一种锂电池子母桨双行星搅拌机构的制作方法

1.本发明涉及锂电池浆料搅拌设备技术领域，尤其涉及一种锂电池子母桨双行星搅拌机构。


背景技术：

2.锂电池的主要构成材料是由电解液、隔离材料、正负极材料等构成，而且在锂电池在生产加工时，需要对负极浆料和正极浆料分别进行混合搅拌，以确保锂离子电池生产的质量及其产品的性能；在实际的锂离子电池的电极制造中，正极浆料由粘合剂、导电剂、正极材料等组成；负极浆料则由粘合剂、石墨碳粉等组成；正、负极浆料的制备都包括了液体与液体、液体与固体物料之间的相互混合、溶解、分散等一系列工艺过程，而且在这个过程中都伴随着温度、粘度、环境等变化，在正、负极浆料中，颗粒状活性物质的分散性和均匀性直接响到锂离子在电池两极间的运动，因此在锂离子电池生产中各极片材料的浆料的混合分散至关重要，浆料分散质量的好坏，直接影响到后续锂离子电池生产的质量及其产品的性能。
3.锂电池加工生产的步骤有电池浆料制备、涂布、极片冲切、叠片、组装软包电池等，而电池浆料制备主要是将电极活性材料、粘结剂、溶剂等混合在一起，需充分搅拌分散后，才可形成浆料；其中，锂电池浆料的混合搅拌均是采用搅拌桶进行，通过搅拌机对搅拌桶内部浆料进行搅拌均匀，具体是由转动电机转动带动搅拌桨叶进行旋转，通过叶轮旋转对桶内的固态浆料和液态浆料放进行搅拌混合均匀，实现对电池浆料制备。
4.目前锂电池浆料搅拌浆料制备过程中采用的搅拌机大多采用双桨双行星搅拌机构或三桨三行星搅拌机构，其中，采用双桨双行星机构对电池浆料进行搅拌时，由于双桨双行星机构的由于搅拌桨叶内部中间空间缝隙过大，从而在搅拌桨叶搅拌过程中造成无法对搅拌桨中间的浆料进行均匀混合搅拌，而采用三桨三行星搅拌机构通过增加搅拌桨的数量从而减小了搅拌桨相互之间的间隙空间，大容量搅拌机在大容量浆料受力较大时，大多采用中空式的搅拌桨叶，中空式桨叶在搅拌转动过程中由于减少了内部中间部分桨叶，实现减少搅拌桨叶与浆料的受力性，从而解决存在的能耗大、推力不足、容易产生紊流现象以及桨叶磨损较快的问题，但由于搅拌桨叶中间间隔过大，容易产生大团浆料无法进行搅拌，存在搅拌出现死角的情况，影响搅拌均匀与工作效率的问题出现。
5.例如授权公开号为cn115041047a，专利名称为“一种锂电池材料搅拌设备及搅拌辊调节方法”的中国发明专利，公开了一种锂电池材料搅拌设备及搅拌辊调节方法，包括架体、固定座、第二驱动轴和定位座，所述驱动座固定安装有与主轴相连接的旋转电机。在实际安装过程中，先将第一搅拌桨和第二搅拌桨转动至预定的位置，即互相不干扰的位置，然后再通过调节装置驱动第三齿轮移动并使第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮相互啮合，从而实现了对搅拌桨的位置调节，避免现有搅拌桨位置调节时需要将搅拌桨拆卸的麻烦，且调整时间较长，同时通过第三齿轮的设置，也可以减少第一齿轮和第二齿轮之间的啮合间隙，从而减少两个搅拌桨在工作过程中，导致的转动误差，从而提高了加工精度，该结构
采用两个搅拌桨进行同步运动，使浆料的搅拌更加均匀稳定但由于两个搅拌桨叶的中间存在空间较大，搅拌桨中间形成的大团浆料导致搅拌过程中存在搅拌不均匀的情况出现从而导致搅拌效率低，存在搅拌死角，无法对电池浆料进行全方位搅拌，从而导致电池浆料混合不充分影响电池浆料的制备效率。
6.因此，如何360
°
地对搅拌桶内的锂电池电浆进行全方位搅拌是目前技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，已解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：.一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，包括：
