高炉摆动流槽远程连锁控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统及控制方法。


背景技术：

2.摆动流槽是高炉炉前出铁设备系统的重要设备，承担着将高炉产生的铁水从铁沟持续中转至不同的铁水包内，其工作效率关系到整个炉前系统的稳定运行，也关系到摆动流槽下方设备和人员的安全。
3.目前，摆动流槽操作多为现场手动操作。但是，生产过程中，操作人员技术能力的偏差造成操作的精度存在较大偏差。同时，现场操作需对如铁包盖、铁包称等辅助设备逐个操作，相互之间无连锁关系，极易出现因设备的误操作影响正常的出铁秩序，造成铁水接装准确率不高、铁水包盖被铁水烧坏等问题，严重时造成铁水超装过多流向铁水包外，进而造成铁水落地烧坏铁包称的事故。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统及控制方法，通过增设摆动编码器和接近开关，可以精确检测摆动流槽的角度和方向，实现系统的自动控制。同时，控制器可以根据铁包盖的位置、摆动流槽的设定角度、铁水包的重量和铁水的液位等信息，实现摆动流槽、铁水灌装与铁包盖、铁包称等辅助设备的远程连锁控制，有效避免相关设备的误操作、铁水包盖被烧坏等情况的发生，降低摆动流槽接铁精度的误差，利于高炉的长期稳定运行。
5.第一方面，本发明提供了一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统，包括摆动流槽和铁水包，其特征在于，所述控制系统还包括：
6.摆动编码器，用于检测所述摆动流槽的角度；
7.接近开关，用于当所述摆动流槽摆动到设定角度时，反馈所述摆动流槽的位置信号；
8.铁包称，用于测量所述铁水包的重量；
9.控制器，用于当铁包盖打开至工作位置后，控制所述摆动流槽摆动到设定角度；当所述摆动流槽摆动到所述设定角度后，向所述铁水包灌装铁水，并确定所述铁水包的重量和所述铁水包内铁水的液位；当所述重量大于等于设定重量阈值或所述液位大于等于设定液位阈值时，停止向所述铁水包灌装铁水，并控制所述铁包盖关闭到初始位置。
10.可选的，所述控制系统还包括：
11.雷达，用于检测所述铁水包内铁水的液位和所述铁包盖的位置。
12.可选的，所述控制系统还包括：
13.摄像机，用于采集所述摆动流槽和所述铁包盖的图像信息，以监控所述摆动流槽和所述铁包盖的运行状态。
14.可选的，所述控制器还用于：
15.获取所述铁水包的状态，所述状态至少包括通信状态、铁水包位置状态、铁包盖位置状态、电源状态和报警状态；
16.根据所述铁水包的状态，判断是否满足所述铁包盖的打开条件；
17.当满足所述打开条件时，控制所述铁包盖打开至所述工作位置。
18.可选的，所述控制器还用于；
19.获取所述铁水包灌装铁水前的皮重和停止灌装铁水时的毛重；
20.根据所述皮重和所述毛重，确定所述铁水包灌装的铁水净重。
21.可选的，所述控制器还用于；
22.确定用于接铁水的线路；
23.根据所述线路，确定所述设定角度的值；
24.根据所述设定角度的值，控制所述摆动流槽摆动到所述设定角度。
25.可选的，所述控制器还用于；
26.当接受到远程控制模式指令时，将所述控制系统切换为远程控制模式；
27.当接受到现场控制模式指令时，将所述控制系统切换为现场控制模式。
28.第二方面，本发明提供了一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-7任一项所述的控制系统，所述控制方法包括：
29.当铁包盖打开至工作位置后，控制摆动流槽摆动到设定角度；
30.当所述摆动流槽摆动到所述设定角度后，向铁水包灌装铁水，并确定所述铁水包的重量和所述铁水包内铁水的液位；
31.当所述重量大于等于设定重量阈值或所述液位大于等于设定液位阈值时，停止向所述铁水包灌装铁水，并控制所述铁包盖关闭到初始位置。
32.可选的，所述控制方法还包括：
33.获取所述铁水包的状态，所述状态至少包括通信状态、铁水包位置状态、铁包盖位置状态、电源状态和报警状态；
34.根据所述铁水包的状态，判断是否满足所述铁包盖的打开条件；
35.当满足所述打开条件时，控制所述铁包盖打开至所述工作位置。
36.可选的，所述控制摆动流槽摆动到设定角度，包括：
37.确定用于接铁水的线路；
38.根据所述线路，确定所述设定角度的值；
39.根据所述设定角度的值，控制所述摆动流槽摆动到所述设定角度。
