样本分析仪及样本分析仪的控制方法与流程

1.本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及样本分析仪以及样本分析仪的控制方法。


背景技术：

2.相关技术提供的一种样本分析仪，包括用于自动进样的通道式样本调度装置(又称进样装置)。通道式样本调度装置包括存放通道和调度机构，用户可在存放通道放入和回收样本架，调度机构至少可将样本架从存放通道转运至吸样位。该相关技术中的通道式样本调度装置，由于用于供操作人员放入和取出样本架的存放通道均是对操作人员完全开放的，因此操作人员可以在任意时刻取走存放通道中的样本架。虽然相关技术中，在显示屏的显示界面上会显示存放通道中样本架的状态，在存放通道处也会有指示灯指示存放通道的状态，但是，在具体应用中，人为失误导致操作人员误取走存放通道中未完成检测样本架的现象是不可避免的，尤其是对于样本分析仪不熟悉的新来人员，更容易发生误取的现象。如果发生操作人员误取走存放通道中未完成检测样本架的现象，会导致样本分析仪后续发生一系列的故障，例如样本针空吸、已加试剂的浪费以及机器停机等问题。


技术实现要素：

3.本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术中操作人员误取走存放通道中未完成检测样本架导致样本分析仪后续发生故障的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括：
5.样本调度装置，所述样本调度装置包括调度机构、识别承载部件、吸样承载部件和存放部件，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道；所述吸样承载部件形成有吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；所述识别承载部件形成有识别通道，所述识别通道用于承载所述样本架进行识别，所述调度机构至少用于将所述存放通道中的所述样本架调度至所述识别通道识别后，将识别完成的所述样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样；
6.探测装置，所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；
7.识别装置，所述识别装置用于对所述识别通道内的所述样本架中的所述样本容器进行识别得到识别结果；
8.样本检测装置，所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；
9.样本分配装置，所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内采集样本，并将采集的至少部分样本分配至所述样本检测装置；
10.控制器，所述控制器被配置为：
11.根据所述识别装置反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；
12.将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；
13.在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通
道中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；
14.若根据所述探测装置的反馈信息，确定所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中承载的所述至少一个样本容器中的样本对应的至少部分检测项目。
15.作为一种实施方式，所述预设条件包括：所述识别装置对所述样本架中至少部分样本容器完成识别；
16.所述控制器还被配置为：控制所述调度机构将识别完成的样本架调度至所述存放通道进行缓存，以及将所述存放通道中缓存的识别完成的样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样。
17.作为一种实施方式，所述预设条件包括：至少部分吸样完成的所述样本架中有样本需要继续检测，所述未完成检测的样本架包括所述存放通道中等待继续检测的样本架。
18.作为一种实施方式，所述样本分析仪还包括试剂分配装置以及反应装置，所述反应装置包括放置反应容器的反应位，所述试剂分配装置用于从试剂容器内吸取试剂，并将所述试剂分配至所述反应位的反应容器，所述样本检测装置还用于对所述反应容器中的反应液进行至少一个检测项目的检测；
19.所述控制器还被配置为：在执行所述检测项目时，先控制所述试剂分配装置将试剂分配于所述反应容器中，再控制所述样本分配装置从所述样本容器中吸取样本分配至已经加入试剂的所述反应容器中得到所述反应液；
20.若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中存在未执行加试剂动作的检测项目，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中未加试剂的检测项目。
21.作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中有部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗。
22.作为一种实施方式，所述对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗包括：
23.在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；
24.在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作；
25.在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到测后清洗周期时，执行对所述反应容器的清洗动作。
26.作为一种实施方式，所述探测装置包括分别用于探测各所述存放通道中所述样本架的传感器，所述传感器被配置为在所述存放通道取走样本架时，所述传感器向所述控制器反馈的信息变化；
27.所述控制器还被配置为：根据所述传感器反馈的信息变化，确定所述存放通道中未完成检测的样本架是否被操作人员取走。
28.作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：当所述传感器反馈的信息发生变化、且确定所述调度机构处于未对所述传感器反馈信息发生变化的所述存放通道进行取样本架的状态，则确定发生样本架被操作人员取走的情形。
29.作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：在控制所述调度机构对所述存放通道进行取、放样本架的过程中，控制所述存放通道中的所述传感器停止工作，并在所述调度机构取、放样本架完成后，恢复所述传感器的工作。
30.作为一种实施方式，所述控制器还配置为，若根据所述探测装置的反馈信息，确定所述存放通道中的样本架被操作人员取走，并判断所述存放通道中的样本架是否识别完成，在识别完成时，确定所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走。
31.作为一种实施方式，所述未完成检测的样本架放入的存放通道为所述未完成检测的样本架初始放入的存放通道。
32.本发明的第二个目的在于提供一种样本分析仪，其包括：
33.样本调度装置，所述样本调度装置包括调度机构、识别承载部件、吸样承载部件和存放部件，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道；所述吸样承载部件形成有吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；所述识别承载部件形成有识别通道，所述识别通道用于承载所述样本架进行识别，所述调度机构至少用于将所述存放通道中的所述样本架调度至所述识别通道识别后，将识别完成的所述样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样所述吸样承载部件进行吸样；
34.探测装置，所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；
35.识别装置，所述识别装置用于对所述识别通道内的所述样本架中的所述样本容器进行识别得到识别结果；
36.样本检测装置，所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；
37.样本分配装置，所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内采集样本，并将采集的至少部分样本分配至所述样本检测装置；
38.控制器，所述控制器被配置为：
39.根据所述识别装置反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；
40.将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；
41.在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；
42.若根据所述探测装置的反馈信息，判定所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在执行被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中不进行预设报警操作；
