尿素打包方法、系统、设备及打包机与流程

1.本发明涉及尿素打包技术领域，尤其涉及一种尿素打包方法、系统、设备及打包机。


背景技术：

2.现有的尿素打包方式，多通过人工将尿素装到打包袋中，然后进行称重，在重量满足需求后，对包装袋进行封装打包。
3.但是，该种人工进行尿素打包的方式，打包效率相对较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种尿素打包方法、系统、设备及打包机，用以解决现有技术中尿素打包效率低的缺陷。
5.本发明提供一种尿素打包方法，包括：
6.采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；
7.通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；
8.基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；
9.若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；
10.在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；
11.启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
12.根据本发明提供的一种尿素打包方法，所述基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品，包括：
13.确定尿素的采样比例；
14.根据所述采样比例，通过预设采样参数启动采样装置采集预设重量的尿素样品。
15.根据本发明提供的一种尿素打包方法，所述启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，包括：
16.基于所述预设重量的尿素样品，确定打包袋；
17.在所述打包袋上喷涂所述车辆的车号信息和日期信息；
18.完成所述喷涂之后，利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包。
19.根据本发明提供的一种尿素打包方法，所述基于所述预设重量的尿素样品，确定打包袋，包括：
20.根据所述预设重量的尿素样品，确定包装所需的外形尺寸；
21.基于所述外形尺寸，对包装袋进行剪裁切割，得到打包袋。
22.根据本发明提供的一种尿素打包方法，所述在所述打包袋上喷涂所述车辆的车号信息和日期信息，包括：
23.在所述打包袋上，分别确定所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂位置；
24.在所述喷涂位置上，分别喷涂所述车辆的车号信息和日期信息。
25.根据本发明提供的一种尿素打包方法，所述利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包，包括：
26.通过背封的形式利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包。
27.根据本发明提供的一种尿素打包方法，所述采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息之后，还包括：
28.若通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆为首次到厂车辆，则发送所述首次到厂车辆的车辆信息至营销中心平台；
29.通过所述营销中心平台，对所述首次到厂车辆进行信息录入。
30.本发明还提供一种尿素打包系统，包括：
31.采集模块，用于采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；
32.卸车模块，用于基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；
33.采样模块，用于在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；
34.打包模块，用于启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
35.本发明还提供一种打包机，所述打包机用于执行如上述任一项所述尿素打包方法。
36.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述尿素打包方法。
37.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述尿素打包方法。
38.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述尿素打包方法。
39.本发明提供的一种尿素打包方法、系统、设备及打包机，方法通过采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过称重刷卡信息，确定车辆装载的尿素重量之后，采集装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于卸车刷卡信息，调取车辆的车辆信息；若车辆信息满足预设条件，则控制车辆启动卸车；在卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，本发明的技术方案从车辆称重开始，到最终的尿素样本打包，均是自动化完成，减少了人工干预，有效地提升了尿素的打包效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明实施例提供的尿素打包方法的流程示意图；
