一种智能红外热像系统设备的制作方法

1.本发明涉及红外热像仪技术领域，特别涉及一种智能红外热像系统设备。


背景技术：

2.红外热像仪是视频监控系统的重要组成部分，可以满足全天候、全时段的监控要求。
3.传统的红外热像仪只提供监控视频信息，对监控目标的分类、识别、跟踪等均需要值守人员进行判断和操作，对于环境恶劣、人烟稀少的边疆、海岸地区，以及自然条件恶劣的矿区、森林、输电设备等重点监控区域，这种有人值守的运行方式实施困难、成本高、时效性差，同时，红外热像仪在上述环境下使用，红外热像仪镜面上会吸附大量的灰尘等杂质，对红外热像仪的使用造成干扰，需要经常进行清理，目前，大多还会采用人工清理的方式对红外热像仪镜面进行清理，但有些红外热像仪悬挂的地方相对来说较为危险，人工清理较为不便，存在一定的不安全因素，同时也会增加人力负担，因此，本技术提供了一种智能红外热像系统设备来满足需求。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种智能红外热像系统设备以解决现有的红外热像仪在恶劣、人烟稀少等环境下靠人值守的运行方式实施困难、成本高、时效性差，同时，红外热像仪在上述环境下使用，红外热像仪镜面上会吸附大量的灰尘等杂质，对红外热像仪的使用造成干扰，需要人工清理。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能红外热像系统设备，包括：外框机构，用于红外热像仪本体镜面保护，所述外框机构与所述红外热像仪本体相连接；清理机构，用于红外热像仪本体镜面干清理，所述清理机构与所述外框机构相连接；过水机构，用于红外热像仪本体镜面水清理，所述过水机构与所述外框机构相连接。
7.优选地，所述外框机构包括相连接的一对护板、橡胶块，一对所述护板对称设置，其中一个所述护板的顶端固定连接有l形卡板，所述l形卡板内卡接有卡块，所述卡块与另一个所述护板固定连接，所述l形卡板的上方设置有螺栓，所述螺栓的底端贯穿红外热像仪本体上壳体、所述l形卡板且与所述卡块螺接，一对所述护板、所述橡胶块上共同开设有一对第一腰形孔，所述护板的外侧壁开设有第二腰形孔。
8.优选地，所述护板包括相连接的u形板和侧板，所述u形板和所述侧板为一体结构，所述u形板、所述侧板之间形成连通的滑槽。
9.优选地，所述清理机构包括相连接的安装架体、移动架、擦拭条、环形杆、连接块、电动推杆，所述电动推杆的下方设置有限定架体，所述移动架、所述限定架体与所述外框机构相连接。
10.优选地，所述安装架体包括相连接的安装架、刮板、弹性单元，所述安装架包括相
连接的套筒、一对第一弧形段、一对限位段、一对第二弧形段，上方的所述第二弧形段一端固定连接有第三弧形段，一对所述第一弧形段、一对所述限位段、一对所述第二弧形段均对称设置，所述刮板包括相连接的接触段、t形段，所述t形段位于两个所述第一弧形段之间设置，所述t形段的一侧壁开设有凹槽，所述接触段的一端与所述红外热像仪本体镜面相接触，所述弹性单元包括相连接的第四弧形段、一对连接段、一对弱化段、第五弧形段，所述第五弧形段与所述凹槽固定连接，所述第四弧形段与所述套筒固定连接；所述移动架包括相连接的直杆段、一对弯杆段、一对滑动球，一对所述弯杆段对称设置，所述套筒固定套接于所述直杆段上，所述滑动球滑动连接于所述滑槽内，所述直杆段、所述弯杆段、所述滑动球为一体结构；所述擦拭条的一端固定连接于上方的所述第二弧形段内，所述擦拭条为海绵垫，所述擦拭条的另一端与所述红外热像仪本体镜面相接触；所述限定架体包括相连接的放置板段、一对l形杆段、一对横杆段、一对弯折杆段、一对弧形杆段，所述横杆段通过固定套于所述护板固定连接，所述放置板段与所述电动推杆相连接；所述环形杆的顶端固定连接于下方的所述第二弧形段内，所述连接块固定套接于所述环形杆底端中段处，所述连接块与所述电动推杆相连接，所述刮板为橡胶材质制成，所述弹性单元是由金属材质制成。
11.优选地，所述过水机构包括相连接的水管、一对集雨单元，所述水管与所述第三弧形段相连接。
