阀门限位开关裕度测量方法、系统、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及仪控维修领域，尤其涉及一种阀门限位开关裕度测量方法、系统、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.直行程阀门限位开关广泛应用于气动调节阀、气动开关阀、电动阀等阀门上，部分限位开关参与重要控制保护逻辑，频繁发生因限位开关故障导致的重大工期损失、ioe等异常事件，这些事件的背后多与限位开关动作裕度设置不合理有关，但目前的使用的测量方法主要有两种：一，间接数秒法：行程开关刚好动作到阀门停止运动的时间，以时间裕度保证动作裕度；二，测量长度法：行程开关刚好动作点到阀门全开/全关点距离。
3.上述测量方法均需人工判断测量点，只能粗略测量出限位开关动作裕度，误差较大不能有效保证设备安全，且该方法不适用行程小及不能中停的阀门上，故目前各电厂无法对限位开关裕度进行精细化、标准化调整的主要原因是缺乏行之有效工具及方法。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现上述背景技术中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：如何自动化并精确测量限位开关动作裕度，提供一种阀门限位开关裕度测量方法、系统、电子设备和存储介质。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种阀门限位开关裕度测量方法，包括以下步骤：
6.步骤s1：获取输入的第一阀门关闭信号；
7.步骤s2：根据所述第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程；
8.步骤s3：如监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第二行程，并根据所述第一行程和第二行程获得关限位开关动作裕度；
9.步骤s4：获取输入的阀门开启信号；
10.步骤s5：根据所述阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程，并根据所述第二行程和第三行程获得关限位开关恢复裕度；
11.步骤s6：如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程；
12.步骤s7：如再次监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第五行程，并根据所述第四行程和第五行程获得开限位开关动作裕度；
13.步骤s8：获取输入的第二阀门关闭信号；
14.步骤s9：根据所述第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程，并根据所述第五行程和第六行程获得开限位开关恢复裕度。
15.优选地，所述步骤s9之后还包括：
16.步骤s10：如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程，并根据所
述第一行程和第七行程进行校验偏差。
17.优选地，所述步骤s2还包括：监测到关限位开关动作时，记录此刻时间为第一时间；
18.所述步骤s3还包括：监测所述阀门的行程在预设时间内稳定不变化，记录此刻时间为第二时间，并根据所述第一时间、所述第二时间和所述预设时间获得关限位开关时间动作裕度。
19.优选地，所述步骤s6还包括：监测到开限位开关动作时，记录此刻时间为第四时间；
20.所述步骤s7还包括：监测所述阀门的行程在预设时间内稳定不变化，记录此刻时间为第五时间，并根据所述第四时间、所述第五时间和所述预设时间获得开限位开关时间动作裕度。
21.优选地，所述步骤s1之前还包括：s01：对内部电路进行上电复位来完成信息初始化。
22.优选地，所述步骤s1之前还包括：s02：监测获取的电压信号是否正常，如获取1-5vdc的电压信号，则进行后续步骤。
23.本发明还构造了一种阀门限位开关裕度测量系统，包括：
24.第一信号获取模块，用于获取输入的第一阀门关闭信号；
25.第一监测模块，用于根据所述第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程；
26.第二监测模块，用于如监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第二行程，并根据所述第一行程和第二行程获得关限位开关动作裕度；
27.第二信号获取模块，用于获取输入的阀门开启信号；
28.第三监测模块，用于根据所述阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程，并根据所述第二行程和第三行程获得关限位开关恢复裕度；
29.第四监测模块，用于如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程；
30.第五监测模块，用于如再次监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第五行程，并根据所述第四行程和第五行程获得开限位开关动作裕度；
31.第三信号获取模块，用于获取输入的第二阀门关闭信号；
32.第六监测模块，用于根据所述第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程，并根据所述第五行程和第六行程获得开限位开关恢复裕度。
33.优选地，还包括：
34.第七监测模块，用于如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程，并根据所述第一行程和第七行程进行校验偏差。