42.图2是本发明实施例提供的尿素打包系统的结构示意图；
43.图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.下面结合图1-图3描述本发明的一种尿素打包方法、系统、设备及打包机。
46.图1是本发明实施例提供的尿素打包方法的流程示意图。
47.如图1所示，本发明实施例提供的一种尿素打包方法，执行主体可以是尿素打包控制系统，方法主要包括以下步骤：
48.101、采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息。
49.在一个具体的实现过程中，装载有尿素的车辆到达目的地之后，驾驶员进行刷卡称重，通常选择过磅进行称重，计算车辆当前所装载的尿素的重量。可以采用刷卡记录的方式进行从称重，也可以通过直接识别车牌的方式进行重量记录。
50.通过地磅的称重传感器实现对车辆装载尿素的采集，例如在刷卡识别到当前车辆之后，便可以采集到当前车辆和所装载的尿素的总的重量。
51.若通过称重刷卡信息，确定车辆为首次到厂车辆，则发送首次到厂车辆的车辆信息至营销中心平台；通过营销中心平台，对首次到厂车辆进行信息录入。包括车牌号，车辆尺寸等属性信息，驾驶员信息等等，以确保尿素卸载采样打包过程的安全性和严谨性。
52.102、通过称重刷卡信息，确定车辆装载的尿素重量之后，采集装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息。
53.在确定采集到称重刷卡信息之后，才会采集卸车刷卡信息，确保未进行称重系统的车辆不能进行卸车，从而能够更好地保证更加全面的流程。
54.通过称重数卡信息，确定车辆装载的尿素重量的方式可以是通过整个的毛重减去车辆自身的重量。而车辆自身的重量则可以是预先设置于称重系统中的。
55.103、基于卸车刷卡信息，调取车辆的车辆信息。
56.读取卸车刷卡信息中的车牌号等信息，根据车牌号信息调取车辆的车辆信息，包括车辆的属性信息，例如尺寸、载重量等，同时基于卸车刷卡信息，还能够读取到当前车辆载重的尿素重量等。
57.104、若车辆信息满足预设条件，则控制车辆启动卸车。
58.对调取到的车辆信息进行分析，确定当前车辆是否为授权车辆，若当前车辆为授权车辆，且车辆尺寸满足当前卸载空间尺寸，则确定车辆信息满足预设条件，此时控制车辆启动卸车，将尿素卸载，控制卸料电动球阀打开，以进行自动卸料。
59.105、在卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素
样品。
60.卸车进行的过程中，对尿素进行采样，启动采样装置进行自动采样，可以根据当前车辆尿素的容量大小，确定采样装置的采样次数，例如每辆车采集三次，卸载开始采样一次，卸载一半时采样一次，卸载结束时采样一次，从而实现更全面的采样处理，保证采样结果更加准确。
61.106、启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
62.采样完成之后，启动打包装置对尿素样品进行打包，并喷涂上对应的车号信息和日期信息即可。需说明的是，上述步骤的采集次数决定了尿素样品的数量，例如采集三次，则表明有三个尿素样品。然后分别对每个尿素样品进行打包盒喷涂作业即可。
63.本实施例提供的一种尿素打包方法，通过采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过称重刷卡信息，确定车辆装载的尿素重量之后，采集装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于卸车刷卡信息，调取车辆的车辆信息；若车辆信息满足预设条件，则控制车辆启动卸车；在卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，本发明的技术方案从车辆称重开始，到最终的尿素样本打包，均是自动化完成，减少了人工干预，有效地提升了尿素的打包效率。
64.进一步的，在上述实施例的基础上，本实施中的基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品，包括：确定尿素的采样比例；根据采样比例，通过预设采样参数启动采样装置采集预设重量的尿素样品。对应的，启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，包括：基于预设重量的尿素样品，确定打包袋；在打包袋上喷涂车辆的车号信息和日期信息；完成喷涂之后，利用打包袋对尿素样品进行打包。
65.具体的，首先确定尿素的采样比例，例如，每200千克进行一次尿素采样，则若是当前车辆装载有1000千克，则进行五次采样，采样时间则可以是没卸载200千克进行一次采样，此时的采样比例便是200:1，即每采集200千克尿素进行一次尿素样品采样。
66.而确定采样比例的方式，则可以是人为确定，可以根据历史尿素质量等因素，确定采样比例。然后对每个采样样品进行打包，则首先确定每个尿素样品的重量，根据尿素样品的重量，确定打包袋，然后在打包袋上喷涂车辆的车号信息和日期信息，以确保能通过尿素样品准确地定位到目标车辆卸载的尿素，便于尿素的追踪溯源。对打包袋喷涂完成之后，利用打包袋对尿素样品进行打包即可，例如可以通过背封的形式利用打包袋对尿素样品进行打包。
