一种叉车转向控制系统的制作方法

1.本发明涉及叉车，具体涉及一种叉车转向控制系统，特别是一种伸缩臂叉车转向控制系统。


背景技术：

2.目前，使用的叉车主要分为平衡式叉车和伸缩臂叉车。平衡式叉车一般只有后轮转向模式；伸缩臂叉车一般具有前轮转向、四轮转向和蟹形行走三种转向模式。三种转向模式的油路为可逆油路，即左转时，前转向油缸为驱动油缸，后转向油缸为从动油缸；则右转时，后转向油缸为驱动油缸，前转向油缸为从动油缸。这种控制方式最大的缺点在于：当车辆存在另一套前轮转向系统的情况下，在后转向油缸作为驱动油缸时，可能出现压力不足而使后轮无法转动的情况。因此，现有的叉车的转向控制系统亟待改进。
3.cn113460917a公开的“一种伸缩臂叉车用多模式阀及自动锁止式多模式转向系统”，所述多模式阀包括外壳，以及设于所述外壳内的阀芯、电磁铁a、电磁铁b和电磁铁c；所述阀芯的侧壁上顺次设置两个限位槽；所述电磁铁a和电磁铁b分别设于所述阀芯的两端，用于控制阀芯向电磁铁a或电磁铁b方向运动；所述电磁铁c设于所述阀芯的侧部，且通过弹性件与所述外壳相连，其与阀芯侧壁上的限位槽配合完成锁止阀芯。其添加了自锁止功能，如遇紧急情况，自锁止状态下模式不会出阀芯现自主变动，安全性能更高。
4.cn217892990u公开的“一种叉车转向控制系统及控制装置”，属于叉车技术领域，包括控制阀，与所述油箱相连接，所述控制阀包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀，其中，所述第一电磁阀分别与所述第二电磁阀和第三电磁阀相连接，且所述第二电磁阀和第三电磁阀连接有转向油缸，在自动驾驶模式时通过所述第一电磁阀控制液压油流向第二电磁阀和第三电磁阀，并控制叉车转向。本实用新型提供的叉车转向控制系统及控制装置，可以自由切换自动驾驶模式和手动驾驶模式下的叉车转向控制，实用性高，适用范围广，可用于无人叉车的控制中，且切换便捷、顺畅，大大提升了叉车的工作效率。
5.毫无疑问，两份专利文献公开的技术方案都不失为所属技术领域的一种有益的尝试。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种叉车转向控制系统，其能够与常规前轮转向系统兼容，实现前轮转向、四轮转向和蟹形行走三种转向模式，并且前转向油缸始终为驱动油缸，后转向油缸始终为从动油缸，能够保证后轮转动的压力。
7.本发明所述的一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构、后桥转向机构、模式切换阀组、转向器、油箱和系统控制器；所述前桥转向机构包括定位连接在前桥壳上的前转向油缸，所述后桥转向机构包括定位连接在后桥壳上的后转向油缸；所述模式切换阀组设有与所述转向器连接相通的p1口和t1口、与所述前转向油缸连接相通的p2口和t2口、与所述后转向油缸连接相通的a1口和b1口、与所述油箱连接相通的a2口；所述模式切换阀组包括
通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁和四个二位三通液控换向阀；能够通过各电磁换向阀、各液控换向阀和双向液压锁改变流体的流向，实现前轮转向，四轮转向和蟹形行走的功能。
8.进一步，两个所述二位四通电磁换向阀为第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；所述第一电磁换向阀具有两个切换位置，一个电磁铁d2，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d2设在第一电磁换向阀阀体的右端；所述第一电磁换向阀的油口p和油口t分别与所述模式切换阀组的p2口和t2口对应并连接相通；所述第一电磁换向阀的油口a和油口b均与所述油箱连接相通；所述第二电磁换向阀具有两个切换位置，一个电磁铁d1，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d1设在第二电磁换向阀阀体的右端；所述第二电磁换向阀的油口p和油口t分别与所述模式切换阀组的p1口和t1口对应并连接相通。
