样本分析仪及清洗控制方法与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及清洗控制方法。


背景技术：

2.样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛。在样本分析仪搅拌件、反应杯是常用的零件。
3.在使用搅拌件对反应杯中的反应液进行搅拌过程中，为了防止搅拌件、反应杯的表面携带污染源，需要对搅拌件、反应杯等目标器件进行清洗。
4.然而，不同使用状态下目标器件的污染程度可能不同，因此，如何确保目标器件可以得到有效清洗，以降低目标器件清洗效果不佳而造成样本的交叉污染，所带来的检测结果的准确性和可靠性较低的风险，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及清洗控制方法，旨在提高目标器件的清洗效果，增强样本分析仪检测结果的准确性和可靠性。
6.第一方面，本技术实施例提供一种样本分析仪，包括：
7.分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；
8.反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；
9.搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌件，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；
10.检测装置，用于对所述反应液进行检测，以获取对应的检测数据；
11.清洗装置，至少用于提供清洗液，以清洗所述搅拌件；
12.其中，所述样本分析仪设置有第一清洗模式和第二清洗模式；在所述第一清洗模式下，所述样本分析仪执行第一清洗操作以清洗所述搅拌件；在所述第二清洗模式下，所述样本分析仪执行第二清洗操作以清洗所述搅拌件；其中，所述样本分析仪在所述第二清洗模式下执行第二清洗操作的频次小于所述样本分析仪在所述第一清洗模式下执行第一清洗操作的频次，且所述样本分析仪在所述第二清洗模式下对所述搅拌件的最大清洗高度大于所述样本分析仪在所述第一清洗模式下对所述搅拌件的最大清洗高度。
13.第二方面，本技术实施例提供一种样本分析仪，包括：
14.分注装置，用于移送样本和/或试剂；
15.反应装置，反应装置具有用于承载反应杯的承载部；
16.搅拌装置，搅拌装置包括用于对反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌件、及用于驱动搅拌件执行预设操作的第一驱动机构，反应液至少由样本和试剂混合而得；
17.检测装置，用于对反应液孵育形成的待测试样进行检测，以获取对应的检测数据；
18.清洗装置，至少用于提供清洗液，以清洗目标器件，目标器件包括搅拌件；
19.样本分析仪设置有不同的第一清洗模式和第二清洗模式，在第一清洗模式的状态
下，样本分析仪按照第一预设流程执行第一清洗操作以对目标器件进行清洗；在第二清洗模式状态下，样本分析仪按照第二预设流程执行第二清洗操作，以对目标器件进行清洗；
20.其中，在第一清洗模式状态下样本分析仪对目标器件清洗时间小于在第二清洗模式状态下样本分析仪对目标器件的清洗时间，且在第一清洗模式状态下样本分析仪对目标器件的最大清洗高度小于在第二清洗模式状态下样本分析仪对目标器件的最大清洗高度。
21.第三方面，本技术实施例提供一种清洗控制方法，应用于样本分析仪，样本分析仪包括至少一清洗装置，方法包括：
22.控制所述清洗装置使用第一清洗液对反应杯执行第一清洗操作；
23.在所述第一清洗操作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对所述反应杯执行第二清洗操作，其中，所述第一清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度小于所述第二清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度。
24.本技术实施例提供了一种样本分析仪及清洗控制方法，在一实施方式中，样本分析仪设置有不同的第一清洗模式和第二清洗模式，在第一清洗模式的状态下，所述样本分析仪设置有第一清洗模式和第二清洗模式；在所述第一清洗模式下，所述样本分析仪执行第一清洗操作以清洗所述搅拌件；在所述第二清洗模式下，所述样本分析仪执行第二清洗操作以清洗所述搅拌件；其中，所述样本分析仪在所述第二清洗模式下执行第二清洗操作的频次小于所述样本分析仪在所述第一清洗模式下执行第一清洗操作的频次，且所述样本分析仪在所述第二清洗模式下对所述搅拌件的最大清洗高度大于所述样本分析仪在所述第一清洗模式下对所述搅拌件的最大清洗高度。
25.本实施方式中，样本分析仪通过设置两种不同的清洗模式，从而可以根据搅拌件的清洗需求选用对应的清洗模式进行清洗，以提高搅拌件的清洗效果，进而有效延长搅拌件的清洗维护周期，降低设备清洗维护成本。
26.在一实施方式中，样本分析仪的清洗装置可以对反应杯执行至少两种不同的清洗操作，其中，至少两种不同的清洗操作包括第一清洗操作和第二清洗操作，在清洗装置对目标器件执行清洗过程中，先利用第一清洗液对反应杯执行第一清洗操作；在所述第一清洗操作执行完成后，使用第二清洗液对所述反应杯执行第二清洗操作，并且所述第一清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度小于所述第二清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度。
27.本实施方式中，样本分析仪通过控制清洗装置对反应杯执行两组清洗操作，并且第二清洗操作对反应杯的做大清洗高度大于第一清洗操作的最大清洗高度，以确保在对反应杯执行第二清洗操作后，反应杯可以得到有效清洗，进而有效延长反应杯的清洗维护周期，降低设备清洗维护成本。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是一实施方式中样本分析仪的框图结构示意图；
31.图2是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；
32.图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置的结构示意图；
33.图4是一实施方式中样本分析仪的搅拌装置的结构示意图；
34.图5是一实施方式中清洗装置对样本针进行清洗的场景示意图；
35.图6是一实施方式中清洗装置对反应杯进行清洗的场景示意图；
36.图7是一实施方式中清洗机构的吸液针和注液针之间位置关系的结构示意图；
37.图8是一实施方式中样本分析仪对搅拌件使用第二清洗模式进行清洗的场景示意图；
38.图9是一实施方式中清洗装置的第一清洗机构和第二清洗机构在不同高度停止注液的场景示意图；
39.图10是本技术实施例提供的一种清洗控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
43.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
44.请参照图1，本技术提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。
45.如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置80及控制装置70。
46.样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与待测样本反应的试剂，反应装置40设置有用于放置反应杯4011的反应位(参见图2)，分注装置10用于将样本供应装置20提供的待测样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯内，检测装置80用于对反应杯中由反应液孵育形成的待测试样进行检测，其中，反应液至少由样本供应装置20供应的样本和试剂供应装置30供应的试剂混合而得。
47.控制装置70与分注装置10、反应装置40、搅拌装置50、清洗装置60及检测装置80通信连接，以控制各个装置之间协同工作，以完成预设操作，如，完成待测样本的检测工作和/
或目标器件的清洗工作。
48.可以理解，控制装置70可以是一个，也可以是多个，可以设置于分注装置10、反应装置40、搅拌装置50、清洗装置60及检测装置80中的至少一者，也可以是独立设置，只需可以控制各个装置之间协同工作，以完成预设操作即可。请参阅图2至图3，样本供应装置20用于承载待测试的样本，分注装置10吸取样本供应装置20承载的样本后提供给反应装置40。
49.在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(sdm，sample delivery module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。
