基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人的制作方法

1.本发明涉及学习机器人技术领域，具体为基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人。


背景技术：

2.随着电子技术和信息技术的发展，微处理器的计算能力、存储器的容量和速度都日新月异，越来越强大；无线网络技术也在飞速发展之中，特别智能手机的出现，使得家庭和公共的wifi覆盖范围和速度都有了巨大的提高，各种类型的云服务器应用也越来越广泛，在技术强有力的保证之下，市场上也不断推出各种各样的智能产品，例如智能学习机器人。
3.根据公开专利202110420024.2基于大数据具备自主学习能力的智能机器人可知，包括机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，所述的视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，所述的图像处理模块还与所述的自主评判模块建立数据连接。本发明通过互联联网大数据来对智能学习机器人进行自动搜索编程，并启动程序进行动作，这样大大提高了学习机器人的人工智能化程度，实现了很好的人机无障碍交互，达到了利用互联网庞大的资源为用户解答疑惑和增长知识的目的，从而大大提高了人们的感官娱乐性，在实现发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，虽然通过通过互联联网大数据来对智能学习机器人进行自动搜索编程，并启动程序进行动作，这样大大提高了学习机器人的人工智能化程度，实现了很好的人机无障碍交互，达到了利用互联网庞大的资源为用户解答疑惑和增长知识的目的解决了学习机器人人工智能化程度较低，不能实现人机无障碍交互，无法达到利用互联网庞大的资源为用户解答疑惑和增长知识的目的的问题，但是在使用过程中，传统的智能学习机器人，只是利用互联网上的数据使机器人进行学习，但是传统的数据例如一些书本里知识内容，无法直接的在互联网中检索到，导致机器人的学习存在一定的限制，影响到了机器人学习的整体效果，而且，现有的学习机器人无法对书本教材进行夹持限位，书本不能固定在学习机器人的表面位置，导致学习机器人无法对书本内容进行学习。为此，需要设计新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，以解决当前传统的智能学习机器人，只是利用互联网上的数据使机器人进行学习，但是传统的数据例如一些书本里知识内容，无法直接的在互联网中检索到，导致机器人的学习存在一定的限制，影响到了机器人学习整体效果，而且，现有的学习机器人无法对书本教材进行夹持限位，书本不能固定在学习机器人的表面位置，导致学习机器人无法对书本内容进行学习的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于人工智能技术的自动翻页阅读
学习机器人，包括机器人底箱，还包括：
6.弧形电动滑轨，采用螺钉连接在机器人底箱的顶部前侧；
7.自动翻页机构，可移动的设置在弧形电动滑轨顶部，不仅可以对书本进行自动翻页，而且还能够在翻页错误后，将翻页错误的面重新移动到原本为止进行阅读，所述自动翻页机构包括电动滑块，所述电动滑块前侧顶部采用螺钉连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸前侧可伸缩的连接有第一伸出件，所述第一伸出件前侧穿过电动滑块；
8.所述电动滑块后侧开设有安装槽，所述安装槽内部采用螺钉连接有抽气泵，所述抽气泵后侧固定连通有旋转接头，所述旋转接头后侧可转动的连通有旋转管，且旋转管一端为密封式结构，所述旋转管底部连通有多个吸附头。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述抽气泵远离旋转接头的一端连通有l型管道，所述l型管道远离抽气泵的一端穿过安装槽和第一伸出件。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人底箱顶端中部开设有第一方形孔，所述第一方形孔内壁采用螺钉连接有透明固定板，所述透明固定板顶部两侧均开设有第二方形孔。
