用于传送轮胎部件的系统和方法与流程

用于传送轮胎部件的系统和方法


背景技术：

1.本发明涉及用于传送轮胎部件的系统和方法。
2.gb 1 574 263 a公开了一种用于使用数字相机和激光器检测传送带上的轮胎胎面的前缘和后缘的设备。


技术实现要素：

3.从gb 1 574 263 a已知的设备的缺点是存在比轮胎胎面薄很多的轮胎部件，诸如内衬。由于传送带表面中的表面纹理(诸如波纹)或小的不规则引起的所述传送带的高度中的阶跃(step)容易被误认为这种薄轮胎部件，并且可能触发前缘或后缘的错误检测，特别是当传送带的侧向位置偶尔从其最佳居中位置摆动时。
4.而且，传送带表面的不规则可能导致激光束的散射，使得更加难以可靠地将薄轮胎部件的边缘与皮带表面的不规则区分开。
5.尽管已知提供一种具有用于在裂口处进行测量的背面照明装置的分体式传送带，但是这种分体式传送带的裂口部分难以同步地操纵和控制。
6.本发明的目的是提供用于传送轮胎部件的系统和方法，其中，能够更可靠地在传送带上检测轮胎部件。
7.根据第一方面，本发明提供了一种包括用于传送轮胎部件的传送机和测量单元的系统，其中，传送机包括传送带，其中，传送带包括在纵向上延伸并且具有负载传送侧的皮带主体，其中，皮带主体在负载传送侧处限定用于在传送平面中一起支撑轮胎部件的第一支撑区域和第二支撑区域，其中，传送带包括在负载传送侧处在皮带主体中在纵向上延伸的测量狭槽，其中，测量狭槽在垂直于纵向的侧向上位于第一支撑区域与第二支撑区域之间，其中，测量狭槽被设计为在几何形状上不同于第一支撑区域和第二支撑区域中的皮带主体，其中，传送带设有在横向于所述传送平面的凹进方向上从传送平面凹进测量狭槽中的测量面，其中，测量单元具有视场，其中，测量单元相对于传送机定位为使得视场与测量狭槽重叠以用于测量所述视场中的高度值，其中，系统还包括控制单元，该控制单元被配置为用于：
[0008]-监测由测量单元在视场中测量的高度值；以及
[0009]-检测在测量狭槽处的高度值中从传送平面下方的第一高度水平到传送平面上方的第二高度水平的阶跃。
[0010]
因为测量狭槽被设计为在几何形状上不同于皮带主体的其余部分，所以可以在所述测量狭槽内选择可靠的测量位置，以用于检测高度水平的阶跃，而与由于皮带主体的其余部分中的表面纹理和/或不规则引起的高度变化无关，该阶跃可以指示轮胎部件且特别是其边缘到达所述测量位置。
[0011]
特别地，当监测所述测量狭槽内的测量位置处的高度水平时，能够对测量面的第一高度水平进行测量，该第一高度水平在传送平面下方并且本身不太可能触发轮胎部件的错误检测。该第一高度水平可以用作可靠的参考，用于确定在相同测量位置到传送平面上
方的第二高度水平的随后阶跃是否确实是轮胎部件且特别是其边缘到达所述测量位置的结果。在所述测量狭槽内从第一高度水平到第二高度水平的阶跃不容易被误认为是由于所述皮带表面中的表面纹理(诸如波纹)或小的不规则引起的在传送平面上方的高度变化。
[0012]
方便地，高度水平可以例如使用激光三角测量专门从负载传送侧检测，并且不需要皮带主体中的裂口或传送带下方的照明装置。
[0013]
有利地，测量面不需要适于支撑轮胎部件，因此能够专用于和/或被优化以用于其高度水平的可靠测量。
[0014]
在一个实施方式中，第一支撑区域、第二支撑区域和测量狭槽一起限定侧向上的皮带宽度，其中，测量狭槽具有在所述侧向上小于皮带宽度的百分之二十五的狭槽宽度。优选地，狭槽宽度在皮带宽度的百分之一到百分之二十的范围内，优选地在皮带宽度的百分之一到百分之十的范围内，并且最优选地在皮带宽度的百分之一到百分之五的范围内。
[0015]
由此，测量狭槽可以足够窄，以确保由第一支撑区域和第二支撑区域支撑的轮胎部件不会表现出任何显著的到测量狭槽中的下垂。因此，尽管轮胎部件横跨所述测量狭槽无支撑，但是能够可靠地检测从第一高度水平到第二高度水平的阶跃。另外的益处是轮胎部件可以保持与测量面隔开，从而防止所述测量面的污染。
[0016]
同时，在特定范围的上端，测量狭槽仍然可以足够宽，使得传送带从其最佳的居中位置在侧向上的摆动不会导致测量狭槽完全移动到测量区域之外。
[0017]
在另外的实施方式中，测量狭槽在侧向上具有在五到一百毫米的范围内的狭槽宽度，优选地在十到五十毫米的范围内，并且最优选地在二十到四十毫米的范围内。对于大多数轮胎部件，这种尺寸足够窄，以防止无支撑部分到测量狭槽中的任何显著下垂。
