车辆用门装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆用门装置。


背景技术：

2.以往，存在具备第一连杆臂及第二连杆臂的车辆用门装置，该第一连杆臂及第二连杆臂具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车辆的门的第二转动连结点。这样的车辆用门装置基于第一连杆臂和第二连杆臂所形成的连杆机构的动作来使设置于其门开口部的门进行开闭动作。另外，例如，专利文献1记载了将这些各连杆臂收纳于装配在车身侧部的端末部的门开口的外侧且装配在门的车内侧的挡风条的内侧的位置的结构。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2006-90097号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.另外，在车辆中，许多车载装备动力化、电动化。并且，对于利用上述这样的连杆机构的门装置，还谋求包含该配置的驱动装置的最优设计。
8.用于解决技术问题的技术手段
9.为了解决上述技术问题，车辆用门装置，具备：第一连杆臂和第二连杆臂，该第一连杆臂和第二连杆臂具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车辆的门的第二转动连结点；以及驱动装置，该驱动装置通过将所述第一连杆臂和所述第二连杆臂的至少一方作为驱动连杆并使该驱动连杆转动，从而使所述门基于所述第一连杆臂和所述第二连杆臂所形成的连杆机构的动作进行开闭动作，所述驱动装置通过对所述第二转动连结点赋予驱动转矩而使所述驱动连杆转动。
10.即，在门的开闭动作时，若将驱动该门的力所施加的位置设为“力点”，该“力点”越靠近作为其驱动对象的门，越能够效率良好地使支承于该第一连杆臂和第二连杆臂的门进行开闭动作。尤其是，通常对车辆的门开口部进行开闭的门一边压溃作为密封部件而设置于该门开口部的周缘部和门的周缘部的挡风条，一边向全闭位置移动。因此，在使该门进行全闭动作的情况下，该门需要比处于其他状况的情况下的开闭动作时更大的驱动力。并且，此时，将门向全闭位置驱动的力的“作用点”是压溃该挡风条的门的周缘部。因此，根据上述结构，能够在更靠近该“作用点”的位置设定基于该驱动连杆的转动而使门进行开闭动作的驱动转矩的施加位置、即利用驱动装置来驱动门全闭时的“力点”。
11.而且，在全闭位置附近，通过形成该连杆机构的第一连杆臂和第二连杆臂彼此接近并成为直线排列的状态。因此，支承于这些第一连杆臂和第二连杆臂的门容易产生晃动。然而，根据上述结构，即使在这样的状况下，也能够效率良好地向门传递其开闭动作的驱动力。而且，通过该驱动装置的小型化，能够实现搭载性的提高。并且，由此，能够适当地驱动
车辆的门进行开闭。
12.在解决上述技术问题的车辆用门装置中，优选的是，所述门通过具有在全闭动作时在设置有所述门的门开口部的周缘部形成所述门的转动支点的支点形成部来进行所述全闭动作，从而将所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的在距离所述支点形成部更远的位置具有所述第二转动连结点的一方作为所述驱动连杆。
13.即，通过“杠杆原理”，向闭动作方向驱动门的力的“力点”远离该支点形成部所形成的“转动支点”，即处于更远的位置的一方能够给予门更大的驱动力。因此，根据上述结构，能够进一步效率良好地经由该第一连杆臂和第二连杆臂使支承于门开口部的门进行全闭动作。而且，进一步能够使该驱动装置小型化而实现搭载性的提高。并且，由此，能够进一步适当地驱动车辆的门进行开闭。
14.在解决上述技术问题的车辆用门装置中，优选的是，具备连结长度可变机构，该连结长度可变机构设置于所述第一连杆臂和所述第二连杆臂的一方，且能够变更所述第一转动连结点与所述第二转动连结点间的连结长度，所述门的开闭动作轨迹基于所述连结长度可变机构的动作而变化，并且将没有设置所述连结长度可变机构的所述第一连杆臂和所述第二连杆臂的另一方作为所述驱动连杆。