50.在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注机构10a，其中，样本分注机构10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，排放至待加样的反应杯。其中，样本分注机构10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，其中，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。
51.第一移液驱动部103用以通过样本针101的针口定量吸取待样本，例如，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯混合，以制备成待测试样液。
52.如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。
53.在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。
54.在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注机构10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注机构10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给反应装置40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。
55.在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。
56.在一些实施方式中，试剂分注机构10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二针移动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。
57.在一些实施方式中，第二针移动机构和第一针移动机构102具有相同的结构，在此不做赘述。
58.在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。
59.在一些实施方式中，试剂分注机构10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯中。这种实施例中，只有样本针101，没有试剂针。
60.可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注机构10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移送；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送、试剂分注机构10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。
61.在一些实施方式中，反应装置40具有承载部401及用于驱动承载部401的第二驱动机构。承载部401具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯，反应杯于接收由样本供应装置20供应待测血液样本和由试剂供应装置30供应的试剂，以混合形成反应液，从而由反应液孵育形成待测试样。例如，反应装置40的承载部401可以为反应盘，例如图2所示，承载部401呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，第二驱动机构驱动反应盘转动，从而并带动反应盘放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液从而得到待测试样。
62.可以理解，反应装置40的承载部401也可以是一个固定的反应杯放置位，反应杯放置在该位置上预定时间以完成孵育和/或其它操作(例如混匀)。
63.请参阅图4，在一些实施方式中，搅拌装置50用于对反应装置40的承载部401上特定的反应杯执行搅拌操作。其中，搅拌装置50包括用于对反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌件501，及用于支撑并驱动搅拌件501执行搅拌操作的第三驱动机构502，例如，第三驱动机构502可以驱动搅拌件501在二维或三维空间内执行抬升和下降等操作、及驱动搅拌件501转动，以充分搅拌反应杯内的反应液，例如，驱动搅拌件501自旋转以搅拌反应杯内的反应液。
64.其中，搅拌件501可以是搅拌杆或搅拌棒，在此不做限定。
65.示例性地，在接收到对反应杯内的反应液进行搅拌的指令时，控制装置70控制第三驱动机构502驱动搅拌件501下移至反应杯内的第一预设位置，并对反应杯内的反应液执行预设的搅拌操作，并在搅拌件501完成对反应液的搅拌操作后，控制装置70控制第三驱动机构502带动搅拌件上移至第二预设位置，以使搅拌件501与反应液脱离。
66.检测装置80用于对完成孵育的待测样本液进行测定，得到样本的反应数据。例如
检测装置80对待测样本液的发光强度进行检测，或者通过待测样本液的吸光度进行检测，计算样本中待测成分的浓度等。较佳地，检测装置80分离设置于反应装置40的周侧。
67.在另外的实施方式中，检测装置80还可以是电检测装置(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测装置(例如成像测定机构)。
68.在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗装置60，清洗装置60至少用于提供清洗仪，以对样本分析仪100的目标器件进行清洗，其中，目标器件包括但不限定于反应杯、移液针、搅拌件501中的至少一者。
69.请参阅图5，在一些实施方式中，清洗装置60包括清洗池601及供液组件602，其中，清洗池601设有进液口6011、排液口6013并形成有清洗腔6012。供液组件602通过管路连接进液口6011，以用于通过进液口6011向清洗池601的清洗腔6012供液，从而在清洗池601的清洗腔6012内对目标器件进行清洗，目标器件清洗过程中产生的废液可以通过排液口6013排放到废液容器内。例如，目标器件为移液针或搅拌件501。
70.在一些实施方式中，排液口6013与废液容器连通的管路上设置有与控制装置70连接的开关元件，以控制管路的导通或关断，其中，开关元件包括但不限于电磁阀、节流阀。
71.示例性地，供液组件602通过管路连接清洗池601的进液口6011以向清洗槽401提供清洗液。供液组件602包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行样本针101清洗时，控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。
72.可以理解，清洗池601可以是一个或至少两个，样本针101、试剂针、搅拌件501可以在同一个清洗池601内进行清洗。也可以是样本针101、试剂针及搅拌件501分别在不同的清洗池中进行清洗，在此不做限定。
73.当清洗池601为至少两个时，可以是通过同一个供液组件602向该至少两个清洗池601供液，其中，供液方式可以是每个清洗池601独立供液，也可以是至少两个清洗池601共同供液，在此不做限定。
74.请参阅图6至图7，在一些实施方式中，清洗装置60包括第一清洗机构604a、第二清洗机构604b、及用于驱动第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在空间上进行二维或三维移动的第一驱动机构(图未示)，其中，第一清洗机构604a用于使用第一清洗液清洗目标器件，以对目标器件执行第一阶段清洗操作，第二清洗机构604b用于使用第二清洗液清洗目标器件，以对目标器件执行第二阶段清洗操作。
75.样本分析仪设置有第一清洗位、第二清洗位，其中，每一个第一清洗位至少对应设置有一个第一清洗机构604a，以在第一清洗位对目标器件进行第一阶段清洗操作；每一个第二清洗位至少对应设置有一个第二清洗机构604b，以在第二清洗位对目标器件进行第二阶段清洗操作。可以理解，第一驱动机构可以在二维或三维方向上驱动清洗机构位移，且第一清洗机构604a和第二清洗机构604b可以共用一组第一驱动机构，也可以是每个清洗机构对应一组第一驱动机构，以实现对每组清洗机构的独立移动控制。
76.如图6所示，第一清洗位记为x1、第二清洗位记为x2，待清洗的反应杯被放置于对应的第一清洗位x1及第二清洗位x2。
77.在一些实施方式中，样本分析仪设置有第三清洗位x3，清洗装置60还包括用于清
