一种机床滑枕及龙门机床的制作方法

1.本技术涉及机床制造领域，尤其是涉及一种机床滑枕。本技术还涉及一种龙门机床。


背景技术：

2.龙门机床是进行大型机械加工的高端加工装备，通过龙门机床，能够进行大型机械零配件的整体加工，提高大型零配件的加工精度，为大型高精度装备制造提供了有效保证。
3.龙门机床通常通过主轴头对待加工产品进行机械加工，主轴头通常安装在龙门机床的机床滑枕上，机床滑枕通常通过横梁滑板组件安装在横梁上，机床滑枕能够相对于横梁滑板组件作z向运动，和随着横梁滑板组件一起在横梁上作y向运动，并能够随着横梁一起相对于床身上作x向运动，形成主轴头的x轴运动、y轴运动和z轴运动。在机床滑枕的端部还可以设置有c轴运动臂和a轴运动臂，主轴头安装在a轴运动臂上，a轴运动臂安装在c轴运动臂上，并通过c轴运动臂安装在机床滑枕上，使得主轴头还能够随着a轴运动臂摆动和随性c轴运动臂旋转，形成主轴头的a轴运和c轴运动。多个轴向的运动相互配合，形成了主轴头的多轴联动，有效提高了对待加工件上多个加工面的加工精度和多个加工面之间的配合精度。通常，在机床滑枕的一组对面上设置有z向滑轨，z向滑轨的滑块固定在横梁滑板组件上，使得机床滑枕能够相对于横梁滑板组件z向滑动。
4.现有的机床滑枕上的滑轨通常在一组相互平行的平面上对向设置，在主轴头负载较大时易于形成滑轨的侧向力，增加滑轨与滑块之间的侧向磨损，导致机床滑枕z轴运动精度的下降。另外，在对筒形件的内孔进行加工时，通常需要将主轴头伸入内孔中，而现有的机床滑枕横截面的外周通常为矩形，导致机床滑枕的最大对径较大，容易与筒形件的内孔产生干涉，限制了主轴头能够加工的筒形件的内径范围。


技术实现要素：

5.为了保证龙门机床的z轴运动精度，本技术提供一种机床滑枕及龙门机床。
6.本技术提供的机床滑枕采用如下的技术方案：一种机床滑枕，包括轨道面、驱动面和观察检测面，所述轨道面设置有至少三个，所述轨道面与所述驱动面或者所述观察检测面在所述机床滑枕的外侧表面交替设置，所述轨道面上设置有滑轨安装结构，所述滑轨安装结构与所述机床滑枕的中轴线相互平行。
7.通过采用上述技术方案，利用间隔设置的至少三个轨道面，能够通过安装在轨道面上的线形滑轨从机床滑枕周边至少三个不同的方向上对机床滑枕进行限制，将机床滑枕所受的各个方向的力转化为垂直于轨道面的正压力，从而能够更多地利用线形滑轨的正面承载机床主轴头的负载力，降低线形滑轨的侧向受力，减小线形滑轨与滑块之间的侧向磨损，保证机床滑枕z轴运动的精度。利用滑轨安装结构平行于机床滑枕的中轴线的设置，能够使得安装在滑轨安装结构上的线形滑轨平行于机床滑枕的中轴线，保证机床滑枕在不同
z向位移状态下，x轴位置和y轴位置的稳定性。利用至少三个轨道面和设置在相邻轨道面之间的驱动面或者观察检测面，能够形成机床滑枕外围至少六个边的多边形结构，减小机床滑枕的最大对径，有利于机床滑枕进入较小的孔洞中进行加工。利用设置在相邻两个轨道面之间的驱动面，能够提供驱动机床滑枕z向运动的驱动力，更好地控制机床滑枕的z轴动作。利用设置在机床滑枕上的观察检测面，能够对设置在机床滑枕内部的结构进行观察和维护，或者对机床滑枕的z向位移进行检测，并能够通过检测结果的反馈，保证机床滑枕z向运动的精度。
8.在一个具体的可实施方案中，所述轨道面以所述机床滑枕的中轴线为对称轴中心对称。
9.通过采用上述技术方案，利用轨道面以机床滑枕的中轴线为对称轴中心对称的设置，能够将机床主轴头的负载力更多地作用在线形滑轨的正面，降低线形滑轨的侧向承载。
10.在一个具体的可实施方案中，所述驱动面上设置有丝杆螺母安装结构。