9.主动转轴、驱动组件和行星齿轮箱；
10.所述行星齿轮箱包括有转动圆板，所述主动转轴的一端与所述驱动组件的动力输出端连接，且另一端与所述转动圆板的中心固定连接，且所述主动转轴上分别设有主动齿轮和主动带轮；
11.所述主动带轮包括有上转连接部和下转连接部，所述转动圆板上设有至少1根子母搅拌轴和至少1根分散搅拌轴，所述子母搅拌轴包括有内部子轴和外部母轴，且所述内部子轴的外壁与所述外部母轴的内壁滑动连接；
12.所述内部子轴的一端设有子搅拌桨，另一端与所述主动齿轮啮合连接；所述外部母轴的一端设有母搅拌桨，另一端与所述上转连接部传动连接；所述分散搅拌轴的一端与所述下转连接部传动连接，且所述分散搅拌轴均匀设有分散盘。
13.优选地，当所述外部母轴的数量为2根，所述分散搅拌轴的数量为2根时，2根所述外部母轴对称设置，2根所述分散搅拌轴对称设置，且1根所述外部母轴分别与2根所述分散搅拌轴相邻，以及1根所述分散搅拌轴分别与2根所述外部母轴相邻。
14.优选地，所述行星齿轮箱还包括有支撑连接板，所述支撑连接板外部四周朝外延伸设置有加强筋，所述加强筋的顶部与所述行星齿轮箱的内壁固定连接，且所述支撑连接板中间开设有安装孔，所述主动转轴的另一端穿设于安装孔内部。
15.优选地，所述母搅拌桨包括有上连接臂、侧桨叶与下连接臂，所述上连接臂的中间开设有与所述外部母轴的底部相卡接的卡口，所述上连接臂的底部两侧均朝下延伸设置有侧桨叶，两个所述侧桨叶呈螺旋式向下延伸，且两个所述侧桨叶的底部设置有下连接臂，所述母搅拌桨套在所述子搅拌桨的外部。
16.优选地，所述下连接臂的底部两侧均设置有底刮片，所述底刮片沿所述外部母轴转向朝外向下倾斜延伸设置。
17.优选地，所述驱动组件包括有转动电机与驱动带轮，所述驱动带轮套在所述转动电机的动力输出端上，所述主动转轴的一端上分别套设有传动带轮与传动链轮，所述驱动带轮通过传动带与所述传动带轮传动连接，且所述驱动带轮与传动带轮之间还设置有带轮张紧轮。
18.优选地，所述转动圆板的内部设置有供所述主动转轴、所述子母搅拌轴与分散搅
拌轴置入的轴承组。
19.优选地，所述轴承组包括有有第一轴承、第二轴承与第三轴承，所述第一轴承的供所述主动转轴的另一端进行穿设伸出，所述第二轴承供所述外部母轴的顶部进行穿设伸出，所述第三轴承的供所述分散搅拌轴的顶部进行穿设伸出。
20.优选地，还包括有减速装置，所述减速装置包括有减速电机与减速链轮，所述减速电机的动力输出端向上垂直延伸，且所述减速电机的动力输出端外部套设有减速链轮，所述减速链轮通过传动链与所述主动转轴一端的传动链轮传动连接，且所述减速链轮与传动链轮之间还设置有链轮张紧轮。
21.还提供一种锂电池电浆搅拌装置，包括：用于放置电浆的搅拌桶和以上所述的锂电池子母桨双行星搅拌机构，所述转动圆板的与所述搅拌桶的桶口适配，所述母搅拌桨、所述子搅拌桨和所述分散搅拌轴均位于所述搅拌桶的内部，且当搅拌桶闭合，进行搅拌工作时，所述母搅拌桨与所述分散搅拌轴的底部均与所述搅拌桶内壁底侧相抵接。
22.与现有技术相比，本发明提供了一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，具有的有益效果是：通过主动转轴带动行转动圆板进行转动，且通过主动齿轮带动内部子轴进行转动，其中，由于转动圆板也随主动转轴转动以及转动圆板上分别设置有子母搅拌轴与分散搅拌轴，且主动转轴的另一端依次传动连接内部子轴、外部母轴与分散搅拌轴，从而达到转动圆板形成公转，子母搅拌轴与分散搅拌轴自转，通过外部母轴带动母搅拌桨转动，且通过外部母轴内部的内部子轴带动子搅拌桨转动搅拌，通过母搅拌桨搅拌混合过程中，母搅拌桨内部的子搅拌桨叶随内部子桨进行转动搅拌混合，达到360度地对搅拌桶内的锂电池电浆进行全方位搅拌作用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的整体结构示意图。