35.本发明还构造了一种电子设备，包括：
36.一个或多个处理器；
37.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一项所述的阀门限位开关裕度测
量方法。
38.本发明还构造了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的阀门限位开关裕度测量方法。
39.通过实施本发明，具有以下有益效果：
40.本发明公开了一种阀门限位开关裕度测量方法、系统、电子设备和存储介质，通过控制两个限位开关，依次从限位开关电子触点闭合作为测量起点，自动判断的静止点及限位开关电子触点断开作为测量终点，根据预设的程序自动进行记录各个行程的位置点，得到需要测量的限位开关的动作裕度和恢复裕度。通过实施本发明，完成限位开关动作裕度测量过程自动化、测量结果精准化，提高效率，减少人力投入。
附图说明
41.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
42.图1是本发明检测装置结构连接图；
43.图2是本发明阀门限位开关裕度测量方法的流程示意图；
44.图3是本发明阀门行程与时间流程示意图；
45.图4是本发明第一实施例流程示意图；
46.图5是本发明阀门限位开关裕度测量系统的模块框图；
47.其中，各附图标记为：遮光板1、激光传感器2、阀门本体3、限位开关接线箱4、处理器5、测试线6。
具体实施方式
48.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
49.需要说明的是，附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
50.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
51.进行阀门限位开关裕度测量前，还需如图1所示，将相关设备进行连接，将激光传感器2安装在阀门本体3的轭架附近，并将激光传感器2的遮光板1安装在能随阀杆自由运动的位置(联轴器处或阀杆上)并初步调整遮光板1使其与激光距离传感器2配合得当，即使得激光光柱平行于阀杆轴向，激光垂直于遮光板1所在的平面。
52.通过测试线6将限位开关接线箱4、处理器5和激光传感器2进行连接。并先通过处理器5对激光传感器2进行开机上电，其激光传感器2的内部电路上电复位，完成初始化。
53.自动检测激光传感器2输出至处理器5的输出值是否正常，当处理器5检测到1-5vdc标准电压信号时，则判定为连接正常；否则需检测激光传感器2及相关接线情况，直至检测连接正常。
54.激光传感器2将测量行程值传输至处理器5中进行显示，根据显示值，进一步调整
激光传感器2或其配套遮光板1的安装位置，保证阀门动作后依然处于激光传感器2的最佳测量区间(阀门动作区间对称分布在激光传感器2测量中心距两侧)。
55.在本实施例中，如图2所示，本发明提供了一种阀门限位开关裕度测量方法，包括以下步骤：
56.步骤s1：获取输入的第一阀门关闭信号；
57.步骤s2：根据第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程；
58.步骤s3：如监测到阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第二行程，并根据第一行程和第二行程获得关限位开关动作裕度；
59.步骤s4：获取输入的阀门开启信号；
60.步骤s5：根据阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程，并根据第二行程和第三行程获得关限位开关恢复裕度；
61.步骤s6：如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程；
62.步骤s7：如再次监测到阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第五行程，并根据第四行程和第五行程获得开限位开关动作裕度；
63.步骤s8：获取输入的第二阀门关闭信号；
64.步骤s9：根据第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程，并根据第五行程和第六行程获得开限位开关恢复裕度。
65.具体地：
66.如图3和图4所示，在本实施例中，为控制阀门的完整流程，从阀门的打开状态向关状态开始进行控制，自动记录上述步骤中的各点行程以及各点行程所对应的时刻点。
67.其中，记录的开时间为：阀门从全关到全开所需要的时间；关时间：阀门从全开到全关所需要的时间；开限位开关动作裕度：从开限位开关触发到阀门全开，阀门行程变化位移；开限位开关恢复裕度：从全开到开限位恢复，阀门行程变化位移；关限位开关动作裕度：从关限位触发到阀门全关，阀门行程变化位移；关限位开关恢复裕度：从全关到关限位恢复，阀门行程变化位移。
68.在本实施例中，步骤s1之前还包括：s01：对内部电路进行上电复位来完成信息初始化。
69.并且，步骤s1之前还包括：s02：监测获取的电压信号是否正常，如获取1-5vdc的电压信号，则进行后续步骤。
70.在本实施例中，步骤s9之后还包括：
71.步骤s10：如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程，并根据第一行程和第七行程进行校验偏差。
72.并且，在本实施例中，步骤s2还包括：监测到关限位开关动作时，记录此刻时间为第一时间；
73.步骤s3还包括：监测阀门的行程在预设时间内稳定不变化，记录此刻时间为第二时间，并根据第一时间、第二时间和预设时间获得关限位开关时间动作裕度。