12.优选地，所述集雨单元包括相连接的蓄水筒、遮掩板、蓄水盒、支撑架，所述遮掩板的中心处呈凹形状设置，所述遮掩板的顶部开设有多个滤水孔；所述水管包括相连接的第一节管、一对第二节管、一对第三节管、一对第四节管、一对第五节管，所述第一节管、所述第二节管、所述第三节管、所述第四节管、所述第五节管为一体结构，所述第一节管固定连接于所述第三弧形段内，所述第一节管的外侧壁开设有多个下水孔，且所述下水孔位于所述擦拭条的上方，所述第五节管的顶端贯穿所述蓄水盒且向所述蓄水筒内延伸，所述第五节管与所述蓄水盒固定连接。
13.优选地，所述蓄水盒为橡胶材质制成，所述蓄水盒位于所述弧形杆段的正上方。
14.本技术还公开了智能红外热像系统，该方法包括：
15.红外光学系统、红外探测器组件、红外信号处理板卡、人工智能识别处理模块，该红外热像仪应用人工智能技术，能够自主对红外视频信息进行处理、分析、判断和决策，在无人值守的条件下实现对监控目标的搜索、分类、识别、跟踪。
16.基于机器学习实现的自主识别，利用针对性的训练样本进行学习，通过匹配和对比分析实现目标自动识别，该智能热像仪可在使用状态和模拟训练状态间进行切换，根据环境反馈不断调整训练样本和学习策略，实现强化学习；在搜索过程中通过对热像仪获取的实时图像进行特征提取，将分割提取到的目标区域与位置关系模型进行相似性度量，并与预先装订的基准模板进行匹配识别，从而实现对目标的识别定位；在目标跟踪阶段，应用统计模式识别算法，在目标场景进行分割的基础上，提取图像中有效的特征向量，通过空间区分和时间累积实现对目标跟踪；在目标识别阶段，使用局部梯度和边缘方向描述局部目标的外表和形状，获得目标特定部位特征作为精确跟踪点，提升跟踪精度；应用人工智能技术，对环境干扰进行判断和补偿，在处理过程中不仅考虑运动区域中的像素，还考虑背景的动态变化，以位置、速度、形状等有关因素进行对应匹配，可在复杂环境中正常监控；对于跟踪目标轨迹分析，与人工智能识别处理模块中的候选运动目标进行匹配和对比，预测可能
的异常行为并进行报警，降低虚警率；采用基于卷积神经网络的图像算法提升热像仪的数据处理能力，实现监控视频中有用信息的快速提取，提升图像信息的使用效率；使用机器学习方法作为分类器，通过大量数据训练，能够有效完成目标识别，最大限度减少人为干扰，提高目标识别的准确率，提高监控效率。
17.本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
18.上述方案中，通过外框机构、清理机构的配合设置，在使用时，可通过使电动推杆工作，电动推杆的推动杆会向上或者向下移动，在此过程中，会使连接块带动环形杆向上或者向下移动，环形杆会带动安装架体移动，安装架体在移动时会使滑动球在滑槽内滑动，进一步地会使擦拭条以及刮板移动，刮板会对红外热像仪本体上吸附的灰尘等杂质进行清理，清理后的灰尘会通过第一腰形孔落到地面上，同时，擦拭条会对刮除灰尘的镜面进行擦拭，另外，当刮板出现磨损时，第五弧形段通过弱化段的作用下会向着凹槽处移动，进一步地会使接触段移动，接触段移动时，与其紧贴的限位段会对接触段进行限位，避免其发生倾斜，同时会对t形段进行限位，避免其与安装架体相脱离，更近一步地会使接触段始终保持与红外热像仪本体镜面的接触，可长期有效地对红外热像仪本体镜面进行清理，也提高了接触段的使用寿命，减少了工作人员的更换工作量，从而使红外热像仪镜面保持清洁，不影响其进行使用，同时避免了人工清理不便，降低了不安全因素的发生，减少了人力负担。
19.通过设置过水机构，在使用中，蓄水筒会对雨水、露水等水源进行收集，在此过程中，遮掩板会先与雨水、露水等水源接触，滤水孔会对灰尘、树叶进行过滤，过滤后的水源会落入到蓄水盒内进行收集，同时，当安装架体下降时，过水机构会随着安装架体一同向下移动，蓄水盒会与弧形杆段接触，会使蓄水盒向上移动，进而会使蓄水盒内部的水向上挤压，当水面高度高于第五节管顶端时，水会进入到第五节管内，并通过滑动流入到第一节管内，进一步地会通过下水孔流出，流出的水会使擦拭条湿润，以达到湿润擦拭红外热像仪本体镜面的目的，在不进行清洗时，水源会存蓄于蓄水盒与蓄水筒内，从而使得红外热像仪本体的镜面得到进一步地清理，使红外热像仪本体的镜面保持高度干净的状态，以确保其工作的运行。
附图说明