洗目标器件的第三清洗机构605，第三清洗机构605吸取目标器件内的液体，并擦拭目标器件的内壁或外壁，每一个第三清洗位x3至少对应设置有一个第三清洗机构605。
78.以目标器件为反应杯为例进行说明，在对同一反应杯执行清洗时，样本分析仪100的控制装置控制位于第一清洗位对应的第一清洗机构604a对反应杯执行第一清洗操作；当第一清洗操作完成时，控制第二驱动机构驱动承载件401(如，反应盘)转动并将第一清洗位的反应杯转动至第二清洗位，并控制位于第二清洗位对应的第二清洗机构604b对反应杯执行第二清洗操作；当第二清洗操作完成时，控制第二驱动机构驱动承载件401(如，反应盘)转动并将第二清洗位的反应杯转动至第三清洗位，并控制位于第三清洗位对应的吸液擦拭组件603吸取反应杯内的液体，并擦拭反应杯的内壁。
79.在一些实施方式中，样本分析仪100设置用于清洗目标器件的第一清洗模式和第二清洗模式，在第一清洗模式的状态下，样本分析仪100按照第一预设流程执行第一清洗操作以对目标器件进行清洗；在第二清洗模式状态下，样本分析仪100按照第二预设流程执行第二清洗操作对目标器件进行清洗，其中，样本分析仪100在第二清洗模式下执行第二清洗操作的频次小于样本分析仪100在第一清洗模式下执行第一清洗操作的频次，且样本分析仪100在第二清洗模式下对目标器件的最大清洗高度大于样本分析仪100在第一清洗模式下对目标器件的最大清洗高度。
80.可以理解，本实施方式中，频次用于表征两次相同操作之间的间隔时长，样本分析仪100在第二清洗模式下执行第二清洗操作的频次小于样本分析仪100在第一清洗模式下执行第一清洗操作的频次，也即表示，样本分析仪100在对目标器件进行清洗时，使用第二清洗模式对目标器件执行第二清洗操作进行清洗的次数小于使用第一清洗模式对目标器件执行第一清洗操作进行清洗的次数。
81.可选地，样本分析仪100在对目标器件执行第一清洗操作过程中，至少使用清洗水清洗目标器件，样本分析仪100在对目标器件执行第二清洗操作过程中，至少使用清洗剂清洗目标器件。
82.可选地，第一清洗模式状态下，样本分析仪100对目标器件执行第一清洗操作对应的最大清洗高度大于目标器件在执行对应任务时的最大污染高度。即，目标器件为搅拌件501时，在第一清洗模式下，样本分析仪100对搅拌件501的最大清洗高度大于搅拌件501执行搅拌操作时与反应液的最大接触高度。
83.可选地，第二清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件第二清洗操作对应的最大清洗高度大于目标器件在执行对应任务时的最大污染高度。即，目标器件为搅拌件501时，在第二清洗模式下，样本分析仪100对搅拌件501的最大清洗高度大于搅拌件501执行搅拌操作时与反应液的最大接触高度。
84.示例性地，以目标器件为搅拌件501为例，搅拌件501在执行预设搅拌操作时，最大污染高度为h，即，搅拌件501执行搅拌操作时与反应液的最大接触高度为h。在第一清洗模式下，样本分析仪100执行第一清洗操作以对搅拌件501进行清洗，且样本分析仪100通过第一清洗操作清洗搅拌件501时，搅拌件501的最大清洗高度为h1。在第二清洗模式下，样本分析仪100执行第二清洗操作，以对搅拌件501进行清洗，样本分析仪100通过第二清洗操作清洗搅拌件501时，搅拌件501的最大清洗高度为h2，其中，h2＞h1＞h，即第二清洗模式可以实现对搅拌件501的强清洗，也即样本分析仪100使用第一清洗模式或第二清洗模式对同一搅
拌件501进行清洗时，第二清洗模式对搅拌件501的清洗效果更优。
85.并且，样本分析仪100在对搅拌件501进行清洗时，使用第二清洗模式对搅拌件501执行第二清洗操作进行清洗的次数小于使用第一清洗模式对搅拌件501执行第一清洗操作进行清洗的次数，即，样本分析仪100在对搅拌件501进行清洗过程中，第二清洗操作的使用频次小于第一清洗操作的使用频次。
86.例如，在第一清洗模式下，通过第三驱动机构502将搅拌件501移动到预设的清洗池601的清洗腔6012内，控制供液组件602向清洗池601的清洗腔6012清洗剂，从而在清洗池601的清洗腔6012内对搅拌件501进行清洗，清洗过程中产生的废液可以通过排液口6013排放到废液容器内，且搅拌件501在第一清洗模式下的最大清洗高度为h1。
87.在第二清洗模式下，通过将清洗剂注入预设的清洗容器内，使得清洗容器的液面高度为h3，并通过第三驱动机构502将搅拌件501移动到预设的清洗容器内，以使清洗容器内的清洗剂浸泡搅拌件501，且搅拌件501在第一清洗模式下的最大清洗高度为h2，h3＞h2＞h1，如图8所示。
88.其中，清洗水包括但不限定于蒸馏水、盐水、去离子水，清洗剂包括但不限定于碱液，可以理解，清洗剂的选用可以根据待清洗的目标器件所沾染的污染物选择。
89.可以理解，在一些实施方式中，目标器件为移液针或搅拌件501时，可以将目标器件转移至清洗池601的清洗腔6012内，通过供液组件602向清洗腔提供清洗剂，以对目标器件进行清洗，其中，清洗高度的调节可以通过驱动目标器件相对清洗池601抬升或下降距离实现。或者，通过在清洗池601的内壁设置不同高度的出液口6011实现对目标器件清洗高度的调节。
90.在一些实施方式中，目标器件为搅拌件501时，每次在搅拌件501执行搅拌操作完成后，样本分析仪100以第一清洗模式清洗搅拌件501；及在达到预设启动条件状态下时，样本分析仪100以第二清洗模式清洗搅拌件501。
91.也即，每次在搅拌件501执行搅拌操作后，样本分析仪100在第一清洗模式下对搅拌件501执行第一清洗操作；及在达到预设启动条件时，样本分析仪100在第二清洗模式下对搅拌件501执行第二清洗操作。
92.可选地，所述预设启动条件包括以下情况之一：搅拌件501执行搅拌操作的次数达到预设值、搅拌件501执行搅拌操作的时间超过预设时长、样本分析仪100处于空闲状态、样本分析仪100接收到强清洗指令、样本分析仪100接收到关机指令及样本分析仪100接收到开机指令。
93.示例性地，第二清洗模式是对目标器件执行强效清洗，对目标器件的清洗效果更优，样本分析仪在达到第二清洗模式启动条件的前提下，使用第二清洗模式清洗目标器件。
94.在一些实施方式中，样本分析仪100设置有用于清洗目标器件的第一清洗模式和第二清洗模式清洗，在第一清洗模式的状态下，样本分析仪按照第一预设流程执行第一清洗操作以对目标器件进行清洗；在第二清洗模式状态下，样本分析仪按照第二预设流程执行第二清洗操作，以对目标器件进行清洗。
95.其中，在第一清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件清洗时间小于在第二清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件的清洗时间，且在第一清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件的最大清洗高度小于在第二清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件
的最大清洗高度。即，第二清洗模式对目标器件的清洗时间及清洗高度均大于第一清洗模式，从而通过第二清洗模式可以增强对目标器件的清洗效果。
96.也即，样本分析仪100在第一清洗模式下对目标器件执行第一清洗操作的时间短于样本分析仪100在第二清洗模式下对目标器件执行第二清洗操作的时间。
97.示例性地，基于第二清洗模式对目标器件进行清洗所需的时间大于第一清洗模式对目标器件进行清洗所需的时间，故而，为了提高样本分析仪的样本检测效率，第二清洗模式的使用频次小于第一清洗模式的使用频次。在一些实施方式中，在第一清洗模式的状态下，样本分析仪100至少用清洗水对目标器件进行清洗；在第二清洗模式状态下，样本分析仪100至少用清洗剂对目标器件进行清洗；其中，在第一清洗模式状态下样本分析仪100使用清洗水对目标器件的最大清洗高度小于在第二清洗模式状态下样本分析仪100使用清洗剂对目标器件的最大清洗高度。
98.也即，在第一清洗模式下，样本分析仪100执行第一清洗操作，第一清洗操作至少包括用清洗水对目标器件进行清洗；在第二清洗模式下，样本分析仪执行第二清洗操作，第二清洗操作至少包括用清洗剂对目标器件进行清洗；其中，在第二清洗模式下样本分析仪100使用清洗剂对目标器件的最大清洗高度大于在第一清洗模式下样本分析仪100使用清洗水对目标器件的最大清洗高度。
99.在一些实施方式中，在第二清洗模式下，样本分析仪100还用清洗水清洗目标器件。即在第二清洗模式状态下，在清洗周期内的第一时间段，样本分析仪100的清洗装置60使用清洗剂清洗目标器件，并在清洗周期内的第二时间段，样本分析仪100的清洗装置60使用清洗水清洗目标器件，其中，第二时间段晚于第一时间段。
100.或者，在第二清洗模式状态下，在清洗周期内的第一时间段，清洗装置60使用清洗水清洗目标器件，并在清洗周期内的第二时间段，清洗装置60使用清洗剂清洗目标器件，其中，第二时间段晚于第一时间段。