40.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
41.本发明实施例提供的一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统及控制方法，通过增设摆动编码器和接近开关，可以精确检测摆动流槽的角度和方向，实现系统的自动控制。同时，控制器可以当铁包盖打开至工作位置后，控制摆动流槽摆动到设定角度，以使摆动流槽对准需要接铁水的铁水包；当摆动流槽摆动到设定角度后，向铁水包灌装铁水，并确定铁包称检测到的铁水包的重量和铁水包内铁水的液位，以实时了解铁水的灌装情况；当重量大于等于设定重量阈值或液位大于等于设定液位阈值时，说明铁水包已经灌满，则停止向铁水包灌装铁水，并控制铁包盖关闭到初始位置。该系统实现摆动流槽、铁水灌装与铁包盖、
铁包称等辅助设备的远程连锁控制，有效避免相关设备的误操作、铁水包盖被烧坏等情况的发生，降低摆动流槽接铁精度的误差，利于高炉的长期稳定运行。
42.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
43.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
44.图1是本发明实施例提供的一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统的结构示意图；
45.图2是本发明实施例提供的一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法的流程图；
46.图3为本发明实施例所提供的另一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法的流程图。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
48.图1是本发明实施例提供的一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统的结构示意图，如图1所示，该控制系统包括：摆动流槽(图中未示出)、铁水包1、摆动编码器2、接近开关3、铁包称4和控制器5。
49.在本实施例中，摆动流槽用于将高炉产生的铁水从铁沟持续中转至不同的铁水包1内。摆动流槽可以通过摆动改变铁水的流向，使铁水流向不同的铁水包1内。
50.摆动编码器2，用于检测摆动流槽的角度。
51.其中，摆动编码器2可以采用摆动减速增装编码器，以实现更高精度的测量。
52.接近开关3，用于当摆动流槽摆动到设定角度时，反馈摆动流槽的位置信号。
53.铁包称4，用于测量铁水包1的重量。
54.控制器5，用于当铁包盖6打开至工作位置后，控制摆动流槽摆动到设定角度；当摆动流槽摆动到设定角度后，向铁水包1灌装铁水，并确定铁水包1的重量和铁水包1内铁水的液位；当重量大于等于设定重量阈值或液位大于等于设定液位阈值时，停止向铁水包1灌装铁水，并控制铁包盖6关闭到初始位置。
55.其中，控制器5可以是plc控制器。
56.在本实施例中，当摆动编码器2检测到角度等于设定角度，且接近开关3已经反馈位置信号时，说明摆动流槽摆动到设定角度。当摆动流槽没有摆动到设定角度时，不能向铁水包1灌装铁水，防止铁水不能准确流入铁水包1。铁水包1灌装时，当重量大于等于设定重量阈值或液位大于等于设定液位阈值时，说明铁水包1已灌满，由于铁水包1使用一段时间后，容积可能变小，所以在考虑接了铁水的铁水包1重量的同时，还要考虑液位的高度，防止接装的铁水还没达到设定重量时，铁水的液位已经过高，从而导致铁水溢出。
57.可选的，控制系统还包括：
58.雷达7，用于检测铁水包1内铁水的液位和铁包盖6的位置。
59.在本实施例中，雷达7可以布置在铁水包1的上方，以便更好的采集到铁水包1内铁水的液位。雷达7还可以用于检测铁水包1所处的位置和摆动流槽的摆动方向。
60.可选的，控制系统还包括：
61.摄像机8，用于采集摆动流槽和铁包盖6的图像信息，以监控摆动流槽和铁包盖6的运行状态。
62.在本实施例中，通过摄像机8采集的图像信息，实时监控铁包盖6打开和关闭的过程，以及摆动流槽摆动到不同角度时的摆动过程，以精确的反馈各个设备的运行状态。
63.在本实施例中，控制系统还可以包括提示铃9和摆动电机10。提示铃9用于当某些操作完成进行打铃提醒，摆动电机10用于驱动摆动流槽的摆动。其中，摆动电机10可以采用ac380v工频电机。