25.图2是本发明的行星齿轮箱与子母搅拌轴的结构示意图。
26.图3是本发明的母搅拌桨与子搅拌桨的结构示意图。
27.图4是本发明的转动圆板结构示意图。
28.图5是本发明的主动转轴、子母搅拌轴与分散搅拌轴的连接结构示意图。
29.图6是本发明的主动转轴、子母搅拌轴与分散搅拌轴的连接另一视角示意图。
30.图7是本发明的支撑连接板结构示意图。
31.图8是本发明的搅拌桶呈合并状态结构示意图。
32.结合图中的标注所示：1、主动转轴；2、驱动组件；3、行星齿轮箱；4、子母搅拌轴；5、搅拌桶；7、减速装置；11、主动齿轮；12、主动带轮；13、传动带轮；14、传动链轮；21、转动电机；22、驱动带轮；30、支撑连接板；31、加强筋；32、安装孔；33、转动圆板；40、内部子轴；41、外部母轴；42、分散搅拌轴；43、母搅拌桨；44、子搅拌桨；71、减速电机；72、减速链轮；73、链轮张紧轮；99、上连接臂；100、侧桨叶；101、下连接臂；102、底刮片；121、上转连接部；122、下
转连接部；131、带轮张紧轮；331、第一轴承；332、第二轴承；333、第三轴承；422、分散盘。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
34.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
39.参考图1至图8，一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，包括：
40.主动转轴1、驱动组件2和行星齿轮箱3；
41.所述行星齿轮箱3包括有转动圆板33，所述主动转轴1的一端与所述驱动组件2的动力输出端连接，且另一端与所述转动圆板33的中心固定连接，且所述主动转轴1上分别设有主动齿轮11和主动带轮12；
42.所述主动带轮12包括有上转连接部121和下转连接部122，所述转动圆板33上设有至少1根子母搅拌轴4和至少1根分散搅拌轴42，所述子母搅拌轴4包括有内部子轴40和外部母轴41，且所述内部子轴40的外壁与所述外部母轴41的内壁滑动连接；
43.所述内部子轴40的一端设有子搅拌桨44，另一端与所述主动齿轮11啮合连接；所述外部母轴41的一端设有母搅拌桨43，另一端与所述上转连接部121传动连接；所述分散搅拌轴42的一端与所述下转连接部122传动连接，且所述分散搅拌轴42均匀设有分散盘422。
44.具体地，当所述外部母轴41的数量为2根，所述分散搅拌轴42的数量为2根时，2根
所述外部母轴41对称设置，2根所述分散搅拌轴42对称设置，且1根所述外部母轴41分别与2根所述分散搅拌轴42相邻，以及1根所述分散搅拌轴42分别与2根所述外部母轴41相邻。
45.具体地，所述行星齿轮箱3还包括有支撑连接板30，所述支撑连接板30的外部四周朝外延伸设置有加强筋31，所述加强筋31的顶部与所述行星齿轮箱3的内壁固定连接，且所述支撑连接板30的中间开设有安装孔32，所述主动转轴1的另一端穿设于安装孔32内部。
46.具体地，所述母搅拌桨43包括有上连接臂99、侧桨叶100与下连接臂101，所述上连接臂99的中间开设有与所述外部母轴41的底部相卡接的卡口，所述上连接臂99的底部两侧均朝下延伸设置有侧桨叶100，两个所述侧桨叶100呈螺旋式向下延伸，且两个所述侧桨叶100的底部设置有下连接臂101，所述母搅拌桨43套在所述子搅拌桨44的外部。
47.具体地，所述下连接臂101的底部两侧均设置有底刮片102，所述底刮片102沿所述外部母轴41转向朝外向下倾斜延伸设置。