101.可选地，在第二清洗模式状态下样本分析仪100使用清洗水对目标器件的最大清洗高度大于在第二清洗模式状态下样本分析仪100使用清洗剂对目标器件的最大清洗高度。
102.可选地，在第二清洗模式状态下样本分析仪100使用清洗水对目标器件的最大清洗高度大于在第一清洗模式状态下样本分析仪100使用清洗水对目标器件的最大清洗高度。
103.示例性地，以目标器件为搅拌件501为例，在第二清洗模式下，样本分析仪100在第一时间先使用清洗剂对搅拌件501进行清洗，在清洗剂清洗流程结束后，在第二时间再使用清洗水对搅拌件501进行清洗，其中，清洗水的清洗操作也可以是将搅拌件501转移至清洗池601的清洗腔6012内，通过供液组件602向清洗腔提供清洗水，以对搅拌件501进行清洗。
104.在一些实施方式中，在第一清洗模式的状态下，样本分析仪100使用清洗水对目标器件进行清洗；在第二清洗模式下，样本分析仪使用清洗剂和清洗水清洗目标器件；其中，在第一清洗模式状态下样本分析仪使用清洗水对目标器件清洗时间小于在第二清洗模式状态下样本分析仪使用清洗水对目标器件的清洗时间；
105.或者，在第一清洗模式状态下样本分析仪使用清洗水对目标器件清洗时间小于在第二清洗模式状态下样本分析仪使用清洗水及使用清洗剂对目标器件的清洗时间总和，以
确保在第一清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件清洗时间小于在第二清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件的清洗时间。
106.在一些实施方式中，搅拌件501为多个，且多个搅拌件501共用同一第三驱动机构502进行驱动以同步抬升和下降，以同时执行搅拌操作和/或清洗操作。也即，便于在搅拌装置50的多个搅拌件501在同一第三驱动机构502的驱动下对多个反应杯同时进行搅拌操作，和/或，在搅拌装置50的多个搅拌件501在同一第三驱动机构502的驱动下进行清洗操作，基于多个搅拌件50共用同一驱动机构，从而可以有效降低设备生产成本。
107.在一些实施方式中，当待清洗的目标器件为搅拌件501时，在第一清洗模式和第二清洗模式的状态下，样本分析仪100使用清洗水对搅拌件501执行清洗操作的清洗池601为同一个。
108.在一些实施方式中，在第二清洗模式的状态下，分注装置10还用于从预设的清洗剂提供容器内吸取清洗剂，并将清洗剂注入至预设位置的反应杯内，以在反应杯内对目标器件执行清洗剂的清洗。
109.示例性地，在第二清洗模式状态下，通过复用分注装置10，通过分注装置10实现清洗液的移送，从而可以使用清洗液对目标器件进行清洗。
110.在一些实施方式中，控制装置70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和i/o接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和i/o接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
111.存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中或采样针清洗过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。i/o接口包括但不限定于usb、ieee1394或rs-232c等串行接口、scsi、ide或ieee1284等并行接口以及由d/a转换器和转换器等组成的模拟信号接口。i/o接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置70输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置可以通过i/o接口与控制装置70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。
112.可以理解，控制装置70在控制样本分析仪执行样本分析操作或者目标器件清洗操作过程中，控制装置70的处理器701调用存储于控制装置70的存储器702内所存储的计算机程序，从而利用对应的计算机程序控制样本分析仪执行对应的操作。
113.在一些实施方式中，控制装置70用于：
114.控制清洗装置60使用第一清洗液对目标器件执行第一清洗操作；在第一清洗操作执行完成后，控制清洗装置60使用第二清洗液对目标器件执行第二清洗操作，其中，第一清洗操作对目标器件的最大清洗高度小于第二清洗操作对目标器件的最大清洗高度。
115.示例性地，以目标器件为反应杯4011为例进行说明，清洗装置60包括用于供应第一清洗液的第一清洗机构604a及用于供应第二清洗液的第二清洗机构604b，清洗装置60对反应杯执行第一清洗操作时，控制装置70控制第一清洗机构604a向待清洗的反应杯吸取液体并注入第一清洗液，以使反应杯内清洗液的液面高度为h1，从而实现在第一清洗高度清洗反应杯；在第一清洗操作执行完成后，控制装置70控制第二清洗机构604b吸取反应杯内的液体并向反应杯注入第二清洗液，以使反应杯内清洗液的液面高度为h2，从而实现在第二清洗高度清洗反应杯，h2＞h1，如图6所示。
116.可选地，第一清洗液和第二清洗液均包括清洗水和清洗剂中的至少一者。可选地，第一清洗液为清洗剂，第二清洗液为清洗水。
117.在一些实施方式中，待清洗的目标器件为反应杯4011，清洗装置60包括用于供应第一清洗液的第一清洗机构604a及用于供应第二清洗液的第二清洗机构604b；并且第一清洗机构604a和第二清洗机构604b均包括用于向反应杯注入清洗液的注液组件和用于吸取反应杯内液体的吸液组件；清洗装置60还包括用于驱动第一清洗机构604a及第二清洗机构604b与反应杯进行相对移动的第一驱动机构。
118.其中，控制装置70控制清洗装置60对反应杯执行第一清洗操作包括：控制装置70控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a运动使第一清洗机构604a的注液组件和吸液组件插入反应杯；控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a抬升，在抬升过程中，控制第一清洗机构604a吸取反应杯内的液体并向反应杯注入第一清洗液；在第一清洗机构604a抬升到第一位置时控制第一清洗机构604a停止向反应杯注入第一清洗液，以在第一清洗高度清洗反应杯。
119.控制装置70控制清洗装置60对反应杯执行第二清洗操作包括：控制装置70控制第一驱动机构驱动第二清洗机构604b运动使第二清洗机构604b的注液组件和吸液组件插入反应杯；控制第一驱动机构驱动第二清洗机构604b抬升，在抬升过程中，控制第二清洗机构604b吸取反应杯内的液体并向反应杯注入第二清洗液；在第二清洗机构604b抬升到第二位置时控制第二清洗机构604b停止向反应杯注入第二清洗液，以在第二清洗高度清洗反应杯。
120.请参阅图6，示例性地，在对反应杯件清洗时，第一驱动机构驱动第一清洗机构604a向待清洗的反应杯4011移动，以使第一清洗机构604a的注液组件和吸液组件插入至待清洗的反应杯4011内，在第一清洗机构604a的注液组件和吸液组件插入至待清洗的反应杯4011内之后，第一驱动机构驱动在第一清洗机构604a抬升，并在第在第一清洗机构604a执行抬升过程操作中，控制装置70控制在第一清洗机构604a的吸液组件吸取反应杯4011内的液体并控制第一清洗机构604a的注液组件向反应杯4011注入第一清洗液，以利用第一清洗液清洗反应杯4011，并且在所述第一清洗机构604a抬升到预设的第一位置时控制所述第一清洗机构604a的注液组件停止向反应杯4011注入第一清洗液。
121.在第一清洗液清洗结束之后，第一驱动机构驱动第二清洗机构604b向待清洗的反应杯4011移动，以使第二清洗机构604b的注液组件和吸液组件插入至待清洗的反应杯4011内，在第二清洗机构604b的注液组件和吸液组件插入至待清洗的反应杯4011内之后，第一驱动机构驱动在第二清洗机构604b抬升，并在第在第二清洗机构604b执行抬升过程操作中，控制装置70控制第二清洗机构604b的吸液组件吸取反应杯4011内的液体并控制在第二
清洗机构604b的注液组件向反应杯4011注入第二清洗液，以利用第二清洗液清洗反应杯4011，并且在所述第二清洗机构604b抬升到预设的第二位置时控制第二清洗机构604b的注液组件停止向反应杯4011注入第二清洗液。
122.本实施方式中，清洗机构在抬升过程中对目标器件(如，反应杯4011)进行清洗，使得目标器件的清洗周期和清洗机构的抬升周期有部分从而时间，而无需在对目标器件清洗完成后再执行清洗机构的抬升，可以有效节约对待测样本进行样本分析的总耗时。