64.在本实施例中，摆动编码器2、接近开关3、铁包称4、雷达7、摄像机8、提示铃9和摆动电机10均与控制器5通信连接。摆动编码器2检测的角度信号、接近开关3检测的位置信号、雷达7检测的信号、铁包称4检测的重量信息和摄像机8采集的图像信息都会实时传输给控制器5；控制器5会向提示铃9发送打铃指令，以使提示铃9可以执行打铃动作；控制器5也会向摆动电机10发送摆动指令，以驱动摆动流槽执行摆动动作。
65.可选的，控制器5还用于：
66.获取铁水包1的状态，状态至少包括通信状态、铁水包1位置状态、铁包盖6位置状态、电源状态和报警状态；根据铁水包1的状态，判断是否满足铁包盖6的打开条件；当满足打开条件时，控制铁包盖6打开至工作位置。
67.其中，可以通过铁包盖6自动开闭装置实现铁包盖6的打开和关闭。电源状态可以用于指示电源是否接通，通信状态可以用于指示铁包盖6自动开闭装置与控制器5之间的通信是否正常，报警状态可以用于指示铁包盖6自动开闭装置是否存在影响铁包盖6开闭的故障。
68.在本实施例中，当运送来新的需要灌装的铁水包1时，判断铁水包1位置状态是否指示铁水包1到达高炉炉下的指定位置；当检测到铁水包1的位置到达高炉炉下的指定位置时，控制提示铃9进行打铃动作，并判断铁水包1的电源状态、通信状态和报警状态是否正常；当判断铁水包1的电源状态、通信状态和报警状态正常时，则判断铁包盖6状态是否指示铁包盖6位于初始位置；当铁包盖6位于初始位置时，则判断铁包盖6的打开条件已全部满足，控制提示铃9进行打铃动作，并控制铁包盖6打开至工作位置。其中，可以根据实际情况设计开盖和关盖动作时间，例如将开盖和关盖动作时间设置为90秒。
69.其中，铁水包1可以包括不同容量规格的铁水包1。例如，可以包括两种容量的铁水包1，一种可最多灌装200t的铁水，另一种可最多灌装300t的铁水。
70.需要说明的是，判断铁水包1是否到达高炉炉下的指定位置不仅可以使得铁水准确的灌装到铁水包1内，避免流到铁水包1外边，造成不必要的损失外，还可以防止将灌装200t铁水的铁水包1运输到灌装300t铁水的铁水包1的位置，导致灌装错误的问题发生。
71.在本实施例中，当不满足铁包盖6打开条件时，则不执行铁包盖6打开动作，并向集控室发送提醒，以告知集控室工作人员铁水包1位置错误。
72.可选的，控制器5还用于：
73.获取铁水包1灌装铁水前的皮重和停止灌装铁水时的毛重；根据皮重和毛重，确定
铁水包1灌装的铁水净重。
74.在本实施例中，当检测到铁水包1的位置到达高炉炉下的指定位置，且铁包盖6未打开时，则通过铁水秤检测铁水包1此时的重量，作为铁水包1灌装铁水前的皮重。当停止向铁水包1灌装铁水，且铁包盖6关闭到初始位置时，将此时检测到铁水包1的重量，作为铁水包1的毛重。将毛重减去皮重，得到的就是铁水包1灌装的铁水的净重。其中，可以根据毛重了解铁水包1中是否已经灌装过铁水，例如，当毛重大于等于毛重阈值时，说明铁水包1中已灌装一定量的铁水；当毛重小于毛重阈值时，说明铁水包1是空包。
75.在本实施例中，可以通过网关模块采集铁包秤传输的ascⅱ码报文信息，通过自主开发的解码程序，实现秤值数据的实时传输，控制器5可以从网管模块中获取秤值数据，并将数据进行实时显示。
76.在本实施例中，当检测完铁水包1的毛重后，将灌装完成的铁水包1运输拉走，将新的需要灌装的铁水包1运输到指定位置，再次执行灌装流程。
77.可选的，控制器5还用于：
78.确定用于接铁水的线路；根据线路，确定设定角度的值；根据设定角度的值，控制摆动流槽摆动到设定角度。
79.在本实施例中，该控制系统还可以包括多个接铁水的线路，当摆动流槽摆动到某个线路对应的角度时，则将铁水灌装到该线路上的铁水包1内，当该线路上的铁水包1灌满之后，则摆动流槽摆动到其他线路对应的角度，对其他线路上的铁水包1进行灌装，如此循环摆动，提高灌装效率。
80.示例性的，当接铁水线路包括一号线路和二号线路时，一号线路对应的设定角度为5
°
，二号线对应的设定角度为-5
°
，接近开关3包括与一号线路对应的第一接近开关和与二号线路对应的第二接近开关。
81.具体为，当检测到一号线路上的铁水包1的状态已满足铁包盖6的打开条件时，控制铁包盖6打开至工作位置，控制摆动流槽摆动，当摆动编码器2检测到的角度为5
°
，且第一接近开关已反馈位置信号时，控制摆动流槽停止摆动，向一号线路上的铁水包1灌装铁水，当灌满后，将铁包盖6关闭到初始位置，并控制摆动流槽摆动至二号线对应的角度，即当摆动编码器2检测到的角度为-5
