一种应用X射线的汽车转向节检测系统及方法与流程

一种应用x射线的汽车转向节检测系统及方法
技术领域
1.本发明公开了一种应用x射线的汽车转向节检测系统及方法，属于汽车零配件生产设备领域。


背景技术：

2.汽车作为一种重要的交通工具，其安全关系到人的财产和生命。经过多年的发展，我国汽车工业在技术和市场方面取得重大突破。特别是现在的私家车需求量越来也高，汽车的安全问题也越来越受到重视。转向节(steering knuckle)又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的质量要求。如果转向节在出厂时就存在缺陷，很容易引发严重的交通事故，因此在出厂前对转向节进行缺陷检测是非常重要的。x射线无损检测由于其具有直接、便于定量判定等优点，是转向节检测中不可或缺的环节。在这一背景下，为了能够准确的检测出缺陷，判定部件的质量，基于x射线检测的手段技术已经成为了重要的发展方向。
3.在进行无损探伤检测调整时，操作人员一般通过工作台监控画面，远距离调整平板测试器位置，但平板探测器仅能进行上下移动，调整角度受限，需手动改变被检对象摆放角度，这对于人员负荷、操作安全十分不利，人员负荷较大，因此实现多角度调整很有必要。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种应用x射线的汽车转向节检测系统及方法，解决目前进行无损探伤检测调整通过操作人员需手动改变被检对象摆放角度，这对于人员负荷、操作安全十分不利，人员负荷较大的问题。
5.本发明的技术方案如下：
6.根据本发明实施例的第一方面，提供一种应用x射线的汽车转向节检测系统，包括铅防护室，所述铅防护室一侧设有维修口，所述维修口外侧铰接有维修铅门，所述铅防护室内底部设置有c型臂检测机构，所述铅防护室内与c型臂检测机构相对侧设有进件口，所述进件口内侧上部和下部分别设置有升降铅门总成和回转托盘总成。
7.优选的是，所述回转托盘总成包括设置在铅防护室底部的连接支架，所述连接支架通过旋转轴承与工装托盘转动连接，所述连接支架上设置有回转电机，所述回转电机的主轴与旋转轴承同轴线布置，所述回转电机的主轴通过回转减速机与工装托盘连接。
8.优选的是，所述升降铅门总成包括对称布置在所述进件口内侧上部气缸底座，两个所述气缸底座一端分别与气缸的缸筒端连接，两个所述气缸的执行端分别与j型升降铅门的横边端部连接，两个所述气缸分别通过执行端的伸缩来控制j型升降铅门与进件口的关闭或打开。
9.优选的是，所述c型臂检测机构包括设置在铅防护室底部的前后移动总成，所述前
后移动总成上设置有左右移动总成，所述左右移动总成上设置有升降总成，所述升降总成上设置有c型角度调节总成。
10.优选的是，所述前后移动总成包括两个结构相同对称设置在铅防护室底部的前后移动机构，所述前后移动机构包括固定在铅防护室底部的前后平移底架，所述前后平移底架上旋转设置有前后平移丝杠，所述前后平移底架上设置有主轴与前后平移丝杠同轴线的前后平移电机，所述前后平移电机的主轴通过前后平移减速机与前后平移丝杠的一端连接，所述前后平移底架顶部设置有前后平移导轨，所述前后平移丝杠套设有前后平移滑板，所述前后平移滑板底部设有能沿着前后平移导轨滑动的前后平移导槽，所述左右移动机构分别搭载在两个前后移动机构的前后平移滑板上。
11.优选的是，所述左右移动总成包括分别固定搭载在两个前后移动机构的前后平移滑板上左右平移架体，所述左右平移架体上旋转设置有左右平移丝杠，所述左右平移架体设置有主轴与左右平移丝杠同轴线的左右平移电机，所述左右平移电机的主轴通过左右平移减速机与左右平移丝杠的一端连接，所述前后平移底架顶部设置有左右平移导轨，所述左右平移丝杠套设有左右平移滑板，所述左右平移滑板底部设有能沿着左右平移导轨滑动的左右平移导槽，所述左右平移滑板上设置有升降总成。
12.优选的是，所述升降总成包括设置在左右平移滑板上升降立架，所述升降立架上旋转设置有升降丝杠，所述升降立架上设置有主轴与升降丝杠同轴线的升降电机，所述升降电机的主轴通过升降减速机和联轴器与升降丝杠一端连接，所述升降立架上设置有升降导轨，所述升降丝杠套设有回转支撑连接板，所述回转支撑连接板底部设有能沿着升降导轨滑动的升降导槽，所述回转支撑连接板侧面设置有电动回转支撑，所述电动回转支撑上设置有c型角度调节总成。
13.优选的是，所述c型角度调节总成包括固定在电动回转支撑上弧形臂支撑板，所述弧形臂支撑板上设置有前后偏摆电机，所述前后偏摆电机的主轴与前后偏摆减速机的输入端连接，所述前后偏摆减速机的输出端设有驱动齿轮，所述弧形臂支撑板内侧设有弧形导槽，所述弧形臂支撑板上通过设有弧形导轨能沿着弧形导槽滑动的弧形臂，所述弧形臂外侧与驱动齿轮配合的弧形齿条，所述弧形臂顶端设置有成像机构，所述底端设置有与成像机构相对应的x射线机构。
