20khz至200khz(超声外科发生器)的范围内。
14.逆变器是提供用于要连接到输出插口的外科超声器械的实际高频输出的装置。术语逆变器是相当广泛的,并且包括实际的逆变器技术以及变换器和放大器。
15.滤波器位于逆变器的输出与输出插口之间,由此将负载与逆变器的输出分离。典型地,滤波器包括线内电感,并且还可以包括并联电容器(lc滤波器)。
16.匹配线圈模拟装置被配置为模拟以往存在的匹配线圈,以使器械匹配到外科发生器。作为模拟装置,匹配线圈模拟装置本身不包括匹配线圈;因此可以说它是无线圈的。
17.在本发明的上下文中,估计器被理解为旨在根据对系统输出的测量来估计系统状态的装置。它被配置为估计一个变量或状态,该变量或状态无法或至少无法直接通过使用由系统输出的参数和其它测量变量来估计。各种这样的估计器对于控制系统领域的技术人员是已知的。非限制性示例,可以是状态空间中的观测器或者维纳滤波器和卡尔曼滤波器。
18.在优选的实施方式中,反馈电路被配置为状态反馈。由此,在控制工程中通过实现状态空间而获得的好处,可以以一种有利的方式使用。
19.优选地,反馈电路可以被配置为被提供由表示测量的输出电压和/或电压的信号来作为反馈电路的输入。测量输出电压和/或电流可以以最小的努力以可靠的方式实现,特别地,考虑到为了便于由主控制单元进行功率调节,无论如何都在输出处设置有针对电压和电流的传感器。因此,通过针对反馈电路使用无论无任何都被测量的测量输出电压(或电流)信号,不涉及传感器方面的额外成本。
20.有利地,反馈电路被配置为负反馈,该负反馈包括可在反馈电路的输入处施加的可预先选择的放大因子。这样的放大因子(也可以称为k因子)可以用于实现不复杂且高效的反馈电路。优选地,放大系数根据滤波器电感与匹配到外科器械的匹配线圈的电感值的比率确定。该电感值是物理匹配线圈(其要被本发明模拟)为了与外科器械匹配将会具有的电感。此外,优选地,该比率还通过流过滤波器的线内电感的电流与预期要流过物理匹配线圈(假设存在的话)的电流的比率来修改。通过采用这种比率,也考虑了变压器在输出线中的任何影响。
21.有利地,反馈电路,特别地,其放大系数,根据外科器械的类型自动设置。由此,用户免于确定放大系数的任务。然而,这并不排除用于设置放大因子的手动交互,例如,通过用户手动选择器械的类型并且由此例如借助于查找表来设置放大因子。
22.优选地,反馈电路被配置为输出具有与驱动振荡相同的频率但与所述驱动振荡不同的振幅和/或相位的波信号。通过这样的配置,波信号可以被相当直接地用于校正装置,而无需预处理。这进一步简化了校正装置及其操作。
23.在优选的实施方式中,振荡器包括频率跟随电路,该频率跟随电路被配置为跟随输出插口处的电压的频率。鉴于这样的跟随,振荡器跟踪由于改变的负载(特别地,连接在输出插口处的外科超声器械的改变的机械负载)导致的输出插口处经历的谐振频率的任何变化。优选地,频率跟随电路包括锁相环电路(pll)。这允许对于输出插口处的频率的高效且可靠的跟踪。由此能够实现安全且稳定的操作条件。
24.此外,优选地,频率跟随电路通过由人工相位发生器生成的相位信号来进行控制。这使得频率跟随电路能够跟踪输出插口处的频率和相移,即使相位的直接测量是不可能的。这也解决了实际测量没有意义的情况,即,实际测量的相位不表示校正装置的正确操作所需的相位信息。如果关于相移的相位信息是人为地生成的,例如,通过采用针对不可直接测量的电流(例如,虚拟电流)的振幅和相位的估计器,则这特别有用。
25.有利地,用于虚拟电流的估计器包括表示要模拟的匹配线圈的电感的参数。通过采用这样的参数,能够实现对如果匹配线圈存在并且与外科器械并联连接则将会作为输出电流流动的虚拟电流的更精确的估计。该参数优选地依据连接到输出插口的外科超声器械