°
，且第二接近开关已反馈位置信号时，控制摆动流槽停止摆动，向二号线路上的铁水包1灌装铁水，当灌满后，再控制摆动流槽摆动到5
°
位置，如此反复循环，实现铁水包1的不间断自动灌装，有效避免手动操作相关设备时的误操作、铁包盖6烧坏等情况的发生，提高摆动流槽接铁的精度，有效控制了空铁水包1的非必要温降，满足大型高炉连续不间断出铁的需求，有利于高炉的长期稳定运行。
82.其中，当摆动流槽在设定时间内未摆动到设定角度，则发出报警提醒，以提醒工作人员查看报警原因，保证生产现场的安全。
83.需要说明的是，由于摆动流槽有较高的自重，会产生惯性作用，在控制摆动流槽摆动时，可以采取区间切断输出的方法减速，再依靠惯性摆动到设定角度，实现精准的角度控制。例如，当检测摆动流槽当前的摆动角度为5
°
，设定角度为-5
°
时，当前摆动流槽的摆动角度和设定角度的差值大于设定差值阈值1.5
°
，可以控制摆动流槽继续摆动；当前摆动流槽摆动到-3.5
°
时，与设定角度的差值等于设定差值阈值，需要控制摆动流槽停止摆动，然后依靠摆动流槽自身惯性摆动到到达设定角度。
84.在本实施例中，该控制器5还用于当高炉中铁水被灌装完毕后，确定需要封堵的出铁水口，控制摆动流槽摆动到对应的堵口角度，当摆动流槽摆动到对应的堵口角度时，控制摆动流槽停止摆动，以使摆动流槽内的铁水尽量流淌干净。其中，堵口角度的绝对值大于设定角度的绝对值，即提高摆动流槽的倾斜角度，以利于铁水的流出。例如，设定角度为5
°
，堵口角度为7
°
。
85.可选的，该控制器5还用于；
86.当接受到远程控制模式指令时，将控制系统切换为远程控制模式。
87.当接受到现场控制模式指令时，将控制系统切换为现场控制模式。
88.在本实施例中，该控制系统可以包括远程控制箱，可以将其布置在生产现场，用于实现控制模式的切换。即可以在远程控制箱上设置急停按钮，当正时针方向旋转时会发送远程控制模式指令，控制系统接收到该指令后，即可启动远程控制模式；当遇紧急事件，需要切断远程控制模式时，直接按下急停按钮可发送现场控制模式指令，可以物理切断远程控制模式，启动现场控制模式。
89.其中，当接收到远程控制模式指令时，需要检测所有相关设备有无故障，若无故障，则可以启动远程控制模式；若有故障，则需进一步排查故障，不可以启动远程控制模式。
90.需要说明的是，在进行远程控制时，可以对铁包盖6的开闭控制、铁包称4的称重控制和摆动流槽的摆动控制中的任一种控制单独设置为远程控制，也可以同时实现全部的远程连锁控制。
91.如图1所述，该控制系统还可以包括上位机11，通过上位机11上的hmi人机界面模拟该控制系统的生产过程，实时显示现场的工作画面。当生产过程中的每个步骤完成后，在hmi人机界面会有对应的提示，用于提醒集控室的操作人员。例如，当铁水盖位于工作位时，铁水盖位置指示灯显示为绿色；当控制铁包盖6打开至工作位置时，铁水盖位置指示灯显示为红色。当确定用于接铁水的线路后，该线路对应的指示灯显示为绿色。当铁包称4进行称重时，铁包称4对应的指示灯显示为绿色。
92.基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法，适用于上述的高炉摆动流槽远程连锁控制系统，图2是本发明实施例提供的一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括：
93.步骤s210、当铁包盖打开至工作位置后，控制摆动流槽摆动到设定角度。
94.可选的，步骤s210包括：
95.确定用于接铁水的线路；根据线路，确定设定角度的值；根据设定角度的值，控制摆动流槽摆动到设定角度。
96.步骤s220、当摆动流槽摆动到设定角度后，向铁水包灌装铁水，并确定铁水包的重量和铁水包内铁水的液位。
97.步骤s230、当重量大于等于设定重量阈值或液位大于等于设定液位阈值时，停止向铁水包灌装铁水，并控制铁包盖关闭到初始位置。
98.可选的，该控制方法还包括：
99.获取铁水包的状态，状态至少包括通信状态、铁水包位置状态、铁包盖位置状态、电源状态和报警状态；根据铁水包的状态，判断是否满足铁包盖的打开条件；当满足打开条件时，控制铁包盖打开至工作位置。
