车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统和车辆与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统、车辆、计算设备、芯片、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.仪表显示，如汽车仪表、轮船仪表等，是机动交通工具上用于显示其设备状态信息的必要部件。随着智能化程度的提升，数字仪表越来越广泛的应用于机动交通工具上。对于智能车辆来说，数字仪表可用于显示车辆状态、乘员状态和行驶环境状态等信息，所显示内容通常与与驾驶安全相关，因此对可靠性要求较高，尤其是有功能安全等级要求的场景，更加强调车载显示的可靠性。
3.然而，车载显示多采用单显示源方案，当显示源发生故障的时候，显示装置便无法正常显示信息，从而导致用户无法获知与驾驶安全相关的信息，甚至导致无法继续使用装配该显示装置的交通工具。


技术实现要素：

4.鉴于以上问题，本技术提供了一种车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统和车辆，可以实现将车辆状态数据对应的图像数据通过多种方式进行显示，提高了车载显示系统的可靠性，进而提高了车辆行驶的安全性。
5.为达到上述目的，本技术第一方面提供了一种车载显示控制方法，方法包括：在第一传输状态下，接收第一图像数据，并向显示单元发送第三图像数据；在第二传输状态下，获取第二图像数据，并向显示单元发送第四图像数据；第二传输状态指示第一图像数据接收异常；第一图像数据和第二图像数据用于指示车辆状态，第三图像数据和第四图像数据分别与第一图像数据和第二图像数据对应。
6.由上，第一传输状态可以是指车载显示控制装置对第一图像数据接收状态为正常的状态，车载显示控制装置可正常接收到第一图像数据。一种可能的实现方式，可以通过对用于接收第一图像数据的传输接口进行数据监测，来确定接收状态是否正常。一种可能的实现方式，第一图像数据可以是gpu所生成的图像数据，第二图像数据可以是预存储的图像数据。当接收状态正常时，即第一传输状态下，接收gpu提供的第一图像数据，并通过显示单元显示对应的第三图像数据。当接收状态异常时(即第二传输状态下)，例如因连接中断导致的监测不到数据、数据冻结导致监测的数据超过设定时间无刷新，则根据车辆状态数据读取预存的第二图像数据，并通过显示单元显示对应的第四图像数据，从而实现了车辆状态数据的备份显示，提高了车载显示系统的可靠性，进而提高了车辆行驶的安全性。另一方面，该多通道、非同源实现备份显示的技术方案无需额外增加gpu，因此该技术方案的实现成本相对也较低。
7.作为第一方面的一种可能的实现方式，获取第二图像数据包括：接收车辆状态数据，根据车辆状态数据生成第二图像数据，或者，根据车辆状态信息读取预存储的第二图像
数据。
8.由上，可以根据技术实施的需要，根据车辆状态数据实时生成所需的第二图像数据，或者预存第二图像数据，根据车辆状态数据读取对应的第二图像数据。当通过读取预存的第二图像数据时，由于第二图像数据可预先存储，不需要实时进行第二图像数据的渲染生成，因此在生成所需的第二图像数据过程中无需额外增加gpu，实现的成本相对较低。
9.作为第一方面的一种可能的实现方式，不同的车辆状态数据对应不同的存储地址，不同的存储地址预存储有不同的第二图像数据；读取预存储的第二图像数据具体包括：读取与车辆状态数据对应的存储地址中的第二图像数据。
10.由上，读取对应车辆状态数据的预存的第二图像数据可以通过mcu和存储器配合实现，无须增加gpu，其实现的成本相对较低。
11.作为第一方面的一种可能的实现方式，车辆状态包括车载设备运行状态、车辆乘员状态、车辆行驶状态、行驶环境状态中的一种或多种。
12.由上，可以根据需要，获取多种类型的车辆状态数据，在显示单元进行相应的信息显示。其中，车载设备运行状态包括例如电池电量状态、机油油量状态、eps系统状态以及abs系统状态等。车辆乘员状态包括例如驾驶员注意力状态(如是否瞌睡、视线是否朝向前方等)、乘客状态、乘员的生理状态(如心率、血压、体温)等。车辆行驶相关的状态包括例如车速、发动机转速、电机转速、变速箱档位、车内温度、胎压和自动驾驶状态等。行驶环境状态包括例如交通拥堵状况、天气状况(如温度、湿度、雨雪)、道路类型(如高速路、城市道路)等。
13.作为第一方面的一种可能的实现方式，车辆状态数据通过控制器局域网络can、局域互连网络lin、flexray、面向媒体的系统传输most、车载以太网中的一种或多种接收。
14.由上，可根据设备的需要，采用所需的总线作为信号通道传输所述车辆状态数据。
15.本技术第二方面提供了一种车载显示控制装置，该装置包括：第一处理模块，用于在第一传输状态下，接收第一图像数据，并向显示单元发送第三图像数据；第二处理模块，用于在第二传输状态下，获取第二图像数据，并向显示单元发送第四图像数据；第二传输状态指示第一图像数据接收异常；第一图像数据和第二图像数据用于指示车辆状态，第三图像数据和第四图像数据分别与第一图像数据和第二图像数据对应。
16.作为二方面的一种可能的实现方式，第二处理模块用于获取第二图像数据时，具体用于接收车辆状态数据，根据车辆状态数据生成第二图像数据，或者，根据车辆状态数据读取预存储的第二图像数据。