[0018]
在另一实施方式中，皮带主体在每个支撑区域中设置有波纹支撑面，波纹支撑面具有沿纵向延伸的波纹。波纹可以减小支撑区域与轮胎部件之间的接触面积、摩擦和/或粘附。波纹通常具有高度不断变化的波峰和波谷，这些波峰和波谷不容易彼此区分，并且不被设计为提供可靠的测量结果或高度水平作为检测轮胎部件的参考。
[0019]
优选地，波纹支撑面在波纹之间具有沿侧向的波纹间距，其中，波纹间距优选地小于五毫米，更优选地小于三毫米，并且最优选地小于两毫米，其中，测量狭槽具有沿侧向的狭槽宽度，狭槽宽度是波纹间距的至少两倍，优选地是波纹间距的至少五倍，并且最优选地是波纹间距的至少十倍。利用这种狭槽宽度，可以容易地将测量狭槽与波纹区分开。
[0020]
在另选实施方式中，皮带主体在每个支撑区域中具有平坦支撑面，平坦支撑面在传送平面中延伸，并且完全限定相应的支撑区域。尽管平坦支撑面具有比其波纹对应物小的高度变化，但所述平坦支撑面中的不规则仍可触发轮胎部件的错误检测。在传送平面下方延伸的凹进测量面可以容易地与在传送平面中延伸的平坦支撑面区分开。
[0021]
在另一实施方式中，测量面从传送平面沿凹进方向凹进至少半毫米且优选地至少一毫米的测量深度。因此，在测量面处的第一高度水平到第二高度水平的阶跃可以至少等于所述测量深度。
[0022]
在另一实施方式中，测量面是平坦的，特别是在小于十分之一毫米的平坦度公差内。测量面的平坦度确保了在所述测量面内的任何测量位置处都可以可靠地进行其高度水平的测量。
[0023]
在另一实施方式中，测量面平行于或大致平行于传送平面延伸。因此，测量面相对
于传送平面的测量深度可以保持恒定或大致恒定。
[0024]
在另一实施方式中，皮带主体具有在侧向上的中心，其中，测量狭槽位于所述中心中。如果轮胎部件在传送带上差不多在相对于所述中心的居中位置传送，则所述轮胎部件将与测量狭槽对齐和/或延伸跨过测量狭槽，而不管所述轮胎部件的宽度如何。
[0025]
另选地，皮带主体具有在侧向上的中心，其中，测量狭槽相对于所述中心偏心定位。对于一些轮胎部件，中心处的边缘可能由于切割过程而不一致或磨损。当测量偏心时，可以更可靠地检测这种轮胎部件。
[0026]
在另一实施方式中，测量狭槽沿纵向沿着皮带主体的长度是连续的。在另一实施方式中，皮带主体拼接成环状回路，其中，测量狭槽沿着环状回路是连续的。因此，能够在沿着皮带主体的长度的任何测量位置处检测轮胎部件。换言之，可以连续地检测轮胎部件。而且，可以在沿着皮带主体的所述长度的隔开的位置中同时检测轮胎部件的前端和后端。
[0027]
在另一实施方式中，测量面由皮带主体形成。由于测量面是皮带主体的一部分，所以可以确保皮带主体的完整性。换言之，与现有技术的分体式带式传送机相比，皮带主体可以均匀地前进。
[0028]
另选地，传送带设有插入测量狭槽中以形成测量面的测量插入件。测量插入件可以以不同于皮带主体的方式制造，即具有较小的平坦度公差或具有不同的材料特性。而且，测量插入件可以根据被测量的轮胎部件t所需的特性而更换。
[0029]
优选地，测量插入件包括颜色或成分与皮带主体不同的材料。因此，能够更容易地将测量面与皮带主体区分开。
[0030]
在另一实施方式中，测量面由反射或发光的材料形成。反射测量面可增加测量面反射的光量与轮胎部件反射的光量之间的差。发光材料可以用作背光源，并且增加对比度和/或使轮胎部件的轮廓更容易观察。
[0031]
根据第二方面，本发明提供了一种用于使用根据本发明第一方面的任意一个实施方式的系统来传送轮胎部件的方法，其中，该方法包括以下步骤：
[0032]-在轮胎部件在侧向上跨越测量狭槽的同时在传送平面中传送轮胎部件；
[0033]-监测与测量狭槽重叠的视场中的高度值；以及
[0034]-检测在测量狭槽处的高度值中从传送平面下方的第一高度水平到传送平面上方的第二高度水平的阶跃。
[0035]
该方法涉及传送带在用于检测传送带上的轮胎部件的方法的步骤中的实际实施，因此具有与之前关于传送带提到的相同的技术优点。这些优点在下文中将不再重复。
[0036]
在方法的一个实施方式中，在所述视场内使用激光三角测量来监测高度值。
[0037]
在另一个实施方式中，方法还包括将从第一高度水平到第二高度水平的高度值中的阶跃识别为轮胎部件的边缘的步骤。