的类型来设置。这可以手动地或自动地进行。优选地,主控制单元被配置为设置此参数。这包括主控制单元被配置为借助于用户输入装置来确定外科器械的类型,和/或通过识别外科超声器械(例如,通过读出外科超声器械的器械数据)来自动地确定外科器械的类型。由此实现了用于设置电感参数的高效且易于使用的方式,这在由主控制单元进行自动确定的情况下消除了用户错误的任何风险。这进一步增强了可靠性并最终提高了患者的安全性。
附图说明
26.图1示出了根据示例性实施方式的附接有电外科器械的外科发生器;
27.图2示出了图1所示的外科发生器的框图;
28.图3a、图3b是示出系统针对没有匹配线圈、物理匹配线圈和根据本发明的模拟的匹配线圈的增益和相位的传输函数;
29.图4a、图4b是针对没有匹配线圈、物理匹配线圈和根据本发明的模拟的匹配线圈的器械输出阻抗;
30.图5是没有经过校正装置修改的驱动振荡以及经过校正装置修改之后的驱动振荡;以及
31.图6示出了根据现有技术的从逆变器到连接于输出插口处的超声器械的电力区段的框图。
具体实施方式
32.通过本发明的外科发生器的示例性实施方式来解释本发明。此示例性实施方式是通过附图标记1标识为整体的外科超声发生器。外科超声发生器1包括壳体11,壳体11设置有通用用户界面14、功率选择器旋钮12和器械类型选择器旋钮13以及用于外科超声器械16的输出插口15。外科超声器械16经由线缆连接到外科超声发生器1的输出插口15。
33.外科超声发生器1由主线缆21供电,主线缆21可以借助于插头20在其端部处连接到公共电网(未示出)或其它合适的电源。由此,电力被提供给外科超声发生器1。
34.在图2中例示了电外科发生器1的示意性功能图。它在壳体11中包括借助于主连接电缆21(参见图1)被提供以电力的电源单元22。电源单元22包括整流器并且向dc链路23馈送直流电压,dc链路23向逆变器24进行馈送。在示例性实施方式中,逆变器24是放大器,优选为d类类型的放大器。基于由驱动振荡器3提供的高频驱动振荡43,逆变器24放大所提供的高频振荡并且生成约10伏特至100伏特(通常约50伏特)的相应高频交流电压。高频是可变的,并且在范围在20khz和60khz之间的超声范围内,通常在40khz和55khz之间的范围内。
35.由逆变器24生成的高频电压被馈送到输出线25。跟随在逆变器24之后,设置了滤波器26,滤波器26是lc类型的滤波器,其具有在输出线25的任一线中的线内电感26*以及连接两个线内电感的电容器。跟随在滤波器26和可选的dc阻塞电容器28之后,布置有隔离变压器29,其提供输出电压的隔离和升压,输出变压器具有例如11的传输比。所得的输出电压和电流由电流测量装置17和电压测量装置18感测,并且被输送到输出插口15,外科超声器械16可以被插入到输出插口15中。从逆变器24到输出插口15的配置形成外科超声发生器1的电力区段。
36.外科超声发生器1的操作由主控制单元10控制。它借助于信令线连接到电源单元
22和逆变器24。此外,提供了功率反馈电路19,电流测量装置17和电压测量装置18连接到功率反馈电路19作为输入。功率反馈电路19基于这些输入确定输出功率,并将表示实际输出功率的信号输出到主控制单元10,主控制单元10进而根据由用户通过用户界面14和/或功率选择旋钮12设置的功能和模式向逆变器24提供控制信号。它还控制驱动振荡器3的初始频率f。到目前为止描述的这种配置是本领域公知的,并且为了简洁起见将不进一步解释。