17.作为二方面的一种可能的实现方式，还包括存储模块，不同的车辆状态数据对应存储模块不同的存储地址，不同的存储地址预存储有不同的第二图像数据；第二处理模块用于读取预存储的第二图像数据时，具体用于读取存储模块中与对应车辆状态数据对应的存储地址中的第二图像数据。
18.作为二方面的一种可能的实现方式，车辆状态包括车载设备运行状态、车辆乘员状态、车辆行驶状态、行驶环境状态中的一种或多种。
19.作为二方面的一种可能的实现方式，还包括控制器局域网络can、局域互连网络lin、flexray、面向媒体的系统传输most、车载以太网总线中的一种或多种总线的数据接口，用于接收车辆状态数据。
20.本技术第三方面提供了一种车载显示系统，包括：第二方面提供的任一项的车载显示控制装置，和显示单元。
21.本技术第四方面提供了一种车辆，包括第三方面提供的车载显示系统，和图像生成单元，图像生成单元用于生成第一图像数据。
22.本技术第五方面提供了一种计算设备，包括：处理器，以及存储器，该存储器上存储有程序指令，程序指令当被处理器执行时，实现第一方面提供的任一项的车载显示控制方法。
23.本技术第六方面提供了一种芯片，芯片包括处理器与数据接口，处理器通过数据接口读取存储器上存储的程序指令，以实现第一方面提供的任一项的车载显示控制方法。
24.作为六方面的一种可能的实现方式，芯片集成有存储器。
25.作为六方面的一种可能的实现方式，数据接口包括控制器局域网络can、局域互连网络lin、flexray、面向媒体的系统传输most、车载以太网总线中的一种或多种总线的数据接口。
26.本技术第七方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令当被计算机执行时使得计算机执行第一方面提供的任一项的车载显示控制方法。
27.本技术第八方面提供了一种计算机程序产品，其包括有程序指令，程序指令当被计算机执行时使得计算机执行第一方面提供的任一项的车载显示控制方法。
28.综上所述，本技术提供的一种车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统、车辆、计算设备、芯片、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在第一传输状态下(指车载显示控制装置对第一图像数据接收状态为正常的状态)，车载显示控制装置可正常接收到第一图像数据，并通过显示单元显示对应的第三图像数据，当第二传输状态下(指车载显示控制装置对第一图像数据接收状态为异常的状态)，车载显示控制装置可以根据车辆状态数据读取预存的第二图像数据，并通过显示单元显示对应的第四图像数据。基于此，实现了两种方式的车辆状态数据的显示，提高了车辆状态数据显示的冗余性、可靠性。
附图说明
29.图1a为本技术一实施例提供的包括显示单元的车辆的示意图；
30.图1b为图1a中的显示单元所显示的图像示意图；
31.图2为本技术一实施例提供的车载显示控制方法的流程示意图；
32.图3为本技术一具体实施方式提供的车载显示控制装置应用于车辆的示意图；
33.图4为本技术一具体实施方式提供的车载显示控制方法的流程示意图；
34.图5为本技术一具体实施方式提供的车载显示控制原理的示意图；
35.图6为本技术一实施例提供的车载显示控制装置的示意图；
36.图7为本技术一实施例提供的车载显示系统的示意图；
37.图8为本技术一实施例提供的车辆的示意图；
38.图9为本技术一实施例提供的芯片的示意图；
39.图10为本技术一实施例提供的计算设备的示意图。
40.应理解，上述结构示意图中，各框图的尺寸和形态仅供参考，不应构成对本发明实
施例的排他性的解读。结构示意图所呈现的各框图间的相对位置和包含关系，仅为示意性地表示各框图间的结构关联，而非限制本发明实施例的物理连接方式。
具体实施方式
41.下面结合附图并举实施例，对本技术提供的技术方案作进一步说明。应理解，本技术实施例中提供的系统结构和业务场景主要是为了说明本技术的技术方案的可能的实施方式，不应被解读为对本技术的技术方案的唯一限定。本领域普通技术人员可知，随着系统结构的演进和新业务场景的出现，本技术提供的技术方案对类似技术问题同样适用。
42.应理解，本技术实施例提供的车载信息显示方案，包括车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统、车辆、计算设备、芯片、计算机可读存储介质和计算机程序产品。由于这些技术方案解决问题的原理相同或相似，在如下具体实施例的介绍中，某些重复之处可能不再赘述，但应视为这些具体实施例之间已有相互引用，可以相互结合。
43.车载信息显示方案，可以采用机械仪表、数字仪表或两者组合显示的方式，一个实施例可以是：对于机械仪表部分，由微控制单元(micro control unit，mcu)，又称单片微型计算机或者单片机，获取车辆状态数据进行判断后，通过通用输入输出接口(general-purpose input/output ports，gpio)驱动机械表盘显示信息。对于数字仪表部分，由图形处理器(graphics processing unit，gpu)根据获取的车辆状态数据产生图像数据，图像数据由数字显示屏接收并处理后通过数字显示屏进行显示。对于该技术方案中的机械仪表部分，当mcu故障时该机械仪表无法工作；对于数字仪表部分，当gpu故障时则无图像数据输出，导致数字显示屏无法正常显示，使得用户无法获知车辆状态数据，例如与驾驶安全相关的信息。并且，机械仪表与数字仪表组合的方式也会导致成本的提高。
