一种实现出药自动化的针剂贮存柜的制作方法

1.本发明涉及医药器械领域，特别涉及一种实现出药自动化的针剂贮存柜。


背景技术：

2.注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受ph、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人；
3.有部分医院采用针剂贮存柜对利用西林瓶、安瓿瓶药品进行出药管理，以实现智能化、自动化出药，用以实现大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，另外，现有针剂贮存柜无法实现单瓶输出，由于针剂药品具有外形尺寸差异较大、易碎等的特点，使得目前还没有针对针剂药品的存储、单瓶输出的设备；
4.为了解决现有的针剂贮存柜存在出药时间过长、出药药斗中的针剂捡拾不方便等问题，所以需要一种出药快速、防止针剂破碎、能保证针剂拾取方便的针剂贮存柜。


技术实现要素：

5.因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于利用电机驱动出药装置交替从药仓内取药并出药的运动配合、收药装置从上至下的同时圆盘也被带动旋转进行收药来解决以上问题；本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
6.一种实现出药自动化的针剂贮存柜，包括机架、出药结构、收药壳体，机架具有多层机架隔板，机架隔板将机架分为多层，每层内均安装有出药结构，所述出药结构内部具有电机二，电机二的输出轴与大齿轮连接，大齿轮的两侧通过齿轮传动结构与左轮筒组、右轮筒组连接，且左轮筒组、右轮筒组的转动方向相反，出药结构的表面与左轮筒组和右轮筒组相对应的位置均开设有与药剂相适配的槽，出药结构前端具有出药滑道，出药结构的上方对称设有左药仓、右药仓，大齿轮的顶端固定有与大齿轮啮合的齿条二，左药仓、右药仓的底端一侧均开设有落料口，机架一侧设有滑柜，滑柜内部设有可沿滑柜上下移动的收药壳体，滑柜内表面靠近机架隔板的一侧设有齿条一，收药壳体前端设有与齿条一相适配的齿轮二，齿轮二设在圆盘外侧，圆盘通过轴承与轴连接，轴固定在收药壳体的一侧边，圆盘设有若干收药口，收药壳体的内部贯通设有与收药口相适配的管道，管道的底端与药斗连接。
7.优选的，所述齿轮传动结构包括左齿轮、右齿轮、锥齿轮组、左履带、右履带，大齿轮的两侧分别啮合有左齿轮、右齿轮，左齿轮、右齿轮下方均具有与之同轴的锥齿轮，左侧锥齿轮的底端左侧设有与之啮合的锥齿轮一，右侧锥齿轮的底端右侧设有与之啮合的锥齿轮二，锥齿轮一的轴连接左履带的一端，锥齿轮二的轴连接右履带的一端，左履带、右履带分别套在左轮筒组、右轮筒组上。
8.优选的，所述出药结构安装在支撑板上，支撑板前端设有所述出药滑道。
9.优选的，所述支撑板的顶端且位于出药结构上方对称设有左挡板、右挡板，左挡板、右挡板上均开设有与出药结构相适配的通孔，支撑板的左右两侧的前端分别具有左外
壳、右外壳，左药仓、右药仓分别设在左外壳、右外壳上方，且齿条二固定在左挡板、右挡板之间。
10.优选的，所述滑柜内部两侧设有滑道，滑柜顶端具有电机一，电机一通过传动机构驱动四个螺杆。
11.优选的，所述收药壳体的底端固定有收药底板，收药底板滑动设置在滑道上，收药底板的边角处设有与螺杆相适配的螺纹孔，收药底板的两侧设有与滑道相适配的滑块。
12.优选的，所述机架底端具有机架底板，机架底板上具有所述滑柜。
13.本发明有益效果：
14.1、本发明出药装置采用电机驱动出药装置从两侧药仓内往复移动的同时，两组凹槽内的滚筒进行相反且可回转的旋转，使得针剂依次被排出，设备可以做到快速自动化的排出针剂；
15.2、本发明采用电机驱动螺杆带动收药装置向下移动的同时，通过收药装置的齿轮与齿条的配合使收药圆盘随着旋转，将每层的针剂分类划入药斗内，设备可以做到依照分类将针剂送到药斗内，并且安全的被输送到底端药斗内。
附图说明
16.图1为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜轴测图。