43.或者，若根据所述探测装置的反馈信息，判断所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在所述检测序列中被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加试剂周期时，控制所述试剂分配装置不执行加试剂动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作。
44.本发明的第三个目的在于提供一种样本分析仪的控制方法，其包括：
45.检测到存放通道被操作人员放入装载有样本容器的样本架后，将放入的所述样本架从所述存放通道调度去识别；
46.将识别完成的所述样本架调度去吸样；
47.对吸取的样本执行至少一个检测项目；
48.在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中；
49.若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器。
50.作为一种实施方式，所述预设条件包括所述样本架中的样本至少部分识别完成或者所述样本架中至少部分样本需要继续检测。
51.作为一种实施方式，所述将放入的所述样本架从所述存放通道调度去吸样之前还包括：
52.根据所述检测项目，对反应容器加入试剂；
53.所述对吸取的样本执行至少一个检测项目包括：
54.对加入试剂的反应容器中加入样本形成反应液；
55.对所述反应液执行至少一个检测项目；
56.若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，包括：
57.若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中存在未执行加试剂动作的检测项目，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中未加试剂的检测项目。
58.作为一种实施方式，所述若判断所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，还包括：
59.若被取走所述样本架中的样本所要执行的检测项目中有至少部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗。
60.作为一种实施方式，所述对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗包括：
61.在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；
62.在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作；
63.在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到测后清洗周期时，执行对所述反应容器的清洗动作。
64.本发明的第四个目的在于提供一种样本分析仪的控制方法，其包括：
65.检测到存放通道被操作人员放入装载有样本容器的样本架后，将放入的所述样本架从所述存放通道调度去识别；
66.将识别完成的所述样本架调度去吸样；
67.在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；
68.若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在执行被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中不进行预设报警操作；
69.或者，若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在被取走的所
述样本架中样本的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加试剂周期时，控制所述试剂分配装置不执行加试剂动作；以及在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作。
70.本发明提供的样本分析仪及样本分析仪的控制方法，当存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，采取如下措施之一处理被无取走样本架的检测项目：(1)取消检测序列中被取走的样本架中承载的至少一个样本容器中的样本对应的至少部分检测项目；(2)在执行被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中不进行预设报警操作；(3)在检测序列中被取走的样本架中样本的检测项目执行到加样周期时，控制样本分配装置不执行加样动作；在被取走的样本架中样本的检测项目执行到加试剂周期时，控制试剂分配装置不执行加试剂动作；在被取走的样本架中样本的检测项目执行到检测周期时，控制样本检测装置不执行样本检测动作；，从而可以使得样本分析仪不需要对至少部分没有样本的检测项目执行空动作和不必要的报警，有效减少样本分析仪对没有样本的检测项目执行空动作的和不必要报警的现象，这样，一方面可以减少样本分析仪执行空动作产生的故障报警；另一方面由于取消掉的检测项目不会再占用样本分析仪的资源和时间，因此可利于提高样本分析仪的运行效率，避免样本分析仪执行大量空动作影响后续其它样本架的检测；再一方面由于取消掉的检测项目不再执行加试剂动作，进而可以减少试剂的浪费。本发明的方案，在未完成检测的样本架被操作人员误取走后，可保障样本分析仪不停机且不影响后续检测项目的正常执行，并且整个处理流程中无需操作人员进行操作，可减少操作人员分析处理故障的时间。
附图说明
71.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
72.图1是本发明实施例一提供的样本分析仪的整体结构示意图；
73.图2是本发明实施例一提供的样本分析仪内部结构的分布示意图；
74.图3是本发明实施例一提供的样本调度装置的内部结构示意图；
75.图4是本发明实施例一提供的存放部件的俯视示意图；
76.图5是本发明实施例一提供的样本分析仪的组成示意图；
77.图6是本发明实施例一提供的样本调度装置的组成示意图；
78.图7是本发明实施例一提供的样本分析仪的控制方法的工作流程示意图；
79.图8是本发明实施例二提供的样本分析仪的控制方法的工作流程示意图。
80.附图标号说明：10、样本分析仪；100、样本调度装置；101、调度机构；1011、吸样前调度工位；102、吸样承载部件；1021、吸样通道；1022、吸样前缓存通道；1023、吸样后缓存通道；103、存放部件；1031、存放通道；104、识别承载部件；1041、识别通道；200、探测装置；201、传感器；300、样本检测装置；400、样本分配装置；500、控制器；600、识别装置；700、试剂分配装置；800、反应装置；900、旋转驱动装置；1000、报警装置；1010、试剂承载部件；1020、
机壳；1021、用户操作口；1030、混匀机构。
具体实施方式
81.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
82.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
83.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
84.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
85.实施例一：
86.如图1至图7所示，本发明实施例提供的样本分析仪10，包括样本调度装置100、样本检测装置300、样本分配装置400和控制器500，样本分配装置400用于采集样本并分配样本；样本检测装置300用于对样本执行至少一个检测项目。样本调度装置100又称进样装置，样本调度装置100至少用于供样本架上料以及将样本架传送至吸样位。控制器500至少用于控制样本调度装置100、样本检测装置300、样本分配装置400工作。
87.作为一种实施方式，样本调度装置100包括调度机构101、吸样承载部件102和存放部件103。样本调度装置100为通道式的进样装置，存放部件103形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道1031，即每个存放通道1031同一时刻只能放置一个样本架。存放通道1031主要用于供上料的样本架进行存放，具体地，存放部件103可以供操作人员将样本架放置以实现样本架的上料，即样本架可以由人工上料，当然，作为替代的实施方案，样本架也可以由操作机器人放置于存放通道1031以实现样本架的上料。调度机构101主要用于转运样本架，以使样本架被转移至不同的工位。样本容器的上料、调度、输送都由样本架承载，这样，一方面可以使得调度机构101可以调度多种不同类型的样本容器，从而一个样本调度装置100和样本分析仪10可以处理多种不同类型的样本容器，以适用不同应用场合的需求，另一方面一个样本架可以用于承载多个样本容器，从而利于提高样本容器的转运效率，再一方面操作人员可以不需要直接接触样本容器，减小感染风险。
88.作为一种实施方式，吸样承载部件102形成有吸样通道1021，吸样通道1021用于承载样本架进行吸样；采样分配装置用于从吸样通道1021处的样本容器内采集样本，并将采
集的至少部分样本分配至样本检测装置300。调度机构101至少用于将存放通道1031中的样本架调度至吸样承载部件102进行吸样。需要说明的是，调度机构101将存放通道1031中的样本架调度至吸样承载部件102，可以是调度机构101将存放通道1031中的样本架从存放通道1031直接调度至吸样承载部件102，也可以是调度机构101将存放通道1031中的样本架从存放通道1031先调度至其它位置或者其它功能部件执行其它任务再调度至吸样承载部件102。
