空调器改善制热周期的控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调舒适控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器改善制热周期的控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.目前大部分空调器在制热模式持续运行的情况下，外机冷凝器温度会随时间推移而越来越低，进一步会冷凝器结霜，导致空调器化霜频繁，用户使用体验差，同时也不能很好地实现空调器的换热效果。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明实施例提供一种空调器改善制热周期的控制方法，所述方法包括：在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值；若所述排气温度小于或等于所述排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零；若所述外盘温度小于或等于零，则检测所述外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值；若大于所述差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速；所述外机的转速与所述内盘温度负相关。
4.本发明实施例中可以基于排气温度、外盘温度及内盘温度，对外机转速进行实时调整，仅在上述参数满足条件的情况下才调节外机转速，从而减弱换热器结霜，延长制热周期，避免反复化霜，提高房间的舒适性。
5.可选地，所述根据内盘温度调节外机的转速，包括：若所述内盘温度大于或等于内盘高温阈值，则控制外机以当前转速继续运行；若所述内盘温度小于所述内盘高温阈值且大于或等于内盘低温阈值，则基于以下公式计算所述外机的转速，以及控制外机以计算得到的外机的转速运行：
[0006][0007]
其中，m为外机的转速，b为内盘高温阈值，a为外机的当前转速，n为外机的最大转速，t
内盘
为内盘温度；若所述内盘温度小于所述内盘低温阈值，则控制外机以最大转速运行。
[0008]
本发明实施例中基于内盘温度作为外机转速的调整依据，可以实现转速的精准控制，提高换热效果，减弱换热器结霜。
[0009]
可选地，所述方法还包括：若所述排气温度大于所述排气温度阈值，则控制外机以当前转速继续运行。
[0010]
本发明实施例中在排气温度大于排气温度阈值时，无需提高外机转速，从而减弱换热器结霜，加长制热周期。
[0011]
可选地，所述方法还包括：若所述外盘温度大于零，则控制外机以当前转速继续运行。
[0012]
本发明实施例中在外盘温度大于零时，无需提高外机转速，从而减弱换热器结霜，
加长制热周期。
[0013]
可选地，在所述检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值之前，所述方法还包括：检测所述外机的转速是否小于最大转速；若小于所述最大转速，则继续执行所述检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值的步骤；若等于所述最大转速，则控制外机以当前转速继续运行。
[0014]
本发明实施例中可以先判断外机转速是否已达到最大转速，若已达到最大转速则无需再执行后续的判断及调节转速的循环算法。
[0015]
可选地，所述内盘高温阈值的取值范围为55-65；所述内盘低温阈值的取值范围为45-50。
[0016]
可选地，所述排气温度阈值的取值范围为50-115；和/或，所述差值阈值的取值范围为0-20。
[0017]
本发明实施例提供了各参数的取值范围，可以确认温度的变化精准度，实现转速的精准控制。
[0018]
本发明实施例提供一种空调器改善制热周期的控制装置，所述装置包括：第一检测模块，用于在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值；第二检测模块，用于若所述排气温度小于或等于所述排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零；第三检测模块，用于若所述外盘温度小于或等于零，则检测所述外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值；转速调节模块，用于若大于所述差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速；所述外机的转速与所述内盘温度负相关。
[0019]
本发明实施例提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述方法。
[0020]
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述方法。
[0021]
本发明的空调器改善制热周期的控制装置及空调器，可以与上述空调器改善制热周期的控制方法达到相同的技术效果。
附图说明
[0022]
图1示出了本发明实施例中一种空调器改善制热周期的控制方法的示意性流程图；
[0023]
图2示出了本发明实施例中另一种空调器改善制热周期的控制方法的示意性流程图；
[0024]