17.图2为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜的滑柜轴测图。
18.图3为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜拆除滑柜与送药装置轴测图。
19.图4为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜拆除滑柜轴测图。
20.图5为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜出药装置第一状态爆炸视图。
21.图6为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜出药装置第二状态爆炸视图。
22.图7为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜出药装置剖视图。
23.图8为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜收药装置轴测图。
24.图9为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜收药装置正视图。
25.图10为本发明提供的一种实现出药自动化的针剂贮存柜收药装置剖视图。
26.附图标记说明：
27.100、机架；101、机架隔板；102、机架底板；103、滑柜；104、电机一；105、螺杆；106、滑道；107、齿条一；110、出药结构；111、电机二；112、大齿轮；1131、左齿轮；1132、右齿轮；1141、左履带；1142、右履带；1151、左轮筒组；1152、右轮筒组；120、支撑板；121、出药滑道；1221、左挡板；1222、右挡板；1231、左外壳；1232、右外壳；1241、左药仓；1242、右药仓；125、齿条二；130、收药壳体；131、药斗；132、轴；133、齿轮二；134、收药底板；135、滑块；136、管道；137、圆盘；138、收药口；139、螺纹孔。
具体实施方式
28.本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于本发明所属领域的
现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例；然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例；另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
29.如图1、图2所示，一种实现出药自动化的针剂贮存柜，包括：机架100、出药结构110、支撑板120、收药壳体130；
30.如图1、图2、图3所示，所述机架100具有多层机架隔板101，机架隔板101将所述机架100分为多层空间，每层空间安装有出药结构110，所述机架100底端具有机架底板102，机架底板102上具有滑柜103，滑柜103内部两侧设有滑道106，滑柜103顶端具有电机一104，电机一104通过传动机构驱动四个螺杆105同步转动，螺杆105上设有收药底板134，螺杆105带动收药底板134沿着滑道106上下移动，进而带动齿轮二133沿着齿条一107转动进而带动圆盘137进行转动，齿条一107设置在滑柜103内表面靠近机架隔板101的一侧边；
31.如图4、图5、图6、图7所示，所述出药结构110内部具有电机二111，电机二111驱动大齿轮112，大齿轮112通过齿轮传动结构带动左轮筒组1151、右轮筒组1152反向转动，齿轮传动结构包括左齿轮1131、右齿轮1132、锥齿轮组、左履带1141、右履带1142，大齿轮112驱动左齿轮1131、右齿轮1132进行同向的旋转，左齿轮1131、右齿轮1132下方均具有与之同轴的锥齿轮，左侧锥齿轮的底端左侧设有与之啮合的锥齿轮一，右侧锥齿轮的底端右侧设有与之啮合的锥齿轮二，锥齿轮一的轴连接左履带1141的一端，锥齿轮二的轴连接右履带1142的一端，左履带1141、右履