[0038]
在方法的另外实施方式中，轮胎部件保持与测量面隔开，从而防止所述测量面的污染。
[0039]
只要有可能，说明书中描述并示出的各种方面和特征就可以单独应用。这些单独方面，特别是在所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
[0040]
将基于示意附图所示的示例性实施方式来阐明本发明，附图中：
[0041]
图1示出了根据本发明的第一示例性实施方式的系统的横截面，该系统包括用于传送轮胎部件的传送带；
[0042]
图2示出了根据图1的传送带的俯视图；以及
[0043]
图3、图4和图5分别示出了根据本发明第二示例性实施方式、本发明第三示例性实施方式和本发明第四示例性实施方式的另选传送带的横截面。
具体实施方式
[0044]
图1示出了系统500，该系统500包括传送机400、测量单元501、用于在激光三角测量设置中与测量单元501协作的激光单元502以及用于处理来自测量单元501的信号或数据的控制单元503。
[0045]
传送机400包括根据本发明的第一示例性实施方式的传送带1。传送带1用于传送片状物品。在该示例中，传送带1在轮胎成型或轮胎制造过程中用于传送轮胎部件t，例如内衬、胎体帘布层、缓冲层、侧壁、条带、胎面或其组合，例如预组装件。这种轮胎部件t通常包括未硫化的橡胶或弹性体材料，其仍然相对柔软和粘性。
[0046]
传送带1包括沿纵向x延伸的皮带主体2。在该示例中，皮带主体2沿所述纵向x的端部被连结或拼接以形成环状回路。传送机400还可以包括一个或多个滑轮(未示出)，以沿着所述环状回路的上部行程在传送方向上引导和/或推进皮带主体2。
[0047]
如图1中最佳看到的，皮带主体2具有负载运送或负载传送侧a和与所述负载传送侧a相对的非传送侧b。负载传送侧a限定用于支撑轮胎部件t的传送平面p。负载传送侧a面向上并且因此能够在重力的影响下将轮胎部件t支撑和保持在位于传送平面p中的皮带主体2上。
[0048]
如图2中最佳看到的，传送带1限定了在负载传送侧a处沿纵向x延伸穿过皮带主体2的测量狭槽3。特别地，测量狭槽3沿纵向x沿着皮带主体2的长度是连续的。更特别地，测量狭槽3沿着所述皮带主体2的环状回路是连续的。
[0049]
皮带主体2在负载传送侧a还限定或包括在测量狭槽3在侧向y上的相对侧上延伸的第一支撑区域a1和第二支撑区域a2。第一支撑区域a1和第二支撑区域a2被构造、布置或适于在传送平面p中一起支撑轮胎部件t。换言之，第一支撑区域a1和第二支撑区域a2相对于彼此定位，使得轮胎部件t能够同时由两个支撑区域a1、a2支撑。优选地，在使用中，轮胎部件t仅由上述支撑区域a1、a2支撑。
[0050]
第一支撑区域a1、第二支撑区域a2和测量狭槽3一起限定了侧向y上的皮带宽度w1。在该示例中，传送带1在侧向y上的总宽度对应于皮带宽度w1。另选地，例如在皮带主体2设有一个或多个不用于支撑轮胎部件t的边缘区域时，传送带1的总宽度可以更宽。测量狭槽3在侧向y上具有狭槽宽度w2。
[0051]
在该示例中，皮带主体2具有侧向y上的中心m，特别是在皮带宽度w1的一半处。测量狭槽3位于所述中心m处或中。此外，皮带主体2可以相对于所述中心m对称。
[0052]
要指出的是，附图中的第一支撑区域a1、第二支撑区域a2和测量狭槽3的比例尺和/或比例被放大，以更清楚地示出传送带1的特征，并且不以任何方式认为反映了下文所
提及的实际比例尺和/或比例。实际上，在实践中，皮带宽度w1可以超过一千毫米(一米)，而狭槽宽度w2可以小到十毫米(皮带宽度w1的百分之一)。
[0053]
测量狭槽3优选地被定尺和/或成形为使得轮胎部件t在测量狭槽3的位置处无支撑，如图1所示。将理解，该条件取决于被支撑在传送带1上的轮胎部件t的材料特性。然而，对于大多数轮胎部件t而言，如果侧向y上的狭槽宽度w2小于皮带宽度w1的百分之二十五，则将是足够的。根据轮胎部件t的材料特性，狭槽宽度w2甚至可以在皮带宽度w1的百分之一至百分之十的范围内或者在皮带宽度w1的百分之一至百分之五的范围内。在绝对数上，狭槽宽度w2可在五到一百毫米的范围内，优选在十到五十毫米的范围内，更优选在二十到四十毫米的范围内。
[0054]