44.车载信息的显示方案，也可以采用纯数字显示的方案，一个实施例可以是：由gpu根据获取的车辆状态数据产生图像数据，图像数据由数字显示屏的信息处理单元处理后驱动显示面板进行显示。该技术方案中，当gpu故障时则无图像数据，导致数字显示屏无法正常显示，用户无法获知与驾驶安全相关的信息，由此可能导致车辆的驾驶安全风险。
45.本技术实施例提供了一种改进的车载信息显示方案，采用了数字显示的技术方案。本技术实施例中，当车载显示控制装置能接收到用于指示车辆状态的第一图像数据时，车载显示控制装置可以将第一图像数据对应的第三图像数据发送到显示单元显示，在第一图像数据接收异常时，车载显示控制装置可以获取于指示车辆状态的第二图像数据，并将第二图像数据对应的第四图像数据发送到显示单元显示。在一些实施例中第一图像数据可以是gpu所生成的图像数据，第二图像数据可以是预存储的图像数据，由此当gpu故障时，通过读取出与车辆状态数据对应的第二图像，并将对应第二图像数据的第四图像数据由显示单元显示，使用户能继续获知车辆状态数据或与驾驶安全相关的信息。其中，这里的用户通常是指驾驶员，用户也可以是副驾乘客或后排乘客等。下面对本技术进行详细介绍。
46.首先对本技术实施例涉及的应用场景进行概要性的说明。本技术实施例的应用场景可以是车辆，本技术中实施例中的车辆包括一般的机动车辆，例如包括轿车、运动型多用途汽车(sport utility vehicle，suv)、mpv(multi-purpose vehicle，mpv)、公交车、卡车和其它载货或者载客车辆在内的陆地运输装置，也包括各种船、艇在内的水运工具，以及航空器等。对于机动车辆，还包括混合动力车辆、电动车辆、燃油车辆、插电式混合动力车辆、
燃料电池汽车以及其它代用燃料车辆。其中，混合动力车辆指的是具有两种或者多种动力源的车辆，电动车辆包括纯电动汽车、增程式电动汽车等，本技术对此不做具体限定。
47.应用于车辆的数字仪表时，显示单元所显示内容可以是车辆的各种状态数据的图像，具体可如图1a所示的一个例子，该车辆具有图像处理单元、车载显示控制装置、显示单元。图1a中示出的显示单元位于方向盘后方设置。该显示单元在具体实现过程中，可以按照需求设置安装位置，例如，可以如图1a设置在方向盘后方区域，也可以设置在中控台或附近区域等位置。如图1b示出了该显示单元的放大示意图，其中，位于图1b中间部分示出了表示车辆不同状态的图像，如安全带是否扣合状态、警示灯是否开启状态、远光灯是否开启状态、驻车制动是否启动的状态，以及电量状态、冷却液的温度状态、车辆各门的开闭状态，不难理解还可以包括其他的表示车辆状态的图像，例如车辆电子稳定程序(electronic stability program，esp)是否异常、刹车防抱死系统(anti-lock braking system，abs)是否正常、充电接口状态等等。另外车速仪表盘和转速仪表盘也可采用数字仪表盘。其中，图1b展示的该例子中的显示单元所显示的图像，为表示车辆状态的部分图像，可以在需要时再显示相关其他图像。另外，显示单元所显示的图像可以对应于上述第三图像数据，或对应于上述第四图像数据。
48.如图2示出了本技术车载显示控制方法的第一实施例的流程示意图，该实施例的车载显示控制方法包括以下步骤：
49.s10：在第一传输状态下，由车载显示控制装置接收第一图像数据，并向显示单元发送所述第三图像数据；其中，第一图像数据用于指示车辆状态，所述第三图像数据和所述第一图像数据对应。
50.在一些实施例中，第一传输状态可以是指车载显示控制装置对第一图像数据接收状态为正常的状态，在该状态下，车载显示控制装置可正常接收到第一图像数据。在一些实施例中，可以通过对用于接收第一图像数据的传输接口进行数据监测，来确定接收状态是否正常。
51.在一些实施例中，第一图像数据所指示的车辆状态数据包括以下的一种或多种车辆状态：车载设备运行的状态、车辆乘员的状态、车辆行驶的状态、行驶环境的状态等。其中，车载设备运行的状态，例如可以包括：电池电量状态、机油油量状态、esp是否正常状态、安全带是否扣合以及abs是否正常状态等。车辆乘员的状态，例如可以包括：注意力状态(如是否瞌睡、视线是否朝向前方等)、生理状态(如心率、血压、体温等)等。车辆行驶的状态，例如可包括：车速、发动机转速、电机转速、变速箱档位、车内温度、胎压和自动驾驶状态等。行驶环境状态包括例如交通拥堵状况、天气状况(如温度、湿度、雨雪)、道路类型(如高速路、城市道路)、地图信息(如普通导航地图、高精地图)等
52.其中，车载设备运行状态数据、车辆乘员状态数据、车辆行驶状态数据、车辆行驶环境状态数据等，可以由车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)或其它的车载传感设备和通信设备获得，并可以通过车辆总线提供给车载显示控制装置以进行相应的显示。在一些实施例中，车载设备运行状态数据、车辆行驶状态数据等，可由车辆的控制单元通过相应的传感器获得、或通过检测程序检测获得，例如通过检测电池电量的传感器获得电池电量、通过液面高度传感器获得机油油量、通过esp自检程序获得esp系统状态、通过安全带的卡扣处的检测电路获得安全带是否扣合的状态、通过速度传感器获得车速、通