11.作为本发明的一种优选实施方式，两个所述第二方形孔内部均贯穿有限位框板，所述限位框板内部顶端开设有方形槽，所述方形槽内部固定连接有固定杆，所述固定杆外侧贯穿有旋转压筒。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位框板底部采用螺钉连接有第二伸出件，所述第二伸出件底部可伸缩的连接有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸底部采用螺钉连接有机器人底箱。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人底箱前侧开设有第三方形孔，所述第三方形孔前端一侧可转动的连接有铰链的一端，所述铰链的另一端固定连接有箱体挡板，所述箱体挡板前侧采用螺钉连接有机器人终端电脑。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人终端电脑内部设置有图像识别模块、字体识别模块、数据库、卷积神经网络和深度学习模块，
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述图像识别模块、字体识别模块、数据库、卷积神经网络和深度学习模块能够对书本数据分类以及建立数据模型。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人底箱顶部另一侧采用螺钉连接有l型固定板，所述l型固定板底部一侧采用螺钉连接有图像识别摄像头。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.1、本发明通过弧形电动滑轨、抽气泵和吸附头的结合，不仅可以经过弧形电动滑轨带动第一伸出件弧形移动，使翻页条板表面的吸附头吸附在书本的页面表面，从而经过吸附页面表面，带动吸附页面弧形移动对书本进行自动翻页，而且当出现翻页错误，例如翻页的页面还未进行学习，能够经过弧形电动滑轨带动旋转管和吸附头，带动翻页错误的页面回到书本的原位置，从而实现了错误翻页的复位操作，提升了智能学习机器人自动翻阅的功能效果，解决了传统的智能学习机器人，只是利用互联网上的数据使机器人进行学习，但是传统的数据例如一些书本里知识内容，无法直接的在互联网中检索到，导致机器人的学习存在一定的限制，影响到了机器人学习的整体效果的技术问题。
19.2、本发明通过抽气泵、旋转管和旋转接头的结合，可以在吸附头吸附书本页面移
动的过程中，能够经过旋转接头使旋转管和吸附头，根据书本页面移动的角度进行旋转，从而避免了吸附头和书本页面吸附的过程中，由于书本页面移动后角度发生改变，出现吸附头脱落的问题，提升了吸附头吸附书本页面过程中的整体稳定性。
20.3、本发明通过限位框板、旋转压筒和第二电动伸缩缸的结合，可以在对书本进行学习之前，经过两个限位框板对书本的两侧页面进行限位，而且设置有第二电动伸缩缸，能够对限位框板的上下移动距离进行调节，从而对不同厚度的书本页面进行限位。
21.4、本发明通过机器人终端电脑、卷积神经网络和深度学习模块的结合，可以利用图像识别模块，实时的将书本页面的内容整体拍摄储存进入到机器人终端电脑内，经过机器人终端电脑内的图像识别模块和字体识别模块，将不同页面图片上的字体进行提取，从而增加了页面读取的整体效率，在数据提取完成后，将数据储存进入到数据库中，并对不同书本的数据进行分类，经过卷积神经网络和深度学习模块，根据书本数据建立数据模型，机器人终端电脑能够在使用学习机器人时，直接提取不同数据模型内的数据，从而增加了数据读取的整体效率。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的限位框板和机器人底箱内部结构示意图；
25.图3为本发明的第一伸出件结构示意图；
26.图4为本发明的人工智能阅读学习流程示意图。
27.图中：1、机器人底箱；101、第三方形孔；102、铰链；103、箱体挡板；104、机器人终端电脑；2、弧形电动滑轨；201、电动滑块；202、第一电动伸缩缸；203、第一方形孔；204、第二方形孔；205、限位框板；206、透明固定板；207、第二电动伸缩缸；208、l型管道；209、方形槽；210、固定杆；211、旋转压筒；212、吸附头；213、第一伸出件；214、安装槽；215、抽气泵；216、旋转接头；217、旋转管；218、第二伸出件；3、l型固定板；301、图像识别摄像头；302、图像识别模块；303、字体识别模块；304、数据库；305、卷积神经网络；306、深度学习模块；307、书本数据分类；308、建立数据模型。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.实施例1：基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，参见图1至图4，包括机器人底箱1，还包括：弧形电动滑轨2，采用螺钉连接在机器人底箱1的顶部前侧；自动翻页机构，可移动的设置在弧形电动滑轨2顶部，不仅可以对书本进行自动翻页，而且还能够在翻