11.通过采用上述技术方案，利用设置在驱动面上的丝杆螺母安装结构，能够对丝杆螺母进行固定，从而能够利用丝杆旋转时丝杆螺母在丝杆上的滑动，驱动机床滑枕在z轴方向上的精确移动。
12.在一个具体的可实施方案中，所述观察检测面包括光栅尺安装面和观察窗面，所述光栅尺安装面上安装有光栅主尺，所述光栅主尺平行于所述机床滑枕的中轴线设置，所述观察窗面上设置有多个观察窗。
13.通过采用上述技术方案，利用设置在光栅尺安装面上的光栅主尺，能够精确地测量机床滑枕的z轴位移，并通过光栅尺的读数头将测量结果反馈给控制系统，对机床滑枕的z向运动进行闭环控制，提高机床滑枕在z轴方向上的运动精度。
14.在一个具体的可实施方案中，所述轨道面设置有四个，且四个所述轨道面相对于所述机床滑枕的中轴线对称设置；所述驱动面和所述观察检测面各设置有两个，所述驱动面与所述观察检测面相互间隔，且共同相对于所述机床滑枕的中轴线对称设置；所述轨道面与相邻的所述驱动面和或者所述观察检测面之间的夹角均为45
°
。
15.通过采用上述技术方案，利用四个对称设置的轨道面，能够从机床滑枕的四周对机床滑枕的位置进行限制，从而更好地利用线形滑轨的正面承受机床主轴头的负载力，减小线形滑轨的侧向负载。利用两个相对设置的驱动面，能够从机床滑枕的相对两侧对机床滑枕施加z向运转驱动力，提高机床滑枕所受驱动力的均衡性，使得作用在不同线形滑轨上的驱动力更加均衡，保证机床滑枕能够沿多个线形滑轨顺滑移动，减小线性滑轨的磨损。
16.在一个具体的可实施方案中，两个所述观察检测面包括一个光栅尺安装面和一个观察窗面。
17.通过采用上述技术方案，利用同时设置在机床滑枕上的光栅尺安装面和观察窗面，能够在利用光栅尺对机床滑枕的z向运动进行检查和反馈，提高机床滑枕z向运动精度的同时，利用设置在观察窗面上的观察窗，对设置在机床滑枕内部的结构进行观察和维护，保证机床滑枕内部结构的有效性和稳定性。
18.在一个具体的可实施方案中，所述光栅尺安装面上设置有光栅尺凹槽，所述光栅尺凹槽设置在所述光栅尺安装面的中部且平行于所述机床滑枕的中轴线设置，所述光栅尺凹槽的一端位于所述光栅尺安装面内，另一端延伸至所述机床滑枕的端部，所述光栅尺凹
槽内设置有光栅主尺安装台，所述光栅主尺安装台沿所述光栅尺凹槽的一侧边缘延伸至所述光栅尺凹槽的开口端。
19.通过采用上述技术方案，利用设置在光栅尺安装面上的光栅尺凹槽，能够将光栅主尺安装在光栅尺凹槽中，减小光栅主尺凸出光栅尺安装面的高度，防止光栅主尺与外部结构产生干涉。利用第二挡板安装部能够方便第二防尘挡板在内防护板上的安装；利用光栅尺凹槽的一端位于光栅尺安装面内的设置，能够阻挡主轴头加工形成的粉尘进入光栅尺凹槽中，减少粉尘对光栅尺测量结果的干扰。利用设置在光栅尺凹槽一侧边缘的光栅主尺安装台，有利于光栅主尺的安装固定，并能够利用光栅尺凹槽的侧壁对光栅主尺进行定位，保证光栅主尺安装位置的准确性。
20.在一个具体的可实施方案中，所述滑轨安装结构包括线轨安装槽，所述线轨安装槽平行于所述机床滑枕的中轴线，且两端延伸至所述机床滑枕的两端，所述线轨安装槽的一侧侧面设置为线轨安装基准面，另一侧设置有楔形压槽。
21.通过采用上述技术方案，利用设置在线轨安装槽一侧的线轨安装基准面，能够对线形滑轨的安装位置进行定位，保证线性滑轨安装位置的准确性。利用设置在线轨安装槽另一侧的楔形压槽，能够安装楔形压对线形滑轨的另一侧对线形滑轨进行挤压，一方面使得线形滑轨的另一侧紧紧抵靠在线轨安装基准面上，保证线形滑轨的定位精度；另一方面将线形滑轨限制在楔形压块与线轨安装基准面之间，防止线形滑轨在侧向力的作用下产生侧向偏移，保证线形滑轨在承受负载时的位置稳定性。
22.本技术提供的龙门机床，采用了本技术所提供的机床滑枕。