100.具体为，当运送来新的需要灌装的铁水包时，判断铁水包位置状态是否指示铁水包到达高炉炉下的指定位置；当检测到铁水包的位置到达高炉炉下的指定位置时，判断铁水包的电源状态、通信状态和报警状态是否正常；当判断铁水包的通信状态和报警状态正常时，则判断铁水盖状态是否指示铁水盖位于初始位置；当铁水盖位于初始位置时，则判断铁包盖的打开条件已全部满足，控制铁包盖打开至工作位置。
101.图3是本发明实施例提供的另一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法的流程图，如图3所示，该控制方法包括：
102.步骤s301、当检测到运来新的需要灌装的铁水包后，执行步骤s302。
103.步骤s302、当检测铁水包到达高炉炉下的指定位置时，控制提示铃进行打铃动作，并执行步骤s303。
104.步骤s303、当检测到铁包盖位于初始位置时，控制铁包盖一键开盖，并执行步骤s304。
105.步骤s304、当检测到铁包盖打开至工作位置时，执行步骤s305。
106.步骤s305、控制铁水秤检测铁水包的皮重，根据该皮重，执行步骤s306。
107.步骤s306、当该皮重的值正常时，执行步骤s307。
108.步骤s307、通过集控室控制提示铃执行打铃动作，然后执行步骤s308。
109.步骤s308、确定用于接铁水的线路，然后执行步骤s309。
110.步骤s309、控制摆动电机驱动摆动流槽摆动至设定角度后，向铁水包灌装铁水，然后执行步骤s310。
111.步骤s310、当检测到铁水包接满铁水时，停止向铁水包灌装铁水，并执行步骤s311。
112.步骤s311、控制铁包盖一键关盖，当关闭到初始位置时，执行步骤s312。
113.步骤s312、检测铁水包灌装铁水后的毛重，检测完成后，执行步骤s313。
114.步骤s313、运走装满铁水的铁水包，并运来新的需要灌装铁水的铁水包，并执行步骤s301。
115.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式互相通信连接。
116.处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
117.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器可以是非易失性固态存储器。
118.在一个实例中，存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
119.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的
任意一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法。
120.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。
121.另外，结合上述实施例中的高炉摆动流槽远程连锁控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法。
122.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
123.一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统及控制方法，通过增设摆动编码器和接近开关，可以精确检测摆动流槽的角度和方向，实现系统的自动控制。同时，控制器可以当铁包盖打开至工作位置后，控制摆动流槽摆动到设定角度，以使摆动流槽对准需要接铁水的铁水包；当摆动流槽摆动到设定角度后，向铁水包灌装铁水，并确定铁包称检测到的铁水包的重量和铁水包内铁水的液位，以实时了解铁水的灌装情况；当重量大于等于设定重量阈值或液位大于等于设定液位阈值时，说明铁水包以及灌满，则停止向铁水包灌装铁水，并控制铁包盖关闭到初始位置。该系统实现摆动流槽、铁水灌装与铁包盖、铁包称等辅助设备的远程连锁控制，有效避免相关设备的误操作、铁水包盖被烧坏等情况的发生，降低摆动流槽接铁精度的误差，利于高炉的长期稳定运行。
124.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
125.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