20.并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。
21.图1为智能红外热像系统设备立体结构示意图；
22.图2为外框机构、清理机构、过水机构配合立体结构示意图；
23.图3为过水机构的局部剖视立体结构示意图；
24.图4为图2中a处放大结构示意图；
25.图5为安装架体的立体放大结构示意图；
26.图6为限定架体的立体放大结构示意图；
27.图7为移动架的立体放大结构示意图；
28.图8为弹性单元的立体放大结构示意图；
29.图9为水管的立体放大结构示意图；
30.图10为清理机构、过水机构配合立体放大结构示意图；
31.图11为智能红外热像系统的功能原理图；
32.图12为智能搜索模式流程图；
33.图13为智能跟踪模式流程图。
34.[附图标记]
[0035]
1、红外热像仪本体；2、外框机构；21、护板；211、u形板；212、侧板；22、橡胶块；23、l形卡板；24、卡块；25、螺栓；3、清理机构；31、安装架体；311、套筒；312、第一弧形段；313、限位段；314、第二弧形段；315、第三弧形段；316、刮板；3161、接触段；3162、t形段；3163、凹槽；317、弹性单元；3171、第四弧形段；3172、连接段；3173、弱化段；3174、第五弧形段；32、移动架；321、直杆段；322、弯杆段；323、滑动球；33、擦拭条；34、环形杆；35、连接块；36、电动推杆；37、限定架体；371、l形杆段；372、横杆段；373、放置板段；374、弯折杆段；375、弧形杆段；4、过水机构；41、水管；411、第一节管；412、第二节管；413、第三节管；414、第四节管；415、第五节管；42、蓄水筒；43、遮掩板；44、蓄水盒；45、支撑架。
[0036]
如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
[0037]
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种智能红外热像系统设备进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。
[0038]
需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
[0039]
通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。
[0040]
可以理解的是，本公开中的“在
……
上”、“在
……
之上”和“在
……
上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在
……
上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在
……
之上”或“在
……
上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
[0041]
此外，诸如“在
…
之下”、“在
…
下方”、“下部”、“在
…
之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，
如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
[0042]
如图1-图13所示的，本发明的实施例提供一种智能红外热像系统设备，包括：红外热像仪本体1，红外热像仪本体1包括相连接的上盖体、机体、镜面、底座，为现有技术，外框机构2，用于红外热像仪本体1镜面保护，外框机构2与红外热像仪本体1相连接；清理机构3，用于红外热像仪本体1镜面干清理，清理机构3与外框机构2相连接；过水机构4，用于红外热像仪本体1镜面水清理，过水机构4与外框机构2相连接。
[0043]