在该示例中，皮带主体2在各个支撑区域a1、a2中设置有波纹支撑面21、22，以减小在所述支撑区域a1、a2内与轮胎部件t的接触面积、摩擦和/或粘附。特别地，支撑面21、22设置有沿纵向x延伸的波纹23，例如波峰和波谷。波纹23的波峰在传送平面p内延伸并限定该传送平面。
[0055]
注意，附图中的波纹23的数量不以任何方式被假定为反映波纹23的实际数量。实际上，组合的两个支撑面21、22的特征可超过五百或一千个波纹23。波纹23可具有小至一毫米的波纹间距w3，即，波纹23之间在侧向y上从波峰到波峰的距离。在该示例中，波纹23具有小于一毫米、优选地为约半毫米的波纹深度d1。
[0056]
作为狭槽宽度w2的较早规格的另选方案，狭槽宽度w2可进一步限定为波纹间距w3的至少两倍，优选地为波纹间距w3的至少五倍，最优选地为波纹间距w3的至少十倍。
[0057]
如图1中最佳看到的，测量狭槽3从传送平面p沿横向于或垂直于传送平面p的凹进方向z凹进至少半毫米且优选至少一毫米的狭槽深度d3。在该示例中，狭槽深度等于或大致等于波纹深度d1。
[0058]
测量狭槽3在第一支撑区域a1和第二支撑区域a2中与皮带主体2几何形状不同、可辨别或可区分。在本发明的上下文中，术语“可区分”应被解释为足够清楚以被识别或标识为不同的事物。术语“几何形状”涉及构成测量狭槽3和支撑区域a1、a2的轮廓的形状、线、边缘、表面和/或点的关系、比例尺和/或比例。特别地，由皮带主体2中的所述测量狭槽3在传送平面p下方或相对于传送平面p限定的凹部在形状、尺寸或比例上与波纹23与传送平面p之间的波谷显著不同。
[0059]
为了本发明的目的，通过使用测量单元501、特别是光学成像装置(诸如光学相机或线扫描相机，优选地在激光单元502的辅助下，即利用激光三角测量)，测量狭槽3可与支撑区域a1、a2区分。优选地，测量狭槽3也可以用人眼或肉眼与支撑区域a1、a2区分。
[0060]
注意，在传送带1的制造过程的正常公差内的差异被认为不适于将测量狭槽3与支撑区域a1、a2区分。换言之，测量狭槽3在几何形状上设计为不同的，从而排除了非故意的和/或微观的变化。
[0061]
如图1所示，传送带1设有测量面30，该测量面从传送平面p沿凹进方向z在测量狭槽3中凹进等于狭槽深度d3的测量深度d2。在该示例中，测量面30形成在测量狭槽3的底部处或由其形成，该底部是皮带主体2的一部分，特别是一体部分。因此，测量面30由与皮带主体2相同的材料制成。测量面30可以可选地用对比的、发光的或反射的层或膜涂布、涂覆或处理，以更清楚地将测量面30与皮带主体2的其余部分区分开。
[0062]
测量面30是平坦的。特别地，测量面30平行于或大致平行于传送平面p延伸。优选地，测量面30在小于十分之一毫米的平坦度公差内是平坦的。在本发明的上下文中，术语“平坦度公差”应被解释为指示整个测量面30必须位于其间的两个平行平面之间的距离的值。优选地，测量面30的宽度受到与前面针对狭槽宽度w2指定的相同约束。特别地，测量面30在至少百分之八十、优选地至少百分之九十、最优选地整个狭槽宽度w2上延伸。
[0063]
图3示出了根据本发明的第二示例性实施方式的另选传送带101，该传送带与前述传送带1的不同之处在于，皮带主体102设置有具有足以接收测量插入件104的狭槽深度d3的测量狭槽103。测量插入件104在小于所述狭槽深度d3的测量深度d2处形成或限定测量面140。测量插入件104可包括颜色或成分与皮带主体102不同的材料，例如对比的、反射的或发光的材料。测量插入件104可以根据被测量的轮胎部件t所需的特性而更换。
[0064]
图4示出了根据本发明第三示例性实施方式的另外另选传送带201，该传送带与前述传送带1、101的不同之处在于，皮带主体202设置有相对于所述皮带主体202的中心m偏心定位的测量狭槽203。当待测量的轮胎部件t的形状在中心m处不一致或不规则并且边缘e可以在偏心位置中更可靠地确定时，这可以是有益的。
[0065]
图5示出了根据本发明第四示例性实施方式的另外另选传送带301，该传送带与前述传送带1、101、201的不同之处在于，皮带主体302在各个支撑区域a1、a2中具有在传送平面p中延伸的平坦支撑面321、322。平坦支撑面321、322完全限定相应的支撑区域a1、a2。
[0066]
下面将通过使用根据图1和图2的传送带1来说明用于传送轮胎部件t的方法。将理解，加以必要的变更，相同的方法也可以分别应用于图3、图4和图5的传送带101、201、301。