图3示出了本发明实施例中一种空调器改善制热周期的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0026]
本发明实施例中当外直流电机空调器制热运行时，自身能通过结合排气、内外盘温度的变化趋势控制外电机转速，在保证电机可靠性的前提下，提高换热效果，减弱换热器结霜，加长制热周期，提高舒适性，改善用户体验。
[0027]
图1示出了本发明实施例中一种空调器改善制热周期的控制方法的示意性流程图，该方法包括以下步骤：
[0028]
s102，在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值。
[0029]
空调器制热运转，检测当前的排气温度。若排气温度小于或等于预设的排气温度阈值，则表示还有进一步提升制热能力的空间，继续执行后续的判断步骤，最终确定是否提高外机的转速。若排气温度大于排气温度阈值，则表示排气温度合适，无需改变，控制外机以当前转速继续运行。
[0030]
s104，若上述排气温度小于或等于排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零。
[0031]
在外盘温度高于零的情况下，冷凝器不会结霜，可以控制外机以当前转速继续运行。在外盘温度小于或等于零的情况下，冷凝器可能会结霜，需结合后续的外盘温度降低速度以及内盘温度共同确定如何调节外机的转速。
[0032]
s106，若外盘温度小于或等于零，则检测外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值。
[0033]
其中，可以将外盘温度的当前值减去预设时长前的历史值可以得到两者的差值，该差值用于表示外盘温度的降低速度。若该差值大于差值阈值，则继续执行内盘温度判断步骤，若该差值小于等于该差值阈值，则控制外机以当前转速继续运行。
[0034]
s108，若大于上述差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速。
[0035]
其中，外机的转速与内盘温度负相关。内盘温度越高则外机的转速需要提高的越少，而内盘温度越高则外机的转速需要提高的越多，直至提高至最高转速。基于上述内盘温度控制外机的转速，在尽量满足制热需求的情况下优先控制外机以低转速运转从而延缓结霜。在空调器制热运行的过程中，可以循环执行上述步骤，从而周期性判断内外盘、排气温度及执行外机转速调节步骤。
[0036]
可选地，根据内盘温度调节外机的转速，可以按照以下情况执行：
[0037]
(1)若内盘温度大于或等于内盘高温阈值，则控制外机以当前转速继续运行；
[0038]
(2)若内盘温度小于内盘高温阈值且大于或等于内盘低温阈值，则基于以下公式计算外机的转速，以及控制外机以计算得到的外机的转速运行：
[0039][0040]
其中，m为外机的转速，b为上述内盘高温阈值，a为外机的当前转速，n为外机的最大转速，t
内盘
为内盘温度。可选地，m取整数。
[0041]
如上述公式所示，t
内盘
越大则计算得到的转速m值越小，而t
内盘
越小则计算得到的转速m值越大。
[0042]
(3)若内盘温度小于内盘低温阈值，则控制外机以最大转速运行。
[0043]
本发明实施例提供的空调器改善制热周期的控制方法，可以基于排气温度、外盘温度及内盘温度，对外机转速进行实时调整，仅在上述参数满足条件的情况下才调节外机转速，从而减弱换热器结霜，延长制热周期，避免反复化霜，提高房间的舒适性。
[0044]
考虑到外机可能已在最大转速运行，在上述检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值之前，上述方法还可以包括：
[0045]
首先，检测外机的转速是否小于最大转速；然后，若小于最大转速，则继续执行检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值的步骤；若等于最大转速，则控制外机以当前转速继续运行。本实施例中可以先判断外机转速是否已达到最大转速，若已达到最大转速则无需再执行后续的判断及调节转速的循环算法。
[0046]
示例性地，上述内盘高温阈值的取值范围为55-65；内盘低温阈值的取值范围为45-50。
[0047]
示例性地，上述排气温度阈值的取值范围为50-115；和/或，差值阈值的取值范围为0-20。
[0048]
图2示出了本发明实施例中领一种空调器改善制热周期的控制方法的示意性流程图，该方法包括：
[0049]
s201，空调制热运转。
[0050]
空调器运行稳定后，根据排气、内盘、外盘温度分类定义，调节外电机转速。在本实施例中各参数的取值依据，主要是根据现有空调工作场景取值，为目前空调器常用数值。具体如下：
[0051]
a为空调外电机运行转速，范围0-1100，本实施例以直流电机常用状态取值900；
[0052]
b为内盘高温阈值，范围0-65，本实施例取值55；空调器常规运行状态下该温度以上制热效果较好；
[0053]
c为内盘低温阈值，范围0-50，本实施例取值45；
[0054]
n为外电机最大转速，范围500-1800，本实施例取值1100；电机可靠性下最大转速，一般可以参照外电机规格书；
[0055]
m为调整后的外电机转速；
[0056]
a为排气温度阈值，范围50-115，本实施例取值75；
[0057]
b为差值阈值，范围0-20，本实施例取值5；
[0058]
其余参数选取，根据目前空调器技术，经验取值。