15.根据上述结构，能够基于连结长度可变机构的动作来提高开闭动作的自由度。另外，通过将没有设置这样的连结长度可变机构的一方作为驱动连杆，在驱动装置驱动门进行开闭时，难以因该连结长度可变机构的动作对门产生晃动。并且，由此，能够进一步适当地驱动车辆的门进行开闭。
16.在解决上述技术问题的车辆用门装置中，优选的是，具备：门侧卡合部，该门侧卡合部设置于基于所述连杆机构的动作来开闭所述车辆的门开口部的所述门的闭侧端部；以及车身侧卡合部，该车身侧卡合部设置于基于所述门的开闭动作而与该门的所述闭侧端部接触分离的所述门开口部的闭侧端部，并且所述门侧卡合部和所述车身侧卡合部中的一方侧具备导向卡合部，所述门侧卡合部和所述车身侧卡合部中的另一方侧具备导向槽，该导向槽具有彼此相对的一对侧壁部，且在所述门的开闭动作方向上延伸，在所述门侧卡合部与所述车身侧卡合部卡合的所述门的全闭位置附近，在所述导向卡合部配置于所述导向槽内的状态下，所述门的开闭动作被引导。
17.根据上述结构，即使在第一连杆臂和第二连杆臂的距离接近并容易成为直线排列的状态的全闭位置附近，也能够稳定地支承该门。而且，在门的全闭动作时，将与车身侧卡合部卡合的门侧卡合部作为支点形成部，在该门开口部的周缘部形成稳定的门的转动支点。并且，由此，能够抑制门的晃动，并且能够效率良好地向门传递该开闭动作的驱动力。其结果是，能够进一步适当地驱动车辆的门进行开闭。
18.发明的效果
19.根据本发明，能够适当地驱动车辆的门进行开闭。
附图说明
20.图1是门装置的立体图。
21.图2是门装置的立体图。
22.图3是形成连杆机构的第一连杆臂和第二连杆臂的俯视图。
23.图4是形成连杆机构的第一连杆臂和第二连杆臂的俯视图。
24.图5是形成连杆机构的第一连杆臂和第二连杆臂的俯视图。
25.图6是形成连杆机构的第一连杆臂和第二连杆臂的俯视图。
26.图7是门侧卡合部和车身侧卡合部的概略结构图。
27.图8是表示门侧卡合部和车身侧卡合部的配置的说明图。
28.图9是表示门侧卡合部和车身侧卡合部的配置的门和门开口部的立体图。
29.图10是构成连结长度可变机构的关节连杆机构的俯视图。
30.图11是构成连结长度可变机构的关节连杆机构的俯视图。
31.符号说明
[0032]1…
车辆
[0033]2…
车身
[0034]5…
门
[0035]
20
…
门装置
[0036]
11
…
第一连杆臂
[0037]
12
…
第二连杆臂
[0038]
15...连杆机构
[0039]
71...驱动装置
[0040]
80...驱动连杆
[0041]
x1
…
第一转动连结点
[0042]
x2
…
第二转动连结点
具体实施方式
[0043]
以下，根据附图对关于车辆用门装置的一实施方式进行说明。
[0044]
如图1及图2所示，本实施方式的车辆1具有设置于车身2的侧面2s的门开口部3。并且，在该门开口部3设置有将车辆1的门5支承于该门开口部3的第一连杆臂11和第二连杆臂12。
[0045]
详细而言，在本实施方式的车辆1中，这些第一连杆臂11和第二连杆臂12分别具有相对于车身2的第一转动连结点x1和相对于门5的第二转动连结点x2。具体而言，第一连杆臂11以轴支承于在上下方向(各图中，上下方向)上延伸的支轴n1a的状态与车身2连结，并以轴支承于在上下方向上延伸的支轴n1b的状态与门5连结。并且，第二连杆臂12也以轴支承于在上下方向上延伸的支轴n2a的状态与车身2连结，并以轴支承于在上下方向上延伸的支轴n2b的状态与门5连结。
[0046]
即，如图3～图6所示，在本实施方式的车辆1中，这些第一连杆臂11和第二连杆臂12形成具有作为四节连杆的结构的连杆机构15。并且，本实施方式的车辆1构成为，基于该连杆机构15的动作使支承于该门开口部3的门5进行开闭动作。