48.具体地，所述驱动组件2包括有转动电机21与驱动带轮22，所述驱动带轮22套在所述转动电机21的动力输出端上，所述主动转轴1的一端上分别套设有传动带轮13与传动链轮14，所述驱动带轮22通过传动带与所述传动带轮13传动连接，且所述驱动带轮22与传动带轮13之间还设置有带轮张紧轮131。
49.具体地，所述转动圆板33的内部设置有供所述主动转轴1、所述子母搅拌轴4与分散搅拌轴42置入的轴承组。
50.具体地，所述轴承组包括有有第一轴承331、第二轴承332与第三轴承333，所述第一轴承331的供所述主动转轴1的另一端进行穿设伸出，所述第二轴承332供所述外部母轴41的顶部进行穿设伸出，所述第三轴承333的供所述分散搅拌轴42的顶部进行穿设伸出。
51.具体地，还包括有减速装置7，所述减速装置7包括有减速电机71与减速链轮72，所述减速电机71的动力输出端向上垂直延伸，且所述减速电机71的动力输出端外部套设有减速链轮72，所述减速链轮72通过传动链与所述主动转轴1一端的传动链轮14传动连接，且所述减速链轮72与传动链轮14之间还设置有链轮张紧轮73。
52.还提供一种锂电池电浆搅拌装置，包括：用于放置电浆的搅拌桶5和以上所述的锂电池子母桨双行星搅拌机构，所述转动圆板33的与所述搅拌桶5的桶口适配，所述母搅拌桨43、所述子搅拌桨44和所述分散搅拌轴42均位于所述搅拌桶5的内部，且当搅拌桶5闭合状态时，所述母搅拌桨43与所述分散搅拌轴42的底部均与所述搅拌桶5内壁底侧相抵接。
53.实施例一
54.在本实施中，为解决大浆料搅拌桨容易出现搅拌死角，无法达到全方位搅拌的问题，参考图1至7，本实施例包括：主动转轴1、用于带动主动转轴1进行转动的驱动组件2，主动转轴1带动转动圆板33、子母搅拌轴4与分散搅拌轴42；通过所述主动转轴1的一端与所述驱动组件2传动连接，从而达到驱动组件2带动主动转轴1进行转动，且所述主动转轴1上分别设有主动齿轮11和主动带轮12；主动带轮12包括有上转连接部121和下转连接部122，其中，子母搅拌轴4包括有内部子轴40和外部母轴41，其中，内部子轴40的外壁与外部母轴41的内壁滑动连接，从而达到内部子轴40于外部母轴41内部转动的作用；
55.通过内部子轴40的一端设有子搅拌桨44，另一端与所述主动齿轮11啮合连接，从而达到内部子轴40转动，内部子轴40的子搅拌桨44对搅拌桶5内部锂电池浆料进行搅拌的作用；由于外部母轴41的一端设有母搅拌桨43，另一端与所述上转连接部121传动连接从而
达到外部母轴41转动，母搅拌桨43对搅拌桶5内部锂电池浆料进行搅拌的作用；所述分散搅拌轴42的一端与所述下转连接部122传动连接，且所述分散搅拌轴42均匀设有分散盘422，从而达到分散搅拌轴42转动，分散盘422对搅拌桶5内部的大颗粒锂电池浆料进行打散混合作用，其中，所述分散搅拌轴42的均匀间设置有分散盘422；还需注意的是，由于现有的分散盘422上下均设置有锯齿，锯齿对涂料、油漆、干粉、固—液等物料进行高速的剪切、撞击、粉碎、分散，以便达到迅速混合、溶解、分散、细化的状态，从而达到提高搅拌混合电池浆料的效率的作用，达到多轴转动搅拌混合的作用，具有360
°
全方位搅拌的效果。
56.由于主动转轴1的另一端与所述转动圆板33的中心固定连接，所述转动圆板33上设有至少1根子母搅拌轴4和至少1根分散搅拌轴42，在主动转轴1带动转动圆板33转动时，转动圆板33上的子母搅拌轴4与外部母轴41沿转动圆板33的中心处转动、子母搅拌轴4与分散搅拌轴42围绕转动圆板33进行轴线公转的同时高速自转，达到多轴转动搅拌的效果，从而使物料受到强烈的剪切、捏合作用，达到充分分散和混合的目的，
57.需说明的是，其中，当所述外部母轴41的数量为2根，所述分散搅拌轴42的数量为2根时，2根所述外部母轴41对称设置，2根所述分散搅拌轴42对称设置，通过数量为2根的外部母轴41与分散搅拌轴42使其在转动圆板33底部受力均匀，达到保持转动平稳的作用，且1根所述外部母轴41分别与2根所述分散搅拌轴42相邻，以及1根所述分散搅拌轴42分别与2根所述外部母轴41相邻，使其搅拌均匀，防止出现搅拌死角。