74.在本实施例中，步骤s2：根据第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程l1及此刻第一时间t1；
75.步骤s3：持续检测阀门的行程变化，当阀门在1000ms内稳点不变化，记录此刻时间为第二行程l2及此刻第二时间t2，输出关限位开关动作裕度为|l1-l2|，关限位开关时间动作裕度为|t2-t1-1000ms|；
76.步骤s5：根据阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程l3及此刻第三时间t3，输出关限位开关恢复裕度为|l3-l2|；
77.另外，在本实施例中，步骤s6还包括：监测到开限位开关动作时，记录此刻时间为第四时间；
78.步骤s7还包括：监测阀门的行程在预设时间内稳定不变化，记录此刻时间为第五时间，并根据第四时间、第五时间和预设时间获得开限位开关时间动作裕度。
79.在本实施例中，步骤s6：如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程l4及此刻第四时间t4；
80.步骤s7：持续检测阀门的行程变化，当阀门在1000ms内稳点不变化，记录此刻时间为第五行程l5及此刻第五时间t5，输出开限位开关动作裕度为|l5-l4|，开限位开关时间动作裕度为|t5-t4-1000ms|；
81.步骤s9：根据第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程l6及此刻第六时间t6，输出开限位开关恢复裕度为|l6-l5|；
82.步骤s10：如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程l7及此刻第六时间t7；并根据|l7-l1|进行校验第一行程和第七行程之间偏差，检测是否回到检测阀门开关的起点。
83.在本实施例中，如图5所示，本发明还构造了一种阀门限位开关裕度测量系统，包括：
84.第一信号获取模块，用于获取输入的第一阀门关闭信号；
85.第一监测模块，用于根据第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程；
86.第二监测模块，用于如监测到阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第二行程，并根据第一行程和第二行程获得关限位开关动作裕度；
87.第二信号获取模块，用于获取输入的阀门开启信号；
88.第三监测模块，用于根据阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程，并根据第二行程和第三行程获得关限位开关恢复裕度；
89.第四监测模块，用于如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程；
90.第五监测模块，用于如再次监测到阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第五行程，并根据第四行程和第五行程获得开限位开关动作裕度；
91.第三信号获取模块，用于获取输入的第二阀门关闭信号；
92.第六监测模块，用于根据第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程，并根据第五行程和第六行程获得开限位开关恢复裕度。
93.在本实施例中，还包括：
94.第七监测模块，用于如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程，并根据第一行程和第七行程进行校验偏差。
95.具体的，这里的阀门限位开关裕度测量系统中各模块之间具体的配合操作过程具
体可以参照上述阀门限位开关裕度测量方法，这里不再赘述。
96.另，本发明的一种电子设备，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序实现如上面任意一项的阀门限位开关裕度测量方法。具体的，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过电子设备下载和安装并且执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。本发明中的电子设备可为笔记本、台式机、平板电脑、智能手机等终端，也可为服务器。
97.另，本发明的一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上面任意一项的阀门限位开关裕度测量方法。具体的，需要说明的是，本发明上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
98.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
99.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
100.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
101.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术
领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
102.通过实施本发明，具有以下有益效果：
103.本发明公开了一种阀门限位开关裕度测量方法、系统、电子设备和存储介质，通过控制两个限位开关，依次从限位开关电子触点闭合作为测量起点，自动判断的静止点及限位开关电子触点断开作为测量终点，根据预设的程序自动进行记录各个行程的位置点，得到需要测量的限位开关的动作裕度和恢复裕度。通过实施本发明，完成限位开关动作裕度测量过程自动化、测量结果精准化，提高效率，减少人力投入。