[0047]
更详细地说，如图1和图2所示，本实施方式的车辆1使用这些第一连杆臂11和第二连杆臂12将该门5支承于车辆后方侧(图1中，左侧、图2中，右侧)的门开口部3。在本实施方式的车辆1中，这些第一连杆臂11和第二连杆臂12在门开口部3的后缘部3r附近分别具有能够转动地连结于该车身2的第一转动连结点x1。并且，在本实施方式的车辆1中，这些第一连
杆臂11和第二连杆臂12在上下方向上分离配置。
[0048]
在本实施方式的车辆1中，第一连杆臂11与第二连杆臂12相比设置于上方。并且，第一连杆臂11在门5的前后方向大致中央位置具有能够转动地连结于该门5的第二转动连结点x2。另一方面，第二连杆臂12在门5的前端部5f附近具有连结于该门5的第二转动连结点x2。并且，在本实施方式的车辆1中，由此形成该门5基于该第一连杆臂11和第二连杆臂12所形成的连杆机构15的动作而进行开闭动作的门装置20。
[0049]
具体而言，图3～图6所示，在本实施方式的门装置20中，在门5的开动作时，第一连杆臂11和第二连杆臂12分别绕该第一转动连结点x1在各图中向逆时针方向转动。并且，由此，支承于这些第一连杆臂11和第二连杆臂12的车辆1的门5向车辆后方侧(各图中，左侧)进行开动作。
[0050]
另外，在本实施方式的门装置20中，在门5的闭动作时，第一连杆臂11和第二连杆臂12分别绕该第一转动连结点x1在各图中向顺时针方向转动。并且，由此成为支承于这些第一连杆臂11和第二连杆臂12的车辆1的门5向车辆前方侧(各图中、右侧)进行闭动作的结构。
[0051]
另外，在本实施方式的门装置20中，基于第一连杆臂11和第二连杆臂12所形成的连杆机构15的动作而以描绘圆弧状轨迹rg的方式规定该门5的开闭动作轨迹r。即，如图5所示，在第一连杆臂11和第二连杆臂12成为在车宽方向(图3～图6中，上下方向)上延伸的状态的中间位置，向车辆前后方向的移动成分变大。并且，如图3及图4所示，随着门5的开闭动作位置接近全闭位置p0，第一连杆臂11和第二连杆臂12成为在车辆前后方向(图3～图6中，左右方向)上延伸的状态，由此，向车宽方向的移动成分变大。
[0052]
另外，在本实施方式的门装置20中，与第二连杆臂12相比，在更靠近重心g的位置具有该第一连杆臂11相对于门5的第二转动连结点x2。即，在本实施方式的门装置20中，由此，该第一连杆臂11定位于支承更大的门负荷的主连杆21。并且，第二连杆臂12定位于作用的门负荷较小的副连杆22。
[0053]
此外，在本实施方式的门装置20中，第一连杆臂11具有比第二连杆臂12大的外形。并且，本实施方式的门装置20由此构成为，给定位于该主连杆21的第一连杆臂11带来较高的支承刚性。
[0054]
另外，如图3～图7所示，本实施方式的门装置20具备设置于门5的前端部5f的门侧卡合部31和设置于门开口部3的前缘部3f的车身侧卡合部32。即，在本实施方式的车辆1中，门侧卡合部31设置于闭侧端部33，该闭侧端部33位于基于第一连杆臂11和第二连杆臂12所形成的连杆机构15的动作对车辆1的门开口部3进行开闭的门5的闭动作侧。而且，车身侧卡合部32设置于门开口部3的闭侧端部34，基于在车辆前后方向上移动的门5的开闭动作，该门5的闭侧端部33与该门开口部3的闭侧端部34接近分离，即与该门开口部3的闭侧端部34接近或分离。并且，本实施方式的门装置20构成为，在门5处于全闭位置p0附近的状态下，这些门侧卡合部31和车身侧卡合部32彼此卡合。
[0055]
详细而言，本实施方式的门侧卡合部31具备在车辆1的上下方向(图7中，与纸面正交的方向)上延伸的轴状卡合部41作为其导向卡合部。此外，在本实施方式的门装置20中，作为该导向卡合部的轴状卡合部41具有作为被轴支承为能够绕在上下方向上延伸的未图示的支轴旋转自如的辊41x的结构。而且，车身侧卡合部32具备导向槽42，该导向槽42具有