9.进一步，一个所述三位四通电磁换向阀为第三电磁换向阀，其具有三个切换位置，两个电磁铁d3和d4，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d3设在第三电磁换向阀阀体的左端，所述电磁铁d4设在第三电磁换向阀阀体的右端；所述第三电磁换向阀的油口a和油口b通过双向液压锁分别与所述模式切换阀组的a1口和b1口对应并连接相通。
10.进一步，四个所述二位三通液控换向阀为第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀，四者均具有二个切换位置，四个油口：即油口p、油口a、油口b和控制油缸k；所述第一液控换向阀的油口p与所述第二电磁换向阀的油口a对应连接，所述第一液控换向阀的油口a与所述第一电磁换向阀的油口t和所述模式切换阀组的t2口连接，所述第一液控换向阀的油口b与第二液控换向阀的油口b连接，所述第一液控换向阀的控制油口k与所述第二电磁换向阀的油口b连接；所述第二液控换向阀的油口a与所述第一电磁换向阀的油口p连接，所述第二液控换向阀的油口p与所述第三电磁换向阀的油口p连接，所述第二液控换向阀的控制油口k与所述第二电磁换向阀的油口b连接；所述第三液控换向阀的油口p与所述第三电磁换向阀的油口t连接，所述第三液控换向阀的油口b与所述模式切换阀组的t2口连接，所述第三液控换向阀的油口a与所述第四液控换向阀的油口a连接，所述第三液控换向阀的控制油口k与所述第二电磁换向阀的油口b连接；所述第四液控换向阀的油口p与所述第二电磁换向阀的油口b连接，所述第四液控换向阀的油口b与所述第一电磁换向阀的油口p连接，所述第四液控换向阀的控制油口k与所述第二电磁换向阀的油口b连接。
11.进一步，所述转向器设有转向油路，其右转油口与所述所述模式切换阀组的p1口连接相通、左转油口与所述所述模式切换阀组的t1口连接相通。
12.进一步，所述系统控制器置有“前轮转向”、“四轮转向”和“蟹形行走”三个转向模式档位开关；所述系统控制器与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀电连接。
13.进一步，所述前转向油缸和后转向油缸均为双作用双活塞杆油缸，并且两者的缸径、杆径和行程完全相同。
14.进一步，所述前桥转向机构还包括两个前轮，两个所述前轮分别通过转向臂与所述前转向油缸的两端铰接。
15.进一步，所述后桥转向机构还包括两个后轮，两个所述后轮分别通过转向臂与所述后转向油缸的两端铰接。
16.本发明有益的技术效果：由于本转向控制系统由前转向油缸、后转向油缸，转向模式切换阀组组成，通过对油缸的设计，可实现较大的移动推力；能够对前轮进行转向，能实现前轮、后轮同时反向转动（即四轮转向），能实现前轮、后轮同时同向转动（即蟹形行走）；由于通过油路的设计，使左转和右转时，始终保证前转向油缸作为驱动油缸，后转向向油缸作为从动油缸；由于前转向油缸和后转向油缸为串联关系，前转向油缸、后转向油缸能够同步移动；由于本转向控制系统能够与其它转向系统兼容使用，在不使用本系统时，可完全断开，减少转向负载；综上所述，本发明可实现前轮转向，四轮转向，蟹形行走；具有前转向油缸始终为驱动油缸，后转向油缸始终为从动油缸的特点；还具有兼容其它转向系统的特点。
附图说明
17.图1是本发明的工作原理示意图。
18.图中（标记指代的技术特征）：1—前桥转向机构，10—前转向油缸，11—前轮；2—后桥转向机构，20—后转向油缸，21—后轮；3—模式切换阀组，31—第一电磁换向阀，32—第二电磁换向阀，33—第三电磁换向阀，34—双向液压锁，35—第一液控换向阀，36—第二液控换向阀，37—第三液控换向阀，38—第四液控换向阀；4—转向器，41—右转油口，42—左转油口；5—油箱。