23.通过采用上述技术方案，利用本技术的机床滑枕，能够减小线形滑轨在负载力作用的侧向受力，减少线形滑轨与滑块之间的磨损，提高机床滑枕的z轴运动精度；并能够减小机床滑枕的最大对径，有利于机床滑枕进入筒形件的内孔中，对孔中的结构进行加工。
24.在一个具体的可实施方案中，本技术的龙门机床还包括横梁滑板、滑板支撑板、c轴运动臂、a轴运动臂和主轴头，所述机床滑枕设置在所述横梁滑板与所述滑板支撑板围成的空间内，并通过所述横梁滑板安装在横梁上，所述c轴运动臂设置在所述机床滑枕的端部，所述a轴运动臂设置在所述c轴运动臂上，所述主轴头设置在所述a轴运动臂上；所述横梁滑板上设置与所述驱动面相对的丝杆驱动面和与所述轨道面相对的滑块安装面，所述轨道面上安装有线形滑轨，所述线形滑轨上设置有线轨滑块，所述横梁滑板通过所述滑块安装面安装在所述线轨滑块上，所述丝杆驱动面与所述驱动面之间设置有z轴丝杆，所述z轴丝杆与所述横梁滑板转动连接，且所述z轴丝杆的螺母固定在所述驱动面上。
25.通过采用上述技术方案，利用机床滑枕设置在横梁滑板与滑板支撑板围成的空间内的设置，能够通过调整横梁滑板与滑板支撑板之间的连接结构，调整轨道面与滑块安装面之间的间距，从而调整线形滑轨与线轨滑块之间的配合间隙，保证机床滑枕的z轴运动精度。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.利用间隔设置的至少三个轨道面，能够通过安装在轨道面上的线形滑轨从至少三个不同的方向上对机床滑枕进行限制，有利于机床主轴头的负载力通过机床滑枕的轨道面传递到不同方向上的线形滑轨的正面，更多地利用线形滑轨的正面承载机床滑枕的受力，降低线形滑轨的侧向受力，减小线形滑轨与滑块之间的侧向磨损，保证机床滑枕z轴运
动的精度；2.利用至少三个轨道面和设置在相邻轨道面之间的驱动面或者观察检测面，能够形成机床滑枕外围至少六个边的多边形结构，从而在保证相对两个面之间距离的同时，减小机床滑枕的最大对径，有利于机床滑枕进入较小的孔洞中进行孔洞内部结构的加工；3.利用四个轨道面、两个驱动面、一个光栅尺安装面和一个观察窗面的八边形结构，能够从机床滑枕周边四个对称的方向上对机床滑枕进行限制，进一步保证机床滑枕的z轴运动精度，并从两个相对的方向上对机床滑枕提供驱动力，保证机床滑枕的平稳滑动。
附图说明
27.图1为本技术的机床滑枕一个实施例的结构示意图。
28.图2为本技术的机床滑枕一个实施例的另一个视角示意图。
29.图3为本技术的机床滑枕一个实施例的一个侧面视图。
30.图4为图3中a-a方位剖视图。
31.图5为本技术的机床滑枕一个实施例的光栅尺安装面结构示意图。
32.图6为本技术的机床滑枕一个实施例的驱动面结构示意图。
33.图7为本技术的龙门机床一个实施例中机床滑枕邻近结构示意图。
34.图8为图7另一个视角示意图。
35.附图标记说明：1、轨道面；11、线形滑轨；12、线轨安装槽；121、线轨安装基准面；122、楔形压槽；123、楔形压块；13、线轨滑块；2、驱动面；21、丝杆螺母安装结构；3、观察检测面；31、光栅尺安装面；311、光栅主尺；312、光栅尺凹槽；313、光栅主尺安装台；32、观察窗面；321、观察窗；4、横梁滑板；41、丝杆驱动面；42、滑块安装面；43、z轴丝杆；5、滑板支撑板；6、c轴运动臂；7、a轴运动臂；8、主轴头。
具体实施方式