在车宽方向(图7中，上下方向)上相对的一对侧壁部42a、42b，并且在门5的开闭动作方向上延伸。并且，本实施方式的门装置20构成为，在门5处于全闭位置p0附近的情况下，在将构成该导向卡合部的轴状卡合部41配置于该导向槽42内的状态下，这些门侧卡合部31和车身侧卡合部32彼此卡合。
[0056]
即，使门侧卡合部31的轴状卡合部41在被夹入在车宽方向上相对的一对侧壁部42a、42b间的状态下配置于车身侧卡合部32的导向槽42内，由此该车宽方向上的门5的位移被限制。并且，由此，本实施方式的门装置20在形成连杆机构15的第一连杆臂11和第二连杆臂12容易成为排列的状态的全闭位置p0附近，也能够稳定地支承该门5。
[0057]
此外，如图8及图9所示，本实施方式的门装置20也可以在上下方向上分离的两个位置具备设置于该门5的前端部5f的门侧卡合部31、31。而且，该门装置20在同样在上下方向上分离的两个位置具有设置于该门开口部3的前缘部3f的车身侧卡合部32、32。并且，本实施方式的门装置20是以这些门侧卡合部31、31和车身侧卡合部32、32彼此卡合的状态将该门5保持于全闭位置p0的结构。
[0058]
另外，本实施方式的门装置20具备设置于门5的前端部5f和后端部5r的锁装置35、35。并且，本实施方式的门装置20是构成这些各锁装置35、35的未图示的闩锁机构通过分别与设置于车身2的撞针(未图示)卡合而将该门5限制在全闭位置p0的结构。
[0059]
另外，如图3～图6所示，在本实施方式的门装置20中，在定位于副连杆22的第二连杆臂12设置有连结长度可变机构50，该连结长度可变机构50能够变更该第一转动连结点x1与第二转动连结点x2间的连结长度l。而且，该连结长度可变机构50向着缩短该第一转动连结点x1与第二转动连结点x2间的连结长度的方向施力，即通过设置有该连结长度可变机构50的第二连杆臂12向缩短门5的连结长度l的方向施力。并且，本实施方式的门装置20是由此而门5在连结长度l因该第二连杆臂12而被缩短的状态下进行开闭动作的结构。
[0060]
另外，如图3、图4及图7所示，在本实施方式的门装置20中，基于设置于第二连杆臂12的连结长度可变机构50的动作，允许门侧卡合部31与车身侧卡合部32卡合的状态下的门5的开闭动作。具体而言，通过在门侧卡合部31与车身侧卡合部32卡合的状态下门5进行开闭动作，伴随着连结长度l基于连结长度可变机构50的动作的变更，轴状卡合部41沿着该导向槽42的延伸方向进行相对位移。并且，本实施方式的门装置20由此而该门5的开闭动作轨迹r进行变化。
[0061]
即，本实施方式的门装置20在门5向全闭位置p0移动时，通过门侧卡合部31相对于车身侧卡合部32进行卡合，在轴状卡合部41配置于该导向槽42内的状态下门5的开闭动作被引导。并且，本实施方式的门装置20是由此而基于该连杆机构15的动作的圆弧状轨迹rg变化为沿着门开口部3的开口宽度方向的直线状轨迹rs的结构。
[0062]
具体而言，在本实施方式的门装置20中，在门5的全闭动作时，在该门侧卡合部31与车身侧卡合部32卡合的状态下，闭动作方向上的操作力作用于该门5。此外，在本实施方式的门装置20中，作为用于使该门5进行开闭动作的操作力，假定为后述的驱动装置的驱动力或者使用者的手动操作。而且，在该情况下，通过基于该闭动作方向的操作力而使设置于第二连杆臂12的连结长度可变机构50动作，基于门侧卡合部31与车身侧卡合部32的卡合状态，由该第二连杆臂12延长门5的连结长度l。并且，本实施方式的门装置20是由此而支承于该连杆机构15的门5以描绘上述那样的直线滑动轨迹rs的方式朝向全闭位置p0进行闭动作
的结构。
[0063]
另外，在门5从全闭位置p0进行开动作的情况下，在该门侧卡合部31与车身侧卡合部32卡合的状态下，开动作方向上的操作力作用于该门5。而且，在情况下，通过基于该开动作方向的操作力而使连结长度可变机构50动作，基于门侧卡合部31与车身侧卡合部32的卡合状态，由该第二连杆臂12缩短门5的连结长度l。并且，本实施方式的门装置20是由此而支承于该连杆机构15的门5以同样地侧描绘直线滑动轨迹rs的方式朝向全闭位置p0进行开动作的结构。