58.参考图7，还需说明的是，所述支撑连接板30的外部四周朝外延伸设置有加强筋31，所述加强筋31的顶部与所述行星齿轮箱3的内壁固定连接，且所述支撑连接板30的中间开设有安装孔32，所述安装孔32内部设置有轴承，所述主动转轴1的另一端穿设于安装孔32内部；通过主动转轴1在转动的过程中带动支撑连接板30，其中通过加强筋31增加受力强度，保障支撑连接板30与行星齿轮箱3的连接稳固性，由于支撑连接板30稳固安设于行星齿轮箱3的内壁稳固连接，从而有效的通过主动转轴1在转动过程中带动行星齿轮箱3进行转动；行星齿轮箱3即行星减速箱又叫齿轮箱、(planetary gearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。
59.实施例二
60.在本实施例中，为实现大容量搅拌机在搅拌浆料均匀，防止搅拌桨的中间空间较大出现大团浆料导致搅拌不均匀的问题产生，参考图1至图7，该实施例包括有主动转轴1、用于带动主动转轴1进行转动的驱动组件2、行星齿轮箱3与子母搅拌轴4；所述主动转轴1的一端与所述驱动组件2传动连接，且所述主动转轴1的另一端带动所述转动圆板33、子母搅拌轴4与分散搅拌轴42进行转动；其中，由于内部子轴40的外壁与外部母轴41的内壁滑动连接，从而便于内部子轴40于外部母轴41内部转动，内部子轴40外部还可套设有平面轴承，便于内部子轴40于外部母轴41内部转动，从而可通过子搅拌桨44达到对母搅拌桨43内部中间产生的大团浆料进行搅拌均匀的作用。
61.两个母搅拌桨43双桨转动时可使锂电池桨料翻滚混合浆料，但由于两个母搅拌桨43双桨内部中间会形成较大团浆料，从而通过外部母轴41内部的内部子轴40带动母搅拌桨43内部的子搅拌桨44对母搅拌桨43内部中间形成大团浆料进行翻滚混合浆料可再次分散搅拌浆料，从而达到防止出现大团浆料导致搅拌不均匀的问题出现。
62.参考图3，需说明的是，所述母搅拌桨43包括有上连接臂99、侧桨叶100与下连接臂
101，由所述上连接臂99的中间开设有与所述外部母轴41的底部相卡接的卡口，从而起到上连接臂99与外部母轴41稳固连接的作用，通过所述上连接臂99的底部两侧均朝下延伸设置有侧桨叶100，其中，两个所述侧桨叶100呈螺旋式向下延伸，采用螺旋式桨叶在搅拌过程中产生向下挤压流体的作用，从而提高搅拌速率，且两个所述侧桨叶100的底部设置有下连接臂101，其中下连接臂101的两端分别与两个所述侧桨叶100相连接，母搅拌桨43套在子搅拌桨44外部。
63.还需说明的是，所述下连接臂101的底部两侧均设置有底刮片102，其中，两个所述底刮片102沿所述外部母轴41转向朝外向下倾斜延伸设置；且底刮片102可对称设置于下连接臂101的两侧，从而保持母搅拌桨43与子搅拌桨44在转动旋转过程中保持平稳性，通过底刮片102增加搅拌过程中的受力面积，便于母搅拌桨43的底部设置有的底刮片102与搅拌桶5内部底壁的浆料进行刮出搅拌，可对料桶底部进行挂拭。
64.针对以上说明，作进一步改进，在行星齿轮箱3外壁还可加设侧刮片，从而保障行星齿轮箱3转动时，侧刮片紧贴壁桶不断的刮拭，桶壁经大型立车精加工后，再经大型自动抛光机抛光，以确保行星齿轮箱3的侧刮片在旋转时把筒壁的物料完全刮掉，使筒壁无滞留料。
65.实施例三
66.在本实施例中，为实现固定转轴转动保证传动平稳平稳性，减少传动过程中的卡顿情况出现，提高转动顺畅性，降低这个影响在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑。