67.进一步的，基于预设重量的尿素样品，确定打包袋，包括：根据预设重量的尿素样品，确定包装所需的外形尺寸；基于外形尺寸，对包装袋进行剪裁切割，得到打包袋。
68.具体的，根据尿素样品的重量确定对尿素样品进行包装所需要的袋子的外形尺寸，外形尺寸包括长度和宽度等等数据，然后基于外形尺寸对包装袋进行剪裁切割，以确保得到的包装袋能够将尿素样品进行全部装载，同时，又不会浪费更多的空间，节省原材料。
69.而在打包袋上喷涂车辆的车号信息和日期信息，包括：在打包袋上，分别确定车辆的车号信息和日期信息的喷涂位置；在喷涂位置上，分别喷涂车辆的车号信息和日期信息。
70.具体的，在打包袋的规格相同时，确定将车号信息和日期信息每次都喷涂于打包袋的同一位置，以确保标准化作业流程。同时，在分别确定车辆的车号信息和日期信息的喷
涂位置之前，还包括：根据打包袋的大小确定车号信息和日期信息的大小，以使得喷涂的车号信息和日期信息能够适应打包袋的大小。
71.进一步的，在完成对尿素样品的打包之后，还包括对尿素样本进行分析，当尿素样品的总氮≥46.0％，且缩二脲≤1.0％，且水分≤0.7％，且水不溶物≤0.040％，且铁含量≤0.0010％，且碱度≤0.03％，且硫酸盐≤0.020％，且氯离子≤0.015％，且灼烧减量≥99.9％，且0.85mm-2.8mm的粒度≥90％时，确定尿素样品为合格品。
72.基于同一总的发明构思，本发明还保护一种尿素打包系统，下面对本发明提供的尿素打包系统进行描述，下文描述的尿素打包系统与上文描述的尿素打包方法可相互对应参照。
73.图2是本发明实施例提供的尿素打包系统的结构示意图。
74.如图2所示，本发明实施例提供的一种尿素打包系统，包括：
75.采集模块201，用于采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过称重刷卡信息，确定车辆装载的尿素重量之后，采集装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；
76.卸车模块202，用于基于卸车刷卡信息，调取车辆的车辆信息；若车辆信息满足预设条件，则控制车辆启动卸车；
77.采样模块203，用于在卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；
78.打包模块204，用于启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
79.本实施例提供的一种尿素打包系统，通过采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过称重刷卡信息，确定车辆装载的尿素重量之后，采集装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于卸车刷卡信息，调取车辆的车辆信息；若车辆信息满足预设条件，则控制车辆启动卸车；在卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，本发明的技术方案从车辆称重开始，到最终的尿素样本打包，均是自动化完成，减少了人工干预，有效地提升了尿素的打包效率。
80.进一步的，本实施例中的采样模块203，具体用于：
81.确定尿素的采样比例；
82.根据所述采样比例，通过预设采样参数启动采样装置采集预设重量的尿素样品。
83.进一步的，本实施例中的打包模块204，具体用于：
84.基于所述预设重量的尿素样品，确定打包袋；
85.在所述打包袋上喷涂所述车辆的车号信息和日期信息；
86.完成所述喷涂之后，利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包。
87.进一步的，本实施例中的打包模块204，具体还用于：
88.根据所述预设重量的尿素样品，确定包装所需的外形尺寸；
89.基于所述外形尺寸，对包装袋进行剪裁切割，得到打包袋。
90.进一步的，本实施例中的打包模块204，具体用于：
91.在所述打包袋上，分别确定所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂位置；
92.在所述喷涂位置上，分别喷涂所述车辆的车号信息和日期信息。
93.进一步的，本实施例中的打包模块204，具体用于：
94.通过背封的形式利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包。
95.进一步的，本实施例中的采样模块201，具体用于：
96.若通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆为首次到厂车辆，则发送所述首次到厂车辆的车辆信息至营销中心平台；
97.通过所述营销中心平台，对所述首次到厂车辆进行信息录入。
98.基于同一总的发明构思，本发明还保护一种打包机，打包机用于执行如上述任一实施例的尿素打包方法。打包机全中文显示，采用先进的微电脑芯片控制光电跟踪纠编系统，配用高精度步进电机，精确每个打包袋图案的同一位置，控制系统完成整机的同步、定长、定位及速度，数控切刀2-99包内可调自动计数切断，缺纸自动停机，自动诊断故障功能。配装日期打印机及充气(或夹气)装置。能够实现制袋、充填、计数、封合、分切、输出成品等一系列动作均为自动完成。有效的提升尿素打包效率。
99.图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
