一种带电动车检测的智能电梯报警方法、系统、装置及储存介质与流程

1.本发明属于数据处理技术领域，具体的说是一种带电动车检测的智能电梯报警方法、系统、装置及储存介质。


背景技术：

2.为了方便充电，有些用户私自将电动车通过电梯运回家中，因为电动车车身较大较长，且有大量的金属装置，加上电瓶、电机等电磁性强的装置，结合电梯本身空间狭小，整体空间为金属磁场；当电动车骑行后电机和电池处于高温情况下，不小心磕碰到电梯门或安全触板时就会有自燃或摩擦起火的风险。
3.同时，小区的客梯空间是有限的，电瓶车车身较大较长，进入轿厢内后，会占据较多的空间，给其他乘梯者造成不便，还会增加电梯的承载负担；在电梯里当电动车撞击到电梯轿厢内部的内壁，甚至磕碰到电梯门和安全触板，还可能会使轿厢壁、轿门、厅门和轿门地坎、厅门地坎变形，导致电梯故障。如果客梯长期遭到电瓶车的撞击，也会加速电梯的损坏和故障率，从而引起其他的安全事故。
4.目前，为了防止电动车进入电梯内，一般采用的方式是在电梯内放置摄像头，进行识别电动车，发现电动车后进行语音播报驱离，这种方式识别性不够准确，会将一些婴儿车、宠物、垃圾等识别为电动车，造成不好的体验。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种带电动车检测的智能电梯报警方法、系统、装置及储存介质。
6.一种带电动车检测的智能电梯报警方法，所述方法包括：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态。
7.优选的，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息。
8.优选的，根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态的同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。
9.一种带电动车检测的智能电梯报警系统，所述系统包括：第一获取单元，所述第一单元用于获取电梯内的实时图像信息；第一训练单元，所述第一训练单元用于将电梯内的实时图像信息输入训练模型中，其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；第二获取单元，所述第二获取单元用于获取所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；计算比对单元，所述计算比对单元用于将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；第三获取单元，所述第三获取单元用于获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据。
10.优选的，所述系统包括：判断单元，所述判断单元用于根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态。
11.优选的，所述系统包括：推送标定单元，所述推送标定单元用于将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。
12.一种带电动车检测的智能电梯报警装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态的同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；将所述车辆图片信息与图库
中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。
14.本发明的有益效果如下：当车辆图片信息与图库中图片相似度信息进行计算时，采用的方式为将两张图片缩放为10
×
10（缩放比例因图片大小而异），然后读取每一点灰度化后的像素，接着计算每一行的像素平均值，进而生成特征序列，最后对比两张图片的特征序列，相同的为数越多，则图片的相似度越高，即在本发明中，将图片相似度定义为：相似度等于特征序列相同的位数除以特征序列长度；在图片相似度高于50%时，电梯门则保持开合状态，电梯内进行报警，并进行播放驱离语句，同时，将该相似度数据和楼栋信息推送至监控显示端，并在监控显示端的界面上进行显示标定，使得监控人员可以第一时间发现有可能存在电动车进入电梯内的情况，此时工作人员第一时间查看实时监控，便可以判断是否有电动车进入电梯内，减少误判的概率，所以，本发明通过上述方法，提高了电动车进入电梯内检测的准确性。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步说明。
16.图1是本发明中一种带电动车检测的智能电梯报警方法的流程示意图；图2是本发明中一种带电动车检测的智能电梯报警系统的结构示意图；图中：第一获取单元1、第一训练单元2、第二获取单元3、计算比对单元4、第三获取单元5、判断单元6、推送标定单元7。
具体实施方式
17.下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
18.实施例一图一为本发明实施例中一种带电动车检测的智能电梯报警方法的流程示意图，所述方法包括：步骤110：获取电梯内的实时图像信息；具体来说，本发明适用的电梯内的实时图像包括每个电梯内的实时监控图像；步骤120：将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；具体来说，模型基于darknet-53特征提取网络，引入残差网络中的跨层加和造作，使网络达到更深的层次。并将网络输出的8倍降采样特征图与4倍降采样特征图进行拼接，建立104
×
104尺度的检测层，同时引入了giou损失函数对交并比损失函数进行优化。网络结构：首先对图片通过spp-net（空间金字塔池化）进行不同的分块池化，把每个块中提取出的特征图最为一个维度，确保最后得到特征图的维度一直，从而解决信息丢失和尺度不统一的问题。并在yol0v3的3个检测层基础上增加了尺度为104
×
104的检测层。对特征提取网
络输出的52
×
52尺度的8倍降采样特征图进行2倍上采样，使其变为104
×
104尺度的特征图，再将得到的特征图与网络中第2个残差块输出的104
×
104尺度的4倍降采样特征图进行拼接，建立输出为4倍降采样的特征融合目标检测层。相较于其他尺度检测层，104
×
104尺度的检测层将图像划分成了更精细的单元格，提升了对小目标的检测效果。随后对数据集真实框进行k-means++聚类分析,将得到的候选框尺寸分别应用到4个(104
×
104、52
×
52、26
×
26、13
×
13）不同尺度的检测层上。
19.特征融合改进：yolov3通过融合残差网络结构实现了速度与精度的均衡，但对于电梯场景，目标图像多为中小尺寸甚至存在多数量，即在同一个区域存在多个检测目标，如使用传统的结构更容易引起漏检和误检，因此本发明中通过将具备多特征的浅层特征通过残差结构融合到深层的高级语义特征层中,构成特征金字塔来解决上述问题。边界框检测loss的改进：iou是目标检测中最常用的测量指标，可表示为u=|a∩b|/|aubl，a为预测框；b为真实框。iou表示预测框与真实框交集与并集的比值，所以，常用的先验框回归损失优化和ⅰou优化不完全等价。giou作为距离度量标准，其满足非负性、不可分的同一性、对称性和三角不等性。giou值是比值，对目标框尺度并不敏感，具有尺度不变性。由于giou引入了包含a和b最小凸集c，当a、b两个框不重合时，依然可以进行梯度优化，在保留了iou原始性质的同时弱化了它的缺点。通过引入giou来解决iou无法直接优化非重叠部分的问题。
20.步骤130：获得所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；进一步的，考虑到在进行电梯内电动车识别时，电梯内除了车主，可能有其他乘坐电梯的人员，在进行报警驱离的同时，如果直接控制电梯为开合状态，则会影响其他人员乘坐电梯，甚至在其他人员劝诫电动车车主不能带电动车进入电梯时，可能会与车主发生争吵，所以，在获取车辆图片信息的同时，也需要获取电梯内人物数量信息、时间信息和楼栋信息，使得上述情况发生时，安保人员可以第一时间获得上述信息，进而赶到现场进行解决；同时，在进行电梯内电动车识别时，电梯内的人可能会遮挡电动车，造成电动车识别失败，所以，在输出的信息中，还包括了关键字信息，如“xx牌电池车”等，进而可以提高识别的准确性。