89.作为一种实施方式，所述样本调度装置100还包括识别承载部件104，所述识别承载部件104形成有识别通道1041，所述识别通道1041用于承载所述样本架进行识别。样本分析仪10还包括识别装置600，所述识别装置600用于对所述识别通道1041内的所述样本架中的所述样本容器进行识别得到识别结果。所述调度机构101至少用于将所述存放通道1031中的所述样本架调度至所述识别通道1041识别后，将识别完成的所述样本架调度至所述吸样承载部件102进行吸样。
90.作为一种实施方式，所述控制器500被配置为：根据所述识别装置600反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；在满足预设条件时，控制所述调度机构101将未完成检测的样本架放置于所述存放通道1031中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；若根据所述探测装置200的反馈信息，确定所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中承载的所述至少一个样本容器中的样本对应的至少部分检测项目。本实施方案，当发生存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员误取走的现象时，则取消检测序列中被误取走的样本架中样本对应的至少部分检测项目，从而可以使得样本分析仪10不需要对至少部分没有样本的检测项目执行空动作，这样，一方面可以减少样本分析仪10执行空动作产生的故障报警；另一方面由于取消掉的检测项目不会再占用样本分析仪10的资源和时间，因此而可利于提高样本分析仪10的运行效率，避免样本分析仪10执行空动作影响后续其它样本架的检测；再一方面由于取消掉的检测项目不再执行加试剂动作，进而可以减少试剂的浪费。本发明的方案，在未完成检测的样本架被操作人员误取走后，可自动取消对应的至少部分检测项目，可保障样本分析仪10不停机且不影响后续检测项目的正常执行，并且整个处理流程中无需操作人员进行操作，可减少操作人员分析处理故障的时间；可以理解的是，在取消至少部分检测项目后还可进行报警，例如可通过取走的样本架所在存放通道1031对应的指示灯进行提示，也可通过显示界面进行报警。
91.作为一种实施方式，样本分析仪10还包括探测装置200，探测装置200用于探测存放通道1031中的样本架。控制器500被配置为：根据探测装置200的反馈信息，判断是否发生存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走的现象；如果根据探测装置200的反馈信息，判定存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的样本架中样本对应的至少部分检测项目。
92.作为一种实施方式，检测信息除了包括检测项目外，还可以包括患者信息。患者信息至少包括患者的姓名。当然，具体应用中，检测信息包含的信息不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，患者信息除了包括患者姓名外，还包括患者的年龄、性别中的至少一种；或者作为另一种替代的实施方案，检测信息除了包括检测项目以及患者信息外，还包括样
本的时间信息、样本来源信息中的至少一种。此外，识别装置600的识别功能不限于此，例如，作为一种替代的实施，识别装置600还可以用于识别样本容器的结构特征，比如样本容器的类型、尺寸、有无密封盖等；或者，作为另一种替代的实施，识别装置600还可以用于识别样本架的结构特征和/或编号等。
93.作为一种实施方式，识别装置600与调度机构101相互独立设置，即识别装置600与调度机构101分开设置。识别装置600包括识别承载件和识别部件，识别承载件形成有识别通道1041，识别通道1041用于承载样本架进行识别，即样本架可在识别通道1041中完成识别。识别部件用于对识别通道1041中的样本容器进行识别。当然，具体应用中，识别装置600的设置位置不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，识别装置600设于调度机构101上，即相当于将识别通道1041集成到调度机构101上，识别部件安装至调度机构101上，如此可缩短样本架进行识别的路径，进一步提高调度效率。
94.作为一种实施方式，识别部件至少用于识别样本容器上的标识码，标识码包括条形码和/或二维码。
95.作为一种实施方式，识别部件为扫描仪，例如条形码扫描仪或者二维码扫描仪。当然，具体应用中，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，识别部件也可以为视觉识别装置600，例如ccd相机(又称ccd图像传感器201)，ccd的英文全称：charge coupled device。
96.作为一种实施方式，样本分配装置400包括样本针、运动动力装置和液路动力装置，运动动力装置用于驱动样本针沿着预定的方向在空间维度上进行运动，以使得样本针运动至不同的工作位，例如待机位、吸样位、分样位等。液路动力装置用于驱动样本针进行吸、排流体的动作，例如在吸样位从吸样通道1021中的样本容器吸取样本，在分样位将样本排放于反应容器内。
97.作为一种实施方式，存放通道1031除了可以用于实现样本架的上料外，还可以用于实现样本架的缓存，即：存放通道1031用于供操作人员在其中放入和取出样本架，同时还可用于供识别完成但未前去吸样的样本架进行缓存和/或供等待重测的样本架缓存。
98.作为一种实施方式，存放通道1031为开放式进样通道，存放通道1031用于供操作人员放置待吸样的样本架，且用于供操作人员取走检测完成或者被取消检测的样本架，即存放通道1031用于供操作人员在其中放入和取出样本架。本实施方案中，样本架的上料、缓存和回收采用同一个存放通道1031，可以便于样本架的追踪。
99.作为一种实施方式，所述未完成检测的样本架放入的存放通道1031为所述未完成检测的样本架初始放入的存放通道1031。
100.作为一种实施方式，所述预设条件包括：所述识别装置600对所述样本架中至少部分样本容器完成识别。所述控制器500还被配置为：控制所述调度机构101将识别完成的样本架调度至所述存放通道1031进行缓存，以及将所述存放通道1031中缓存的识别完成的样本架调度至所述吸样承载部件102进行吸样。
101.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：控制调度机构101将样本架调度至识别装置600进行识别，并将识别得到的检测项目添加至检测序列中；控制调度机构101将识别完成的样本架调度至存放通道1031，以及将存放通道1031中识别完成的样本架调度至吸样承载部件102进行吸样。上述未完成检测的样本架包括已识别完成、且未完成检测的样本架，即控制器500被配置为：如果判断存放通道1031中已经识别完成但未完成检测的样本架
被操作人员误取走，则取消检测序列中被取走的样本架中样本对应的至少部分检测项目。具体应用中，经识别装置600识别完成的样本架，可以直接调度至吸样承载部件102进行吸样，也可以先调度回存放通道1031进行缓存等待。
102.作为一种实施方式，所述预设条件包括：至少部分吸样完成的所述样本架中有样本需要继续检测，所述未完成检测的样本架包括所述存放通道1031中等待继续检测的样本架。
103.作为一种实施方式，需要继续检测的样本，包括等待重测的样本架。即未完成检测的样本架包括等待重测的样本架。控制器500被配置为：如果判断存放通道1031中等待重测的样本架被操作人员误取走，则取消检测序列中被取走的样本架中样本对应的至少部分检测项目。
104.作为一种实施方式，等待重测的样本架包括以下样本架中的至少一种：已经完成过全部吸样一次且在存放通道1031等待重新吸样检测的样本架；已经进行部分吸样但未完成全部吸样、且在存放通道1031等待重新吸样检测的样本架。已经完成过全部吸样一次且在存放通道1031等待重新吸样检测的样本架具体包括以下情况中：样本架在吸样通道1021完成一次吸样后，控制器500根据检测结果(例如检测结果异常，或者样本针动作过程异常)判断需要重测的情况；样本架在吸样通道1021完成一次吸样后，操作人员根据检测结果判断需要重测的情况。已经进行部分吸样但未完成全部吸样、且在存放通道1031等待重新吸样检测的样本架包括：样本架在吸样通道1021进行吸样的过程中，存在遇到加急样本或者故障或者其它异常情况被控制暂停吸样，先调度回存放通道1031缓存等待重测的情况。
105.作为一种实施方式，所述控制器500还配置为，若根据所述探测装置200的反馈信息，确定所述存放通道1031中的样本架被操作人员取走，则判断所述存放通道1031中的样本架是否识别完成，如果判定识别完成，则确定所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走。本实施方案中，未完成检测的样本架被操作人员取走，主要是针对已经识别完成但未吸样完成的样本架被操作人员取走的情形。
106.作为一种实施方式，所述控制器500还配置为，若所述存放通道1031中被操作人员取走的样本架，为未经识别的样本架，则可采取输出警示信号以提示操作人员的措施。
107.作为一种实施方式，样本分析仪10还包括试剂分配装置700以及反应装置800，所述反应装置800包括放置反应容器的反应位，所述试剂分配装置700用于从试剂容器内吸取试剂，并将所述试剂分配至所述反应位的反应容器，所述样本检测装置300还用于对所述反应容器中的反应液进行至少一个检测项目的检测。