页错误后，将翻页错误的面重新移动到原本为止进行阅读，自动翻页机构包括电动滑块201，电动滑块201前侧顶部采用螺钉连接有第一电动伸缩缸202，第一电动伸缩缸202前侧可伸缩的连接有第一伸出件213，第一伸出件213前侧穿过电动滑块201；电动滑块201后侧开设有安装槽214，安装槽214内部采用螺钉连接有抽气泵215，抽气泵215后侧固定连通有旋转接头216，旋转接头216后侧可转动的连通有旋转管217，且旋转管217一端为密封式结构，旋转管217底部连通有多个吸附头212，先打开弧形电动滑轨2，经过弧形电动滑轨2带动电动滑块201，电动滑块201带动第一电动伸缩缸202，第一电动伸缩缸202带动第一伸出件213，第一伸出件213带动抽气泵215、旋转管217和吸附头212移动，当移动完成后，打开抽气泵215，经过抽气泵215上的旋转管217和吸附头212进行抽气吸附，从而对书本页面进行吸附，在吸附完成后，再经过弧形电动滑轨2带动电动滑块201，完成对翻页页面的移动，解决了传统的智能学习机器人，只是利用互联网上的数据使机器人进行学习，但是传统的数据例如一些书本里知识内容，无法直接的在互联网中检索到，导致机器人的学习存在一定的限制，影响到了机器人学习的整体效果的技术问题。
31.具体的，参见图3，抽气泵215远离旋转接头216的一端连通有l型管道208，l型管道208远离抽气泵215的一端穿过安装槽214和第一伸出件213。
32.进一步的，参见图1，机器人底箱1顶端中部开设有第一方形孔203，第一方形孔203内壁采用螺钉连接有透明固定板206，透明固定板206顶部两侧均开设有第二方形孔204。
33.再进一步的，参见图2，两个第二方形孔204内部均贯穿有限位框板205，限位框板205内部顶端开设有方形槽209，方形槽209内部固定连接有固定杆210，固定杆210外侧贯穿有旋转压筒211，经过设置有两个限位框板205，能够对将书本的两侧书本页面，分别卡入到两个限位框板205内，从而对书本的两侧书本页面进行限位，解决了现有的学习机器人无法对书本教材进行夹持限位，书本不能固定在学习机器人的表面位置，导致学习机器人无法对书本进行学习的技术问题。
34.值得说明的是，参见图2，限位框板205底部采用螺钉连接有第二伸出件218，第二伸出件218底部可伸缩的连接有第二电动伸缩缸207，第二电动伸缩缸207底部采用螺钉连接有机器人底箱1，当需要对不同厚度的书本页面进行限位固定时，可以打开第二电动伸缩缸207，利用第二电动伸缩缸207带动限位框板205上下移动，经过限位框板205对不同厚度的书本页面进行限位固定，解决了现有的学习机器人无法对书本教材进行夹持限位，书本不能固定在学习机器人的表面位置，导致学习机器人无法对书本进行学习的技术问题。
35.值得注意的是，参见图1，机器人底箱1前侧开设有第三方形孔101，第三方形孔101前端一侧可转动的连接有铰链102的一端，铰链102的另一端固定连接有箱体挡板103，箱体挡板103前侧采用螺钉连接有机器人终端电脑104。
36.值得介绍的是，参见图4，机器人终端电脑104内部设置有图像识别模块302、字体识别模块303、数据库304、卷积神经网络305和深度学习模块306。
37.值得强调的是，参见图4，图像识别模块302、字体识别模块303、数据库304、卷积神经网络305和深度学习模块306能够对书本数据分类307以及建立数据模型308，通过机器人终端电脑104、卷积神经网络305和深度学习模块306的结合，可以利用图像识别模块302，实时的将书本页面的内容整体拍摄储存进入到机器人终端电脑104内，经过机器人终端电脑104内的图像识别模块302和字体识别模块303，将不同页面图片上的字体进行提取，从而增
加了页面读取的整体效率，在数据提取完成后，将数据储存进入到数据库304中，并对不同书本的数据进行分类，经过卷积神经网络305和深度学习模块306，根据书本数据建立数据模型308，机器人终端电脑104能够在使用学习机器人时，直接提取不同数据模型内的数据，从而增加了数据读取的整体效率。