67.参考图1至图7，该实施例的技术方案，包括：主动转轴1、用于带动主动转轴1进行转动的驱动组件2、行星齿轮箱3与子母搅拌轴4；通过所述主动转轴1的一端与所述驱动组件2传动连接，从而达到驱动组件2带动主动转轴1进行转动，且通过所述主动转轴1的另一端带动所述行星齿轮箱3与所述子母搅拌轴4进行转动；所述主动转轴1的另一端延伸至轴承行星齿轮箱3内部并套设有支撑连接板30，由于所述支撑连接板30与所述行星齿轮箱3内壁稳固连接；在主动转轴1带动行星齿轮箱3转动时，行星齿轮箱3转动时带动箱内的子母搅拌轴4进行转动，且子母搅拌轴4的两根外部母轴41围绕料桶进行轴线公转的同时高速自转，从而使物料受到强烈的剪切、捏合作用，达到充分分散和混合的目的，其中，通过所述子母搅拌轴4包括有至少两根的外部母轴41与分散搅拌轴42，外部母轴41内部穿设有内部子轴40，所述外部母轴41的底部套设母搅拌桨43，内部子轴40的一端套设有子搅拌桨44，所述母搅拌桨43套设于所述子搅拌桨44的外部，所述主动转轴1的另一端依次传动连接所述外部母轴41、内部子轴40与所述分散搅拌轴42，达到两根母搅拌桨43内部均设置有的子搅拌桨44，且子搅拌桨44达到对母搅拌桨43内部中间产生的大团浆料进行搅拌均匀的作用，有效的通过分散搅拌轴42达到混合打散作用；
68.需说明的是，所述子母搅拌轴4包括有至少两根的外部母轴41与分散搅拌轴42，通过所述外部母轴41的底部套设有母搅拌桨43，所述外部母轴41内部穿设有内部子轴40，内部子轴40的一端套设子搅拌桨44，且所述母搅拌桨43套设于所述子搅拌桨44的外部，通过所述主动转轴1的另一端依次传动连接所述外部母轴41、内部子轴40与所述分散搅拌轴42，从而带动外部母轴41与分散搅拌轴42进行转动。
69.还需说明的是，所述所述行星齿轮箱3的底部设置有转动圆板33，所述转动圆板33内部设置有供主动转轴1的另一端与所述子母搅拌轴4的顶部置入的轴承组；通过轴承组保
证主动转轴1的传动平稳性。
70.针对以上说明，作进一步限定，所述转动圆板33内部分别设置有第一轴承331、第二轴承332与第三轴承333，所述第一轴承331、第二轴承332与第三轴承333内部均卡设有轴承，所述第一轴承331的内部轴承供所述主动转轴1进行穿设伸出，所述第二轴承332的内部轴承供所述外部母轴41的顶部进行穿设伸出，所述第三轴承333的内部轴承供所述分散搅拌轴42的顶部进行穿设伸出；通过轴承(bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，有效的通过降低摩擦系数从而减少摩擦噪声，并保证其回转精度(accuracy)。
71.实施例四
72.本实施例中，为实现搅拌大容量浆料搅拌过程中，增大扭矩，降速同时提高输出扭矩，由于在大容量浆料搅拌过程中需增加降低转速提高输出扭矩。
73.参考图1至图7，该实施例的技术方案，包括：主动转轴1、用于带动主动转轴1进行转动的驱动组件2，主动转轴1的另一端带动转动圆板33、子母搅拌轴4与分散搅拌轴42，所述主动转轴1的另一端的主动齿轮11带动内部子轴40转动，主动带轮12的上转连接部121带动所述外部母轴41转动，主动带轮12的下转连接部122带动分散搅拌轴42进行转动，从而达到主动转轴1传动多轴进行转动搅拌的作用。
74.本实施中，所述驱动组件2包括有转动电机21与驱动带轮22，所述转动电机21的动力输出端外部套设有驱动带轮22，所述主动转轴1的一端从上至下依次套设有传动带轮13与传动链轮14，所述驱动带轮22通过传动带与所述传动带轮13传动连接，且所述驱动带轮22与传动带轮13之间还设置有带轮张紧轮131；通过带轮张紧轮131调节传动带的张紧度，是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上的随动轮，是皮带传动的张紧装置，当皮带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将皮带张紧。