如图1、图2、图4-图8所示，所述外框机构2包括相连接的一对护板21、橡胶块22，一对护板21对称设置，因护板21高于镜面并对机体进行外壳进行遮盖，不仅保护了镜面直接接触碰撞物，同时避免了镜面外侧的机体外壳损伤，护板21包括相连接的u形板211和侧板212，u形板211和侧板212为一体结构，u形板211、侧板212之间形成连通的滑槽，其中一个护板21的顶端固定连接有l形卡板23，l形卡板23内卡接有卡块24，卡块24与另一个护板21固定连接，l形卡板23的上方设置有螺栓25，螺栓25的底端贯穿红外热像仪本体1上壳体、l形卡板23且与卡块24螺接，一对护板21、橡胶块22上共同开设有一对第一腰形孔，护板21的外侧壁开设有第二腰形孔，清理机构3包括相连接的安装架体31、移动架32、擦拭条33、环形杆34、连接块35、电动推杆36，连接块35固定套接于环形杆34底端中段处，连接块35与电动推杆36相连接，电动推杆36的下方设置有限定架体37，移动架32、限定架体37与外框机构2相连接，电动推杆36上套设有透明防护罩，透明防护罩与限定架体37相连接，安装架体31包括相连接的安装架、刮板316、弹性单元317，刮板316为橡胶材质制成，弹性单元317是由金属材质制成，安装架包括相连接的套筒311、一对第一弧形段312、一对限位段313、一对第二弧形段314，上方的第二弧形段314一端固定连接有第三弧形段315，一对第一弧形段312、一对限位段313、一对第二弧形段314均对称设置，环形杆34的顶端固定连接于下方的第二弧形段314内，刮板316包括相连接的接触段3161、t形段3162，t形段3162位于两个第一弧形段312之间设置，t形段3162的一侧壁开设有凹槽3163，接触段3161的一端与红外热像仪本体1镜面相接触，弹性单元317包括相连接的第四弧形段3171、一对连接段3172、一对弱化段3173、第五弧形段3174，第五弧形段3174与凹槽3163固定连接，第四弧形段3171与套筒311固定连接；移动架32包括相连接的直杆段321、一对弯杆段322、一对滑动球323，一对弯杆段322对称设置，套筒311固定套接于直杆段321上，滑动球323滑动连接于滑槽内，直杆段321、弯杆段322、滑动球323为一体结构；擦拭条33的一端固定连接于上方的第二弧形段314内，擦拭条33为海绵垫，擦拭条33的另一端与红外热像仪本体1镜面相接触；限定架体37包括相连接的放置板段373、一对l形杆段371、一对横杆段372、一对弯折杆段374、一对弧形杆段375，横杆段372通过固定套于护板21固定连接，放置板段373与电动推杆36相连接，放置板段373与透明防护罩相连接。
[0044]
通过外框机构2、清理机构3的配合设置，在使用时，可通过使电动推杆36工作，电动推杆36的推动杆会向上或者向下移动，在此过程中，会使连接块35带动环形杆34向上或者向下移动，环形杆34会带动安装架体31移动，安装架体31在移动时会使滑动球323在滑槽内滑动，进一步地会使擦拭条33以及刮板316移动，刮板316会对红外热像仪本体1上吸附的灰尘等杂质进行清理，清理后的灰尘会通过第一腰形孔落到地面上，同时，擦拭条33会对刮
除灰尘的镜面进行擦拭，另外，当刮板316出现磨损时，第五弧形段3174通过弱化段3173的作用下会向着凹槽3163处移动，进一步地会使接触段3161移动，接触段3161移动时，与其紧贴的限位段313会对接触段3161进行限位，避免其发生倾斜，同时会对t形段3162进行限位，避免其与安装架体31相脱离，更近一步地会使接触段3161始终保持与红外热像仪本体1镜面的接触，可长期有效地对红外热像仪本体1镜面进行清理，也提高了接触段3161的使用寿命，减少了工作人员的更换工作量，从而使红外热像仪镜面保持清洁，不影响其进行使用，同时避免了人工清理不便，降低了不安全因素的发生，减少了人力负担。
[0045]
如图2、图3、图9、图10所示，所述过水机构4包括相连接的水管41、一对集雨单元，水管41与第三弧形段315相连接，集雨单元包括相连接的蓄水筒42、遮掩板43、蓄水盒44、支撑架45，遮掩板43的中心处呈凹形状设置，遮掩板43的顶部开设有多个滤水孔；水管41包括相连接的第一节管411、一对第二节管412、一对第三节管413、一对第四节管414、一对第五节管415，第一节管411、第二节管412、第三节管413、第四节管414、第五节管415为一体结构，第一节管411固定连接于第三弧形段315内，第一节管411的外侧壁开设有多个下水孔，且下水孔位于擦拭条33的上方，第五节管415的顶端贯穿蓄水盒44且向蓄水筒42内延伸，第五节管415与蓄水盒44固定连接；蓄水盒44为橡胶材质制成，蓄水盒44位于弧形杆段375的正上方。