[0064]
更详细而言，如图10及图11所示，在本实施方式的门装置20中，第二连杆臂12构成为具备车身侧连杆51和门侧连杆52。即，车身侧连杆51具有相对于车身2的第一转动连结点x1。另外，门侧连杆52具有相对于车辆1的门5的第二转动连结点x2。而且，在本实施方式的门装置20中，第二连杆臂12具有将这些车身侧连杆51和门侧连杆52以能够转动的方式连结的结构。并且，在本实施方式的门装置20中，由此形成的关节连杆机构60是作为该连结长度可变机构50而发挥功能的结构。
[0065]
具体而言，本实施方式的门侧连杆52与车身侧连杆51相比具有作为轴向长度较短的所谓的迷你臂的结构。另外，车身侧连杆51在其长度方向的一端侧具有相对于车身2的车身侧连结部61。而且，门侧连杆52也在其长度方向的一端侧具有相对于门5的门侧连结部62。并且，这些车身侧连杆51和门侧连杆52分别在长度方向的另一端侧具有彼此连结的中间连结部63、64。
[0066]
即，在本实施方式的门装置20中，这些中间连结部63、64形成设置于该第二连杆臂12的关节连杆机构60的中间连结点x3。另外，第二连杆臂12的车身侧连杆51和门侧连杆52以该中间连结点x3为顶点形成三角形。并且，由此而成为这些车身侧连杆51和门侧连杆52进行相对转动，从而作为上述三角形的底边的连结第一转动连结点x1和第二转动连结点x2的直线的长度即该连结长度l进行变化的结构。
[0067]
(驱动装置)
[0068]
接着，对设置于本实施方式的门装置20的驱动装置进行说明。
[0069]
如图3～图6、图8所示，本实施方式的门装置20具备驱动装置71，该驱动装置71以电机70为驱动源，并且驱动支承于该第一连杆臂11和第二连杆臂12所形成的连杆机构15的车辆1的门5开闭。
[0070]
在本实施方式的门装置20中，该驱动装置71设置于门5。而且，该驱动装置71对于定位于主连杆21的第一连杆臂11，对第一连杆臂11相对于该门5的第二转动连结点x2赋予驱动转矩。即，该驱动装置71使设定于驱动连杆80的第一连杆臂11基于该驱动扭矩而绕着相对于该门5的第二转动连结点x2转动。并且，本实施方式的驱动装置71是由此而使该车辆1的门5基于该第一连杆臂11和第二连杆臂12所形成的连杆机构15的动作进行开闭的结构。
[0071]
(作用)
[0072]
接着，对本实施方式的作用进行说明。
[0073]
如图3及图4所示，通常，对车辆1的门开口部3进行开闭的门5一边压溃作为密封部件而设置于该门开口部3的周缘部83和门5的周缘部85的挡风条87、88，一边向全闭位置p0移动。因此，在使该门5进行全闭动作的情况下，该门5需要比处于其他状况的情况下的开闭动作时更大的驱动力。
越靠近作为其驱动对象的门5，越能够效率良好地使支承于该第一连杆臂11和第二连杆臂12的门5进行开闭动作。尤其是，通常对车辆1的门开口部3进行开闭的门5一边压溃作为密封部件而设置于该门开口部3的周缘部83和门5的周缘部85的挡风条87、88，一边向全闭位置p0移动。因此，在使该门5进行全闭动作的情况下，该门5需要比处于其他状况的情况下的开闭动作时更大的驱动力。并且，此时，将门5向全闭位置p0驱动的力的“作用点”是压溃该挡风条87、88的门5的周缘部85。因此，根据上述结构，能够在更靠近该“作用点”的位置设定基于该驱动连杆80的转动而使门5进行开闭动作的驱动转矩的施加位置、即利用驱动装置71来驱动门5全闭时的“力点”。
[0083]
而且，在全闭位置p0附近，通过形成该连杆机构15的第一连杆臂11和第二连杆臂12彼此接近并成为直线上排列的状态。因此，支承于这些第一连杆臂11和第二连杆臂12的门5容易产生晃动。然而，根据上述结构，即使在这样的状况下，也能够效率良好地向门5传递其开闭动作的驱动力。而且，通过该驱动装置71的小型化，能够实现搭载性的提高。并且，由此，能够适当地驱动车辆1的门5进行开闭。