过转速传感器获得发动机转速或电机转速、通过变速箱档位的检测电路获得档位状态、通过温度传感器获得车内温度、通过压力传感器获得胎压状态、通过驾驶员所设置的自动驾驶的获得当前自动驾驶状态等等。车辆乘员包括驾驶员和乘客，例如可以通过设置于方向盘或安全带上的心率传感器和体温传感器获得驾驶员心率和体温、通过座椅及座椅靠背上分布的压力传感器获得乘员坐姿，通过摄像头(如普通的rgb(red green blue)摄像头、红外摄像头、双目摄像头等)获得乘员图像，进而分析出乘员的注意力状态、或获得乘员坐姿、乘员情绪等状态数据。行驶环境状态数据可以通过车载传感设备和通信装置，例如通过车载通信盒子(telematics box，t-box)、gnss模块、gps模块以及车载激光雷达、毫米波雷达、摄像头获取车辆的位置信息、路面状况信息、地图信息(包括高精地图信息)、道路类型信息(如高速公路、城市道路)以及天气状况信息等。
53.在一些实施例中，第一图像数据可以是来自图像处理单元处理后的数据，例如，该图像处理单元可以将其接收自车辆总线的车辆状态数据处理为第一图像数据，以传输给车载显示控制装置。
54.在一些实施例中，车载显示控制装置可以对第一图像数据进行处理获得第三图像数据，然后发送至显示单元，此种情况下，第三图像数据和第一图像数据不相同。在另一些实施例中，车载显示控制装置可以将接收到的第一数据不进行处理而转发给显示单元，此种情况下，第三图像数据和第一图像数据是相同的。
55.s20：在第二传输状态下，由车载显示控制装置获取第二图像数据，并向所述显示单元发送第四图像数据；所述第二传输状态指示所述第一图像数据接收状态为异常；其中，第二图像数据也用于指示车辆状态，第四图像数据和第二图像数据对应。
56.其中，关于如何确定第一图像数据接收状态是否异常，可参见步骤s10中相关的描述。例如，因连接中断导致的监测不到数据、数据冻结导致监测的数据超过设定时间无刷新，均表示接收状态异常。
57.在一些实施例中，第二图像数据可以是来自车辆总线的车辆状态数据，车载显示控制装置可以对车辆状态数据进行处理生成第二图像数据，然后发送至显示单元。在另一些实施例中，车载显示控制装置可以根据车辆状态数据，读取与该车辆状态对应的存储器地址中预存储的第二图像数据。
58.在一些实施例中，不同的车辆状态数据对应存储器的不同的存储地址，不同的存储地址预存储有不同的第二图像数据。其中，存储器可以是集成到车载显示控制装置中，也可以外置于该车载显示控制装置。
59.在一些实施例中，由车载显示控制装置接收第一图像数据、或由所述车辆状态数据通过控制器局域网络(controller area network,can)、局域互连网络(local interconnect network，lin)、flexray、面向媒体的系统传输(media oriented system transport，most)、车载以太网中的一种或多种接收。
60.另外，在上述步骤s10和s20之前，还可包括：车载显示控制装置判断是第一传输状态还是第二传输状态的步骤，可选的，可以通过判断第一图像数据的接收状态来确定是第一传输状态还是第二传输状态。其中，关于如何确定第一图像数据接收状态，可参见步骤s10中相关的描述，不再赘述。
61.另外，在上述步骤s10和s20之后，还可包括：由显示单元根据接收的第三图像数据
或第四图像数据进行显示。
62.下面结合一具体的实施方式，对本技术车载显示控制方法的实施例进一步进行介绍。如图3示出了本技术一具体实施方式提供的车载显示控制装置应用于车辆的一示意图，该车辆包括图像生成单元10、车载显示控制装置20、显示单元30。其中，车载显示控制装置20和显示单元30构成了车载显示系统。
63.其中，该具体实施方式中，图像生成单元10包括第二mcu120、gpu110，还可包括can接收器和串行器(display serial interface，dsi)，其中，can接收器作为数据接口也可集成到第二mcu120中，串行器作为数据接口也可集成到gpu110中。第二mcu120用于通过can接收器接收can总线传输过来的车辆状态数据，如安全带扣合状态、警示灯是否开启状态、远光灯是否开启状态、驻车制动的状态等等，并将信息传递给gpu110。gpu110用于根据第二mcu120传输的车辆状态数据生成出第一图像数据，并输出给车载显示控制装置20，其中gpu110进行第一图像数据的输出时可以经串行器输出。
64.该例子中，车载显示控制装置20包括第一mcu210、存储器220，还可包括解串器、can接收器，其中解串器和can接收器作为数据接口，也可以集成到第一mcu210中设置，存储器220也可以集成到第一mcu210中。
65.该例子中，存储器220用于存储车辆状态的各个图像数据，例如上述的第二图像数据，并通过不同的存储地址存储表示车辆不同状态的不同图像数据，且该图像数据为预先存储。预存的表示同一状态的图像数据与gpu110所生成的第一图像数据可相同，例如预存的驻车制动的状态的启动图像与gpu110所生成的驻车制动状态的启动图像相同。
66.第一mcu210具备图像处理能力，第一mcu210接收gpu110输出的第一图像数据，其中第一图像数据可以经解串器输入到第一mcu210的数据接口，例如低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)接口。第一mcu210监测lvds接口传输的数据状态：当数据传输状态正常时，即在第一传输状态下，接收自gpu110的第一图像数据。本技术实施例中，第一mcu210对第一图像数据可以不做处理，直接作为第三图像数据传输给显示单元30显示；当数据传输状态异常时，即在第二传输状态下，如连接中断导致的监测不到数据、数据冻结导致监测的数据超过设定时间无刷新、gpu110或串行器或解串器或第二mcu120故障导致图像数据传输异常时，第一mcu210通过can接收器接收通过can总线传输过来的车辆状态数据，并存储到第一mcu210的寄存器中，然后从该寄存器中依次读取寄存器的值，根据设定的各寄存器标识和存储的值所对应的存储器地址，从存储器220的相应地址中读取出预先存储的各图片信息，即第二图像数据，然后对第二图像数据中各图片按照预定位置进行组合形成第四图像数据，输出给显示单元30以进行显示。