[0067]
在该方法的第一步骤中，在传送平面p中运输或传送轮胎部件t，同时轮胎部件t在侧向y上桥接、跨越或延伸越过测量狭槽3。
[0068]
如图1所示，激光单元502被配置为用于以与测量单元501的光轴成斜角的方式将激光投射(在该示例中为激光线l1、l2)发射或投射到传送带1上，以便经由激光三角测量来测量在凹进方向z上的高度值h。激光投射可以另选地包括一个或多个激光点、激光小圆点或另一合适的形状。特别地，激光线l1、l2被投射为使得其在侧向y上延伸跨过测量狭槽3。在图1中，激光单元502在侧向平面中与测量单元501成角度地偏移。然而，实际上，激光单元502可能在纵向平面中与测量单元501成角度地偏移。在该示例中，测量单元501被布置成其光轴垂直于传送平面p，并且激光单元502被布置成与所述传送平面p成斜角。另选地，激光单元502可以被垂直布置成测量单元501成角度地偏移。测量单元501具有与测量狭槽3重叠的视场fov。
[0069]
注意，图1和图2以略微偏移的方式示意性地示出了两个激光线l1、l2，用于比较在具有和不具有轮胎部件t的情况下的所述激光线l1、l2的行为。然而，两个激光线l1、l2可以是相同的激光线l1、l2，即，被投射在传送带1上的相同位置，但在不同的时刻被投射。特别地，第一激光线l1是当轮胎部件t在所述激光线l1的位置处未覆盖测量狭槽3时投射到传送带1上的激光线。第二激光线l2是在轮胎部件t在所述激光线l2的位置处覆盖测量狭槽时投射到传送带1和/或轮胎部件t的相同的激光线或另一个激光线。
[0070]
在轮胎部件t的传送期间，连续地或间隔地监测来自测量单元501的高度值h。来自测量单元501的信号或数据由控制单元503接收和/或处理。
[0071]
注意，对于第一激光线l1，在支撑区域a1、a2的波峰处测量的高度值h处于与传送
平面p相对应的基准水平h0。尽管波纹23的波谷可以返回其它高度值h，但是这些变化仅发生在相对较窄的波谷中，并且可以作为噪声相对于支撑区域a1、a2的基准水平h0整体抵消。
[0072]
相反，在第一激光线l1的情况下仍然暴露的测量面30处，可以以持续或连续的方式和/或在狭槽宽度w2的相当一部分上一致地检测或测量传送平面p下方的第一高度水平h1。换言之，测量狭槽3可以容易地与支撑区域a1、a2区分，并且可以可靠地测量、检测和/或确定凹进其中的测量面30的第一高度水平h1。在测量狭槽3的侧面，可以在基准水平h0与第一高度水平h1之间的高度值h中观察到阶跃。
[0073]
当轮胎部件t在传送带1的纵向x上传送时，其将最终到达第一激光线l1的位置，然后变为第二激光线l2。如上所述，测量狭槽3被定尺和/或成形为使得轮胎部件t在测量狭槽3处保持无支撑。而且，轮胎部件t保持与测量面30隔开。特别地，狭槽宽度w2被选择为使得轮胎部件t的无支撑部分相对于在支撑区域a1、a2处支撑的轮胎部件t的其余部分不表现出到测量狭槽3中的任何显著下垂。
[0074]
因此，跨轮胎部件t的整个宽度，高度值h将增加到高于传送平面p的第二高度水平h2。换言之，第二高度水平h2大于基准水平h0和第一高度水平h1。更特别地，在测量狭槽3处，可以在第一激光线l1与第二激光线l2之间从第一高度水平h1至第二高度水平h2检测高度值h中的阶跃。该阶跃显著大于从基准水平h0到第二高度水平h2的阶跃，因此可以用作识别轮胎部件t且更具体地为其边缘e已经到达或已经经过第二激光线l2的位置的可靠指示。图1的控制单元503被配置、编程、适配和/或布置为监测、存储和/或处理从测量单元501接收的信号和/或数据，以检测所述阶跃和/或将阶跃确定和/或识别为所述轮胎部件t的边缘e。
[0075]
该方法可用于检测轮胎部件t的所谓“前端”或“前缘”。该方法也可用于检测同一轮胎部件t的所谓“后端”或“后缘”，以便确定轮胎部件t在所述端部或边缘之间的长度。
[0076]
应理解，上面的描述被包括来例示优选实施方式的操作，并不意指限制本发明的范围。从上面的讨论，本发明的范围所仍然包含的许多变型例将对本领域技术人员显而易见。
[0077]
附图标记的列表：
[0078]
1传送带；
[0079]
2皮带主体；
[0080]
21第一支撑面；
[0081]
22第二支撑面；
[0082]
23波纹；