75.作为本实施例的进一步技术方案，还包括有减速装置7，所述减速装置7包括有减速电机71与减速链轮72，所述减速电机71的动力输出端向上垂直延伸，且所述减速电机71的动力输出端外部套设有减速链轮72，所述减速链轮72通过传动链与所述主动转轴1一端的传动链轮14传动连接，且所述减速链轮72与传动链轮14之间还设置有链轮张紧轮73，通过链轮张紧轮73便于调节传动链的张紧度，其中，减速电机71的作用主要有：降速的同时提输出扭矩与降低负载的惯量，通过减速电机71的动力输出端套设有减速链轮72，且减速链轮72通过传动链连接传动链轮14传动连接，从而有效的对主动转轴1起到提高输出扭矩的作用。
76.需说明的是，减速电机71一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
77.其中，还需要说明的是，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，在使用过程中，扭矩输出比例不能超出减速机额定扭矩。
78.综上实施例，得出：通过主动转轴1带动转动圆板33进行转动，且通过主动齿轮11与内部子轴40的啮合使内部子轴40转动，从而子搅拌桨44对电池料浆进行搅，通过主动带轮12的上转连接部121与外部母轴41进行转动，从而达到外部母轴41转动，从而通过外部母
轴41的母搅拌桨43对电池料浆进行搅拌，其中，由于行星齿轮箱3的转动圆板33也随主动转轴1转动，且子母搅拌轴4与分散搅拌轴42均设在转动圆板33上，从而达到转动圆板33公转，子母搅拌轴4与分散搅拌轴42相形成自转，在转动圆板33沿主动转轴1的轴线处公转的过程中，转动圆板33上的子母搅拌轴4与分散搅拌轴42也进行自转，外部母轴41转动时带动母搅拌桨43，内部子轴40带动子搅拌桨44转动搅拌，分散搅拌轴42带动分散盘422进行分散打散作用，母搅拌桨转43转动时可使锂电池桨料翻滚混合浆料，且两个母搅拌桨43中间的子搅拌桨44可对母搅拌桨43内部中间形成的大团浆料进行再次翻滚混合浆料，有效使母搅拌桨43的中间不能混合的浆料在子搅拌桨44的旋转搅拌过程中进行搅拌，结合以上，有效的达到多轴搅拌的作用从而达到360
°
全方位搅拌的功能，且主动转轴1带动子母搅拌轴4时也分散搅拌轴42转动，且分散搅拌轴42外部套设有的分散盘422进行混合浆料，提高混合效率。
79.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
80.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，包括：主动转轴、驱动组件和行星齿轮箱；所述行星齿轮箱包括有转动圆板，所述主动转轴的一端与所述驱动组件的动力输出端连接，且另一端与所述转动圆板的中心固定连接，且所述主动转轴上分别设有主动齿轮和主动带轮；所述主动带轮包括有上转连接部和下转连接部，所述转动圆板上设有至少1根子母搅拌轴和至少1根分散搅拌轴，所述子母搅拌轴包括有内部子轴和外部母轴，且所述内部子轴的外壁与所述外部母轴的内壁滑动连接；所述内部子轴的一端设有子搅拌桨，另一端与所述主动齿轮啮合连接；所述外部母轴的一端设有母搅拌桨，另一端与所述上转连接部传动连接；所述分散搅拌轴的一端与所述下转连接部传动连接，且所述分散搅拌轴均匀设有分散盘。2.根据权利要求1所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，当所述外部母轴的数量为2根，所述分散搅拌轴的数量为2根时，2根所述外部母轴对称设置，2根所述分散搅拌轴对称设置，且1根所述外部母轴分别与2根所述分散搅拌轴相邻，以及1根所述分散搅拌轴分别与2根所述外部母轴相邻。