[0046]
通过设置过水机构4，在使用中，蓄水筒42会对雨水、露水等水源进行收集，在此过程中，遮掩板43会先与雨水、露水等水源接触，滤水孔会对灰尘、树叶进行过滤，过滤后的水源会落入到蓄水盒44内进行收集，同时，当安装架体31下降时，过水机构4会随着安装架体31一同向下移动，蓄水盒44会与弧形杆段375接触，会使蓄水盒44向上移动，进而会使蓄水盒44内部的水向上挤压，当水面高度高于第五节管415顶端时，水会进入到第五节管415内，并通过滑动流入到第一节管411内，进一步地会通过下水孔流出，流出的水会使擦拭条33湿润，以达到湿润擦拭红外热像仪本体1镜面的目的，在不进行清洗时，水源会存蓄于蓄水盒44与蓄水筒42内，从而使得红外热像仪本体1的镜面得到进一步地清理，使红外热像仪本体1的镜面保持高度干净的状态，以确保其工作的运行。
[0047]
如图11-图13所示，该方法包括：接受外界红外辐射信号并转化为视频信号，对视频信号中的目标进行图像处理、识别、跟踪、传输，基本流程是自动搜索、目标识别和自动跟踪，该热像仪具有自主学习能力，支持模拟训练图像与传感器图像切换，自动搜索、识别模式下，主要利用人工智能识别算法实现目标提取，同时考虑小目标探测，采用周视动目标检测算法，在该状态下识别和检测信息依照协议格式上传，图像依据协议上传。
[0048]
红外信号处理板卡进行图像处理，实现图像均衡与动态调整，具备视频流传输能力与目标图像压缩传输功能，具备凝视视频中目标识别功能，具备自动搜索状态下逐帧图像相邻帧图像重叠率小于10％目标识别功能。
[0049]
人工智能识别处理模块在凝视下对目标进行分类识别，识别和检测信息同时上报，可实现识别检测状态和跟踪状态的切换，可区分人员、车辆、动物等地面抵近目标，对于已识别出的目标，进行被动测距，并在图像中显示。
[0050]
采用自适应阈值分割方法提取疑似目标，结合目标灰度分布、梯度及其变化特性抑制背景噪声，具备抗复杂地物背景干扰能力。
[0051]
通过红外图像处理，完成了人员、车辆、动物牲畜等多种运动目标的自主搜索和识
别，并在640
×
512分辨率、50hz的红外视频中，完成对像素大于14
×
5个像素的目标识别，在自动搜索、识别模式下帧率100hz，相邻帧图像重叠率10％左右逐帧识别目标，并将识别信息依据通讯协议上报。
[0052]
根据系统指令或从自动搜索模式下跳转，进入跟踪模式，解算目标相对于瞄准十字线的像素偏差，实现目标跟踪，跟踪过程中丢失目标后，可转入记忆跟踪，若目标再次出现，可自动转入跟踪，跟踪模式下，红外传感器输出帧率100hz，可依照跟踪要求报送相关信息。
[0053]
人工智能识别处理模块分析运动目标的运动参数，从视频图像序列中将运动变化的运动前景区域从视频图像的背景中提取出来，并划分运动区域，以减少后续处理的计算量，在640
×
512分辨率、100hz的红外视频中，完成对像素大于14
×
4个像素的单目标跟踪，目标跟踪精度≤
±
2像素，遮挡时间》3s，跟踪帧频》＝50hz，图像板跟踪延时＜60ms。
[0054]
对运动目标进行提取和跟踪以锁定特定目标，具备凝视视频中多目标、单目标跟踪功能，具备跟踪波门显示与消隐功能，具备红外通道十字线光轴调整、记忆功能。
[0055]
针对典型场景及目标不断优化，通过自主学习提高识别准确率，当系统切换为模拟训练时，智能图像版具备图像源切换能力，训练模拟源视频来源于千兆网口，按上级要求提供持续学习能力支持，将识别算法模型更新到产品中。
[0056]
跟踪模式下，实时发送图像到指定ip，通过网口输出目标偏差量，具备在线更新算法软件能力，具备在线自检功能，对可检测单元报故障处理。
[0057]