123.在一些实施方式中，样本分析仪100设置有第一清洗位和第二清洗位，第一清洗机构604a用于对位于第一清洗位的反应杯执行第一清洗操作，第二清洗机构604a用于对位于第二清洗位的反应杯执行第二清洗操作。
124.当反应装置40的第二驱动机构驱动反应装置40的承载部401按照预设方向转动时，承载部401上所承载的反应杯可以从第一清洗机构604a对应的第一清洗位切换至第二清洗机构604b对应的第二清洗位。
125.在反应杯被移动至第一清洗位之后，控制装置70控制清洗装置60的第一清洗机构604a对放置于第一清洗位的反应杯执行第一清洗操作，在反应杯被移动至第二清洗位之后，控制装置70控制清洗装置60的第二清洗机构604a对放置于第二清洗位的反应杯执行第二清洗操作。
126.即，清洗装置60的第一清洗机构604a对放置于第一清洗位的反应杯执行完第一清洗操作之后，通过第二驱动机构驱动承载部401将该反应杯转移至第二清洗位，以使清洗装置60的第二清洗机构604a对放置于第二清洗位的反应杯执行第二清洗操作。
127.可以理解，对应第一清洗位设置的第一清洗机构604a可以是一个或多个，对应第二清洗位设置的第二清洗机构604b也可以为一个或多个。
128.本实施方式中，通过设置多个清洗机构，并利用不同的清洗机构清洗放置于对应清洗位的目标器件(如，反应杯)，从而可以提交目标器件的清洗效率。
129.在一些实施方式中，清洗装置60的第一清洗机构604a及第二清洗机构604b由同一第一驱动机构驱动来同步抬升或下降，以在第一清洗位和第二清洗位对各自对应的反应杯同步清洗。
130.在清洗装置60对位于第一清洗位和第二清洗位的反应杯同步清洗过程中，控制装置70还用于：控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a运动使第一清洗机构604a的注液组件及吸液组件插入放置于第一清洗位的反应杯，及控制第一驱动机构驱动第二清洗机构604b运动使第二清洗机构604b的注液组件及吸液组件插入放置于第二清洗位的反应杯；
131.控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a和第二清洗机构604b抬升，在抬升过程中，控制第一清洗机构604a向放置于第一清洗位的反应杯吸取液体并注入第一清洗液，及控制第二清洗机构604b向放置于第二清洗位的反应杯吸取液体并注入第二清洗液；
132.在第一清洗机构604a抬升至第一位置时控制第一清洗机构604a停止向放置于第一清洗位的反应杯注入第一清洗液；在第二清洗机构604b抬升至第二位置时控制第二清洗机构604b停止向放置于第二清洗位的反应杯注入第二清洗液；第二清洗机构604b到达第二位置时第一清洗机构604a的高度高于第一位置。
133.可选地，第一清洗机构604a和第二清洗机构604b均包括注液组件和吸液组件，该注液组件包括注液针6041、清洗液供应组件、及连接注液针6041和清洗液供应装置的注液
管路，其中，清洗液供应组件包括用于提供动力的清洗液供应动力件(如泵、注射器)、及用于控制注液管路通断的清洗液供应开关单元(如电磁阀、节流阀)。吸液组件包括吸液针6042、清洗液吸液组件、及连接吸液针6042和清洗液吸液组件的吸液管路。清洗液吸液组件包括用于提供动力的清洗液吸液动力件、及用于控制吸液管路通断的清洗液吸液开关单元。
134.可选地，同一清洗机构的吸液针6042的针尖高度小于注液针6041的针尖高度，使得在注液时间达到预设时长时，若清洗机构抬升至预设位置时，可以保证了对应反应杯的存液高度稳定在对应吸液针的针尖的下端口处，如，第一清洗机构604a对应的反应杯的存液高度稳定在第一清洗机构604a的吸液针的针尖的下端口处，第二清洗机构604b对应的反应杯的存液高度稳定在第二清洗机构604b的吸液针的针尖的下端口处。
135.即，当样本分析仪100同一清洗机构的吸液针6042和注液针6041安装固定后，注液针6041与基准参照面的距离为d2，吸液针6042与基准参照面的距离为d1，d2＞d1，其中，基准参照面可以是地面、也可以是承载部401对反应杯的支撑面，或者是放置于对应反应位的反应杯的杯底，如图7所示。
136.可选地，在对反应杯执行清洗操作时，注液组件以及吸液组件同时运行，且注液组件的注液速度小于吸液组件的吸液速度，以确保清洗反应杯所产生的清洗液可以被及时抽走，也即同一清洗机构的吸液组件的吸液速度大于同一清洗机构的注液组件的注液速度，例如，第一清洗机构的吸液组件的吸液速度大于第一清洗机构的注液组件的注液速度，第二清洗机构的吸液组件的吸液速度大于第二清洗机构的注液组件的注液速度。
137.请参阅图9，以待清洗的目标器件为反应杯为例进行说明，第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在对位于各自清洗位的反应杯进行过程中，控制装置70控制反应装置40的第二驱动机构驱动承载部401转动，从而将待清洗的反应杯分别移送至第一清洗位和第二清洗位，在反应杯移送至第一清洗位和第二清洗位之后，控制装置70控制第一驱动机构同步驱动第一清洗机构604a和第二清洗机构604b运动，以使第一清洗机构604a的注液组件及吸液组件插入放置于第一清洗位的反应杯，并使第二清洗机构604b的注液组件及吸液组件插入放置于第二清洗位的反应杯。
138.在注液组件及吸液组件插入对应反应杯的操作执行完成后，控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a和第二清洗机构604b同步抬升，在抬升过程中，控制装置70控制第一清洗机构604a向放置于第一清洗位的反应杯吸取液体并注入第一清洗液，及控制第二清洗机构604b向放置于第二清洗位的反应杯吸取液体并注入第二清洗液。
139.当第一清洗机构604a抬升至第一位置a1时，控制装置70控制第一清洗机构604a停止向放置于第一清洗位的反应杯注入第一清洗液。
140.当第二清洗机构604b抬升至第二位置a2时，控制装置70控制第二清洗机构604b停止向放置于第二清洗位的反应杯注入第二清洗液，其中，第二清洗机构604b达到第二位置a2时，第一清洗机构604a所处的高度大于第一位置a1的位置高度，并且第二位置所对应的位置高度大于第一位置所对应的位置高度，如，以反应杯的杯底为参考面，第二位置a2与反应杯的杯底的距离为h2，第一位置a1与反应杯的杯底的距离为h1，h2＞h1。
141.本实施方式中，第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在对反应杯进行清洗过程中，在同一驱动机构驱动下，第一清洗机构604a和第二清洗机构604b所对应的注液组件分
别在不同的高度停止向反应杯注液，从而使得第一清洗机构604a在对位于第一清洗位的反应杯执行第一清洗操作过程中对反应杯的最大清洗高度小于第二清洗机构604b在对位于第二清洗位的反应杯执行第二清洗操作过程中对反应杯的最大清洗高度。
142.在一些实施方式中，第一清洗机构604a的吸液针的针尖高度大于或等于第二清洗机构604b的吸液针的针尖高度。也即，开始向反应杯注液时，第一清洗机构604a的吸液针的针尖高度大于或等于第二清洗机构604b的吸液针的针尖高度。
143.基于对应反应杯内的存液高度为在对应清洗机构的吸液针的针尖下端口处，因此，当第一清洗机构604a的吸液针的针尖高度大于或等于第二清洗机构604b的吸液针的针尖高度时，通过控制第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在不同的位置停止注液，实现同一反应杯在第二清洗位所对应的清洗高度大于在第一清洗位置所对应的清洗高度，也即，在第二清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件的最大清洗高度大于在第二清洗模式状态下样本分析仪100对目标器件的最大清洗高度。
144.在一些实施方式中，第一清洗机构604a和第二清洗机构604b由同一驱动机构驱动来同步抬升，以在第一清洗位和第二清洗位对各自对应的反应杯同步清洗。
145.在对清洗机构对反应杯进行清洗过程中，控制装置70还用于控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a运动使第一清洗机构604a的注液组件及吸液组件插入放置于第一清洗位的反应杯，及控制第一驱动机构驱动第二清洗机构604b运动使第二清洗机构604b的注液组件及吸液组件插入放置于第二清洗位的反应杯。
146.在注液组件及吸液组件插入对应反应杯的操作执行完成后，控制装置70控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a和第二清洗机构604b抬升，在抬升过程中，控制第一清洗机构604a向放置于第一清洗位的反应杯吸取液体并注入第一清洗液，及控制第二清洗机构604b向放置于第二清洗位的反应杯吸取液体并注入第二清洗液；