37.外科超声器械16包括将电能转换为超声能量的超声换能器(未示出)。外科超声器械16的电阻抗对应于外科超声器械16的机械谐振模式。此机械谐振受到对超声器械的机械负载的影响,该机械负载是可变的,例如,取决于超声器械要工作的组织。
38.作为参考,在图6中示出了根据现有技术的始于用作逆变器104的放大器的电力区段。随后布置有lc滤波器106、dc阻塞电容器108、隔离变压器109、电流和电压测量装置117和118以及匹配线圈9以及最终的输出插口,外科超声器械16要被插入到输出插口中。为了正确地驱动外科超声器械16,需要由被称为“匹配线圈”并在图6中由附图标记9标识的并联电感器组成的匹配电路。所述匹配线圈9用于对外科超声器械16的阻抗特性进行整形,使得可以激发出期望的机械谐振模式。因此,通常是外科超声发生器的一部分的匹配线圈9必须与实际的外科超声器械16匹配。如果另一外科超声器械16应当连接到超声外科发生器,则需要第二匹配线圈,或者匹配线圈9必须是能够被重新配置成与所述另一外科超声器械匹配的可切换的匹配线圈。
39.本发明旨在消除匹配线圈9。因此,匹配线圈9不存在于如图所示的示例性实施方式中,并且特别地,在图2中,废除的匹配线圈9以虚线示出。根据本发明,废除的匹配线圈9由被配置为模拟废除的匹配线圈9的匹配线圈模拟装置代替。为此,匹配线圈模拟装置包括被配置为对由振荡器3形成的驱动振荡执行校正的校正装置4以及包括用于确定所模拟的匹配线圈的虚拟电流的估计器61的人工相位发生器6。
40.估计器61被配置为将所述虚拟电流确定为输出电流,并且基于此,人工相位发生器6计算在所述虚拟电流和测量的输出电压之间的相移。为此,由电压传感器18测量的实际电压被提供给估计器61的第一输入62。此外,由电流传感器17测量的实际电流被提供给估计器61的第二输入63。此外,作为附加输入,设置有表示不存在的匹配线圈的电感值“l”的参数60。基于此,估计器61被配置为根据下式确定(复数的)虚拟电流i
virt.
:
[0041][0042]
其中i
meas.
是由电流传感器17测量的电流并且u
meas.
是由电压传感器18测量的电压。虚拟电流i
virt.
的值被提供在输出64处并且被提供给相移计算器65的输入67,并且由电压传感器18测量到的测量的电压信号被提供给相移计算器65的另一输入66。基于那里的这些输入,相移计算器65确定电压和电流(即,测量的电压u
meas.
和虚拟电流i
virt.
)之间的相移。针对此相移的信号在线68处从人工相位发生器6输出。针对人工相位差的该信号被提供给振荡器3的用于频率跟随的pll 33的输入。
[0043]
值得注意的是,由于附加地考虑到通过模拟的匹配线圈的假想电流(imaginary current),由人工相位发生器6计算的此相移是并且必须不同于通过由电流传感器17和电压传感器18测量的实际电压电流和电压限定的实际相移。
[0044]
在所描绘的实施方式中,振荡器3包括生成正弦波振荡的基础生成单元30。所生成的振荡的频率由频率跟随电路32确定,用于初始频率f的控制信号由主控制单元10提供给频率跟随电路32。基于此初始频率,振荡器3在其输出处发射驱动振荡,该驱动振荡经由校正装置4提供给用作放大器的逆变器24。频率跟随电路32还包括所述锁相环(pll)电路33。它经由线68从人工相位发生器6接收相位差鉴于此,pll电路33将振荡器3保持在测量的输出电压和电流之间的恒定相移,并且进一步地,振荡器3跟踪谐振频率中的随着它们在使用外科超声器械16的过程中由于变化的负载条件而经历的任何改变。
[0045]
此外,通过使用校正装置4对始于作为放大器的逆变器24的电力区段的传输函数进行整形。为此,设置了具有输入50的反馈电路5,由电压传感器18测量到的电压信号v
meas.