108.作为一种实施方式，所述控制器500还被配置为：在执行所述检测项目时，先控制所述试剂分配装置700将试剂分配于所述反应容器中，再控制所述样本分配装置400从所述样本容器中吸取样本分配至已经加入试剂的所述反应容器中得到所述反应液。
109.作为一种实施方式，所述控制器500还被配置为：若所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中存在未执行加试剂动作的检测项目，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中未加试剂的检测项目。
110.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：在执行检测项目时，先控制试剂分配装置700将第一试剂分配于反应容器中，再控制样本分配装置400从样本容器中吸取样本分
配至已经加入第一试剂的反应容器中。
111.作为一种实施方式，样本分析仪10执行的检测项目包括第一类检测项目，第一类检测项目执行的过程依次包括如下步骤：清洗反应容器，加第一试剂，清洗样本针，加样本，孵育，加第二试剂，孵育，检测，清洗反应容器。第一类检测项目的执行过程需要加两次试剂。当然，样本分析仪10执行的检测项目也可以包括第二类检测项目，第二类检测项目执行的过程依次包括如下步骤：清洗反应容器，加第一试剂，清洗样本针，加样本，孵育，检测，清洗反应容器，即第二类检测项目只需要加一次试剂。具体应用中，样本分析仪10可以被配置为既能执行第一类检测项目的检测，也能够执行第二类检测项目的检测，或者，也可以被配置为只能执行第一类检测项目和第二类检测项目中任一者的检测中。
112.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：若存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走样本架中的样本所要执行的各检测项目都未执行加试剂动作，则取消检测序列中被误取走的样本架中样本所要执行的所有检测项目。取消检测项目，则样本分析仪10不会再执行被取消的检测项目，不会给被取消的检测项目配置检测周期，不会给被取消的检测项目执行加试剂动作、加样本动作、检测动作等。本实施方案，在被误走样本架各检测项目都未执行加试剂动作的情况，采取取消被误取走样本架全部检测项目的措施，采用这种工作时序，可以极大程度地减少试剂的浪费以及发生执行空动作报警的现象，实现了在不停机情况下保障后续其它样本架的检测项目正常执行，并且整个误取处理流程中无需操作人员进行操作，大幅度减少了操作人员或维护人员分析处理故障的时间。
113.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：若存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的样本架中的样本所要执行的检测项目中有至少部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗，取消检测序列中被误取走的样本架中样本所要执行且未加试剂的检测项目。本实施方案，在被误走样本架存在至少部分检测项目已执行加试剂动作的情况，采取取消被误取走样本架对应未加试剂部分的检测项目的措施，采用这种工作时序，可以在不影响样本正常运行的情况下，减少试剂的浪费以及发生执行空动作报警的现象。
114.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：若存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走样本架中的样本所要执行的各检测项目中有至少部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗，并改变已加试剂的检测项目中样本分配装置400和样本检测装置300的动作，或者保留已加试剂的检测项目中样本分配装置400和样本检测装置300的正常动作但取消样本分配装置400和样本检测装置300在执行这些检测项目中的异常报警，采用这两种处理措施，都可以达到无需操作人员进行操作以减少操作人员或维护人员分析处理故障时间的目的。
115.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：若存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走样本架中的样本所要执行的各检测项目中有部分检测项目已经执行加试剂动作，有部分检测项目未执行加试剂动作，则取消检测序列中被误取走的样本架中样本所要执行且未加试剂的检测项目，保留已加试剂的检测项目对应的检测周期，并改变已加试剂的检测项目中样本分配装置400和样本检测装置300的动作，或者保留已加试剂的检测项目中样本分配装置400和样本检测装置300的正常动作但取消样本分配装置
400和样本检测装置300在执行这些检测项目中的异常报警。
116.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：若存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走样本架中的样本所要执行的各检测项目中有部分检测项目已经全部执行加试剂动作，则保留已加试剂的检测项目对应的检测周期，并改变已加试剂的检测项目中样本分配装置400和样本检测装置300的动作，或者保留已加试剂的检测项目中样本分配装置400和样本检测装置300的正常动作但取消样本分配装置400和样本检测装置300在执行这些检测项目中的异常报警。
117.作为一种实施方式，对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗具体为：控制将用于执行被误取走样本架已加试剂的检测项目的反应容器中的试剂排空并清洗反应容器。
118.作为一种实施方式，上述对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗还包括：在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置400不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置300不执行样本检测动作；在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到测后清洗周期时，执行对所述反应容器的清洗动作。
119.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：在被误取走的样本架中样本已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制样本分配装置400不执行加样动作；在被误取走的样本架中样本已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制样本检测装置300不执行样本检测动作；在被误取走的样本架中样本已加试剂的检测项目执行到测后清洗周期时，执行对反应容器的清洗动作。本实施方案中，改变已加试剂的检测项目中样本分配装置400的动作为：在加样周期控制样本分配装置400不执行加样动作，至于样本分配装置400的样本针清洗动作可以执行也可以不执行。改变已加试剂的检测项目中样本检测装置300的动作为：在检测周期时控制样本检测装置300不执行样本检测动作，后面也可以不输出检测报告。
120.作为一种实施方式，存放通道1031的状态包括空闲状态、测试状态、测试完成状态。其中，处于空闲状态的存放通道1031为未放置有样本架且没有相关联样本架的存放通道1031，处于测试状态的存放通道1031为放置和/或关联有未检测完成的样本架的存放通道1031。处于测试完成的存放通道1031包括存放通道1031放置有吸样完成且确定不需要重测的样本架。样本架与存放通道1031相关联，是指软件层面的配对关联。在需要将样本架调度回存放通道1031，在没有发生存放通道1031被占用的情况下，控制器500默认将样本架调度回与之关联的存放通道1031。
121.作为一种实施方式，处于空闲状态的存放通道1031包括存放通道1031中未放置有样本架且未有关联的样本架在识别、调度以及吸样。
122.作为一种实施方式，处于测试状态的存放通道1031包括以下情况中的至少一种：存放通道1031放置有未经识别完成的样本架，存放通道1031放置有识别完成但未吸样的样本架，存放通道1031放置有等待重测的样本架，存放通道1031中虽然未放置有样本架但关联有样本架在识别或调度或吸样中。
123.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：在操作人员将样本架放入存放通道1031后，将存放通道1031的状态更新为测试状态，以及将存放通道1031中的样本架与存放通道1031关联；在存放通道1031关联的样本架中样本的样本检测完成且不需要继续检测
时，将存放通道1031的状态由测试状态更新为测试完成状态。
124.作为一种实施方式，存放通道1031的状态还包括故障状态。处于故障状态的存放通道1031包括以下情况中的至少一种：存放通道1031中放置有位置不正确的样本架，存放通道1031中放置有无法识别的样本架，存放通道1031中放置有无法吸样的样本架，存放通道1031中放置有被人为取消测试的样本架，存放通道1031中放置有被控制器500取消测试的样本架，存放通道1031发生被占用现象(即处于测试状态、且未放置有样本架的存放通道1031被操作人员放入另一个样本架)，存放通道1031发生样本架误取走的现象(即处于测试状态、且放置有未完成检测样本架的存放通道1031被操作人员取走)。本实施方案中，存放通道1031的状态包括空闲状态、测试状态、测试完成状态、故障状态这四种状态，状态的划分方式不限于此，当然，具体应用中，存放通道1031的状态不限于这种设置方式，例如，存放通道1031中放置有被人为取消测试的样本架可以单独设置为一种状态或者划分到测试完成状态中。