126.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统，包括摆动流槽和铁水包，其特征在于，所述控制系统还包括：摆动编码器，用于检测所述摆动流槽的角度；接近开关，用于当所述摆动流槽摆动到设定角度时，反馈所述摆动流槽的位置信号；铁包称，用于测量所述铁水包的重量；控制器，用于当铁包盖打开至工作位置后，控制所述摆动流槽摆动到设定角度；当所述摆动流槽摆动到所述设定角度后，向所述铁水包灌装铁水，并确定所述铁水包的重量和所述铁水包内铁水的液位；当所述重量大于等于设定重量阈值或所述液位大于等于设定液位阈值时，停止向所述铁水包灌装铁水，并控制所述铁包盖关闭到初始位置。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：雷达，用于检测所述铁水包内铁水的液位和所述铁包盖的位置。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：摄像机，用于采集所述摆动流槽和所述铁包盖的图像信息，以监控所述摆动流槽和所述铁包盖的运行状态。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：获取所述铁水包的状态，所述状态至少包括通信状态、铁水包位置状态、铁包盖位置状态、电源状态和报警状态；根据所述铁水包的状态，判断是否满足所述铁包盖的打开条件；当满足所述打开条件时，控制所述铁包盖打开至所述工作位置。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于；获取所述铁水包灌装铁水前的皮重和停止灌装铁水时的毛重；根据所述皮重和所述毛重，确定所述铁水包灌装的铁水净重。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于；确定用于接铁水的线路；根据所述线路，确定所述设定角度的值；根据所述设定角度的值，控制所述摆动流槽摆动到所述设定角度。7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于；当接受到远程控制模式指令时，将所述控制系统切换为远程控制模式；当接受到现场控制模式指令时，将所述控制系统切换为现场控制模式。8.一种高炉摆动流槽远程连锁控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-7任一项所述的控制系统，所述控制方法包括：当铁包盖打开至工作位置后，控制摆动流槽摆动到设定角度；当所述摆动流槽摆动到所述设定角度后，向铁水包灌装铁水，并确定所述铁水包的重量和所述铁水包内铁水的液位；当所述重量大于等于设定重量阈值或所述液位大于等于设定液位阈值时，停止向所述铁水包灌装铁水，并控制所述铁包盖关闭到初始位置。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述铁水包的状态，所述状态至少包括通信状态、铁水包位置状态、铁包盖位置状态、电源状态和报警状态；
根据所述铁水包的状态，判断是否满足所述铁包盖的打开条件；当满足所述打开条件时，控制所述铁包盖打开至所述工作位置。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制摆动流槽摆动到设定角度，包括：确定用于接铁水的线路；根据所述线路，确定所述设定角度的值；根据所述设定角度的值，控制所述摆动流槽摆动到所述设定角度。

技术总结
本发明公开了一种高炉摆动流槽远程连锁控制系统及控制方法，属于钢铁冶金技术领域。该控制系统包括：包括摆动流槽、铁水包、摆动编码器、接近开关、铁包称和控制器；控制器，用于当铁包盖打开至工作位置后，控制所述摆动流槽摆动到设定角度；当所述摆动流槽摆动到所述设定角度后，向所述铁水包灌装铁水，并确定所述铁水包的重量和所述铁水包内铁水的液位；当所述重量大于等于设定重量阈值或所述液位大于等于设定液位阈值时，停止向所述铁水包灌装铁水，并控制所述铁包盖关闭到初始位置。该系统可以实现摆动流槽相关操作设备的远程连锁控制，有效避免相关设备的误操作、铁包盖被烧坏等情况的发生，降低摆动流槽接铁精度的误差。降低摆动流槽接铁精度的误差。降低摆动流槽接铁精度的误差。


技术研发人员：孙超 张少伟 杨晓冬 王喆 李铄 王欣 马宁 马英惠 郭建刚 刘永亮 梁永松 王志刚 代艳辉 张伟光
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/19