38.值得强调的是，参见图1，机器人底箱1顶部另一侧采用螺钉连接有l型固定板3，l型固定板3底部一侧采用螺钉连接有图像识别摄像头301，通过设置有图像识别摄像头301，可以利用图像识别模块302，实时的将书本页面的内容整体拍摄储存进入到机器人终端电脑104内。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，包括机器人底箱(1)，其特征在于：还包括：弧形电动滑轨(2)，采用螺钉连接在机器人底箱(1)的顶部前侧；自动翻页机构，可移动的设置在弧形电动滑轨(2)顶部，不仅可以对书本进行自动翻页，而且还能够在翻页错误后，将翻页错误的面重新移动到原本为止进行阅读，所述自动翻页机构包括电动滑块(201)，所述电动滑块(201)前侧顶部采用螺钉连接有第一电动伸缩缸(202)，所述第一电动伸缩缸(202)前侧可伸缩的连接有第一伸出件(213)，所述第一伸出件(213)前侧穿过电动滑块(201)；所述电动滑块(201)后侧开设有安装槽(214)，所述安装槽(214)内部采用螺钉连接有抽气泵(215)，所述抽气泵(215)后侧固定连通有旋转接头(216)，所述旋转接头(216)后侧可转动的连通有旋转管(217)，且旋转管(217)一端为密封式结构，所述旋转管(217)底部连通有多个吸附头(212)。2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述抽气泵(215)远离旋转接头(216)的一端连通有l型管道(208)，所述l型管道(208)远离抽气泵(215)的一端穿过安装槽(214)和第一伸出件(213)。3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述机器人底箱(1)顶端中部开设有第一方形孔(203)，所述第一方形孔(203)内壁采用螺钉连接有透明固定板(206)，所述透明固定板(206)顶部两侧均开设有第二方形孔(204)。4.根据权利要求3所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：两个所述第二方形孔(204)内部均贯穿有限位框板(205)，所述限位框板(205)内部顶端开设有方形槽(209)，所述方形槽(209)内部固定连接有固定杆(210)，所述固定杆(210)外侧贯穿有旋转压筒(211)。5.根据权利要求4所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述限位框板(205)底部采用螺钉连接有第二伸出件(218)，所述第二伸出件(218)底部可伸缩的连接有第二电动伸缩缸(207)，所述第二电动伸缩缸(207)底部采用螺钉连接有机器人底箱(1)。6.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述机器人底箱(1)前侧开设有第三方形孔(101)，所述第三方形孔(101)前端一侧可转动的连接有铰链(102)的一端，所述铰链(102)的另一端固定连接有箱体挡板(103)，所述箱体挡板(103)前侧采用螺钉连接有机器人终端电脑(104)。7.根据权利要求6所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述机器人终端电脑(104)内部设置有图像识别模块(302)、字体识别模块(303)、数据库(304)、卷积神经网络(305)和深度学习模块(306)。8.根据权利要求7所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述图像识别模块(302)、字体识别模块(303)、数据库(304)、卷积神经网络(305)和深度学习模块(306)能够对书本数据分类(307)以及建立数据模型(308)。9.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，其特征在于：所述机器人底箱(1)顶部另一侧采用螺钉连接有l型固定板(3)，所述l型固定板(3)底部一侧采用螺钉连接有图像识别摄像头(301)。

技术总结
本发明公开了基于人工智能技术的自动翻页阅读学习机器人，旨在解决当前传统的智能学习机器人，只是利用互联网上的数据使机器人进行学习，但是传统的数据例如一些书本里知识内容，无法直接的在互联网中检索到，导致机器人的学习存在一定的限制，影响到了机器人学习整体效果的技术问题，其结构包括机器人底箱，还包括：弧形电动滑轨，采用螺钉连接在机器人底箱的顶部前侧；自动翻页机构，可移动的设置在弧形电动滑轨顶部。本发明通过吸附页面表面，从而带动吸附页面弧形移动对书本进行自动翻页，而且当出现翻页错误，例如翻页的页面还未进行学习，能够带动翻页错误的页面回到书本的原位置，从而实现了错误翻页的复位操作。从而实现了错误翻页的复位操作。从而实现了错误翻页的复位操作。


技术研发人员：李毅
受保护的技术使用者：悦海扬波（南京）信息科技有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/10/19