21.步骤140：将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；步骤150：获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；步骤160：根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；步骤170：在步骤160进行的同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定；进一步的，当车辆图片信息与图库中图片相似度信息进行计算时，采用的方式为将两张图片缩放为10
×
10（缩放比例因图片大小而异），然后读取每一点灰度化后的像素，接着计算每一行的像素平均值，进而生成特征序列，最后对比两张图片的特征序列，相同的为数越多，则图片的相似度越高，即在本发明中，将图片相似度定义为：相似度等于特征序列相同的位数除以特征序列长度；在图片相似度高于50%时，电梯门则保持开合状态，电梯内进行报警，并进行播放
驱离语句，同时，将该相似度数据和楼栋信息推送至监控显示端，并在监控显示端的界面上进行显示标定，使得监控人员可以第一时间发现有可能存在电动车进入电梯内的情况，此时工作人员第一时间查看实时监控，便可以判断是否有电动车进入电梯内，减少误判的概率，所以，本发明通过上述方法，提高了电动车进入电梯内检测的准确性。
22.实施例二基于与前述实施例一中一种带电动车检测的智能电梯报警方法同样的发明构思，本发明还提供了一种带电动车检测的智能电梯报警系统，如图2所示，所述系统包括：第一获取单元1，所述第一单元1用于获取电梯内的实时图像信息；第一训练单元2，所述第一训练单元2用于将电梯内的实时图像信息输入训练模型中，其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；第二获取单元3，所述第二获取单元3用于获取所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；计算比对单元4，所述计算比对单元4用于将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；第三获取单元5，所述第三获取单元5用于获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；判断单元6，所述判断单元6用于根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；推送标定单元7，所述推送标定单元7用于将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。
23.前述图1实施例一中的一种带电动车检测的智能电梯报警方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种带电动车检测的智能电梯报警系统，通过前述对一种带电动车检测的智能电梯报警方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种带电动车检测的智能电梯报警系统的实施方法，所以为了说明书的简洁易懂，在此不再详述。
24.实施例三基于与前述实施例中一种带电动车检测的智能电梯报警方法同样的发明构思，本发明还提供一种带电动车检测的智能电梯报警装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种带电动车检测的智能电梯报警方法的任一方法的步骤，具体如下：其包括总线架构，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，如在发现电梯内存在电动车时，控制电梯门的开闭等，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。
25.总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口，接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
26.实施例四基于与前述实施例中一种带电动车检测的智能电梯报警方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。
27.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
28.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
29.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
30.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
31.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种带电动车检测的智能电梯报警方法，其特征在于：所述方法包括：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态的同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。4.一种带电动车检测的智能电梯报警系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取单元，所述第一单元用于获取电梯内的实时图像信息；第一训练单元，所述第一训练单元用于将电梯内的实时图像信息输入训练模型中，其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；第二获取单元，所述第二获取单元用于获取所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；计算比对单元，所述计算比对单元用于将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；第三获取单元，所述第三获取单元用于获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统包括：判断单元，所述判断单元用于根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括：推送标定单元，所述推送标定单元用于将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。7.一种带电动车检测的智能电梯报警装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；
根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态的同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，所述输出信息包括电梯内人物数量信息、车辆图片信息、时间信息、楼栋信息和关键字信息；将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态；同时，将楼栋信息和相似度数据推送给监控显示端，并在监控显示端进行标定。

技术总结
本发明属于数据处理技术领域，具体的说是一种带电动车检测的智能电梯报警方法、系统、装置及储存介质；获取电梯内的实时图像信息；将电梯内的实时图像信息输入训练模型中；其中，所述训练模型通过多组数据训练获得；所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述电梯内的实时图像信息；获得所述训练模型中的输出信息，将所述车辆图片信息与图库中图片进行图片相似度计算；获得所述车辆图片信息与图库中图片相似度数据；根据所述相似度数据判断是否有电动车进入电梯内，且是否需要报警和控制电梯门保持开合状态。制电梯门保持开合状态。制电梯门保持开合状态。


技术研发人员：隋学良 张明明 刘君涛 王慧宇
受保护的技术使用者：烟台市智点智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/10/19