14.优选的是，还包括分别与x射线机构和成像机构电性连接的中央处理器，所述中央处理器通过以太网与无线模块及云平台网络连接，所述无线模块及云平台通过以太网与无线控制器连接，所述中央处理器通过modbus分别与本地执行器和上位机连接，所述中央处理器通过canopen总线分别与回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器连接，所述回转电机、气缸、前后平移电机、左右平移电机、升降电机、电动回转支撑和前后偏摆电机分别与回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器连接，所述回转电机、气缸、前后平移电机、左右平移电机、升降电机、电动回转支撑和前后偏摆电机分别与回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器连接，所述编码器通过ttl信号与中央处理器连接。
15.根据本发明实施例的第二方面，提供一种应用x射线的汽车转向节检测方法，应用
于第一方面所述的应用x射线的汽车转向节检测系统，包括：
16.所述中央处理器根据本地操作模式或无线操作模式通过上位机或成像机构接收到操作运行命令分别向回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器发送相应执行命令；
17.所述回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器分别接收到相应执行命令控制回转电机、气缸、前后平移电机、左右平移电机、升降电机、电动回转支撑和前后偏摆电机转动同时实施反馈给回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器；
18.所述回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器分别向中央处理器反馈下相应执行器的位置信号直至到指定位置；
19.所述中央处理器向x射线机构发送检测信号，同时所述成像机构向中央处理器发送检测数据，所述中央处理器接收到检测数据根据相应的操作模式分别发送给上位机或无线控制器。
20.本发明相对于现有而言具有的有益效果：
21.本发明公开了一种应用x射线的汽车转向节检测系统及方法，通过铅防护室内底部安装有c型臂检测机构，以及与c型臂检测机构相互配合的升降铅门总成和回转托盘总成，可实现全方位测量，电动化调节方式，避免重负荷调节操作，有效降低人员劳动负荷，同时可实现近距离无线调整，大幅度提升试验效率，降低人员操作负荷，试验更安全可靠。
附图说明
22.图1是本发明一种应用x射线的汽车转向节检测系统的结构图。
23.图2是本发明一种应用x射线的汽车转向节检测系统的另一角度结构图。
24.图3是本发明一种应用x射线的汽车转向节检测系统中c型臂检测机构的主视图。
25.图4是本发明一种应用x射线的汽车转向节检测系统中c型臂检测机构的仰视图。
26.其中：
27.1-铅防护室；
28.2-回转托盘总成；
29.3-c型臂检测机构；
30.4-气缸底座；
31.5-气缸；
32.6-j型升降铅门；
33.7-维修铅门；
34.8-工装托盘；
35.9-旋转轴承；
36.10-回转减速机；
37.11-回转电机；
38.12-连接支架；
39.13-x射线机构；
40.14-成像机构；
41.15-弧形臂；
42.16-弧形导轨；
43.17-弧形齿条；
44.18-弧形臂支撑板；
45.19-电动回转支撑；
46.20-升降立架；
47.21-回转支撑连接板；
48.22-升降丝杠；
49.23-升降电机；
50.24-升降减速机；
51.25-联轴器；
52.26-左右平移架体；
53.27-左右平移丝杠；
54.28-左右平移减速机；
55.29-左右平移电机；
56.30-前后平移底架；
57.31-前后平移丝杠；
58.32-前后平移减速机；
59.33-前后平移电机；
60.34-左右平移导轨；
61.35-前后平移导轨；
62.36-升降导轨；
63.37-前后偏摆电机；
64.38-前后偏摆减速机。
具体实施方式
65.以下根据附图1-4对本发明做进一步说明：
66.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.如图1-4所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种应用x射线的汽车转向节检测系统，包括铅防护室1，铅防护室1一侧设有维修口，维修口外侧铰接有维修铅门7，铅防护室1内底部设置有c型臂检测机构3，铅防护室1内与c型臂检测机构3相对侧设有进件口，所述进件口内侧上部和下部分别设置有升降铅门总成和回转托盘总成2。