147.当第一清洗机构604a抬升到第一位置时控制第一清洗机构604a停止向放置于第一清洗位的反应杯注入第一清洗液、控制第二清洗机构604b停止向放置于第二清洗位的反应杯注入第二清洗液；其中，吸液组件包括吸液针，第一清洗机构604a的吸液针的针尖高度小于第二清洗机构604b的吸液针的针尖高度。
148.本实施方式中，基于第一清洗机构604a的吸液针的针尖高度小于第二清洗机构604b的吸液针的针尖高度，在第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在同一位置停止向对应的反应杯注液时，也可以实现在第二清洗模式状态下样本分析仪100对反应杯的最大清洗高度大于在第一清洗模式状态下样本分析仪100对反应杯的最大清洗高度。
149.在一些实施方式中，清洗装置60的第一驱动机构包括用于驱动第一清洗机构604a相对反应杯位移的第一子驱动机构，及用于驱动第二清洗机构604b相对反应杯位移的第二子驱动机构，以在不同的第一清洗位和第二清洗位分别清洗各自对应的反应杯。
150.可选地，第一清洗机构604a和第二清洗机构604b均包括注液组件和吸液组件，注液组件包括注液针6041、清洗液供应组件、及连接注液针和清洗液供应装置的注液管路；吸液组件包括吸液针6042、清洗液吸液组件、及连接吸液针和清洗液吸液组件的吸液管路。
151.在对位于第一清洗位反应杯进行清洗过程中，控制装置70控制反应装置40的第二驱动机构驱动反应装置40的承载部401按照预设方向转动，以使承载部401上所承载待清洗的反应杯被移送至第一清洗机构604a对应的第一清洗位，并控制清洗装置60的第一清洗机
构604a对反应杯进行第一清洗操作。
152.在对位于第二清洗位反应杯进行清洗过程中，控制装置70控制反应装置40的第二驱动机构驱动反应装置40的承载部401按照预设方向转动，以使承载部401上所承载待清洗的反应杯被移送至第二清洗机构604b对应的第二清洗位，并控制清洗装置60的第二清洗机构604b对反应杯进行第二清洗操作。
153.其中，控制装置70控制清洗装置60对反应杯执行第一清洗操作包括：控制装置70控制第一子驱动机构驱动第一清洗机构604a运动使第一清洗机构604a的注液组件和吸液组件插入反应杯；控制第一子驱动机构驱动第一清洗机构604a抬升，在抬升过程中，控制第一清洗机构604a吸取反应杯内的液体并向反应杯注入第一清洗液；在第一清洗机构604a抬升到第一位置时控制第一清洗机构604a停止向反应杯注入第一清洗液，以在第一清洗高度清洗反应杯。
154.控制装置70控制清洗装置60对反应杯执行第二清洗操作包括：控制装置70控制第二子驱动机构驱动第二清洗机构604b运动使第二清洗机构604b的注液组件和吸液组件插入反应杯；控制第二子驱动机构驱动第二清洗机构604b抬升，在抬升过程中，控制第二清洗机构604b吸取反应杯内的液体并向反应杯注入第二清洗液；在第二清洗机构604b抬升到第二位置时控制第二清洗机构604b停止向反应杯注入第二清洗液，以在第二清洗高度清洗反应杯。
155.可选地，在第二位置时第二清洗机构604b的吸液针的针尖高度大于在第一位置时第一清洗机构604a的吸液针的针尖高度。
156.本技术实施例中，清洗装置60的第一清洗机构604a和第二清洗机构604b分别通过不同的驱动机构进行驱动，以实现对应清洗位上反应杯的独立清洗控制。
157.在一些实施方式中，控制装置70还用于：当第一清洗机构604a和第二清洗机构604b抬升至第一位置后，控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a在第一位置停留第一预设时间；当第二清洗机构604b抬升至第二位置后，控制第一驱动机构驱动第二清洗机构604b在第二位置停留第二预设时间，优选的，第一预设时间大于或等于第二预设时间。
158.基于同一清洗机构的吸液针6042的针尖高度小于注液针6041的针尖高度，反应杯的液面高度的调节可以通过改变吸液针6042与对应反应杯的相对高度实现。因此，在第一位置和第二位置时，通过控制第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在第一位置停留第一预设时间，及控制第一驱动机构驱动第一清洗机构604a和第二清洗机构604b在第二位置停留第二预设时间，可以使得清洗机构所对应的反应杯内的清洗液液面趋于平稳，以便吸液针6042通过吸液实现反应杯液面高度的精准控制；优选的，第一位置与反应杯底的距离大于或等于第二位置与第一位置的距离，这样第一清洗液清洗反应杯的位置可以更高，第一预设时间大于或等于第二预设时间，可以使第一清洗液清洗反应杯时液面趋于平稳。
159.在一些实施方式中，控制装置70还用于：在第一清洗机构604a的注液针向反应杯注液过程中，控制第一清洗机构604a的吸液针保持吸液操作，且在第二清洗机构604b的注液针向反应杯注液过程中，控制第二清洗机构604b的吸液针保持吸液操作。
160.同一清洗机构的注液针在注液过程中，保持吸液针同时工作，以便于将注液清洗过程中产生的液体及时吸走，以使清洗机构对对应反应杯的清洗效果更优。
161.即，在第一清洗机构604a的注液针停止向反应杯注液后，控制装置70控制第一清
洗机构604a的吸液针保持吸液操作，且在第二清洗机构604b的注液针停止向反应杯注液后，控制第二清洗机构604b的吸液针保持吸液操作。
162.在一些实施方式中，清洗装置60还包括第三清洗机构605，第三清洗机构605至少用于吸出经第二清洗机构604b清洗后的反应杯内的液体；或者，第三清洗机构605至少用于吸出经第二清洗机构604b清洗后的反应杯内的液体，并擦拭反应杯的内壁，如图9所示。
163.以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本技术实施例提供的清洗控制方法进行说明。
164.请参阅图10，本技术实施例还提供一种清洗控制方法，应用于前述的样本分析仪100，该样本分析仪设置有至少一个清洗装置60，所述方法包括步骤s101至步骤s102。
165.步骤s101、控制所述清洗装置使用第一清洗液对反应杯执行第一清洗操作；
166.步骤s102、在所述第一清洗操作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对所述反应杯执行第二清洗操作，其中，所述第一清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度小于所述第二清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度。
167.在一些实施方式中，所述第一清洗操作包括：控制第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件和吸液组件插入所述反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构吸取所述反应杯内的液体并向所述反应杯注入所述第一清洗液；在所述第一清洗机构抬升到第一位置时控制所述第一清洗机构停止向所述反应杯注入所述第一清洗液，以在第一清洗高度清洗所述反应杯；
168.所述第二清洗操作包括：控制第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机构的注液组件和吸液组件插入所述反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第二清洗机构吸取所述反应杯内的液体并向所述反应杯注入第二清洗液；在所述第二清洗机构抬升到第二位置时控制所述第二清洗机构停止向所述反应杯注入第二清洗液，以在第二清洗高度清洗所述反应杯。
169.在一些实施方式中，在执行对应的清洗操作过程中，所述方法包括：控制第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第一清洗位的反应杯，及控制第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第二清洗位的反应杯；
170.控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构和所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构向放置于所述第一清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第一清洗液，及控制所述第二清洗机构向放置于所述第二清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第二清洗液；
171.其中，当所述第一清洗机构抬升到第一位置时控制所述第一清洗机构停止向放置于所述第一清洗位的所述反应杯注入所述第一清洗液、控制所述第二清洗机构停止向放置于所述第二清洗位的所述反应杯注入所述第二清洗液；