[0084]
(2)另外，门5具有在全闭动作时在设置有该门5的门开口部3的周缘部83形成门5的转动支点x5的支点形成部90。并且，在对第一连杆臂11和第二连杆臂12进行比较的情况下，该支点形成部90与第一连杆臂11相对于门5的第二转动连结点x2的距离比该支点形成部90与第二连杆臂12相对于门5的第二转动连结点x2的距离远。
[0085]
即，通过“杠杆原理”，向闭动作方向驱动该门5的力的“力点”远离该支点形成部90所形成的转动支点x5，即处于更远的位置的一方能够给予门5更大的驱动力。因此，通过将第一连杆臂11作为驱动连杆80，能够进一步效率良好地经由该第一连杆臂11和第二连杆臂12使支承于门开口部3的门5进行全闭动作。而且，进一步能够使该驱动装置71小型化而实现搭载性的提高。并且，由此，能够进一步适当地驱动车辆1的门5进行开闭。
[0086]
(3)门装置20具备连结长度可变机构50，该连结长度可变机构50设置于具有作为副连杆的结构的第二连杆臂12，且能够变更该第一转动连结点x1和第二转动连结点x2间的连结长度l。并且，门装置20构成为，该门5的开闭动作轨迹r基于该连结长度可变机构50的动作而变化。
[0087]
根据上述结构，能够基于设置于第二连杆臂12的连结长度可变机构50的动作来提高开闭动作的自由度。另外，通过将没有设置这样的连结长度可变机构50的第一连杆臂11作为驱动连杆80，在驱动装置71驱动门5进行开闭时，难以因该连结长度可变机构50的动作对门5产生晃动。并且，由此，能够进一步适当地驱动车辆1的门5进行开闭。
[0088]
(4)门装置20具备门侧卡合部31和车身侧卡合部32，该门侧卡合部31设置于门5的闭侧端部33，该车身侧卡合部32设置于基于该门5的开闭动作而与该门5的闭侧端部33接触分离的门开口部3的闭侧端部34。另外，门侧卡合部31具备作为导向卡合部的轴状卡合部41，车身侧卡合部32具备导向槽42，该导向槽具有彼此相对的一对侧壁部42a、42b，且在门5的开闭动作方向上延伸。并且，在这些门侧卡合部31与车身侧卡合部32卡合的门5的全闭位置p0附近，在门侧卡合部31的轴状卡合部41配置于车身侧卡合部32的导向槽42内的状态下，该门5的开闭动作被引导。
[0089]
根据上述结构，即使在第一连杆臂11和第二连杆臂12的距离接近并容易成为直线排列的状态的全闭位置p0附近，也能够稳定地支承该门5。而且，在门5的全闭动作时，将与
车身侧卡合部32卡合的门侧卡合部31作为支点形成部90，在该门开口部3的周缘部83形成稳定的门5的转动支点x5。并且，由此，能够抑制门5的晃动，并且能够效率良好地向门5传递该开闭动作的驱动力。其结果是，能够进一步适当地驱动车辆1的门5进行开闭。
[0090]
(5)第一连杆臂11在相比第二连杆臂12更靠近门5的重心g的位置具有连结于该门的第二转动连结点x2。
[0091]
根据上述结构，通过定位于支承更大的负荷的主连杆21的第一连杆臂11，能够稳定地支承门5。并且，通过向这样的主连杆21赋予驱动转矩，能够抑制因该驱动转矩的给予而产生的门5的晃动，从而能够稳定地驱动该门5进行开闭。
[0092]
(6)连结长度可变机构50使用关节连杆机构60，该关节连杆机构60通过将具有第一转动连结点x1的车身侧连杆51和具有第二转动连结点x2的门侧连杆52能够转动地连结而成。
[0093]
即，这样的关节连杆机构60具有如下的特征：难以受到例如灰尘、垃圾等异物或者冻结等使用环境的影响。并且，由此，能够确保高可靠性和耐久性。此外，有该车身侧连杆51和门侧连杆52的形状自由度较高的优点。
[0094]
此外，上述实施方式能够如以下这样进行变更并实施。上述实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合并实施。