[0059]
s202，记录当前外机转速a、t
内环
。
[0060]
s203，判断是否满足a＜n。若是，则执行s204；若否，则执行s217。
[0061]
s204，检测排气温度t
排
。
[0062]
s205，判断是否满足t
排
≥a。若是，则执行s206；若否，则执行s207。
[0063]
s206，排气温度合适，无需改变，稳定运行。
[0064]
s207，检测t
外盘
。
[0065]
s208，判断是否满足t
外盘
＞0℃。若是，则执行s209；若否，则执行s210。
[0066]
s209，冷凝器未结霜，稳定运行。外盘温度高于0℃，则冷凝器未结霜，稳定运行。
[0067]
s210，判断是否满足t
0s-前20s
＞b。若是，则执行s211-s213；若否，则执行s209。
[0068]
判断当前t
外盘0s
与20s前的t
外盘前20s
的差值是否大于阈值。
[0069]
s211，判断是否满足t
内盘
≥b。若是，则执行s214。
[0070]
s212，判断是否满足b≥t
内盘
≥c。若是，则执行s215。
[0071]
s213，判断是否满足t
内盘
＜c。若是，则执行s216。
[0072]
s214，内盘温度合理，稳定运行。
[0073]
s215，内盘温度稍低，提高外电机转速至
[0074]
s216，内盘温度低，提高外电机转速至最高n。
[0075]
s217，稳定运行。
[0076]
对空调器的内盘温度作为压缩机频率基准和判定依据，结合内环温度的变化，进而实现参数的精准调节。上述步骤可以循环执行。
[0077]
示例性地，制热工况1如下：
[0078]
外机转速900，排气t
0s
＝70，排气t
外盘
＝-5，t
0s-前20s
＝-11℃，t
内盘
＝45℃；
[0079]
则，机组调节内机转速m＝(1100-900)(55-45)/55+900＝936。
[0080]
示例性地，制热工况2如下：
[0081]
外机转速900，排气t
0s
＝70,排气t
外盘
＝-5，t
0s-前20s
＝-11℃，t
内盘
＝40℃；
[0082]
则，机组调节内机转速m＝1100。
[0083]
本实施例中通过内外盘、排气的周期性循环算法，制热运行过程中，能够实时调整外电机转速，延长制热周期，避免反复化霜，提高房间的舒适性；对于中、低温环境下，能够根据实际场景，调节转速，提高换热效果，减弱换热器结霜，实现空调器最优制热效果，提升用户体验；通过内外盘、排气变化差异设置范围，确认温度的变化精准度，实现转速的精准控制。
[0084]
图3示出了本发明实施例中一种空调器改善制热周期的控制装置的结构示意图，所述装置包括：
[0085]
第一检测模块301，用于在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值；
[0086]
第二检测模块302，用于若所述排气温度小于或等于所述排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零；
[0087]
第三检测模块303，用于若所述外盘温度小于或等于零，则检测所述外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值；
[0088]
转速调节模块304，用于若大于所述差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速；所述外机的转速与所述内盘温度负相关。
[0089]
本发明实施例提供的空调器改善制热周期的控制装置，可以基于排气温度、外盘温度及内盘温度，对外机转速进行实时调整，仅在上述参数满足条件的情况下才调节外机转速，从而减弱换热器结霜，延长制热周期，避免反复化霜，提高房间的舒适性。
[0090]
作为一种可行方式，所述转速调节模块，具体用于：
[0091]
若所述内盘温度大于或等于内盘高温阈值，则控制外机以当前转速继续运行；
[0092]
若所述内盘温度小于所述内盘高温阈值且大于或等于内盘低温阈值，则基于以下公式计算所述外机的转速，以及控制外机以计算得到的外机的转速运行：
[0093][0094]
其中，m为外机的转速，b为内盘高温阈值，a为外机的当前转速，n为外机的最大转速，t
内盘
为内盘温度；
[0095]
若所述内盘温度小于所述内盘低温阈值，则控制外机以最大转速运行。
[0096]
作为一种可行方式，所述转速调节模块还用于：若所述排气温度大于所述排气温度阈值，则控制外机以当前转速继续运行。
[0097]
作为一种可行方式，所述转速调节模块还用于：若所述外盘温度大于零，则控制外机以当前转速继续运行。
[0098]
作为一种可行方式，所述装置还包括转速判断模块，用于：检测所述外机的转速是否小于最大转速；若小于所述最大转速，则继续执行所述检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值的步骤；若等于所述最大转速，则控制外机以当前转速继续运行。
[0099]
作为一种可行方式，所述内盘高温阈值的取值范围为55-65；所述内盘低温阈值的取值范围为45-50。
[0100]
作为一种可行方式，所述排气温度阈值的取值范围为50-115；和/或，所述差值阈值的取值范围为0-20。
[0101]
本发明实施例提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述方法。