70.首先介绍下回转托盘总成2包括安装在铅防护室1底部的连接支架12，连接支架12通过旋转轴承9与工装托盘8转动连接，连接支架12上上有回转电机11，回转电机11的主轴与旋转轴承9同轴线布置，回转电机11的主轴通过回转减速机10与工装托盘8连接，铅防护室1用于x射线的防护。
71.下面介绍下升降铅门总成，其包括对称布置在进件口内侧上部气缸底座4，两个气缸底座4一端分别与气缸5的缸筒端连接，两个气缸5的执行端分别与j型升降铅门6的横边端部连接，两个气缸5分别通过执行端的伸缩来控制j型升降铅门6与进件口的关闭或打开。
72.下面介绍下c型臂检测机构包括安装在铅防护室1底部的前后移动总成，前后移动总成上安装有左右移动总成，左右移动总成上安装有升降总成，升降总成上安装有c型角度调节总成，下面将逐一介绍。
73.前后移动总成包括两个结构相同对称安装在铅防护室1底部的前后移动机构，前后移动机构包括固定在铅防护室1底部的前后平移底架30，前后平移底架30上旋转安装有前后平移丝杠31，前后平移底架30上安装有主轴与前后平移丝杠31同轴线的前后平移电机33，前后平移电机33的主轴通过前后平移减速机32与前后平移丝杠31的一端连接，前后平移底架30顶部安装有前后平移导轨35，前后平移丝杠31套设有前后平移滑板，前后平移滑板底部设有能沿着前后平移导轨35滑动的前后平移导槽，左右移动机构分别搭载在两个前后移动机构的前后平移滑板上。
74.左右移动总成包括分别固定搭载在两个前后移动机构的前后平移滑板上左右平移架体26，左右平移架体26上旋转设置有左右平移丝杠27，左右平移架体26安装有主轴与左右平移丝杠27同轴线的左右平移电机29，左右平移电机29的主轴通过左右平移减速机28与左右平移丝杠27的一端连接，前后平移底架30顶部安装有左右平移导轨34，左右平移丝杠27套设有左右平移滑板，左右平移滑板底部设有能沿着左右平移导轨34滑动的左右平移导槽，左右平移滑板上安装有升降总成。
75.升降总成包括安装在左右平移滑板上升降立架20，升降立架20上旋转安装有升降丝杠22，升降立架20上安装有主轴与升降丝杠22同轴线的升降电机23，升降电机23的主轴通过升降减速机24和联轴器25与升降丝杠22一端连接，升降立架20上安装有升降导轨36，升降丝杠22套设有回转支撑连接板21，回转支撑连接板21底部设有能沿着升降导轨36滑动的升降导槽，回转支撑连接板21侧面设置有电动回转支撑19，电动回转支撑19上安装有c型角度调节总成。
76.c型角度调节总成包括固定在电动回转支撑19上弧形臂支撑板18,弧形臂支撑板18上安装有前后偏摆电机37，前后偏摆电机37的主轴与前后偏摆减速机38的输入端连接，前后偏摆减速机38的输出端设有驱动齿轮，弧形臂支撑板18内侧设有弧形导槽，弧形臂支撑板18上通过设有弧形导轨16能沿着弧形导槽滑动的弧形臂15，弧形臂15外侧与驱动齿轮
配合的弧形齿条17，弧形臂15顶端安装有成像机构14，底端安装有与成像机构14相对应的x射线机构13。
77.本实施例还包括分别与x射线机构13和成像机构14电性连接的中央处理器，中央处理器通过以太网与无线模块及云平台网络连接，无线模块及云平台通过以太网与无线控制器连接，中央处理器通过modbus分别与本地执行器和上位机连接，所述中央处理器通过canopen总线分别与回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器连接，所述回转电机、气缸5、前后平移电机33、左右平移电机29、升降电机23、电动回转支撑19和前后偏摆电机37分别与回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器连接，所述回转电机、气缸5、前后平移电机33、左右平移电机29、升降电机23、电动回转支撑19和前后偏摆电机37分别与回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器连接，所述编码器通过ttl信号与中央处理器连接。
78.发明第二实施例在现有技术的基础上提供了一种应用x射线的汽车转向节检测方法，包括：
79.中央处理器根据本地操作模式或无线操作模式通过上位机或成像机构接收到操作运行命令分别向回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器发送相应执行命令；