[0095]
在上述实施方式中，将具有作为主连杆21的结构的第一连杆臂11作为驱动连杆80，对该第一连杆臂11相对于门5的第二转动连结点x2赋予驱动转矩来使其转动。但是，并不限定于此，也可以将具有作为副连杆22的结构的第二连杆臂12作为驱动连杆80。并且，也可以将第一连杆臂11和第二连杆臂12的双方作为驱动连杆80。
[0096]
在上述实施方式中，在门5设置驱动装置71。但是，并不限定于此，也可以是通过在驱动连杆80设置驱动装置71而该驱动装置71与驱动连杆80一体地转动的结构。并且，也可以是在门5和驱动连杆80的双方设置对相对于该门5的第二转动连结点x2赋予驱动转矩的驱动装置71。
[0097]
在上述实施方式中，门侧卡合部31具有作为导向卡合部的轴状卡合部41，车身侧卡合部32具有导向槽42。但是，并不限定于此，也可以是门侧卡合部31具有导向槽42而车身侧卡合部32具有轴状卡合部41的结构。
[0098]
另外，虽然轴状卡合部41具有作为被轴支承为能够绕支轴旋转自如的辊41x的结构，但也可以是轴状卡合部41不旋转的结构。而且，导向卡合部也可以不必具有轴形状。并且，导向槽42的形状也可以任意地变更。即，成为如下结构即可：在门侧卡合部31相对于车身侧卡合部32卡合的全闭位置p0附近，在导向卡合部配置于该导向槽42内的状态下，门5的开闭动作被引导。
[0099]
在上述实施方式中，在全闭动作时，与车身侧卡合部32卡合的门侧卡合部31作为在该门开口部3的周缘部83形成门5的转动支点x5的支点形成部90而发挥功能。但是，并不限定于此，例如通过使设置于门5的周缘部85的挡风条87的一部分与门开口部3的周缘部83抵接，从而形成该门5的转动支点x5等，支点形成部90也可以是任意的结构。并且，也可以不具有这样的支点形成部90。即，也可以应用于该门5不随着绕转动支点x5的转动而进行全闭动作的结构。
[0100]
在上述实施方式中，具有作为主连杆21的结构的第一连杆臂11与具有作为副连杆
22的结构的第二连杆臂12相比配置于上方。并且，将第二连杆臂12配置于与第一连杆臂11相比靠近门5的闭侧端部33的位置。但是，并不限定于此，这些第一连杆臂11和第二连杆臂12的配置也可以任意地变更。例如，也可以是第二连杆臂12与第一连杆臂11相比在更靠近门5的重心g的位置具有第二转动连结点x2的结构。并且，在这样的情况下，可以将第二连杆臂12作为驱动连杆80。
[0101]
在上述实施方式中，在第二连杆臂12设置有连结长度可变机构50。但是，并不限定于此，也可以应用于在第一连杆臂11设置有连结长度可变机构50的结构。并且，也可以应用于在第一连杆臂11和第二连杆臂12的双方设置有连结长度可变机构50的结构。
[0102]
另外，在驱动装置71驱动门5进行开闭时，从抑制因连结长度可变机构50的动作而引起门5的晃动的观点来看，优选驱动连杆80不具有连结长度可变机构50。但是，也不排除该驱动连杆80具有连结长度可变机构50的结构。
[0103]
在上述实施方式中，连结长度可变机构50具有作为关节连杆机构60的结构，该关节连杆机构60将具有第一转动连结点x1的车身侧连杆51和具有第二转动连结点x2的门侧连杆52能够转动地连结而成。但是，并不限定于此，也可以使用直动式的伸缩连杆机构等、对连结长度可变机构50的结构进行任意地变更。并且，这样的连结长度可变机构50也可以应用于在该第一连杆臂11和第二连杆臂12中的任一个均没有设置的结构。
[0104]
在上述实施方式中，虽然应用于车辆1的门5向车辆后方侧进行开动作的结构，但是也可以应用于该门5向车辆前方侧进行开动作的结构。
[0105]
接着，对能够通过上述实施方式和变更例掌握的技术思想进行记载。
[0106]
(a)车辆用门装置的特征是，将所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的在更靠近所述门的重心的位置具有所述第二转动连结点的一方作为所述驱动连杆。