125.作为一种实施方式，样本分析仪10还包括状态指示装置，控制器500还被配置为：控制状态指示装置分别指示各个存放通道1031的状态。状态指示装置包括显示屏、指示灯中的至少一种。当状态指示装置包括显示屏时，显示屏设有用于指示各存放通道1031状态的状态显示界面；当状态指示装置包括指示灯时，每个存放通道1031分别对应设有一个指示灯。状态指示装置的设置，主要是通过软件界面上的状态指示和/或每个存放通道1031处指示灯的指示状态的对操作人员进行加强提示。
126.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：如果判断存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则发出警示信号。
127.作为一种实施方式，样本分析仪10还包括报警装置1000，控制器500还被配置为：如果判断存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则控制报警装置1000发出警示信号。报警装置1000主要用于提醒操作人员尽快介入处理被误取走的样本架，以避免影响样本的检测效率，且可以避免导致未完成检测样本弄丢需要重新采样被患者投诉的不良现象发生。
128.作为一种实施方式，控制器500被配置为：如果判断存放通道1031中未完成检测、且已识别完成的样本架被操作人员取走，则控制报警装置1000发出第一警示信号；且/或，如果判断存放通道1031中未识别的样本架被操作人员取走，则控制报警装置1000发出第二警示信号。具体应用中，第一警示信号与第二警示信号可以一样也可以不一样。
129.作为一种实施方式，报警装置1000包括显示屏、警示灯和蜂鸣器中的至少一种，当报警装置1000包括显示屏时，第一警示信号包括显示屏上显示的第一警示语，第二警示信号包括显示屏上显示的第二警示语；当报警装置1000包括警示灯时，警示信号包括警示灯发出的警示灯光；当报警装置1000包括蜂鸣器时，警示信号包括蜂鸣器发出的警示声音。
130.作为一种实施方式，探测装置200包括分别用于探测各存放通道1031中样本架的传感器201，传感器201被配置为在存放通道1031取走样本架时，传感器201向控制器500反馈的信息变化。
131.作为一种实施方式，每个存放通道1031分别对应设有至少一个传感器201。传感器201在工作时，如果存放通道1031内放置有样本架，则传感器201向控制器500发送第一反馈信号；如果存放通道1031内未放置有样本架，则传感器201向控制器500发送第二反馈信号。
132.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：根据传感器201反馈信息的变化，确定存放通道1031中未完成检测的样本架是否被操作人员取走。传感器201在工作时，如果有样本架被放入存放通道1031内，则传感器201向控制器500发送的反馈信号产生第一变化，即从第二反馈信号变化为第一反馈信号；如果有样本架被从存放通道1031内取走，则传感器201向控制器500发送的反馈信号产生第二变化，即从第一反馈信号变化为第二反馈信号。在传感器201反馈信息变化时，在排除是调度机构101调度样本架的前提下，即可确定存放通道1031中的样本架是否被操作人员取走。在确定存放通道1031中的样本架是被操作人员取走后，再根据存放通道1031的状态，即可确定是否发生样本架被误取走的现象。
133.作为一种实施方式，所述控制器500还被配置为：当所述传感器201反馈的信息发生变化、且确定所述调度机构101处于未对所述传感器201反馈信息发生变化的所述存放通道1031进行取样本架的状态，则确定发生样本架被操作人员取走的情形。
134.作为一种实施方式，控制器500被配置为：当传感器201的反馈信息发生第二变化、且确定调度机构101处于未对传感器201反馈信息发生变化的存放通道1031进行取样本架的状态，则确定发生样本架被操作人员取走的情形。在确定发生样本架被操作人员取走的情形后，如果存放通道1031处于测试状态，即可确定发生未完成检测的样本架被误取走的现象。由于调度机构101从存放通道1031中取走样本架时，传感器201的反馈信息也发生第二变化，所以，在调度机构101从存放通道1031中取走样本架的情形下，控制器500可以选择忽略传感器201反馈信息发生的第二变化，即不会再去判断是否发生样本架被操作人员取走的情形。当然，具体应用中，控制器500根据传感器201反馈信息发生的第二变化进行判断是否发生样本架被操作人员取走的方案不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，控制器500还被配置为：在控制调度机构101对存放通道1031进行取、放样本架的过程中，控制存放通道1031中的传感器201停止工作(例如停止供电)，并在调度机构101取、放样本架完成(即调度机构101完成对存放通道1031的取或放样本架)后，恢复传感器201的工作。
135.作为一种实施方式，传感器201为对射式光电传感器201或者反射式光电传感器201。当然，具体应用中，传感器201的类型不限于此，例如也可以为接触触发式传感器201。
136.作为一种实施方式，传感器201设于存放通道1031的侧壁和/或底壁上。当然，在替代的实施方案中，传感器201也可以设于调度机构101上。
137.作为一种实施方式，每个存放通道1031都对应设有至少两个传感器201，至少两个传感器201分别靠近存放通道1031的两端设置。控制器500还被配置为：在传感器201工作时，如果一个存放通道1031内所有的传感器201的反馈信息均为第一反馈信号，则确定该存放通道1031放置有位置正确的样本架；如果一个存放通道1031内一端的传感器201的反馈信息为第一反馈信号、另一端的传感器201的反馈信息为第二反馈信号，则确定存放通道1031放置有位置不正确的样本架；如果一个存放通道1031内所有的传感器201的反馈信息均为第二反馈信号，则确定该存放通道1031未放置有样本架。样本架在存放通道1031放置位置不正确的情形包括未放到位(即样本架放入的深度不够，样本架放得太外面)和放过位(即样本架放如的深度过大，样本架放得太里面)的情形。当然，具体应用中，传感器201的设置数量和位置不限于此，例如，每个存放通道1031也可以只设有一个传感器201，通过优化传感器201的位置或者结合其它部件上的传感器201(例如在调度机构101或者用户操作口1021、机器操作口处的探测部件)进行判断存放通道1031中是否放置有样本架以及放置的
样本架位置是否正确。
138.作为一种实施方式，控制器500还被配置为：如果靠近一个存放通道1031两端的传感器201的反馈信息均产生第一变化，则判定存放通道1031被放入放置位置正确的样本架；如果一个存放通道1031仅一端的传感器201反馈信息产生第一变化，则判定存放通道1031被放入位置不正确的样本架。
139.作为一种实施方式，吸样通道1021和调度机构101分别相互独立设置，这样，使得吸样通道1021和调度机构101可以分别在同一时刻对两个以上的样本架进行并行工作，即当一个样本架在吸样通道1021处进行吸样时，调度机构101可以去调度另一个样本架去执行其它任务，而不需要在吸样时一直占用调度机构101，提高了调度机构101的调度效率。
140.作为一种实施方式，吸样承载部件102还包括吸样前缓存通道1022和第一驱动机构。调度机构101还用于：将待吸样的样本架调度至吸样前调度工位1011，以及在吸样前调度工位1011处将样本架放置于吸样前缓存通道1022上；第一驱动机构用于驱动样本架从吸样前缓存通道1022移动至吸样通道1021进行吸样；调度机构101将识别后的第一样本架调度至吸样承载部件102为：调度机构101在吸样前调度工位1011处，将样本架放置于吸样前缓存通道1022上。吸样前缓存通道1022的设置，可用于对吸样前的样本架进行缓存，从而利于进一步释放调度机构101，从而利于进一步提高调度机构101的调度效率。
141.作为一种实施方式，调度机构101至少可沿x轴和y轴方向运动，可实现样本架在存放通道1031、识别通道1041、吸样前缓存通道1022及吸样后缓存通道1023中的转运。调度机构101沿x轴方向运动的运动范围，可保证调度机构101对准存放通道1031、识别通道1041、吸样前缓存通道1022及吸样后缓存通道1023。调度机构101对准吸样前缓存通道1022的位置，即为吸样前调度工位1011。
142.作为一种实施方式，吸样承载部件102还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动吸样前缓存通道1022在第一工位与第二工位之间移动，其中，第一工位与吸样通道1021对齐，第二工位与吸样前调度工位1011对齐。控制装置还被配置为：当第一驱动机构驱动第一样本架移动至使第一样本架离开吸样前缓存通道1022后，控制第二驱动机构驱动吸样前缓存通道1022从第一工位移动至第二工位，控制调度机构101将第三样本架放置于处于第二工位处的吸样前缓存通道1022上，控制第二驱动机构驱动吸样前缓存通道1022承载第三样本架从第二工位移动至第一工位。本实施方案，将吸样前缓存通道1022设置为可变轨移动的机构，可以利于进一步释放样本架对调度机构101和吸样通道1021的占用，提高样本架的调度效率。