本发明提供的技术方案，通过外框机构2、清理机构3的配合设置，在使用时，可通过使电动推杆36工作，电动推杆36的推动杆会向上或者向下移动，在此过程中，会使连接块35带动环形杆34向上或者向下移动，环形杆34会带动安装架体31移动，安装架体31在移动时会使滑动球323在滑槽内滑动，进一步地会使擦拭条33以及刮板316移动，刮板316会对红外热像仪本体1上吸附的灰尘等杂质进行清理，清理后的灰尘会通过第一腰形孔落到地面上，同时，擦拭条33会对刮除灰尘的镜面进行擦拭，另外，当刮板316出现磨损时，第五弧形段3174通过弱化段3173的作用下会向着凹槽3163处移动，进一步地会使接触段3161移动，接触段3161移动时，与其紧贴的限位段313会对接触段3161进行限位，避免其发生倾斜，同时会对t形段3162进行限位，避免其与安装架体31相脱离，更近一步地会使接触段3161始终保持与红外热像仪本体1镜面的接触，可长期有效地对红外热像仪本体1镜面进行清理，也提高了接触段3161的使用寿命，减少了工作人员的更换工作量，从而使红外热像仪镜面保持清洁，不影响其进行使用，同时避免了人工清理不便，降低了不安全因素的发生，减少了人力负担。
[0058]
通过设置过水机构4，在使用中，蓄水筒42会对雨水、露水等水源进行收集，在此过程中，遮掩板43会先与雨水、露水等水源接触，滤水孔会对灰尘、树叶进行过滤，过滤后的水源会落入到蓄水盒44内进行收集，同时，当安装架体31下降时，过水机构4会随着安装架体31一同向下移动，蓄水盒44会与弧形杆段375接触，会使蓄水盒44向上移动，进而会使蓄水盒44内部的水向上挤压，当水面高度高于第五节管415顶端时，水会进入到第五节管415内，并通过滑动流入到第一节管411内，进一步地会通过下水孔流出，流出的水会使擦拭条33湿润，以达到湿润擦拭红外热像仪本体1镜面的目的，在不进行清洗时，水源会存蓄于蓄水盒44与蓄水筒42内，从而使得红外热像仪本体1的镜面得到进一步地清理，使红外热像仪本体
1的镜面保持高度干净的状态，以确保其工作的运行。
[0059]
本技术还公开了智能红外热像系统，该方法包括：
[0060]
接受外界红外辐射信号并转化为视频信号，对视频信号中的目标进行图像处理、识别、跟踪、传输，基本流程是自动搜索、目标识别和自动跟踪，该热像仪具有自主学习能力，支持模拟训练图像与传感器图像切换，自动搜索、识别模式下，主要利用人工智能识别算法实现目标提取，同时考虑小目标探测，采用周视动目标检测算法，在该状态下识别和检测信息依照协议格式上传，图像依据协议上传。
[0061]
红外信号处理板卡进行图像处理，实现图像均衡与动态调整，具备视频流传输能力与目标图像压缩传输功能，具备凝视视频中目标识别功能，具备自动搜索状态下逐帧图像相邻帧图像重叠率小于10％目标识别功能。
[0062]
人工智能识别处理模块在凝视下对目标进行分类识别，识别和检测信息同时上报，可实现识别检测状态和跟踪状态的切换，可区分人员、车辆、动物等地面抵近目标，对于已识别出的目标，进行被动测距，并在图像中显示。
[0063]
采用自适应阈值分割方法提取疑似目标，结合目标灰度分布、梯度及其变化特性抑制背景噪声，具备抗复杂地物背景干扰能力。
[0064]
通过红外图像处理，完成了人员、车辆、动物牲畜等多种运动目标的自主搜索和识别，并在640
×
512分辨率、50hz的红外视频中，完成对像素大于14
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5个像素的目标识别，在自动搜索、识别模式下帧率100hz，相邻帧图像重叠率10％左右逐帧识别目标，并将识别信息依据通讯协议上报。
[0065]
根据系统指令或从自动搜索模式下跳转，进入跟踪模式，解算目标相对于瞄准十字线的像素偏差，实现目标跟踪，跟踪过程中丢失目标后，可转入记忆跟踪，若目标再次出现，可自动转入跟踪，跟踪模式下，红外传感器输出帧率100hz，可依照跟踪要求报送相关信息。
[0066]
人工智能识别处理模块分析运动目标的运动参数，从视频图像序列中将运动变化的运动前景区域从视频图像的背景中提取出来，并划分运动区域，以减少后续处理的计算量，在640
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512分辨率、100hz的红外视频中，完成对像素大于14