19.具体实施方式：下面结附图和实施例对本发明的技术方案作详细阐述：参见图1所示的一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构1、后桥转向机构2、模式切换阀组3、转向器4、油箱5和系统控制器（图中未标注）；所述前桥转向机构1包括定位连接在前桥壳上的前转向油缸10，所述后桥转向机构2包括定位连接在后桥壳上的后转向油缸20；所述模式切换阀组3设有与所述转向器4连接相通的p1口和t1口、与所述前转向油缸10连接相通的p2口和t2口、与所述后转向油缸20连接相通的a1口和b1口、与所述油箱5连接相通的a2口；所述模式切换阀组3包括通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁34和四个二位三通液控换向阀；能够通过各电磁换向阀、各液控换向阀和双向液压锁改变流体的流向，实现前轮转向，四轮转向和蟹形行走的功能。
20.两个所述二位四通电磁换向阀为第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32；所述第一电磁换向阀31具有两个切换位置，一个电磁铁d2，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油
口t；所述电磁铁d2设在第一电磁换向阀31阀体的右端；初时，第一电磁换向阀31的阀芯处于左位，此时，油口p与油口a相通、油口b与油口t相通；阀芯处于右位时，四个油口均不相通；所述第一电磁换向阀31的油口p和油口t分别与所述模式切换阀组3的p2口和t2口对应并连接相通；所述第一电磁换向阀31的油口a和油口b均与所述油箱5连接相通；所述第二电磁换向阀32具有两个切换位置，一个电磁铁d1，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d1设在第二电磁换向阀32阀体的右端；初时，第二电磁换向阀32的阀芯处于左位，此时，四个油口均不相通；阀芯处于右位时，油口p与油口b相通、油口a与油口t相通；所述第二电磁换向阀32的油口p和油口t分别与所述模式切换阀组3的p1口和t1口对应并连接相通。
21.一个所述三位四通电磁换向阀为第三电磁换向阀33，其具有三个切换位置，两个电磁铁d3和d4，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d3设在第三电磁换向阀33阀体的左端，所述电磁铁d4设在第三电磁换向阀33阀体的右端；初时，第三电磁换向阀33的阀芯处于中位，此时，油口p与油口t相通、油口a与油口b不相通；阀芯处于左位时，油口p与油口a相通、油口b与油口t相通；阀芯处于右位时，油口p与油口b相通、油口a与油口t相通；所述第三电磁换向阀33的油口a和油口b通过双向液压锁34分别与所述模式切换阀组3的a1口和b1口对应并连接相通。
22.四个所述二位三通液控换向阀为第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38，四者均具有二个切换位置，四个油口：即油口p、油口a、油口b和控制油口k；所述第一液控换向阀35的油口p与所述第二电磁换向阀32的油口a对应连接，所述第一液控换向阀35的油口a与所述第一电磁换向阀31的油口t和所述模式切换阀组3的t2口连接，所述第一液控换向阀35的油口b与第二液控换向阀36的油口b连接，所述第一液控换向阀35的控制油口k与所述第二电磁换向阀32的油口b对应连接；所述第二液控换向阀36的油口a与所述第一电磁换向阀31的油口p连接，所述第二液控换向阀36的油口p与所述第三电磁换向阀33的油口p连接，所述第二液控换向阀36的控制油口k与所述第二电磁换向阀32的油口b对应连接；所述第三液控换向阀37的油口p与所述第三电磁换向阀33的油口t连接，所述第三液控换向阀37的油口b与所述模式切换阀组3的t2口连接，所述第三液控换向阀37的油口a与所述第四液控换向阀38的油口a连接，所述第三液控换向阀37的控制油口k与所述第二电磁换向阀32的油口b对应连接；所述第四液控换向阀38的油口p与所述第二电磁换向阀32的油口b连接，所述第四液控换向阀38的油口b与所述第一电磁换向阀31的油口p连接，所述第四液控换向阀38的控制油口k与所述第二电磁换向阀32的油口b对应连接。