143.作为一种实施方式，吸样前缓存通道1022在第二驱动机构的驱动下可沿x轴方向运动，可将来自于调度机构101中的样本架转运至吸样通道1021中进行吸样。吸样前缓存通道1022沿x轴方向运动的运动范围，可保证吸样前缓存通道1022可以对准调度机构101和吸样通道1021。
144.作为一种实施方式，吸样承载部件102还包括吸样后缓存通道1023和第一驱动机构；第一驱动机构用于驱动吸样后的样本架从吸样通道1021移动至吸样后缓存通道1023；调度机构101还用于将吸样完成的样本架从吸样后缓存通道1023调度至存放通道1031放置。吸样后缓存通道1023的设置，可用于对吸样后的样本架进行缓存，从而利于进一步释放样本架对调度机构101和吸样通道1021的占用，利于进一步提高样本架的调度效率。
145.作为一种实施方式，吸样承载部件102还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动吸样后缓存通道1023在第三工位与第四工位之间移动，其中，第三工位与吸样通道1021对齐，第四工位用于供调度机构101从吸样后缓存通道1023取走样本架。本实施方案，将吸样后缓存通道1023设置为可变轨移动的机构，可以利于进一步释放样本架对调度机构101和吸样通道1021的占用，提高样本架的调度效率。
146.作为一种实施方式，吸样后缓存通道1023在第三驱动机构的驱动下可沿x轴方向运动，可将来自于吸样通道1021中的样本架转运至调度机构101中。吸样后缓存通道1023沿x轴方向运动的运动范围，可保证吸样后缓存通道1023可以对准调度机构101和吸样通道1021。
147.作为一种实施方式，吸样承载部件102包括吸样通道1021、吸样前缓存通道1022、吸样后缓存通道1023、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。第一驱动机构用于：驱动样本架从吸样前缓存通道1022移动至吸样通道1021进行吸样，以及驱动吸样后的样本架从吸样通道1021移动至吸样后缓存通道1023。
148.作为一种实施方式，调度机构101还用于：将待吸样的样本架调度至吸样前缓存通道1022，以及将吸样完成的样本架从吸样后缓存通道1023调度至存放通道1031放置。本实施方案，通过吸样前缓存通道1022和吸样后缓存通道1023的配合，在前一个样本架吸样完成后，后一个样本架在最短时间内进入吸样通道1021进行吸样，保证测试效率不降低，且吸样前缓存通道1022作为样本架进入吸样通道1021前的缓冲机构，吸样后缓存通道1023作为吸样完成后的缓冲机构，不占用吸样通道1021和调度机构101。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，吸样承载部件102也可以在包括吸样通道1021和吸样前缓存通道1022的前提下，不包括吸样后缓存通道1023；或者，作为另一种替代的实施方案，吸样承载部件102也可以在包括吸样通道1021和吸样后缓存通道1023的前提下，不包括吸样前缓存通道1022。
149.作为一种实施方式，样本分析仪10还包括机壳1020，样本调度装置100、样本检测装置300、样本分配装置400和控制器500都安装于机壳1020内，机壳1020局部设有与存放通道1031连通的用户操作口1021，以供操作人员取放样本架。
150.作为一种实施方式，本实施例提供的样本分析仪10为生化分析仪，样本分析仪10还包括反应装置800、旋转驱动装置900、试剂承载部件1010、试剂分配装置700和混匀机构1030。当然，具体应用中，本实施例提供的样本分析仪10类型不限于此，例如也可以为免疫分析仪、生化免疫分析仪，或者也可以为血细胞分析仪、凝血分析仪、特定蛋白分析仪等。
151.作为一种实施方式，试剂承载部件1010用于承载试剂。试剂承载部件1010可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件1010能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分配装置700吸取试剂的位置。试剂分配装置700的数量可以为一个或多个。
152.作为一种实施方式，试剂分配装置700包括试剂针和用于驱动试剂针运动的驱动机构，试剂针通过二维或三维的驱动机构驱动以实现在空间上进行二维或三维的运动，从而使得试剂针可以移动去吸取试剂承载部件1010所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器，并向反应容器排放试剂。
153.作为一种实施方式，反应装置800设有多个沿圆周方向分布以用于放置反应容器
的反应位，旋转驱动装置900用于驱动反应装置800进行旋转运动，反应装置800盘能够转动并带动其反应位中的反应容器转动，以用于在反应装置800内调度反应容器至不同的工位以及孵育反应容器中的反应液。试剂分配装置700用于将试剂分配于反应装置800的反应容器中，样本分配装置400用于从样本容器中吸取样本分配至反应装置800中的反应容器中。
154.作为一种实施方式，混匀机构1030用于对反应容器中需要混匀的反应液进行混匀。混匀机构1030的数量可以为一个或多个。
155.作为一种实施方式，混匀机构1030包括搅拌杆和用于驱动搅拌杆运动的动力部件。当然，具体应用中，混匀机构1030的设置方式不限于此，例如也可以为超声混匀结构或者吹气泡混匀结构。
156.作为一种实施方式，样本检测装置300包括光测部件，光测部件用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的检测数据，例如光测部件对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。
157.作为一种实施方式，光测部件分离设置于反应装置800的外面。
158.本实施例还提供了样本分析仪10的控制方法，其包括如下步骤：检测到存放通道1031被操作人员放入装载有样本容器的样本架后，将放入的所述样本架从所述存放通道1031调度去识别；将识别完成的所述样本架调度去吸样；对吸取的样本执行至少一个检测项目；在满足预设条件时，控制所述调度机构101将未完成检测的样本架放置于所述存放通道1031中；若所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器。
159.作为一种实施方式，所述预设条件包括所述样本架中的样本至少部分识别完成或者所述样本架中至少部分样本需要继续检测。
160.作为一种实施方式，所述将放入的所述样本架从所述存放通道1031调度去吸样之前还包括：根据所述检测项目，对反应容器加入试剂。
161.作为一种实施方式，上述对吸取的样本执行至少一个检测项目包括：对加入试剂的反应容器中加入样本形成反应液；对所述反应液执行至少一个检测项目。
162.作为一种实施方式，上述若所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，包括：若所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中存在未执行加试剂动作的检测项目，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中未加试剂的检测项目。
163.作为一种实施方式，上述若判断所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，还包括：若被取走所述样本架中的样本所要执行的检测项目中有至少部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗。
164.作为一种实施方式，所述对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗包括：在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置400不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置300不执行样本检测动作；在被取
media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
173.为了解决通道式样本调度装置100中存在的用户误取样本架的问题，本实施例提出了一种根据存放通道1031中传感器201的反馈信息判断用户误取样本架，并且依据当前样本架中样本的测试状态进行合理地处理故障的方法。
174.作为一种实施方式，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，工作原理如下：
175.(1)存放通道1031为开放式进样通道，操作人员可以对存放通道1031进行取、放样本架的操作。存放通道1031设有传感器201，控制器500根据传感器201的反馈信息可以判断出存放通道1031中是否有样本架，在整个样本分析仪10的测试过程中，通过传感器201的信号变化情况实时监控存放通道1031中的样本架是否有被误取走。