[0107]
根据上述结构，能够抑制因驱动转矩的赋予而产生的门的晃动，从而稳定地驱动门进行开闭。并且，由此，能够进一步适当地驱动车辆的门进行开闭。
[0108]
(b)车辆用门装置的特征是，所述连结长度可变机构是将具有所述第一转动连结点的车身侧连杆和具有所述第二转动连结点的门侧连杆能够转动地连结而成的关节连杆机构。
[0109]
即，这样的关节连杆机构有难以受到例如灰尘、垃圾等异物或者冻结等使用环境的影响的特征。并且，由此，能够确保高可靠性和耐久性。此外，有该车身侧连杆和门侧连杆的形状自由度较高的优点。

技术特征：
1.一种车辆用门装置，其中，具备：第一连杆臂和第二连杆臂，该第一连杆臂和第二连杆臂具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车辆的门的第二转动连结点；以及驱动装置，该驱动装置通过将所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的至少一方作为驱动连杆并使该驱动连杆转动，从而使所述门基于所述第一连杆臂和所述第二连杆臂所形成的连杆机构的动作进行开闭动作，所述驱动装置通过对所述第二转动连结点赋予驱动转矩而使所述驱动连杆转动。2.根据权利要求1所述的车辆用门装置，其中，所述门通过具有在全闭动作时在设置有所述门的门开口部的周缘部形成所述门的转动支点的支点形成部来进行所述全闭动作，将所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的在距离所述支点形成部更远的位置具有所述第二转动连结点的一方作为所述驱动连杆。3.根据权利要求1或2所述的车辆用门装置，其中，具备连结长度可变机构，该连结长度可变机构设置于所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的一方，且能够变更所述第一转动连结点与所述第二转动连结点间的连结长度，所述门的开闭动作轨迹基于所述连结长度可变机构的动作而变化，并且将没有设置所述连结长度可变机构的所述第一连杆臂和所述第二连杆臂中的另一方作为所述驱动连杆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用门装置，其中，具备：门侧卡合部，该门侧卡合部设置于基于所述连杆机构的动作来开闭所述车辆的门开口部的所述门的闭侧端部；以及车身侧卡合部，该车身侧卡合部设置于基于所述门的开闭动作而与该门的所述闭侧端部接触分离的所述门开口部的闭侧端部，并且所述门侧卡合部和所述车身侧卡合部中的一方侧具备导向卡合部，所述门侧卡合部和所述车身侧卡合部中的另一方侧具备导向槽，该导向槽具有彼此相对的一对侧壁部，且在所述门的开闭动作方向上延伸，在所述门侧卡合部与所述车身侧卡合部卡合的所述门的全闭位置附近，在所述导向卡合部配置于所述导向槽内的状态下，所述门的开闭动作被引导。

技术总结
本发明提供一种车辆用门装置，适当地驱动车辆的门进行开闭。门装置(20)具备：具有相对于车身(2)的第一转动连结点(X1)和相对于车辆的门(5)的第二转动连结点(X2)的第一连杆臂(11)和第二连杆臂(12)。另外，门装置(20)具备通过将第一连杆臂(11)作为驱动连杆(80)并使该驱动连杆(80)转动来使门(5)基于第一连杆臂(11)和第二连杆臂(12)所形成的连杆机构(15)的动作进行开闭动作的驱动装置(71)。并且，驱动装置(71)通过对相对于该门(5)的第二转动连结点(X2)赋予驱动转矩而使作为驱动连杆(80)的第一连杆臂(11)转动。的第一连杆臂(11)转动。的第一连杆臂(11)转动。


技术研发人员：清水寿得 久米将
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/10/19