带1142分别套在左轮筒组1151、右轮筒组1152上，且左轮筒组1151、右轮筒组1152的转动方向相反，出药结构110的表面与左轮筒组1151和右轮筒组1152相对应的位置均开设有与药剂相适配的槽，带动左轮筒组1151、右轮筒组1152进行方向相反的旋转，所述出药结构110安装在所述支撑板120上，所述支撑板120前端具有出药滑道121，所述支撑板120在所述出药结构110上方的左右两侧具有左挡板1221、右挡板1222，左挡板1221、右挡板1222上均开设有与出药结构110相适配的通孔，供出药结构110的左右移动，所述支撑板120的左右两侧的前端分别具有左外壳1231、右外壳1232，左外壳1231上方、右外壳1232上方分别安装有左药仓1241、右药仓1242，左药仓1241、右药仓1242的底端靠近左挡板1221和右挡板1222的一端均开设有落料口，在左挡板1221、右挡板1222之间固定有与大齿轮112相适配的齿条二125，用于通过大齿轮112的运动带动出药结构110的左右移动；
32.如图7、图8、图9所示，所述收药壳体130安装在收药底板134上，收药底板134的边角处设有与螺杆105相适配的螺纹孔，收药底板134的两侧设有与滑道106相适配的滑块135，所述收药壳体130内部后部底端装有药斗131，所述收药壳体130前端安装有轴132，轴132通过轴承连接圆盘137，圆盘137具有多个收药口138，在收药底板134带动收药壳体130上下移动时，齿轮二133通过齿条一107的配合使圆盘137进行旋转，圆盘137表面均匀设有若干收药口138，收药壳体130的内部贯通设有与收药口138相适配的管道136，所述收药口138具有多个，每次只有一个收药口138可与所述收药壳体130、轴132内部的管道136贴合，在针剂从收药口138进入后沿着管道136进入到药斗131内被取走。
33.本发明的工作原理：
34.如图4、图5所示，本设备开始工作时，电机二111驱动大齿轮112旋转，通过大齿轮112与齿条二125的配合使出药结构110向左移动，与此同时大齿轮112带动左齿轮1131、右
齿轮1132进行转动，进而通过锥齿轮组带动左履带1141、右履带1142进行相反的旋转，进而带动左轮筒组1151、右轮筒组1152进行相反的旋转，如图4所示，此时左轮筒组1151向外排针剂，右轮筒组1152向内吸针剂，然后电机二111反转驱动大齿轮112反向旋转，通过大齿轮112与齿条二125的配合使出药结构110向右移动，与此同时大齿轮112带动左齿轮1131、右齿轮1132进行转动，进而带动左履带1141、右履带1142进行相反的旋转，进而带动左轮筒组1151、右轮筒组1152进行相反的旋转，如图5所示，此时左轮筒组1151向内吸针剂，右轮筒组1152向外排针剂，当针剂排出时，沿着出药滑道121到达收药壳体130装配的收药口138内，如图9所示，针剂从收药口138进入管道136内最后进入药斗131内，收药口138具有多个，在电机一104驱动螺杆105进行旋转，进而带动收药底板134从上至下进行移动的同时，圆盘137的齿轮二133通过滑柜103的齿条的配合进行旋转，使得收药壳体向下移动到机架100的第二层时，圆盘137上的第二组收药口138与机架100的第二层的出药滑道121贴合进行收药，当收药底板134移动到机架底板102时，所有针剂都分类进入到了药斗131内，最后将药斗取走；
35.在出药结构110内的电机二111驱动大齿轮112左移，最终驱动左轮筒组1151、右轮筒组1152进行相反的运动，然后电机二111反转驱动大齿轮112右移，最终反向驱动左轮筒组1151、右轮筒组1152进行相反的运动，达到左侧取药的同时右侧排药，右侧取药的同时左侧排药，使得针剂依次被排出，使得针剂自动化出药并且迅速；进一步的，机架100分为多层，电机二111驱动螺杆105使收药壳体从上向下移动的同时，通过齿轮二133与齿条一107的配合使圆盘137上的多组收药口138依次与每层的出药滑道121贴合，将不同的针剂沿着不同通道分类进入药斗131内，使得针剂可依照分类到达药斗内、并且快速且安全的被输送到底端药斗内。