23.所述转向器4设有转向油路，其右转油口41与所述所述模式切换阀组3的p1油口连接相通、左转油口42与所述所述模式切换阀组3的t1口连接相通。
24.所述系统控制器置有“前轮转向”、“四轮转向”和“蟹形行走”三个转向模式档位开关；所述系统控制器与第一电磁换向阀31、第二电磁换向阀32和第三电磁换向阀33电连接。
25.所述前转向油缸10和后转向油缸20均为双作用双活塞杆油缸，并且两者的缸径、杆径和行程完全相同。
26.所述前桥转向机构1还包括两个前轮11，两个所述前轮11分别通过转向臂与所述前转向油缸10的两端铰接。
27.所述后桥转向机构2还包括两个后轮21，两个所述后轮21分别通过转向臂与所述后转向油缸20的两端铰接。
28.下面结合图1和实施例对本发明的功能逐一说明。
29.实施例一：兼容其它转向系统；初始状态时，第一电磁换向阀31、第二电磁换向阀32和第三电磁换向阀33都不得电，此时，第二电磁换向阀32的阀芯处于左位，将切断系统供油；第一电磁换向阀31的阀芯处于左位，前转向油缸10的左腔和右腔均与油箱5连接相通；此时，叉车可在其它转向系统的作用下进行前轮转向，而本系统不会产生额外的负载。
30.实施例二：前轮转向；将系统控制器的转向模式开关置于“前轮转向”位置，使第一电磁换向阀31的电磁铁d2和第二电磁换向阀32的电磁铁d1得电，第三电磁换向阀33的电磁铁d3和d4不得电；此时，第一电磁换向阀31的阀芯处于右位，第二电磁换向阀32的阀芯处于右位，第三电磁换向阀33的阀芯处于中位；左转时：转向器4中的高压油从模式切换阀组3的t1口进入，先从第二电磁换向阀32的油口t流向油口a；此时，第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38的控制油口k口均没有高压油作用，第二液控换向阀36、第三液控换向阀37分别处于左位，第一液控换向阀35和第四液控换向阀38分别处于上位；高压油由第一液控换向阀35的油口p流向油口a，然后，从模式切换阀组3的t2口进入前转向油缸10的右腔；高压油推动前转向油缸10的活塞杆左移，带动前轮11左转；前转向油缸10左腔的液压油被推出，并从模式切换阀组3的p2口进入，由第二液控换向阀36的油口a流向油口p，之后，由第三电磁换向阀33的油口p流向油口t，之后，由第三液控换向阀37的油口p流向油口a，之后，由第四液控换向阀38的油口a流向油口p，之后，由第二电磁换向阀32的油口b流向油口p，最后，从模式切换阀组3的p1口流出，通过转向器4流回到油箱5。
31.右转时：转向器4中的高压油从模式切换阀组3的p1口进入，先从第二电磁换向阀32的油口p流向油口b；此时，第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38的控制油口k口均有高压油作用，第一液控换向阀35和第四液控换向阀38在高压油的作用下分别处于下位，第二液控换向阀36和第三液控换向阀37在高压油的作用下分别处于右位；高压油由第四液控换向阀38的油口p流向油口b，然后，从模式切换阀组3的p2口进入前转向油缸10的左腔；高压油推动前转向油缸10的活塞杆右移，带动前轮右转；前转向油缸10右腔的液压油被推出，并从模式切换阀组3的t2口进入，由第三液控换向阀37的油口b流向油口p，之后，由第三电磁换向阀33的油口t流向油口p，之后，由第二液控换向阀36的油口p流向油口b，之后，由第一液控换向阀35的油口b流向油口p，之后，由第二电磁换向阀32的油口a流向油口t，最后，从模式切换阀组3的t1口流出，通过转向器4流回到油箱5。