67.其中，车辆状态数据经gpu110、第一mcu210到显示单元30的传输通道可定义为主显示通道，车辆状态数据经第一mcu210、存储器220到显示单元30的传输通道可定义为备用显示通道。由上具体实施方式可以实现：在正常情况下，即第一传输状态下，第一图像数据通过主显示通道传递到车载显示控制装置，并将对应的第三图像数据发送到显示单元30，当第一mcu210监测到图像数据经主显示通道传输异常时，即在第二传输状态下，第一mcu210切换到备用显示通道获得对应的第二图像数据，并将对应的第四图像数据发送到显示单元30；进一步的，当主显示通道故障恢复时，第一mcu210可以控制切换回主显示通道，即切换到第一传输状态。由此可以实现多通道、非同源的备份车载显示，使车辆状态数据和
车辆驾驶相关信息可以持续地显示，提高了车载显示系统的冗余性和可靠性，进而提高了车辆的驾驶安全性。
68.基于该具体实施方式中的车载显示控制装置应用于车辆的例子，对应的车载显示控制方法的具体实施方式，可参见如图示4示出的流程图，包括以下步骤：
69.s410：图像生成单元10的第二mcu120解析从can总线传输过来的车辆状态数据，得到车辆的各状态信息，如安全带扣合状态、警示灯是否开启状态、远光灯是否开启状态、驻车制动的状态等，并将信息传递给gpu110。
70.s420：gpu110根据第二mcu120传递的信息，生成需要显示的第一图像数据，将所生成的第一图像数据传输给车载显示控制装置20。
71.s430：车载显示控制装置20的第一mcu210接收所述第一图像数据，即通过主显示通道接收所述第一图像数据。另一方面，参见如图5所示，车载显示控制装置20通过内部的监控模块211监控第一mcu210的图像数据传输接口，以判断第一图像数据接收是否正常：若数据接收状态正常，即处于第一传输状态下，则将第一图像数据对应的第三图像数据(本实施例中对第一图像数据不做处理，直接作为第三图像数据)经内部的图像组合模块214传输给显示单元30，否则控制内部的切换模块212切换到备用显示通道，即切换到第二传输状态下，执行后续步骤。
72.s440：车载显示控制装置20的第一mcu210通过can总线获取车辆的各状态信息，并存储在指定的各寄存器中。
73.如图5示出了第一mcu210实现切换的示意图，所示的实施方式中第一mcu210内部定义了4个寄存器，分别用于存储车辆的安全带扣合状态、警示灯是否开启状态、远光灯是否开启状态、驻车制动的状态。以寄存器a1为例，寄存器a1定义为存储安全带扣合状态，第一mcu210通过can总线获取安全带扣合状态的值，如当前获取到的安全带扣合状态值为0，将0值存储在第一mcu210的寄存器a1中，其中，该例中值0表示安全带扣合状态异常，值1表示安全带扣合状态正常。其中，寄存器的个数可依据需求和第一mcu210的计算能力设定。
74.s450：车载显示控制装置20的第一mcu210，根据车辆状态数据，通过内部计算模块213从各个寄存器中依次读取寄存器的值，根据设定的各寄存器标识和值所对应的存储地址，从存储器220的地址中读取出预先存储的各图片数据，即第二图像数据。
75.例如，当a1寄存器为0值时，所要访问的存储器220的存储地址为0x0a10，第一mcu210从存储器220的该地址读取出存储的图片数据，本实施例中该图片数据为表示安全带扣合状态异常(状态异常例如安全带未扣合)的图标。当a1寄存器为1值时，所要访问的存储器220的存储地址为0x0a11，第一mcu210从存储器220的该地址读取出存储的图片数据，本例中该图片数据为表示安全带扣合状态正常的图标。在一些实施例中，当车辆状态正常时，如车辆安全带扣合状态正常时，也可以不显示图标，因此该情况下也不需要访问存储器220，以节省存储器220的存储空间。
76.同理，通过本步骤可以依次取出寄存器a2、寄存器a3和寄存器a4的值，并据此从存储器220中读取对应的图片数据。
77.s460：车载显示控制装置20的第一mcu210将各图片数据，即第二图像数据，汇总至内部的图像组合模块214，由图像组合模块214组合形成完整的图像数据，即第四图像数据，并传输给显示单元30进行显示。其中，进行组合时，各图像位于该组合后的图像中的位置可
预先进行设定，以使组合后的图像中的各图标位置可与通过图像生成单元10生成的图像中的各图标位置相同。
78.其中，在上述步骤s430执行切换时，如果步骤s440-s450执行的切换过程需要一定时间，则该切换过程中显示单元30可以保持显示切换前的内容，直到切换完毕，以使用户感觉不到所述切换过程。在一些实施例中，上述步骤s440-s450也可以与s410同步进行，以实现切换间隙的缩短。
79.如图6示出了本技术车载显示控制装置600的第一实施例的结构示意图，该实施例的车载显示控制装置600包括的第一处理模块610具体用于执行上述步骤s10及其中任一可选的示例，第二处理模块620具体用于执行上述步骤s20及其中任一可选的示例。具体可参见方法实施例中的详细描述，此处仅简述如下：