80.回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器分别接收到相应执行命令控制回转电机、气缸5、前后平移电机33、左右平移电机29、升降电机23、电动回转支撑19和前后偏摆电机37转动同时实施反馈给回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器；
81.所述回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器分别向中央处理器反馈下相应执行器的位置信号直至到指定位置。控制j型升降铅门6用于回转托盘总成2上回转电机11控制工装托盘8上的转向节工件的内外交替，工装托盘8每次旋转180
°
完成转向节工件在铅防护室1内外的交替动作并精准定位，c型臂检测机构3实现五轴方向运动，对转向节进行全方位的检测。
82.中央处理器向x射线机构13发送检测信号，同时成像机构14向中央处理器发送检测数据，所述中央处理器接收到检测数据根据相应的操作模式分别发送给上位机或无线控制器。
83.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，包括铅防护室(1)，所述铅防护室(1)一侧设有维修口，所述维修口外侧铰接有维修铅门(7)，所述铅防护室(1)内底部设置有c型臂检测机构(3)，所述铅防护室(1)内与c型臂检测机构(3)相对侧设有进件口，所述进件口内侧上部和下部分别设置有升降铅门总成和回转托盘总成(2)。2.根据权利要求1所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述回转托盘总成(2)包括设置在铅防护室(1)底部的连接支架(12)，所述连接支架(12)通过旋转轴承(9)与工装托盘(8)转动连接，所述连接支架(12)上设置有回转电机(11)，所述回转电机(11)的主轴与旋转轴承(9)同轴线布置，所述回转电机(11)的主轴通过回转减速机(10)与工装托盘(8)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述升降铅门总成包括对称布置在所述进件口内侧上部气缸底座(4)，两个所述气缸底座(4)一端分别与气缸(5)的缸筒端连接，两个所述气缸(5)的执行端分别与j型升降铅门(6)的横边端部连接，两个所述气缸(5)分别通过执行端的伸缩来控制j型升降铅门(6)与进件口的关闭或打开。4.根据权利要求3所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述c型臂检测机构包括设置在铅防护室(1)底部的前后移动总成，所述前后移动总成上设置有左右移动总成，所述左右移动总成上设置有升降总成，所述升降总成上设置有c型角度调节总成。5.根据权利要求4所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述前后移动总成包括两个结构相同对称设置在铅防护室(1)底部的前后移动机构，所述前后移动机构包括固定在铅防护室(1)底部的前后平移底架(30)，所述前后平移底架(30)上旋转设置有前后平移丝杠(31)，所述前后平移底架(30)上设置有主轴与前后平移丝杠(31)同轴线的前后平移电机(33)，所述前后平移电机(33)的主轴通过前后平移减速机(32)与前后平移丝杠(31)的一端连接，所述前后平移底架(30)顶部设置有前后平移导轨(35)，所述前后平移丝杠(31)套设有前后平移滑板，所述前后平移滑板底部设有能沿着前后平移导轨(35)滑动的前后平移导槽，所述左右移动机构分别搭载在两个前后移动机构的前后平移滑板上。6.根据权利要求4所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述左右移动总成包括分别固定搭载在两个前后移动机构的前后平移滑板上左右平移架体(26)，所述左右平移架体(26)上旋转设置有左右平移丝杠(27)，所述左右平移架体(26)设置有主轴与左右平移丝杠(27)同轴线的左右平移电机(29)，所述左右平移电机(29)的主轴通过左右平移减速机(28)与左右平移丝杠(27)的一端连接，所述前后平移底架(30)顶部设置有左右平移导轨(34)，所述左右平移丝杠(27)套设有左右平移滑板，所述左右平移滑板底部设有能沿着左右平移导轨(34)滑动的左右平移导槽，所述左右平移滑板上设置有升降总成。7.根据权利要求4所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述升降总成包括设置在左右平移滑板上升降立架(20)，所述升降立架(20)上旋转设置有升降丝杠(22)，所述升降立架(20)上设置有主轴与升降丝杠(22)同轴线的升降电机(23)，所述升降电机(23)的主轴通过升降减速机(24)和联轴器(25)与升降丝杠(22)一端连接，所述升降立架(20)上设置有升降导轨(36)，所述升降丝杠(22)套设有回转支撑连接板(21)，所述回