[0083]
3测量狭槽；
[0084]
30测量面；
[0085]
101另选传送带；
[0086]
102皮带主体；
[0087]
103测量狭槽；
[0088]
104测量插入件；
[0089]
140测量面；
[0090]
201另外的另选传送带；
[0091]
202皮带主体；
[0092]
203测量狭槽；
[0093]
301另外的另选传送带；
[0094]
302皮带主体；
[0095]
321第一支撑面；
[0096]
322第二支撑面；
[0097]
303测量狭槽；
[0098]
400传送机；
[0099]
500系统；
[0100]
501测量单元；
[0101]
502激光单元；
[0102]
503控制单元；
[0103]
a负载传送侧；
[0104]
a1第一支撑区域；
[0105]
a2第二支撑区域；
[0106]
b非传送侧；
[0107]
d1波纹深度；
[0108]
d2测量深度；
[0109]
d3狭槽深度；
[0110]
e边缘；
[0111]
h高度值；
[0112]
h0基准水平；
[0113]
h1第一高度水平；
[0114]
h2第二高度水平；
[0115]
fov视场；
[0116]
l1第一激光束；
[0117]
l2第二激光束；
[0118]
m中心；
[0119]
p传送平面；
[0120]
t轮胎部件；
[0121]
w1皮带宽度；
[0122]
w2狭槽宽度；
[0123]
w3波纹间距；
[0124]
x纵向；
[0125]
y侧向；
[0126]
z凹进方向。

技术特征：
1.一种包括用于传送轮胎部件的传送机和测量单元的系统，其中，所述传送机包括传送带，其中，所述传送带包括在纵向上延伸并且具有负载传送侧的皮带主体，其中，所述皮带主体在所述负载传送侧处限定用于在传送平面中一起支撑所述轮胎部件的第一支撑区域和第二支撑区域，其中，所述传送带包括测量狭槽，所述测量狭槽在所述负载传送侧处在所述皮带主体中在所述纵向上延伸，其中，所述测量狭槽在垂直于所述纵向的侧向上位于所述第一支撑区域与所述第二支撑区域之间，其中，所述测量狭槽被设计为在几何形状上不同于所述第一支撑区域和所述第二支撑区域中的所述皮带主体，其中，所述传送带设有在横向于所述传送平面的凹进方向上从所述传送平面凹进所述测量狭槽中的测量面，其中，所述测量单元具有视场，其中，所述测量单元相对于所述传送机定位为使得所述视场与所述测量狭槽重叠以用于测量所述视场中的高度值，其中，所述系统还包括控制单元，该控制单元被配置为用于：-监测由所述测量单元在所述视场中测量的所述高度值；以及-检测在所述测量狭槽处的所述高度值中从所述传送平面下方的第一高度水平到所述传送平面上方的第二高度水平的阶跃。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一支撑区域、所述第二支撑区域和所述测量狭槽一起限定所述侧向上的皮带宽度，其中，所述测量狭槽具有在所述侧向上小于所述皮带宽度的百分之二十五的狭槽宽度。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述狭槽宽度在所述皮带宽度的百分之一到百分之二十的范围内。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量狭槽在所述侧向上具有在五到一百毫米的范围内的狭槽宽度。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述皮带主体在每个支撑区域中设置有波纹支撑面，所述波纹支撑面具有沿所述纵向延伸的波纹。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述波纹支撑面在所述波纹之间具有沿所述侧向的波纹间距，其中，所述测量狭槽具有沿所述侧向的狭槽宽度，所述狭槽宽度是所述波纹间距的至少两倍。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述波纹间距小于五毫米。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述皮带主体在每个支撑区域中具有平坦支撑面，所述平坦支撑面在所述传送平面中延伸，并且完全限定相应的支撑区域。