80.其中，第一处理模块610，用于在第一传输状态下，接收第一图像数据，并向显示单元发送所述第三图像数据。
81.其中，第二处理模块620，用于在第二传输状态下，获取第二图像数据，并向所述显示单元发送第四图像数据。所述第二处理模块620用于所述获取第二图像数据时，具体用于接收车辆状态数据，根据所述车辆状态数据生成所述第二图像数据，或者，根据所述车辆状态数据读取预存储的所述第二图像数据。
82.其中，第一处理模块610与第二处理模块620可以是集成在一个芯片中，例如集成在上述第一mcu中，也可以是独立的两个芯片实现。
83.在一些实施例中，还包括存储模块，不同的车辆状态数据对应所述存储模块的不同的存储地址，不同的存储地址预存储有不同的第二图像数据；其中，存储器可以是集成到车载显示控制装置中，也可以外置于该车载显示控制装置。在一些实施例中，该存储器可以是存储芯片，如闪存(flash)、非易失性存储器(erasable programmable read only memory，eprom)等存储芯片。
84.所述第二处理模块620用于所述读取预存储的所述第二图像数据时，具体用于读取存储模块的对应所述车辆状态数据的存储地址中的第二图像数据。
85.在一些实施例中，所述车辆状态包括车载设备运行相关的状态、获取的车辆乘员相关的状态、车辆行驶相关的状态、车辆行驶环境相关的状态中的一种或多种。
86.在一些实施例中，还包括can、lin、flexray、most、车载以太网中的一种或多种数据接口，用于接收所述车辆状态数据。其中，这些接口可以集成到车载显示控制装置中，也可以是独立的数据接口。
87.应理解的是，本技术实施例的车载显示控制装置600可以由硬件来实现，例如，该集成或分立的第一处理模块610、第二处理模块620可以由车辆上的显示装置(如中控屏)的处理器实现，或者，该车辆显示控制装置600也可以由处理器与上述的用于接收车辆状态数据的数据接口的接口电路来实现。或者，本技术实施例中的车载显示控制装置600还可以由处理器和软件模块的结合实现。
88.应理解，本技术实施例中的装置或模块的处理细节可以参考图1a-图5所示的实施例及相关扩展实施例的相关表述，本技术实施例将不再重复赘述。
89.另外，如图7所示，本技术实施例还提供了具有上述车载显示控制装置600的车载显示系统700，该车载显示系统700除了包括车载显示控制装置600外，还包括显示单元710。
该车载显示系统700可以位于车辆的仪表盘侧，也可以是车辆的中控屏，也可以是车辆的抬头显示器(heads-up display，hud)、增强现实抬头显示器(augmented reality hud，ar-hud)等。
90.另外，如图8所示，本技术实施例还提供了具有上述车载显示系统700的车辆800，其中，图3为该车辆的一个实施方式，该车辆除了包括车载显示系统700外，还包括用于生成第一图像数据的图像生成单元810，如图示3出的实施例中，该图像生成单元810可包括第二mcu和gpu。其中，上述的车载显示系统700和图像生成单元810可以采用预装或后装的形式布置于车辆系统中，其中各模块之间可依赖于车辆的总线或接口电路进行数据交互，或者随着无线技术的发展，各模块之间还可以采用无线的通信方式进行数据交互，以消除布线带来的不便。
91.另外，如图9所示，本技术实施例还提供了一种芯片900，该芯片900包括处理器910与数据接口920，所述处理器910通过所述数据接口920读取存储器上存储的程序指令，以实现上述任一项所述的车载显示控制方法。在一些实施例中，所述芯片900集成有上述的存储器，或者设置有与该芯片900独立的存储器。在一些实施例中，所述数据接口920包括控制器局域网络can、局域互连网络lin、flexray、面向媒体的系统传输most、车载以太网中的一种或多种的数据接口。
92.图10是本技术实施例提供的一种计算设备1000的结构性示意性图。该计算设备可以作为车载显示控制装置，执行上述车载显示控制方法中的各可选实施例，该计算设备可以是终端，也可以是终端内部的芯片或芯片系统。如图10所示，该计算设备1000包括：处理器1010、存储器1020、通信接口1030。
93.应理解，图10所示的计算设备1000中的通信接口1030可以用于与其他设备之间进行通信，具体可以包括一个或多个收发电路或接口电路。
94.其中，该处理器1010可以与存储器1020连接。该存储器1020可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器1020可以是处理器1010内部的存储模块，也可以是与处理器1010独立的外部存储模块，还可以是包括处理器1010内部的存储模块和与处理器1010独立的外部存储模块的部件。
95.其中，计算设备1000还可以包括总线。其中，存储器1020、通信接口1030可以通过总线与处理器1010连接。总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
96.应理解，在本技术实施例中，该处理器1010可以采用中央处理模块(central processing unit，cpu)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器1010采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本技术实施例所提供的技术方案。