技术特征：
1.一种实现出药自动化的针剂贮存柜，包括机架(100)、出药结构(110)、收药壳体(130)，机架(100)具有多层机架隔板(101)，机架隔板(101)将机架(100)分为多层，每层内均安装有出药结构(110)，其特征在于：所述出药结构(110)内部具有电机二(111)，电机二(111)的输出轴与大齿轮(112)连接，大齿轮(112)的两侧通过齿轮传动结构与左轮筒组(1151)、右轮筒组(1152)连接，且左轮筒组(1151)、右轮筒组(1152)的转动方向相反，出药结构(110)的表面与左轮筒组(1151)和右轮筒组(1152)相对应的位置均开设有与药剂相适配的槽，出药结构(110)前端具有出药滑道(121)，出药结构(110)的上方对称设有左药仓(1241)、右药仓(1242)，大齿轮(112)的顶端固定有与大齿轮(112)啮合的齿条二(125)，左药仓(1241)、右药仓(1242)的底端一侧均开设有落料口，机架(100)一侧设有滑柜(103)，滑柜(103)内部设有可沿滑柜(103)上下移动的收药壳体(130)，滑柜(103)内表面靠近机架隔板(101)的一侧设有齿条一(107)，收药壳体(130)前端设有与齿条一(107)相适配的齿轮二(133)，齿轮二(133)设在圆盘(137)外侧，圆盘(137)通过轴承与轴(132)连接，轴(132)固定在收药壳体(130)的一侧边，圆盘(137)设有若干收药口(138)，收药壳体(130)的内部贯通设有与收药口(138)相适配的管道(136)，管道(136)的底端与药斗(131)连接。2.根据权利要求1所述的一种实现出药自动化的针剂贮存柜，其特征在于：所述齿轮传动结构包括左齿轮(1131)、右齿轮(1132)、锥齿轮组、左履带(1141)、右履带(1142)，大齿轮(112)的两侧分别啮合有左齿轮(1131)、右齿轮(1132)，左齿轮(1131)、右齿轮(1132)下方均具有与之同轴的锥齿轮，左侧锥齿轮的底端左侧设有与之啮合的锥齿轮一，右侧锥齿轮的底端右侧设有与之啮合的锥齿轮二，锥齿轮一的轴连接左履带(1141)的一端，锥齿轮二的轴连接右履带(1142)的一端，左履带(1141)、右履带(1142)分别套在左轮筒组(1151)、右轮筒组(1152)上。3.根据权利要求1所述的一种实现出药自动化的针剂贮存柜，其特征在于：所述出药结构(110)安装在支撑板(120)上，支撑板(120)前端设有所述出药滑道(121)。4.根据权利要求3所述的一种实现出药自动化的针剂贮存柜，其特征在于：所述支撑板(120)的顶端且位于出药结构(110)上方对称设有左挡板(1221)、右挡板(1222)，左挡板(1221)、右挡板(1222)上均开设有与出药结构(110)相适配的通孔，支撑板(120)的左右两侧的前端分别具有左外壳(1231)、右外壳(1232)，左药仓(1241)、右药仓(1242)分别设在左外壳(1231)、右外壳(1232)上方，且齿条二(125)固定在左挡板(1221)、右挡板(1222)之间。5.根据权利要求1所述的一种实现出药自动化的针剂贮存柜，其特征在于：所述滑柜(103)内部两侧设有滑道(106)，滑柜(103)顶端具有电机一(104)，电机一(104)通过传动机构驱动四个螺杆(105)。6.根据权利要求5所述的一种实现出药自动化的针剂贮存柜，其特征在于：所述收药壳体(130)的底端固定有收药底板(134)，收药底板(134)滑动设置在滑道(106)上，收药底板(134)的边角处设有与螺杆(105)相适配的螺纹孔，收药底板(134)的两侧设有与滑道(106)相适配的滑块(135)。7.根据权利要求6所述的一种实现出药自动化的针剂贮存柜，其特征在于：所述机架(100)底端具有机架底板(102)，机架底板(102)上具有所述滑柜(103)。

技术总结
本发明涉及医药器械技术领域，具体为一种实现出药自动化的针剂贮存柜，包括机架、出药结构、收药壳体，机架具有多层机架隔板，机架隔板将机架分为多层，每层内均安装有出药结构，所述出药结构内部具有电机二，电机二的输出轴与大齿轮连接，大齿轮的两侧通过齿轮传动结构与左轮筒组、右轮筒组连接，且左轮筒组、右轮筒组的转动方向相反，出药结构的表面与左轮筒组和右轮筒组相对应的位置均开设有与药剂相适配的槽，出药结构前端具有出药滑道，出药结构的上方对称设有左药仓、右药仓，大齿轮的顶端固定有与大齿轮啮合的齿条二；本发明通过出药装置从两侧药仓内往复移动的同时，使得针剂依次被排出。次被排出。次被排出。


技术研发人员：王兆兵 林玲 王晨
受保护的技术使用者：源量生物技术（安徽）有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/10/19