[0102]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
[0103]
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
[0104]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
[0105]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0106]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器改善制热周期的控制装置和空调器而言，由于其与上述实施例公开的空调器改善制热周期的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0107]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种空调器改善制热周期的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值；若所述排气温度小于或等于所述排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零；若所述外盘温度小于或等于零，则检测所述外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值；若大于所述差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速；所述外机的转速与所述内盘温度负相关。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据内盘温度调节外机的转速，包括：若所述内盘温度大于或等于内盘高温阈值，则控制外机以当前转速继续运行；若所述内盘温度小于所述内盘高温阈值且大于或等于内盘低温阈值，则基于以下公式计算所述外机的转速，以及控制外机以计算得到的外机的转速运行：其中，m为外机的转速，b为内盘高温阈值，a为外机的当前转速，n为外机的最大转速，t
内盘
为内盘温度；若所述内盘温度小于所述内盘低温阈值，则控制外机以最大转速运行。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述排气温度大于所述排气温度阈值，则控制外机以当前转速继续运行。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述外盘温度大于零，则控制外机以当前转速继续运行。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值之前，所述方法还包括：检测所述外机的转速是否小于最大转速；若小于所述最大转速，则继续执行所述检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值的步骤；若等于所述最大转速，则控制外机以当前转速继续运行。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内盘高温阈值的取值范围为55-65；所述内盘低温阈值的取值范围为45-50。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排气温度阈值的取值范围为50-115；和/或，所述差值阈值的取值范围为0-20。8.一种空调器改善制热周期的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一检测模块，用于在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值；第二检测模块，用于若所述排气温度小于或等于所述排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零；第三检测模块，用于若所述外盘温度小于或等于零，则检测所述外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值；转速调节模块，用于若大于所述差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速；所述外机的转速与所述内盘温度负相关。
9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种空调器改善制热周期的控制方法、装置及空调器，该方法包括：在空调器制热运行的情况下，检测排气温度是否小于或等于排气温度阈值；若排气温度小于或等于排气温度阈值，则检测外盘温度是否小于或等于零；若外盘温度小于或等于零，则检测外盘温度的当前值与预设时长前的历史值之差是否大于差值阈值；若大于差值阈值，则根据内盘温度调节外机的转速；外机的转速与内盘温度负相关。本发明实施例可以基于排气温度、外盘温度及内盘温度，对外机转速进行实时调整，仅在上述参数满足条件的情况下才调节外机转速，从而减弱换热器结霜，延长制热周期，避免反复化霜，提高房间的舒适性。的舒适性。的舒适性。


技术研发人员：乐航 朱晨辉 谢龙 宋杰 田凯凯
受保护的技术使用者：奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/10/19