100.如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行尿素打包方法，该方法包括：采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
101.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
102.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的尿素打包方法，该方法包括：采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
103.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的尿素打包方法，该方法包括：采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。
104.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
105.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
106.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种尿素打包方法，其特征在于，包括：采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。2.根据权利要求1所述的尿素打包方法，其特征在于，所述基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品，包括：确定尿素的采样比例；根据所述采样比例，通过预设采样参数启动采样装置采集预设重量的尿素样品。3.根据权利要求2所述的尿素打包方法，其特征在于，所述启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，包括：基于所述预设重量的尿素样品，确定打包袋；在所述打包袋上喷涂所述车辆的车号信息和日期信息；完成所述喷涂之后，利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包。4.根据权利要求3所述的尿素打包方法，其特征在于，所述基于所述预设重量的尿素样品，确定打包袋，包括：根据所述预设重量的尿素样品，确定包装所需的外形尺寸；基于所述外形尺寸，对包装袋进行剪裁切割，得到打包袋。5.根据权利要求3所述的尿素打包方法，其特征在于，所述在所述打包袋上喷涂所述车辆的车号信息和日期信息，包括：在所述打包袋上，分别确定所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂位置；在所述喷涂位置上，分别喷涂所述车辆的车号信息和日期信息。6.根据权利要求3所述的尿素打包方法，其特征在于，所述利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包，包括：通过背封的形式利用所述打包袋对所述尿素样品进行打包。7.根据权利要求1所述的尿素打包方法，其特征在于，所述采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息之后，还包括：若通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆为首次到厂车辆，则发送所述首次到厂车辆的车辆信息至营销中心平台；通过所述营销中心平台，对所述首次到厂车辆进行信息录入。8.一种尿素打包系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过所述称重刷卡信息，确定所述车辆装载的尿素重量之后，采集所述装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；卸车模块，用于基于所述卸车刷卡信息，调取所述车辆的车辆信息；若所述车辆信息满足预设条件，则控制所述车辆启动卸车；采样模块，用于在所述卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，
得到尿素样品；打包模块，用于启动打包装置对所述尿素样品进行所述车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述尿素打包方法。10.一种打包机，其特征在于，所述打包机用于执行如权利要求1至7任一项所述尿素打包方法。

技术总结
本发明提供一种尿素打包方法、系统、设备及打包机，方法通过采集装载有尿素的车辆的称重刷卡信息；通过称重刷卡信息，确定车辆装载的尿素重量之后，采集装载有尿素的车辆的卸车刷卡信息；基于卸车刷卡信息，调取车辆的车辆信息；若车辆信息满足预设条件，则控制车辆启动卸车；在卸车过程中，基于预设采样参数启动采样装置对尿素进行采样，得到尿素样品；启动打包装置对尿素样品进行车辆的车号信息和日期信息的喷涂打包，本发明的技术方案从车辆称重开始，到最终的尿素样本打包，均是自动化完成，减少了人工干预，有效地提升了尿素的打包效率。效率。效率。


技术研发人员：刘兴晖 石徽 张科兵 苏勇 娄晓雷 贺自强 石广禄 胡人元 孙亚楠 陈海峰 贾翘楚
受保护的技术使用者：河北邯峰发电有限责任公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/19