172.所述吸液组件包括吸液针，所述第一清洗机构的吸液针的针尖高度小于所述第二清洗机构的吸液针的针尖高度。
173.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的清洗控制方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在
此不再赘述。
174.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
175.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
176.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌件，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；检测装置，用于对所述反应液进行检测，以获取对应的检测数据；清洗装置，至少用于提供清洗液，以清洗所述搅拌件；其中，所述样本分析仪设置有第一清洗模式和第二清洗模式；在所述第一清洗模式下，所述样本分析仪执行第一清洗操作以清洗所述搅拌件；在所述第二清洗模式下，所述样本分析仪执行第二清洗操作以清洗所述搅拌件；其中，所述样本分析仪在所述第二清洗模式下执行第二清洗操作的频次小于所述样本分析仪在所述第一清洗模式下执行第一清洗操作的频次，且所述样本分析仪在所述第二清洗模式下对所述搅拌件的最大清洗高度大于所述样本分析仪在所述第一清洗模式下对所述搅拌件的最大清洗高度。2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：每次在所述搅拌件执行所述搅拌操作后，所述样本分析仪在所述第一清洗模式下对所述搅拌件执行所述第一清洗操作；及在达到预设启动条件时，所述样本分析仪在所述第二清洗模式下对所述搅拌件执行所述第二清洗操作。3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述预设启动条件包括以下情况之一：所述搅拌件执行所述搅拌操作的次数达到预设值、所述搅拌件执行所述搅拌操作的时间超过预设时长、所述样本分析仪处于空闲状态、所述样本分析仪接收到强清洗指令、所述样本分析仪接收到关机指令、及所述样本分析仪接收到开机指令。4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪在所述第一清洗模式下对所述搅拌件执行所述第一清洗操作的时间短于所述样本分析仪在所述第二清洗模式下对所述搅拌件执行所述第二清洗操作的时间。5.根据权利要求1-4任一项所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第一清洗模式下，所述样本分析仪执行所述第一清洗操作，所述第一清洗操作至少包括用清洗水对所述搅拌件进行清洗；在所述第二清洗模式下，所述样本分析仪执行所述第二清洗操作，所述第二清洗操作至少包括用清洗剂对所述搅拌件进行清洗；其中，在所述第二清洗模式下所述样本分析仪使用清洗剂对所述搅拌件的最大清洗高度大于在所述第一清洗模式下所述样本分析仪使用清洗水对所述搅拌件的最大清洗高度。6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第二清洗模式下，在清洗周期内的第一时间段，所述样本分析仪使用清洗剂清洗所述搅拌件，并在所述清洗周期内的第二时间段，所述样本分析仪使用清洗水清洗所述搅拌件，其中，所述第二时间段晚于所述第一时间段。7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第二清洗模式下所述样本分析仪使用清洗水对所述搅拌件的最大清洗高度大于在所述第二清洗模式下所述样本分析仪使用清洗剂对所述搅拌件的最大清洗高度。8.根据权利要求1-7任一项所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第一清洗模式下，所述样本分析仪对所述搅拌件的最大清洗高度大于所述搅拌件执行所述搅拌操作时与所
述反应液的最大接触高度。9.根据权利要求1-8任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述搅拌件为多个，且多个所述搅拌件共用同一驱动机构进行驱动以同步抬升和下降以同时执行所述搅拌和/或清洗操作。10.根据权利要求1-9任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗装置包括设置有出液口的清洗池、及通过管路连通所述出液口的供液组件，其中，所述清洗池为多个，多个所述清洗池共用同一组所述供液组件进行供液；所述供液组件包括用于为液体在管路中流动提供动力的动力单元，及设置于所述管路的开关元件，所述开关元件包括电磁阀和/或节流阀。11.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第一清洗模式和所述第二清洗模式下，所述样本分析仪使用清洗水对同一所述搅拌件执行清洗操作的清洗池为同一个。12.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第二清洗模式下，所述分注装置还用于从清洗剂提供容器内吸取清洗剂，并将所述清洗剂注入反应杯内，以对所述搅拌件执行清洗剂的清洗。13.一种样本分析仪，其特征在于，包括：分注装置，用于移送样本和/或试剂；反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；检测装置，用于对所述反应液进行检测，以获取对应的检测数据，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；清洗装置，至少用于提供清洗液，以清洗所述反应杯；控制装置，与所述清洗装置通信连接，用于：控制所述清洗装置使用第一清洗液对所述反应杯执行第一清洗操作；在所述第一清洗操作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对所述反应杯执行第二清洗操作，其中，所述第一清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度小于所述第二清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度。14.根据权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗装置包括用于供应所述第一清洗液的第一清洗机构及用于供应所述第二清洗液的第二清洗机构；所述第一清洗机构和所述第二清洗机构均包括用于向所述反应杯注入清洗液的注液组件和用于吸取所述反应杯内液体的吸液组件；所述清洗装置还包括用于驱动所述第一清洗机构及所述第二清洗机构与所述反应杯进行相对移动的第一驱动机构；所述第一清洗操作包括：所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件和吸液组件插入所述反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构吸取所述反应杯内的液体并向所述反应杯注入所述第一清洗液；在所述第一清洗机构抬升到第一位置时控制所述第一清洗机构停止向所述反应杯注入所述第一清洗液，以在第一清洗高度清洗所述反应杯；所述第二清洗操作包括：所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机