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4个像素的单目标跟踪，目标跟踪精度≤
±
2像素，遮挡时间》3s，跟踪帧频》＝50hz，图像板跟踪延时＜60ms。
[0067]
对运动目标进行提取和跟踪以锁定特定目标，具备凝视视频中多目标、单目标跟踪功能，具备跟踪波门显示与消隐功能，具备红外通道十字线光轴调整、记忆功能。
[0068]
针对典型场景及目标不断优化，通过自主学习提高识别准确率，当系统切换为模拟训练时，智能图像版具备图像源切换能力，训练模拟源视频来源于千兆网口，按上级要求提供持续学习能力支持，将识别算法模型更新到产品中。
[0069]
跟踪模式下，实时发送图像到指定ip，通过网口输出目标偏差量，具备在线更新算法软件能力，具备在线自检功能，对可检测单元报故障处理。
[0070]
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
[0071]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：rom/ram、磁碟、光盘等。
[0072]
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种智能红外热像系统设备，其特征在于，包括：外框机构，用于红外热像仪本体镜面保护，所述外框机构与所述红外热像仪本体相连接；清理机构，用于红外热像仪本体镜面干清理，所述清理机构与所述外框机构相连接；过水机构，用于红外热像仪本体镜面水清理，所述过水机构与所述外框机构相连接。2.根据权利要求1所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述外框机构包括相连接的一对护板、橡胶块，一对所述护板对称设置，其中一个所述护板的顶端固定连接有l形卡板，所述l形卡板内卡接有卡块，所述卡块与另一个所述护板固定连接，所述l形卡板的上方设置有螺栓，所述螺栓的底端贯穿红外热像仪本体上壳体、所述l形卡板且与所述卡块螺接，一对所述护板、所述橡胶块上共同开设有一对第一腰形孔，所述护板的外侧壁开设有第二腰形孔。3.根据权利要求2所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述护板包括相连接的u形板和侧板，所述u形板和所述侧板为一体结构，所述u形板、所述侧板之间形成连通的滑槽。4.根据权利要求3所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述清理机构包括相连接的安装架体、移动架、擦拭条、环形杆、连接块、电动推杆，所述电动推杆的下方设置有限定架体，所述移动架、所述限定架体与所述外框机构相连接。5.根据权利要求4所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述安装架体包括相连接的安装架、刮板、弹性单元，所述安装架包括相连接的套筒、一对第一弧形段、一对限位段、一对第二弧形段，上方的所述第二弧形段一端固定连接有第三弧形段，一对所述第一弧形段、一对所述限位段、一对所述第二弧形段均对称设置，所述刮板包括相连接的接触段、t形段，所述t形段位于两个所述第一弧形段之间设置，所述t形段的一侧壁开设有凹槽，所述接触段的一端与所述红外热像仪本体镜面相接触，所述弹性单元包括相连接的第四弧形段、一对连接段、一对弱化段、第五弧形段，所述第五弧形段与所述凹槽固定连接，所述第四弧形段与所述套筒固定连接；所述移动架包括相连接的直杆段、一对弯杆段、一对滑动球，一对所述弯杆段对称设置，所述套筒固定套接于所述直杆段上，所述滑动球滑动连接于所述滑槽内，所述直杆段、所述弯杆段、所述滑动球为一体结构；所述擦拭条的一端固定连接于上方的所述第二弧形段内，所述擦拭条为海绵垫，所述擦拭条的另一端与所述红外热像仪本体镜面相接触；所述限定架体包括相连接的放置板段、一对l形杆段、一对横杆段、一对弯折杆段、一对弧形杆段，所述横杆段通过固定套于所述护板固定连接，所述放置板段与所述电动推杆相连接；所述环形杆的顶端固定连接于下方的所述第二弧形段内，所述连接块固定套接于所述环形杆底端中段处，所述连接块与所述电动推杆相连接，所述刮板为橡胶材质制成，所述弹性单元是由金属材质制成。