104.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

技术特征：
1.一种阀门限位开关裕度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：获取输入的第一阀门关闭信号；步骤s2：根据所述第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程；步骤s3：如监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第二行程，并根据所述第一行程和第二行程获得关限位开关动作裕度；步骤s4：获取输入的阀门开启信号；步骤s5：根据所述阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程，并根据所述第二行程和第三行程获得关限位开关恢复裕度；步骤s6：如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程；步骤s7：如再次监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第五行程，并根据所述第四行程和第五行程获得开限位开关动作裕度；步骤s8：获取输入的第二阀门关闭信号；步骤s9：根据所述第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程，并根据所述第五行程和第六行程获得开限位开关恢复裕度。2.根据权利要求1所述的阀门限位开关裕度测量方法，其特征在于，所述步骤s9之后还包括：步骤s10：如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程，并根据所述第一行程和第七行程进行校验偏差。3.根据权利要求1所述的阀门限位开关裕度测量方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：监测到关限位开关动作时，记录此刻时间为第一时间；所述步骤s3还包括：监测所述阀门的行程在预设时间内稳定不变化，记录此刻时间为第二时间，并根据所述第一时间、所述第二时间和所述预设时间获得关限位开关时间动作裕度。4.根据权利要求1所述的阀门限位开关裕度测量方法，其特征在于，所述步骤s6还包括：监测到开限位开关动作时，记录此刻时间为第四时间；所述步骤s7还包括：监测所述阀门的行程在预设时间内稳定不变化，记录此刻时间为第五时间，并根据所述第四时间、所述第五时间和所述预设时间获得开限位开关时间动作裕度。5.根据权利要求1所述的阀门限位开关裕度测量方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括：s01：对内部电路进行上电复位来完成信息初始化。6.根据权利要求5所述的阀门限位开关裕度测量方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括：s02：监测获取的电压信号是否正常，如获取1-5vdc的电压信号，则进行后续步骤。7.一种阀门限位开关裕度测量系统，其特征在于，包括：第一信号获取模块，用于获取输入的第一阀门关闭信号；第一监测模块，用于根据所述第一阀门关闭信号控制阀门，并在监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第一行程；第二监测模块，用于如监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第二行程，
并根据所述第一行程和第二行程获得关限位开关动作裕度；第二信号获取模块，用于获取输入的阀门开启信号；第三监测模块，用于根据所述阀门开启信号控制阀门，并在监测到关限位开关恢复时，记录此刻行程为第三行程，并根据所述第二行程和第三行程获得关限位开关恢复裕度；第四监测模块，用于如监测到开限位开关动作时，则记录此刻行程为第四行程；第五监测模块，用于如再次监测到所述阀门的行程停止变化，则记录此刻行程为第五行程，并根据所述第四行程和第五行程获得开限位开关动作裕度；第三信号获取模块，用于获取输入的第二阀门关闭信号；第六监测模块，用于根据所述第二阀门关闭信号控制阀门，并在监测到开限位开关恢复时，记录此刻行程为第六行程，并根据所述第五行程和第六行程获得开限位开关恢复裕度。8.根据权利要求7所述的阀门限位开关裕度测量系统，其特征在于，还包括：第七监测模块，用于如再次监测到关限位开关动作时，记录此刻行程为第七行程，并根据所述第一行程和第七行程进行校验偏差。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的阀门限位开关裕度测量方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的阀门限位开关裕度测量方法。

技术总结
本发明涉及阀门限位开关裕度测量方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：控制两个限位开关，依次从限位开关电子触点闭合作为测量起点，自动判断的静止点及限位开关电子触点断开作为测量终点，根据预设的程序自动进行记录各个行程的位置点，得到需要测量的限位开关的动作裕度和恢复裕度。通过实施本发明，完成限位开关动作裕度测量过程自动化、测量结果精准化，提高效率，减少人力投入。减少人力投入。减少人力投入。


技术研发人员：张启富 陈永伟
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/19