176.(2)当用户在存放通道1031中放入样本架后，系统软件即会识别到存放通道1031中传感器201的信号变化，系统软件开始将此样本架排入检测序列，协调调度机构101资源让该样本架准备执行后续的识别(以下以识别方式为扫描为例描述)及吸样任务，并且在系统软件内部会建立起该样本架的状态数据管理。当样本架处于存放通道1031中，该样本架状态共有以下四种：未扫描、扫描完成但未排入吸样预排序列(即反应容器中无已加该样本架上样本对应的试剂)、排入吸样预排序列(反应容器中有已加该样本架上样本对应的试剂)、已完成吸样。当样本架处于前三种状态时，操作人员取走样本架，由于该样本架上样本还未完成吸样，因此属于误取走样本架。当样本架处于前三种状态并且用户误取走样本架时，存放通道1031中的传感器201信号由正常的触发状态变成异常的非触发状态，系统软件获取到该异常信号，然后根据该样本架被误取时的状态执行不同的故障处理措施。当该样本架处于排入吸样预排序列状态时，作废该样本对应的试剂，清洗反应容器，并且取消该样本架上未加试剂的检测项目(样本检测装置300不会执行检测且不会输出检测结果)，同时应用软件报警提醒操作人员误取走了某个存放通道1031中的样本架(含样本架编号)。当样本架处于扫描完成但未排入吸样预排序列状态时，可直接取消该样本架上所有样本的检测项目，同时应用软件报警提醒用户误取走了某个存放通道1031中的样本架(含样本架编号)。当样本架处于未扫描状态时，应用软件报警提醒用户误取走了某个存放通道1031中的样本架(样本架编号未知)。在执行完成当前故障处理措施后，样本分析仪10及样本调度装置100可继续执行后续测试任务，不用停机。
177.(3)在样本架上的样本扫描后会进行排序生成测试流程，在样本架误取之后会出现原测试流程与实际的样本不匹配，导致出现错误；本实施例在检测到样本架出现误取时，在测试流程中取消误取样本架中样本的测试。
178.本实施例提出了一种通道式样本调度装置100中通过区分样本架被误取时的样本架状态进行不同的故障处理措施，从而解决操作人员误取样本架问题的解决方法，该方法可灵活地根据样本的实际情况执行不同的故障处理，可避免后续测试出现试剂浪费、样本针空吸、检测结果异常、甚至机器停机等故障，可保证故障发生后不停机且不影响后续测试，并且整个故障处理流程中无需用户进行操作，可减少操作人员分析处理故障的时间。
179.实施例二：
180.参照图1至图8所示，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别主要在于：实施例一中将样本架是否已完成识别作为了样本架状态的判
断条件之一，软件中会根据样本架上样本是否完成识别以及是否有反应容器中已经加了被取走样本对应的试剂两种特征进行划分样本架的状态，但是此条件非必要条件；因此，本实施例仅将样本架上是否有已加对应试剂的样本作为判断条件，软件中仅根据是否有反应容器中已经加了已经加了被取走样本对应的试剂这一种特征进行划分样本架的状态，也可实现同样的效果。
181.除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一，在此不再详述。
182.实施例三：
183.本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法，与实施例一的区别主要在于对于未完成检测的样本架被操作人员误取走所采取的措施有所不同。
184.具体地，本实施例提供的样本分析仪10，包括样本调度装置100、探测装置200、识别装置600、样本检测装置300、样本分配装置400和控制器500。所述样本调度装置100包括调度机构101、识别承载部件104、吸样承载部件102和存放部件103，所述存放部件103形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道1031；所述吸样承载部件102形成有吸样通道1021，所述吸样通道1021用于承载所述样本架进行吸样；所述识别承载部件104形成有识别通道1041，所述识别通道1041用于承载所述样本架进行识别，所述调度机构101至少用于将所述存放通道1031中的所述样本架调度至所述识别通道1041识别后，将识别完成的所述样本架调度至所述吸样承载部件102进行吸样所述吸样承载部件102进行吸样。所述探测装置200用于探测所述存放通道1031中的所述样本架。所述识别装置600用于对所述识别通道1041内的所述样本架中的所述样本容器进行识别得到识别结果。所述样本检测装置300用于对样本执行至少一个检测项目。所述样本分配装置400用于从所述吸样通道1021中的所述样本容器内采集样本，并将采集的至少部分样本分配至所述样本检测装置300。
185.其中，所述控制器500被配置为：根据所述识别装置600反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；在满足预设条件时，控制所述调度机构101将未完成检测的样本架放置于所述存放通道1031中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；若根据所述探测装置200的反馈信息，判定所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在执行被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中不进行预设报警操作。本实施方案中，当未完成检测的样本架被操作人员误取走时，采取的措施是，取消被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中的预设报警操作，而不一定要取消检测项目。
186.或者，作为本实施例的一种替代实施方案，所述控制器500被配置为：根据所述识别装置600反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；在满足预设条件时，控制所述调度机构101将未完成检测的样本架放置于所述存放通道1031中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；若根据所述探测装置200的反馈信息，判断所述存放通道1031中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在所述检测序列中被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配
装置400不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加试剂周期时，控制所述试剂分配装置700不执行加试剂动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置300不执行样本检测动作。该替代方案中，当未完成检测的样本架被操作人员误取走时，采取的措施是：取消被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的加样动作、加试剂动作和样本检测动作。
187.除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及样本分析仪10的控制方法的其它部分，可参照实施例一或实施例二，在此不再详述。
188.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种样本分析仪，其特征在于：包括：样本调度装置，所述样本调度装置包括调度机构、识别承载部件、吸样承载部件和存放部件，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道；所述吸样承载部件形成有吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；所述识别承载部件形成有识别通道，所述识别通道用于承载所述样本架进行识别，所述调度机构至少用于将所述存放通道中的所述样本架调度至所述识别通道识别后，将识别完成的所述样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样；探测装置，所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；识别装置，所述识别装置用于对所述识别通道内的所述样本架中的所述样本容器进行识别得到识别结果；样本检测装置，所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；样本分配装置，所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内采集样本，并将采集的至少部分样本分配至所述样本检测装置；控制器，所述控制器被配置为：根据所述识别装置反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；若根据所述探测装置的反馈信息，确定所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中承载的所述至少一个样本容器中的样本对应的至少部分检测项目。2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述预设条件包括：所述识别装置对所述样本架中至少部分样本容器完成识别；所述控制器还被配置为：控制所述调度机构将识别完成的样本架调度至所述存放通道进行缓存，以及将所述存放通道中缓存的识别完成的样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样。3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述预设条件包括：至少部分吸样完成的所述样本架中有样本需要继续检测，所述未完成检测的样本架包括所述存放通道中等待继续检测的样本架。4.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括试剂分配装置以及反应装置，所述反应装置包括放置反应容器的反应位，所述试剂分配装置用于从试剂容器内吸取试剂，并将所述试剂分配至所述反应位的反应容器，所述样本检测装置还用于对所述反应容器中的反应液进行至少一个检测项目的检测；所述控制器还被配置为：在执行所述检测项目时，先控制所述试剂分配装置将试剂分配于所述反应容器中，再控制所述样本分配装置从所述样本容器中吸取样本分配至已经加入试剂的所述反应容器中得到所述反应液；若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中存在未执行加试剂动作的检测项目，则取消所述检测序列中被