被提供给输入50。此外,作为附加的输入51,在反馈电路5处提供参数“k”。
[0046]“k”参数可以由(假设匹配线圈9存在的话)匹配线圈9将会具有的电感l的倒数乘以线内电感26*(因为这样的线内电感26*存在两个线中,所以在此情况下是双倍的)来确定。此外,考虑到隔离变压器29,可以确定在线内滤波器电感26*中的电流与流过匹配线圈9(如果它存在的话)的电流之间的比率,并且在当前情况下,所述比率是n=11。假设匹配线圈9的电感l为3.3mh并且线内电感26*各自具有6.25μh,则“k”参数可以确定为:
[0047][0048]
基于此,反馈电路5根据-k
·vmeas
.来确定反馈电路5的输出52处的校正值。这被提供给校正装置4的混合单元40的第二输入42。在混合单元40的第一输入43处,提供由振荡器3输出的驱动振荡。因此,由振荡器3输出的驱动振荡由反馈电路5的输出校正,并且所得的信号经由线44提供给用于放大的逆变器24的输入并且输出到输出线25。
[0049]
因此,作为结果,传输函数由校正装置4整形,并且输出插口15处的电压和电流之间的相移由人工相位发生器6修改。由线44提供的所得的校正后的振荡在振幅和相位方面不同于由振荡器3输出的原始驱动振荡。这在图5中示出,其中短划线表示原始驱动振荡,并且实线表示根据本发明被整形并通过线44提供给用于放大的逆变器24的校正后的振荡。
[0050]
校正装置4和人工相位发生器6的效果在图3a、图3b和图4a、图4b中示出。图3a示出了取决于输出插口15处的频率f的增益,并且图3b示出了取决于输出插口15处的频率f的相移。短划线示出了根据其中存在物理匹配线圈9的现有技术的电力区段的传输函数。通过仅删除匹配线圈,传输函数将为如点线所示,其在增益方面显著不同并且在相位方面区别更大。通过提供包括如前所述的校正装置4和人工相位发生器6的匹配线圈模拟装置,传输函数将为如实线所示。可以容易地认识到,实线紧密地跟踪物理匹配线圈的短划线并且在较大程度上与物理匹配线圈的短划线重叠。
[0051]
类似地,在图4a和图4b中,示出了外科超声器械16的输出阻抗的幅度和相位。根据现有技术的存在物理匹配线圈9的输出阻抗由短划线示出。仅去除匹配线圈9的场景由点线绘出。可以容易地认识到,此线是完全不同的,并且特别地提供了相位上的显著偏离,导致在高于47khz的谐振频率的频率处的第二根,这对稳定性是有害的。通过提供根据本发明的、导致如实线所示的输出阻抗(特别地,在47khz周围的关键谐振频率附近)更密切地接近短划线,所以这些问题被解决。因此,可以容易地认识到,匹配线圈模拟装置在替换物理匹
配线圈9方面产生了优异的结果。
[0052]
因此,鉴于校正装置4与人工相位发生器6的组合,实现了模拟(物理上不存在的)匹配线圈9以便正确地驱动外科超声器械16的期望效果。
[0053]
此外,为了能够正确地驱动需要模拟不同的匹配线圈9的其它类型的外科超声器械16,可以借助于主控制单元10通过线69将参数“l”预先选择为不同的值。所使用的外科超声器械16的类型可以由用户借助于附接到主控制单元10的旋钮13来选择。可选地,主控制单元可以设置为借助于输出插口15处的通信接口(未示出)直接从外科超声器械16读出类型。无论哪种方式,因此实现了将外科超声发生器1容易地适配到不同类型的外科超声器械16,即使这样的器械是在超声外科发生器已被制造之后发布的。这极大地提高了通用性。
[0054]
此外,以上实施方式中以外科超声器械和外科超声发生器为例说明了本发明,但本发明不限于此。本领域技术人员可以容易想到,由发生器输出与器械匹配的高频电信号的其他系统,也可以适用本发明。
技术特征:
1.一种外科发生器,所述外科发生器被配置为向外科器械(16)输出高频交流电压,所述外科发生器包括主控制单元(10)、生成驱动振荡的振荡器(3)以及依据所述驱动振荡生成高频交流电压的逆变器(24),所述高频交流电压经由滤波器和匹配电路被提供给用于连接所述外科器械(16)的输出插口(15),其中,匹配电路被提供以用于将所述逆变器(24)的功率输出与所述外科器械(16)匹配,其特征在于,所述匹配电路由被配置为模拟匹配线圈的匹配线圈模拟装置形成,所述匹配线圈模拟装置包括:校正装置(4),所述校正装置(4)作用于所述驱动振荡,所述校正装置(4)包括混合单元(40)和反馈