97.该存储器1020可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1010提供指令
和数据。处理器1010的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器1010还可以存储设备类型的信息。
98.在计算设备1000运行时，所述处理器1010执行所述存储器1020中的计算机执行指令执行上述车载显示控制方法的任一操作步骤以及其中任一可选的实施例。
99.应理解，根据本技术实施例的计算设备1000可以对应于执行根据本技术各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备1000中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
100.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以何种方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
103.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行本技术具体实施方式中的任意一种车载显示控制方法。前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块a、模块b、模块c等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。在上述的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如s410、s420
……
等，并不表示一定会按此步骤执行，还可以包括中间的步骤或者由其他的步骤代替，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。
105.本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
106.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。可以理解的，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，在不脱离本发明的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明的保护范畴。

技术特征：
1.一种车载显示控制方法，应用于车载显示控制装置，其特征在于，所述方法包括：在第一传输状态下，接收第一图像数据，并向显示单元发送第三图像数据，所述第一传输状态是所述车载显示控制装置可正常接收到所述第一图像数据的状态；在第二传输状态下，获取指示车辆状态的第二图像数据，并向所述显示单元发送第四图像数据，所述第二传输状态指示所述第一图像数据接收异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据是图像处理单元处理后的数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二图像数据是来自车辆总线的车辆状态数据，或者是与所述车辆状态相对应的预存的图像数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预存的图像数据与图像处理单元生成的所述第一图像数据相同。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第三图像数据与所述第一图像数据相同或者不相同。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆状态包括安全带是否扣合状态、警示灯是否开启状态、远光灯是否开启状态、驻车制动是否启动的状态、电量状态、冷却液的温度状态、车辆各门的开闭状态、车辆电子稳定程序是否异常、刹车防抱死系统是否正常或充电接口状态。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据指示以下车辆状态中的至少一种：车载设备运行的状态、车辆乘员的状态、车辆行驶的状态或行驶环境的状态等。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像数据包括：接收车辆状态数据，根据所述车辆状态数据生成所述第二图像数据，或者，根据所述车辆状态数据读取预存储的所述第二图像数据。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，不同的所述车辆状态数据对应不同的存储地址，所述不同的存储地址预存储有不同的所述第二图像数据；所述读取预存储的所述第二图像数据具体包括：读取与所述车辆状态数据对应的存储地址中的所述第二图像数据。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆状态包括车载设备运行状态、车辆乘员状态、车辆行驶状态、行驶环境状态中的一种或多种。11.根据权利要求3、8或9所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据通过控制器局域网络can、局域互连网络lin、面向媒体的系统传输most、flexray、车载以太网总线中的一种或多种接收。12.一种车载显示控制装置，其特征在于，该装置包括：第一处理模块，用于在第一传输状态下，接收第一图像数据，并向显示单元发送第三图像数据，所述第一传输状态是所述车载显示控制装置可正常接收到所述第一图像数据的状态；第二处理模块，用于在第二传输状态下，获取指示车辆状态的第二图像数据，并向所述显示单元发送第四图像数据，所述第二传输状态指示所述第一图像数据接收异常。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一图像数据是图像处理单元处理