32.实施例三：四轮转向；将系统控制器的转向模式开关置于“四轮转向”位置，使第一电磁换向阀31的电磁铁d2和第二电磁换向阀32的电磁铁d1得电，第三电磁换向阀33的电磁铁d4得电， d3不得电；此时，第一电磁换向阀31的阀芯处于右位，第二电磁换向阀32的阀芯
处于右位，第三电磁换向阀33的阀芯处于右位；左转时：转向器4中的高压油从模式切换阀组3的t1口进入，先从第二电磁换向阀32的油口t流向油口a，此时，第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38的控制油口k口均没有高压油作用，第二液控换向阀36、第三液控换向阀37分别处于左位，第一液控换向阀35和第四液控换向阀38分别处于上位；高压油由第一液控换向阀35的油口p流向油口a，然后，进入前转向油缸10的右腔，高压油推动前转向油缸10的活塞杆左移，带动前轮11左转；前转向油缸10左腔的液压油被推出，并从模式切换阀组3的p2口进入，由第二液控换向阀36的油口a流向油口p，之后，由第三电磁换向阀33的油口p流向油口b，之后，通过双向液压锁34，从模式切换阀组3的b1口流出，进入后转向油缸20的左腔，高压油推动后转向油缸20的活塞杆右移，带动后轮21右转；后转向油缸20右腔的液压油被推出，由模式切换阀组3的a1口进入，之后，通过双向液压锁34，由第三电磁换向阀33的油口a流向油口t，之后，由第三液控换向阀37的油口p流向油口a，之后，由第四液控换向阀38的油口a流向油口p，之后，由第二电磁换向阀32的油口b流向油口p，最后，从模式切换阀组3的p1口流出，通过转向器4流回油箱5。
33.右转时：转向器4中的高压油从模式切换阀组3的p1口进入，先从第二电磁换向阀32的油口p流向油口b，此时，第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38的控制油口k口均有高压油作用，第一液控换向阀35和第四液控换向阀38在高压油的作用下分别处于下位，第二液控换向阀36和第三液控换向阀37在高压油的作用下分别处于右位；高压油由第四液控换向阀38的油口p流向油口b，然后，进入前转向油缸10的左腔，高压油推动前转向油缸10的活塞杆右移，带动前轮11右转；前转向油缸10右腔的液压油被推出，从模式切换阀组3的t2口进入，由第三液控换向阀37的油口b流向油口p，之后，由第三电磁换向阀33的油口t流向油口a，之后，通过双向液压锁34，从模式切换阀组3的a1口流出，进入后转向油缸20的右腔，高压油推动后转向油缸20的活塞杆左移，带动后轮21左转；后转向油缸20左腔的液压油被推出，从模式切换阀组3的b1口进入，之后，通过双向液压锁34，从第三电磁换向阀33的油口b流向油口p，之后，由第二液控换向阀36的油口p流向油口b，之后，由第一液控换向阀35的油口b流向油口p，之后，由第二电磁换向阀32的油口a流向油口t，最后，从模式切换阀组3的t1口流出，通过转向器4流回油箱5。
34.实施例四：蟹形行走；将系统控制器的转向模式开关置于“蟹形行走”位置，使第一电磁换向阀31的电磁铁d2和第二电磁换向阀32的电磁铁d1得电，第三电磁换向阀33的电磁铁d3得电、 d4不得电。此时，第一电磁换向阀31的阀芯处于右位，第二电磁换向阀32的阀芯处于右位，第三电磁换向阀33的阀芯处于左位；左转时：转向器4中的高压油从模式切换阀组3的t1口进入，先从第二电磁换向阀32的油口t流向油口a，此时，第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38的控制油口k口均没有高压油作用，第二液控换向阀36、第三液控换向阀37分别处于左位，第一液控换向阀35和第四液控换向阀38分别处于上位；高压油由第一液控换向阀35的油口p流向油口a，然后，进入前转向油缸10的右腔，高压油推动前转向油缸10的活塞杆左移，带动前轮11左转；前转向油缸10左腔的液压油被推出，从模式切换阀组3的p2口进入，由第二液控换向阀36的油口a流向油口p，之后，由第三电磁换向阀33的油口p流向油口a，之后，通过液压锁11，由模式切换阀组3的a1口流出，进入后转向油缸20的右腔，高