构的注液组件和吸液组件插入所述反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第二清洗机构吸取所述反应杯内的液体并向所述反应杯注入第二清洗液；在所述第二清洗机构抬升到第二位置时控制所述第二清洗机构停止向所述反应杯注入第二清洗液，以在第二清洗高度清洗所述反应杯。15.根据权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应装置还包括用于驱动所述承载部转动的第二驱动机构，当所述承载部按照预设方向转动时，所述反应杯可以从所述第一清洗机构对应的第一清洗位切换至所述第二清洗机构对应的第二清洗位；所述控制装置还用于控制所述清洗装置对放置于所述第一清洗位的反应杯执行所述第一清洗操作和对放置于所述第二清洗位的反应杯执行第二清洗操作。16.根据权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一清洗机构和所述第二清洗机构由同一驱动机构驱动来同步抬升，以在所述第一清洗位和所述第二清洗位对各自对应的反应杯同步清洗；所述控制装置还用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第一清洗位的反应杯，及控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第二清洗位的反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构和所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构向放置于所述第一清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第一清洗液，及控制所述第二清洗机构向放置于所述第二清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第二清洗液；在所述第一清洗机构抬升至第一位置时控制所述第一清洗机构停止向放置于所述第一清洗位的所述反应杯注入所述第一清洗液；在所述第二清洗机构抬升至第二位置时控制所述第二清洗机构停止向放置于所述第二清洗位的反应杯注入所述第二清洗液；所述第二清洗机构到达所述第二位置时所述第一清洗机构的高度高于所述第一位置。17.根据权利要求16所述的样本分析仪，其特征在于，所述吸液组件包括吸液针，所述第一清洗机构的吸液针的针尖高度大于或等于所述第二清洗机构的吸液针的针尖高度。18.根据权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一清洗机构和所述第二清洗机构由同一驱动机构驱动来同步抬升，以在所述第一清洗位和所述第二清洗位对各自对应的反应杯同步清洗；所述控制装置还用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第一清洗位的反应杯，及控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第二清洗位的反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构和所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构向放置于所述第一清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第一清洗液，及控制所述第二清洗机构向放置于所述第二清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第二清洗液；当所述第一清洗机构抬升到第一位置时控制所述第一清洗机构停止向放置于所述第一清洗位的反应杯注入所述第一清洗液、控制所述第二清洗机构停止向放置于所述第二清
洗位的反应杯注入所述第二清洗液；所述吸液组件包括吸液针，所述第一清洗机构的吸液针的针尖高度小于所述第二清洗机构的吸液针的针尖高度。19.根据权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一驱动机构包括：用于驱动所述第一清洗机构抬升的第一子驱动机构，及用于驱动所述第二清洗机构抬升的第二子驱动机构；所述吸液组件包括吸液针，其中，在所述第二位置时所述第二清洗机构的吸液针的针尖高度大于在所述第一位置时所述第一清洗机构的吸液针的针尖高度。20.根据权利要求14-19任一项所述的样本分析仪，其特征在于，当所述第一清洗机构抬升至所述第一位置后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构在所述第一位置停留第一预设时间；当所述第二清洗机构抬升至所述第二位置后，控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构在所述第二位置停留第二预设时间，所述第一预设时间大于或等于所述第二预设时间。21.根据权利要求14-20任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述吸液组件包括吸液针，所述注液组件包括注液针，同一清洗机构的吸液针的针尖高度小于注液针的针尖高度。22.根据权利要求14-19任一项所述的样本分析仪，其特征在于，同一清洗机构的所述吸液组件的吸液速度大于同一清洗机构的所述注液组件的注液速度。23.根据权利要求14-19任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：在所述第一清洗机构的注液针停止向所述反应杯注液后，控制所述第一清洗机构的吸液针保持吸液操作，且在所述第二清洗机构的注液针停止向所述反应杯注液后，控制所述第二清洗机构的吸液针保持吸液操作。24.根据权利要求13-19任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一清洗液包括清洗剂，所述第二清洗液包括清洗水。25.根据权利要求14-19任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗装置还包括第三清洗机构，所述第三清洗机构至少用于吸出经所述第二清洗机构清洗后的所述反应杯内的液体；或者，所述第三清洗机构至少用于吸出经所述第二清洗机构清洗后的所述反应杯内的液体，并擦拭所述反应杯的内壁。26.一种清洗控制方法，应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括至少一清洗装置，其特征在于，所述方法包括：控制所述清洗装置使用第一清洗液对反应杯执行第一清洗操作；在所述第一清洗操作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对所述反应杯执行第二清洗操作，其中，所述第一清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度小于所述第二清洗操作对所述反应杯的最大清洗高度。27.根据权利要求26所述的清洗控制方法，其特征在于：所述第一清洗操作包括：控制第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件和吸液组件插入所述反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构吸取所述反应杯内的液体并向所述反应杯注入所述第一清洗
液；在所述第一清洗机构抬升到第一位置时控制所述第一清洗机构停止向所述反应杯注入所述第一清洗液，以在第一清洗高度清洗所述反应杯；所述第二清洗操作包括：控制第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机构的注液组件和吸液组件插入所述反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第二清洗机构吸取所述反应杯内的液体并向所述反应杯注入第二清洗液；在所述第二清洗机构抬升到第二位置时控制所述第二清洗机构停止向所述反应杯注入第二清洗液，以在第二清洗高度清洗所述反应杯。28.根据权利要求26或27所述的清洗控制方法，其特征在于：在执行对应的清洗操作过程中，所述方法包括：控制第一驱动机构驱动所述第一清洗机构运动使所述第一清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第一清洗位的反应杯，及控制第一驱动机构驱动所述第二清洗机构运动使所述第二清洗机构的注液组件及吸液组件插入放置于所述第二清洗位的反应杯；控制所述第一驱动机构驱动所述第一清洗机构和所述第二清洗机构抬升，在抬升过程中，控制所述第一清洗机构向放置于所述第一清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第一清洗液，及控制所述第二清洗机构向放置于所述第二清洗位的反应杯吸取液体并注入所述第二清洗液；其中，当所述第一清洗机构抬升到第一位置时控制所述第一清洗机构停止向放置于所述第一清洗位的所述反应杯注入所述第一清洗液、控制所述第二清洗机构停止向放置于所述第二清洗位的所述反应杯注入所述第二清洗液；所述吸液组件包括吸液针，所述第一清洗机构的吸液针的针尖高度小于所述第二清洗机构的吸液针的针尖高度。

技术总结
本申请实施例提供了一种样本分析仪及清洗控制方法，其中，样本分析仪设置有不同的第一清洗模式和第二清洗模式，在第一清洗模式的状态下，样本分析仪按照执行第一清洗操作，以对目标器件进行清洗；在第二清洗模式状态下，样本分析仪执行第二清洗操作，以对目标器件进行清洗，且在第一清洗模式状态下样本分析仪对目标器件的最大清洗高度小于在第二清洗模式状态下样本分析仪对目标器件的最大清洗高度。本申请所提供的样本分析仪提供了至少两种清洗模式，从而可以根据目标器件的污染程度选用对应的清洗模式进行清洗，以提高目标器件的清洗效果。洗效果。洗效果。


技术研发人员：李康 张勇 杨洪坤
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/10/19