后的数据。14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第二图像数据是来自车辆总线的车辆状态数据，或者是与所述车辆状态相对应的预存的图像数据。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述预存的图像数据与图像处理单元生成的所述第一图像数据相同。16.根据权利要求12-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第三图像数据与所述第一图像数据相同或者不相同。17.根据权利要求12-16任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆状态包括安全带是否扣合状态、警示灯是否开启状态、远光灯是否开启状态、驻车制动是否启动的状态、电量状态、冷却液的温度状态、车辆各门的开闭状态、车辆电子稳定程序是否异常、刹车防抱死系统是否正常或充电接口状态。18.根据权利要求12-17任一项所述的装置，其特征在于，所述第一图像数据指示以下车辆状态中的至少一种：车载设备运行的状态、车辆乘员的状态、车辆行驶的状态或行驶环境的状态等。19.根据权利要求12-18所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块用于所述获取第二图像数据时，具体用于接收车辆状态数据，根据所述车辆状态数据生成所述第二图像数据，或者，根据所述车辆状态数据读取预存储的所述第二图像数据。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括存储模块，不同的所述车辆状态数据对应所述存储模块不同的存储地址，所述不同的存储地址预存储有不同的所述第二图像数据；所述第二处理模块用于所述读取预存储的所述第二图像数据时，具体用于读取存储模块中与所述车辆状态数据对应的存储地址中的所述第二图像数据。21.根据权利要求12-20任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆状态包括车载设备运行状态、车辆乘员状态、车辆行驶状态、行驶环境状态中的一种或多种。22.根据权利要求14、19或20任一项所述的装置，其特征在于，还包括控制器局域网络can、局域互连网络lin、面向媒体的系统传输most、flexray、车载以太网中的一种或多种的数据接口，用于接收所述车辆状态数据。23.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器，以及存储器，所述存储器上存储有程序指令，所述程序指令当被所述处理器执行时，实现如权利要求1-11任一项所述的车载显示控制方法。24.一种车载显示系统，其特征在于，包括：如权利要求12-23任一项所述的车载显示控制装置，以及显示单元。25.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求24所述的车载显示系统，以及图像生成单元，所述图像生成单元用于生成所述第一图像数据。26.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的程序指令，以实现如权利要求1-11任一项所述的车载显示控制
方法。27.根据权利要求26所述的芯片，其特征在于，所述芯片集成有所述存储器。28.根据权利要求26或27所述的芯片，其特征在于，所述数据接口包括控制器局域网络can、局域互连网络lin、面向媒体的系统传输most、flexray、车载以太网中的一种或多种的数据接口。29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-11任一项所述的车载显示控制方法。30.一种计算机程序产品，其特征在于，其包括有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-11任一项所述的车载显示控制方法。

技术总结
本申请涉及智能汽车技术领域，提供了一种车载显示控制方法，包括：在第一传输状态下，如接收第一图像数据状态正常时，接收该第一图像数据，并向显示单元发送与第一图像对应的第三图像数据；在第二传输状态下，如接收第一图像数据状态异常时，获取第二图像数据，例如可以是预存的对应车辆状态的图像数据，并向所述显示单元发送对应第二图像数据的第四图像数据，其中第一图像数据和所述第二图像数据用于指示车辆状态数据。本申请可以实现在接收第一图像数据状态异常时，可向显示单元发送第四图像数据以显示车辆状态数据，从而实现了车辆状态数据的备份显示，提高了车载显示系统的可靠性，进而提高了车辆行驶的安全性。进而提高了车辆行驶的安全性。进而提高了车辆行驶的安全性。


技术研发人员：陈志凯
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2023/10/19