转支撑连接板(21)底部设有能沿着升降导轨(36)滑动的升降导槽，所述回转支撑连接板(21)侧面设置有电动回转支撑(19)，所述电动回转支撑(19)上设置有c型角度调节总成。8.根据权利要求4所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，所述c型角度调节总成包括固定在电动回转支撑(19)上弧形臂支撑板(18)，所述弧形臂支撑板(18)上设置有前后偏摆电机(37)，所述前后偏摆电机(37)的主轴与前后偏摆减速机(38)的输入端连接，所述前后偏摆减速机(38)的输出端设有驱动齿轮，所述弧形臂支撑板(18)内侧设有弧形导槽，所述弧形臂支撑板(18)上通过设有弧形导轨(16)能沿着弧形导槽滑动的弧形臂(15)，所述弧形臂(15)外侧与驱动齿轮配合的弧形齿条(17)，所述弧形臂(15)顶端设置有成像机构(14)，所述底端设置有与成像机构(14)相对应的x射线机构(13)。9.根据权利要求4所述的一种应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，还包括分别与x射线机构(13)和成像机构(14)电性连接的中央处理器，所述中央处理器通过以太网与无线模块及云平台网络连接，所述无线模块及云平台通过以太网与无线控制器连接，所述中央处理器通过modbus分别与本地执行器和上位机连接，所述中央处理器通过canopen总线分别与回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器连接，所述回转电机、气缸(5)、前后平移电机(33)、左右平移电机(29)、升降电机(23)、电动回转支撑(19)和前后偏摆电机(37)分别与回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器连接，所述回转电机、气缸(5)、前后平移电机(33)、左右平移电机(29)、升降电机(23)、电动回转支撑(19)和前后偏摆电机(37)分别与回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器连接，所述编码器通过ttl信号与中央处理器连接。10.一种应用x射线的汽车转向节检测方法，应用于权利要求1-9中任一项所述的应用x射线的汽车转向节检测系统，其特征在于，包括：所述中央处理器根据本地操作模式或无线操作模式通过上位机或成像机构接收到操作运行命令分别向回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器发送相应执行命令；所述回转电机驱动器、气缸驱动器、前后平移电机驱动器、左右平移电机驱动器、升降电机驱动器、电动回转支撑驱动器和前后偏摆电机驱动器分别接收到相应执行命令控制回转电机、气缸(5)、前后平移电机(33)、左右平移电机(29)、升降电机(23)、电动回转支撑(19)和前后偏摆电机(37)转动同时实施反馈给回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器；所述回转电机编码器、气缸编码器、前后平移电机编码器、左右平移电机编码器、升降电机编码器、电动回转支撑编码器和前后偏摆电机编码器分别向中央处理器反馈下相应执行器的位置信号直至到指定位置；所述中央处理器向x射线机构(13)发送检测信号，同时所述成像机构(14)向中央处理器发送检测数据，所述中央处理器接收到检测数据根据相应的操作模式分别发送给上位机或无线控制器。

技术总结
本发明公开了一种应用X射线的汽车转向节检测系统及方法，属于汽车零配件生产设备领域，包括铅防护室，所述铅防护室一侧设有维修口，所述维修口外侧铰接有维修铅门，所述铅防护室内底部设置有C型臂检测机构，所述铅防护室内与C型臂检测机构相对侧设有进件口，所述进件口内侧上部和下部分别设置有升降铅门总成和回转托盘总成。本发明通过铅防护室内底部安装有C型臂检测机构，以及与C型臂检测机构相互配合的升降铅门总成和回转托盘总成，可实现全方位测量，电动化调节方式，避免重负荷调节操作，有效降低人员劳动负荷，同时可实现近距离无线调整，大幅度提升试验效率，降低人员操作负荷，试验更安全可靠。试验更安全可靠。试验更安全可靠。


技术研发人员：王洋洋 林长宏 石东凯 贾福贺 宋春来 李刚 孙立朋 姜兴恩
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/10/19