电路(5),所述反馈电路(5)的输入(50)连接到所述输出插口(15),其中,所述反馈电路(5)计算作为输入(42)提供给所述混合单元(40)的校正信号,所述混合单元(40)的另一输入(43)接收所述驱动振荡,所述混合单元(40)的输出(44)被提供给所述逆变器(24);以及人工相位发生器(6),所述人工相位发生器(6)被配置为提供人工相位信号作为到所述振荡器(3)的输入,所述人工相位发生器包括用于确定模拟的匹配线圈的虚拟电流的估计器(61),并且被配置为确定所述虚拟电流和测量的输出电压之间的相移,作为所述人工相位发生器(6)的输出的人工相位不同于所测量的输出电压和电流之间的相移。2.根据权利要求1所述的外科发生器,其特征在于,所述反馈电路(5)被配置为状态反馈。3.根据权利要求1或2所述的外科发生器,其特征在于,表示所测量的输出电压和/或输出电流的信号在输入(50)处被提供给所述反馈电路(5)。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的外科发生器,其特征在于,所述反馈电路(5)被配置为负反馈并且包括能预先选择的放大因子。5.根据权利要求4所述的外科发生器,其特征在于,所述放大因子是根据滤波器电感(26*)与匹配到所述外科器械(16)的匹配线圈(9)的电感的比率来确定的。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的外科发生器,其特征在于,所述反馈电路(5)是根据所述外科器械(16)的类型而自动设置的。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的外科发生器,其特征在于,所述混合单元(40)被配置为输出具有与所述驱动振荡相同的频率但与所述驱动振荡不同的振幅和/或相位的波信号。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的外科发生器,其特征在于,所述振荡器(3)包括频率跟随电路(32),所述频率跟随电路(32)被配置为跟随所述输出插口(15)处的电压的频率。9.根据权利要求8所述的外科发生器,其特征在于,所述频率跟随电路(32)包括锁相环电路(33)。10.根据权利要求8或9所述的外科发生器,其特征在于,所述频率跟随电路(32)被由所述人工相位发生器(6)生成的所述人工相位信号控制。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的外科发生器,其特征在于,用于所述虚拟电流的所述估计器(61)包括表示要模拟的所述匹配线圈(9)的电感l的参数。
12.根据权利要求11所述的外科发生器,其特征在于,表示所述电感l的所述参数是能预先选择的。13.根据权利要求11或12所述的外科发生器,其特征在于,所述主控制单元(10)被配置为依据连接到所述输出插口(15)的所述外科器械(16)的类型来设置表示所述电感的所述参数。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的外科发生器,其特征在于,所述主控制单元(10)被配置为借助于用户输入装置(13)和/或自动地通过读出所述外科器械(16)的器械数据来确定所述外科器械(16)的类型。
技术总结
本申请涉及具有对外科器械的改进驱动的外科发生器。外科发生器被配置为将高频交流电压输出到外科超声器械。振荡器生成用于逆变器的驱动振荡,逆变器生成用于外科器械的高频电压。匹配线圈模拟装置包括作用于驱动振荡的校正装置。校正装置包括混合单元和反馈电路,其修改提供给逆变器的驱动振荡。估计器计算如果模拟的匹配线圈存在则将会在模拟的匹配线圈中流动的虚拟电流,基于此以及测量的输出电压,人工相移被确定以用于振荡器的操纵。由此,传输函数被重新整形以模仿物理匹配线圈的传输函数。因此,必须精确地调谐到超声器械并且限制了较新的和不同的超声器械的使用的笨重的匹配线圈不再被需要。的匹配线圈不再被需要。的匹配线圈不再被需要。
技术研发人员:J
受保护的技术使用者:奥林匹斯冬季和IBE有限公司
技术研发日:2023.03.27
技术公布日:2023/10/19
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