3.根据权利要求1所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，所述行星齿轮箱还包括有支撑连接板，所述支撑连接板的外部四周朝外延伸设置有加强筋，所述加强筋的顶部与所述行星齿轮箱的内壁固定连接，且所述支撑连接板的中间开设有安装孔，所述主动转轴的另一端穿设于安装孔内部。4.根据权利要求1所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，所述母搅拌桨包括有上连接臂、侧桨叶与下连接臂，所述上连接臂的中间开设有与所述外部母轴的底部相卡接的卡口，所述上连接臂的底部两侧均朝下延伸设置有侧桨叶，两个所述侧桨叶呈螺旋式向下延伸，且两个所述侧桨叶的底部设置有下连接臂，所述母搅拌桨套在所述子搅拌桨的外部。5.根据权利要求4所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，所述下连接臂的底部两侧均设置有底刮片，所述底刮片沿所述外部母轴转向朝外向下倾斜延伸设置。6.根据权利要求1所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，所述驱动组件包括有转动电机与驱动带轮，所述驱动带轮套在所述转动电机的动力输出端上，所述主动转轴的一端上分别套设有传动带轮与传动链轮，所述驱动带轮通过传动带与所述传动带轮传动连接，且所述驱动带轮与传动带轮之间还设置有带轮张紧轮。7.根据权利要求1所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，所述转动圆板的内部设置有供所述主动转轴、所述子母搅拌轴与分散搅拌轴置入的轴承组。8.根据权利要求7所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，所述轴承组包括有有第一轴承、第二轴承与第三轴承，所述第一轴承的供所述主动转轴的另一端进行穿设伸出，所述第二轴承供所述外部母轴的顶部进行穿设伸出，所述第三轴承的供所述分散搅拌轴的顶部进行穿设伸出。9.根据权利要求6所述一种锂电池子母桨双行星搅拌机构，其特征在于，还包括有减速装置，所述减速装置包括有减速电机与减速链轮，所述减速电机的动力输出端向上垂直延伸，且所述减速电机的动力输出端外部套设有减速链轮，所述减速链轮通过传动链与所述
主动转轴一端的传动链轮传动连接，且所述减速链轮与传动链轮之间还设置有链轮张紧轮。10.一种锂电池电浆搅拌装置，其特征在于，包括：用于放置电浆的搅拌桶和权利要求1-9任意一项所述的锂电池子母桨双行星搅拌机构，所述转动圆板的与所述搅拌桶的桶口适配，所述母搅拌桨、所述子搅拌桨和所述分散搅拌轴均位于所述搅拌桶的内部，且当搅拌桶闭合，子母搅拌轴与分散搅拌轴进行搅拌工作时，所述母搅拌桨与所述分散搅拌轴的底部均与所述搅拌桶内壁底侧相抵接。

技术总结
本发明公开了主动转轴、驱动组件和行星齿轮箱；所述行星齿轮箱包括有转动圆板，所述主动转轴的一端与所述驱动组件的动力输出端连接，另一端与所述转动圆板的中心固定连接，主动转轴上分别设有主动齿轮和主动带轮；主动带轮包括有上转连接部和下转连接部，子母搅拌轴包括有内部子轴和外部母轴，内部子轴的外壁与外部母轴的内壁滑动连接；内部子轴的一端设有子搅拌桨，另一端与主动齿轮啮合连接；外部母轴的一端设有母搅拌桨，另一端与上转连接部传动连接；分散搅拌轴的一端与下转连接部传动连接，分散搅拌轴均匀设有分散盘，主动转轴带动转动圆板，使行星齿轮箱和子母搅拌轴形成公转和自转，有效的达到360


技术研发人员：刘小红 贺桂娇 胡丽
受保护的技术使用者：广东泽捷源新能源科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/10/19