压油推动后转向油缸20的活塞杆左移，带动后轮左转；后转向油缸20左腔的液压油被推出，从模式切换阀组3的b1口进入，然后，通过双向液压锁34，从第三电磁换向阀33的油口b流向油口t，之后，由第三液控换向阀37的油口p流向油口a，之后，由第四液控换向阀38的油口a流向油口p，之后，由第二电磁换向阀32的油口b流向油口p，最后，从模式切换阀组3的p1口流出，通过转向器4流回油箱5。
35.右转时：转向器4中的高压油从模式切换阀组3的p1口进入，先从第二电磁换向阀32的油口p流向油口b，此时，第一液控换向阀35、第二液控换向阀36、第三液控换向阀37和第四液控换向阀38的控制油口k口均有高压油作用，第一液控换向阀35和第四液控换向阀38在高压油的作用下分别处于下位，第二液控换向阀36和第三液控换向阀37在高压油的作用下分别处于右位；高压油由第一液控换向阀35的油口p流向油口b，然后，进入前转向油缸10的左腔，高压油推动前转向油缸10的活塞杆右移，带动前轮11右转；前转向油缸10右腔的液压油被推出，从模式切换阀组3的t2口进入，由第三液控换向阀37的油口b流向油口p，之后，由第三电磁换向阀33的油口t流向油口b，之后，通过双向液压锁34，从模式切换阀组3的b1口流出，进入后转向油缸20的左腔，高压油推动后转向油缸20的活塞杆右移，带动后轮21右转；后转向油缸20右腔的液压油被推出，从模式切换阀组3的a1口进入，之后，通过双向液压锁34，从第三电磁换向阀33的油口a流向油口p，之后，由第二液控换向阀36的油口p流向油口b，之后，由第一液控换向阀35的油口b流向油口p，之后，由第二电磁换向阀32的油口a流向油口t，最后，从模式切换阀组3的t1口流出，通过转向器4流回油箱5。

技术特征：
1.一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构（1）、后桥转向机构（2）、模式切换阀组（3）、转向器（4）、油箱（5）和系统控制器，其特征是：所述前桥转向机构（1）包括定位连接在前桥壳上的前转向油缸（10），所述后桥转向机构（2）包括定位连接在后桥壳上的后转向油缸（20）；所述模式切换阀组（3）设有与所述转向器（4）连接相通的p1口和t1口、与所述前转向油缸（10）连接相通的p2口和t2口、与所述后转向油缸（20）连接相通的a1口和b1口、与所述油箱（5）连接相通的a2口；所述模式切换阀组（3）包括通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁（34）和四个二位三通液控换向阀；能够通过各电磁换向阀、各液控换向阀和双向液压锁改变流体的流向，实现前轮转向，四轮转向和蟹形行走的功能。2.根据权利要求1所述叉车转向控制系统，其特征是：两个所述二位四通电磁换向阀为第一电磁换向阀（31）和第二电磁换向阀（32）；所述第一电磁换向阀（31）具有两个切换位置，一个电磁铁d2，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d2设在第一电磁换向阀（31）阀体的右端；所述第一电磁换向阀（31）的油口p和油口t分别与所述模式切换阀组（3）的p2口和t2口对应并连接相通；所述第一电磁换向阀（31）的油口a和油口b均与所述油箱（5）连接相通；所述第二电磁换向阀（32）具有两个切换位置，一个电磁铁d1，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d1设在第二电磁换向阀（32）阀体的右端；所述第二电磁换向阀（32）的油口p和油口t分别与所述模式切换阀组（3）的p1口和t1口对应并连接相通。3.根据权利要求1或2所述叉车转向控制系统，其特征是：一个所述三位四通电磁换向阀为第三电磁换向阀（33），其具有三个切换位置，两个电磁铁d3和d4，四个油口：即油口a、油口b、油口p和油口t；所述电磁铁d3设在第三电磁换向阀（33）阀体的左端，所述电磁铁d4设在第三电磁换向阀（33）阀体的右端；所述第三电磁换向阀（33）的油口a和油口b通过双向液压锁（34）分别与所述模式切换阀组（3）的a1口和b1口对应并连接相通。