6.根据权利要求5所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述过水机构包括相连接的水管、一对集雨单元，所述水管与所述第三弧形段相连接。7.根据权利要求6所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述集雨单元包括相连接的蓄水筒、遮掩板、蓄水盒、支撑架，所述遮掩板的中心处呈凹形状设置，所述遮掩板的顶
部开设有多个滤水孔；所述水管包括相连接的第一节管、一对第二节管、一对第三节管、一对第四节管、一对第五节管，所述第一节管、所述第二节管、所述第三节管、所述第四节管、所述第五节管为一体结构，所述第一节管固定连接于所述第三弧形段内，所述第一节管的外侧壁开设有多个下水孔，且所述下水孔位于所述擦拭条的上方，所述第五节管的顶端贯穿所述蓄水盒且向所述蓄水筒内延伸，所述第五节管与所述蓄水盒固定连接。8.根据权利要求7所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，所述蓄水盒为橡胶材质制成，所述蓄水盒位于所述弧形杆段的正上方。9.一种智能红外热像系统，根据权利要求1-8任意一项所述的智能红外热像系统设备，其特征在于，该方法包括：红外光学系统、红外探测器组件、红外信号处理板卡、人工智能识别处理模块，该红外热像仪应用人工智能技术，能够自主对红外视频信息进行处理、分析、判断和决策，在无人值守的条件下实现对监控目标的搜索、分类、识别、跟踪。10.根据权利要求9所述的智能红外热像系统，其特征在于，基于机器学习实现的自主识别，利用针对性的训练样本进行学习，通过匹配和对比分析实现目标自动识别，该智能热像仪可在使用状态和模拟训练状态间进行切换，根据环境反馈不断调整训练样本和学习策略，实现强化学习；在搜索过程中通过对热像仪获取的实时图像进行特征提取，将分割提取到的目标区域与位置关系模型进行相似性度量，并与预先装订的基准模板进行匹配识别，从而实现对目标的识别定位；在目标跟踪阶段，应用统计模式识别算法，在目标场景进行分割的基础上，提取图像中有效的特征向量，通过空间区分和时间累积实现对目标跟踪；在目标识别阶段，使用局部梯度和边缘方向描述局部目标的外表和形状，获得目标特定部位特征作为精确跟踪点，提升跟踪精度；应用人工智能技术，对环境干扰进行判断和补偿，在处理过程中不仅考虑运动区域中的像素，还考虑背景的动态变化，以位置、速度、形状等有关因素进行对应匹配，可在复杂环境中正常监控；对于跟踪目标轨迹分析，与人工智能识别处理模块中的候选运动目标进行匹配和对比，预测可能的异常行为并进行报警，降低虚警率；采用基于卷积神经网络的图像算法提升热像仪的数据处理能力，实现监控视频中有用信息的快速提取，提升图像信息的使用效率；使用机器学习方法作为分类器，通过大量数据训练，能够有效完成目标识别，最大限度减少人为干扰，提高目标识别的准确率，提高监控效率。

技术总结
本发明提供一种智能红外热像系统设备，属于红外热像仪技术领域；包括外框机构，用于红外热像仪本体镜面保护，所述外框机构与所述红外热像仪本体相连接；清理机构，用于红外热像仪本体镜面干清理，所述清理机构与所述外框机构相连接；过水机构，用于红外热像仪本体镜面水清理，所述过水机构与所述外框机构相连接。本发明通过外框机构、清理机构的配合设置，使红外热像仪镜面保持清洁，不影响其进行使用，同时避免了人工清理不便，降低了不安全因素的发生，减少了人力负担，通过设置过水机构，使得红外热像仪本体的镜面得到进一步地清理，使红外热像仪本体的镜面保持高度干净的状态，以确保其工作的运行。保其工作的运行。保其工作的运行。


技术研发人员：高山 夏寅辉 刘建东 谭坤
受保护的技术使用者：北京东宇宏达科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/10/19