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量面从所述传送平面沿所述凹进方向凹进至少半毫米的测量深度。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量面是平坦的。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量面在小于十分之一毫米的平坦度公差内是平坦的。12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述测量面平行于所述传送平面延伸。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述皮带主体具有在所述侧向上的中心，其中，所述测量狭槽位于所述中心中。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述皮带主体具有在所述侧向上的中心，其中，所述测量狭槽相对于所述中心偏心定位。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量狭槽沿所述纵向沿着所述皮带主体的长度是连续的。16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述皮带主体拼接成环状回路，其中，所述测量狭槽沿着所述环状回路是连续的。17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量面由所述皮带主体形成。18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送带设有插入所述测量狭槽中以形成所述测量面的测量插入件。19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述测量插入件包括颜色或成分与所述皮带主体不同的材料。20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量面由反射或发光的材料形成。21.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括激光单元，所述激光单元与所述测量单元成角度地偏移，用于在视场内在所述传送带上投射激光投射。22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述激光投射在所述侧向上延伸跨过所述测量狭槽。23.一种用于使用根据权利要求1所述的系统来传送轮胎部件的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-在所述轮胎部件在所述侧向上跨越所述测量狭槽的同时在所述传送平面中传送所述轮胎部件；-监测与所述测量狭槽重叠的视场中的高度值；以及-检测在所述测量狭槽处的所述高度值中从所述传送平面下方的第一高度水平到所述传送平面上方的第二高度水平的阶跃。24.根据权利要求23所述的方法，其中，在所述视场内使用激光三角测量来监测高度值。25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括将从所述第一高度水平到所述第二高度水平的所述高度值中的所述阶跃识别为所述轮胎部件的边缘的步骤。26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述轮胎部件保持与所述测量面隔开。

技术总结
本发明涉及用于传送轮胎部件的系统和方法，其中，该系统包括传送机和测量单元，其中，测量单元具有视场，其中，测量单元相对于传送机定位为使得视场与传送机中的测量狭槽重叠，以用于测量所述视场内的高度值，其中，所述系统还包括控制单元，该控制单元被配置为用于：-监测由测量单元在视场中测量的高度值；以及-检测在测量狭槽处的高度值中从传送平面下方的第一高度水平到传送平面上方的第二高度水平的阶跃。平的阶跃。平的阶跃。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：VMI荷兰公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/10/19