4.根据权利要求3所述叉车转向控制系统，其特征是：四个所述二位三通液控换向阀为第一液控换向阀（35）、第二液控换向阀（36）、第三液控换向阀（37）和第四液控换向阀（38），四者均具有二个切换位置，四个油口：即油口p、油口a、油口b和控制油口k；所述第一液控换向阀（35）的油口p与所述第二电磁换向阀（32）的油口a对应连接，所述第一液控换向阀（35）的油口a与所述第一电磁换向阀（31）的油口t和所述模式切换阀组（3）的t2口连接，所述第一液控换向阀（35）的油口b与第二液控换向阀（36）的油口b连接，所述第一液控换向阀（35）的控制油口k与所述第二电磁换向阀（32）的油口b对应连接；所述第二液控换向阀（36）的油口a与所述第一电磁换向阀（31）的油口p连接，所述第二液控换向阀（36）的油口p与所述第三电磁换向阀（33）的油口p连接，所述第二液控换向阀（36）的控制油口k与所述第二电磁换向阀（32）的油口b对应连接；所述第三液控换向阀（37）的油口p与所述第三电磁换向阀（33）的油口t连接，所述第三液控换向阀（37）的油口b与所述模式切换阀组（3）的t2口连接，所述第三液控换向阀（37）的油口a与所述第四液控换向阀（38）的油口a连接，所述第三液控换向阀（37）的控制油口k与所述第二电磁换向阀（32）的油口b对应连接；所述第四液控换向阀（38）的油口p与所述第二电磁换向阀（32）的油口b连接，所述第四液控换向阀（38）的油口b与所述第一电磁换向阀（31）的油口p连接，所述第四液控换向阀
（38）的控制油口k与所述第二电磁换向阀（32）的油口b对应连接。5.根据权利要求4所述叉车转向控制系统，其特征是：所述转向器（4）设有转向油路，其右转油口（41）与所述所述模式切换阀组（3）的p1口连接相通、左转油口（42）与所述所述模式切换阀组（3）的t1口连接相通。6.根据权利要求5所述叉车转向控制系统，其特征是：所述系统控制器置有“前轮转向”、“四轮转向”和“蟹形行走”三个转向模式档位开关；所述系统控制器与第一电磁换向阀（31）、第二电磁换向阀（32）和第三电磁换向阀（33）电连接。7.根据权利要求1所述叉车转向控制系统，其特征是：所述前转向油缸（10）和后转向油缸（20）均为双作用双活塞杆油缸，并且两者的缸径、杆径和行程完全相同。8.根据权利要求1所述叉车转向控制系统，其特征是：所述前桥转向机构（1）还包括两个前轮（11），两个所述前轮（11）分别通过转向臂与所述前转向油缸（10）的两端铰接。9.根据权利要求1所述叉车转向控制系统，其特征是：所述后桥转向机构（2）还包括两个后轮（21），两个所述后轮（21）分别通过转向臂与所述后转向油缸（20）的两端铰接。

技术总结
本发明涉及一种叉车转向控制系统，包括前桥转向机构、后桥转向机构、模式切换阀组、转向器、油箱和系统控制器；前桥转向机构包括前转向油缸，后桥转向机构包括后转向油缸；模式切换阀组设有与所述转向器连接相通的P1口和T1口、与所述前转向油缸连接相通的P2口和T2口、与后转向油缸连接相通的A1口和B1口、与油箱连接相通的A2口；模式切换阀组包括通过油路连通的两个二位四通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个双向液压锁和四个二位三通液控换向阀。其能够与常规前轮转向系统兼容，实现前轮转向、四轮转向和蟹形行走三种转向模式，并且前转向油缸始终为驱动油缸，后转向油缸始终为从动油缸，能够保证后轮转动的压力。能够保证后轮转动的压力。能够保证后轮转动的压力。


技术研发人员：刘波 覃亮 刘波 刘智勇 毛江明 冯胜勇
受保护的技术使用者：重庆大江智防特种装备有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/10/19