取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中未加试剂的检测项目。5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中有部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗。6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于：所述对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗包括：在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作；在被取走的所述样本架中样本已加试剂的检测项目执行到测后清洗周期时，执行对所述反应容器的清洗动作。7.如权利要求1至6任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述探测装置包括分别用于探测各所述存放通道中所述样本架的传感器，所述传感器被配置为在所述存放通道取走样本架时，所述传感器向所述控制器反馈的信息变化；所述控制器还被配置为：根据所述传感器反馈的信息变化，确定所述存放通道中未完成检测的样本架是否被操作人员取走。8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：当所述传感器反馈的信息发生变化、且确定所述调度机构处于未对所述传感器反馈信息发生变化的所述存放通道进行取样本架的状态，则确定发生样本架被操作人员取走的情形。9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在控制所述调度机构对所述存放通道进行取、放样本架的过程中，控制所述存放通道中的所述传感器停止工作，并在所述调度机构取、放样本架完成后，恢复所述传感器的工作。10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还配置为，若根据所述探测装置的反馈信息，确定所述存放通道中的样本架被操作人员取走，并判断所述存放通道中的样本架是否识别完成，在识别完成时，确定所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走。11.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述未完成检测的样本架放入的存放通道为所述未完成检测的样本架初始放入的存放通道。12.一种样本分析仪，其特征在于，包括：样本调度装置，所述样本调度装置包括调度机构、识别承载部件、吸样承载部件和存放部件，所述存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道；所述吸样承载部件形成有吸样通道，所述吸样通道用于承载所述样本架进行吸样；所述识别承载部件形成有识别通道，所述识别通道用于承载所述样本架进行识别，所述调度机构至少用于将所述存放通道中的所述样本架调度至所述识别通道识别后，将识别完成的所述样本架调度至所述吸样承载部件进行吸样所述吸样承载部件进行吸样；探测装置，所述探测装置用于探测所述存放通道中的所述样本架；识别装置，所述识别装置用于对所述识别通道内的所述样本架中的所述样本容器进行
识别得到识别结果；样本检测装置，所述样本检测装置用于对样本执行至少一个检测项目；样本分配装置，所述样本分配装置用于从所述吸样通道中的所述样本容器内采集样本，并将采集的至少部分样本分配至所述样本检测装置；控制器，所述控制器被配置为：根据所述识别装置反馈的所述识别结果至少获取所述样本容器中样本的检测信息，所述检测信息至少包括检测项目；将所述检测信息中的检测项目添加至检测序列中；在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；若根据所述探测装置的反馈信息，判定所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在执行被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中不进行预设报警操作；或者，若根据所述探测装置的反馈信息，判断所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在所述检测序列中被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加试剂周期时，控制所述试剂分配装置不执行加试剂动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作。13.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于：包括：检测到存放通道被操作人员放入装载有样本容器的样本架后，将放入的所述样本架从所述存放通道调度去识别；将识别完成的所述样本架调度去吸样；对吸取的样本执行至少一个检测项目；在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中；若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器。14.如权利要求13所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述预设条件包括所述样本架中的样本至少部分识别完成或者所述样本架中至少部分样本需要继续检测。15.如权利要求13或14所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述将放入的所述样本架从所述存放通道调度去吸样之前还包括：根据所述检测项目，对反应容器加入试剂；所述对吸取的样本执行至少一个检测项目包括：对加入试剂的反应容器中加入样本形成反应液；对所述反应液执行至少一个检测项目；若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，包括：若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走、且被取走的所述样本架中的
样本所要执行的检测项目中存在未执行加试剂动作的检测项目，则取消所述检测序列中被取走的所述样本架中的样本所要执行的检测项目中未加试剂的检测项目。16.如权利要求15所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述若判断所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的所述样本架中样本对应的至少部分检测项目，还包括：若被取走所述样本架中的样本所要执行的检测项目中有至少部分检测项目已经执行加试剂动作，则对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗。17.如权利要求16所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述对已加试剂的检测项目对应的反应容器进行清洗包括：在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作；在被取走的所述样本架中样本所要执行、且已加试剂的检测项目执行到测后清洗周期时，执行对所述反应容器的清洗动作。18.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于：包括：检测到存放通道被操作人员放入装载有样本容器的样本架后，将放入的所述样本架从所述存放通道调度去识别；将识别完成的所述样本架调度去吸样；在满足预设条件时，控制所述调度机构将未完成检测的样本架放置于所述存放通道中，所述未完成检测的样本架承载有至少一个识别完成且未输出检测结果的样本容器；若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在执行被取走的所述样本架中样本对应的检测项目的过程中不进行预设报警操作；或者，若所述存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加样周期时，控制所述样本分配装置不执行加样动作；在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到加试剂周期时，控制所述试剂分配装置不执行加试剂动作；以及在被取走的所述样本架中样本的检测项目执行到检测周期时，控制所述样本检测装置不执行样本检测动作。

技术总结
本发明适用于医疗设备领域，公开了样本分析仪及样本分析仪的控制方法。样本分析仪包括样本调度装置、探测装置、样本检测装置、样本分配装置和控制器，样本调度装置包括调度机构、吸样承载部件和存放部件，存放部件形成有至少两个分别用于供装载有样本容器的单个样本架进行放置的存放通道；吸样承载部件形成有吸样通道，控制器被配置为：若根据探测装置的反馈信息，确定存放通道中未完成检测的样本架被操作人员取走，则取消检测序列中被取走的样本架中承载的至少一个样本容器中的样本对应的至少部分检测项目。本发明解决了操作人员误取走存放通道中未完成检测样本架导致样本分析仪后续发生故障的技术问题。后续发生故障的技术问题。后续发生故障的技术问题。


技术研发人员：张坤 杨洪坤 李积新
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/10/19