36.下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.本技术的机床滑枕的一个实施例，如图1和图2所示，为一种金属材料制成的长筒状结构，机床滑枕的外侧设置为沿长度方向延伸的多边形，内部设置有贯通两端端面的圆孔。机床滑枕的外侧面设置有轨道面1、驱动面2和观察检测面3，其中，轨道面1设置有至少三个，驱动面2和观察检测面3的设置数量之和与轨道面1的数量相同。在每个轨道面1相邻的两侧均设置有一个驱动面2或者观察检测面3，而在每个驱动面2的两侧，和每个观察检测面3的两侧均设置有一个轨道面1，形成轨道面1与驱动面2或者观察检测面3交替设置的结构，使得机床滑枕的外侧面形成至少由六个面围成的多边形，具体可以是六边形、八边形或者十边形等。通常，轨道面1的数量越多，机床滑枕的移动精度和位置稳定性越高，但生产、
安装和调试的成本也越高。
39.轨道面1上设置有滑轨安装结构，滑轨安装结构可以是设置咋轨道面上的各种与线形滑轨11相适配的结构，线形滑轨11能够安装在滑轨安装结构上，形成在轨道面1上的稳定固定。滑轨安装结构在轨道面1上设置为与机床滑枕的中轴线相互平行，使得安装在滑轨安装结构上的线形滑轨11能够与机床滑枕的中轴线平行。机床滑枕的中轴线指的是机床滑枕长度方向两个端面外侧多边形的中心的连线，通常也是两个端面内侧圆孔的圆心的连线。驱动面2是指用于安装驱动机床滑枕沿机床滑枕的中轴线方向移动的驱动结构的平面，观察检测面3是用于设置能够观察圆孔内部设施的观察通道，和/或设置检测机床滑枕运动状态的检测装置的平面。驱动面2和观察检测面3的数量可以按照实际需求设置，但要保持驱动面2和观察检测面3的数量之和与轨道面1的数量相同。
40.在本技术的机床滑枕的一些实施例中，如图1和图4所示，轨道面1以机床滑枕的中轴线为对称轴中心对称，此时，多边形的机床滑枕上多个轨道面1所在边的边长相等，也就是，多个轨道面1的宽度相等。这样，多边形上多个轨道面1所在的边的垂直平分线相交于同一个点，并且该交点位于机床滑枕的中轴线上。而通常，机床的主轴头也设置在机床滑枕的中轴线上，或者主轴头的摆动中心位于机床滑枕的中轴线上，使得主轴头所承受的负载力能够以垂直于轨道面1的方向传递到轨道面1上，使得线形滑轨11的正面承受更多的负载力。
41.线形滑轨11的正面，指的是线形滑轨11上与安装面相对的面。线形滑轨11的侧面通常围成一个矩形，也就是，线形滑轨11的横截面为矩形，其中一个侧面与轨道面1相接触，称为线形滑轨11的安装面，与安装面相对的面为线形滑轨11的正面，两个与安装面相邻的面为线形滑轨11的侧面。现有的机床滑枕为正方形，或者近似正方形的矩形，机床滑枕相对的两个面设置为轨道面。因此，在现有的机床滑枕中，所有滑轨的正面相互平行，滑轨的正面仅能够承受一个方向上的负载力，其他方向上负载力需要由滑轨的侧面来承受。由于滑轨通常通过螺钉固定在轨道面上，滑轨正面的受力方向与滑轨的固定力方向相同，而滑轨侧面的受力方向与滑轨的固定力方向垂直，滑轨侧面的受力更容易导致滑轨位置的偏移。另外，通常滑轨正面的面积较大，而侧面的面积通常要小得多，滑轨侧面的受力导致滑轨的侧面要承受更大的压强，使得滑轨的侧面更容易产生磨损。这些都会导致滑轨定位精度的下降，降低滑枕的轴向运动精度，也就是机床的z轴运动精度。
42.相对于现有的机床滑枕设置两个相互平行的轨道面的设置，本技术的机床滑枕上至少三个不同方向的轨道面1的设置，轨道面1的位置精度难以得到保证，极大地增加了轨道面1的加工难度。对此，本技术的机床滑枕采用了先加工形成其中的一个轨道面1，再以该轨道面1为基准面，采用高精度五轴联动数控机床一次装夹完成其他所有轨道面1、驱动面2和观察检测面3的加工的方法，保证机床滑枕外侧各个功能面的加工精度，特别是各个轨道面1之间的位置精度。并且在数控机床上安装在线检测头，在加工过程中对实际加工数据进行在线检测，并将检测结果反馈给数控机床的控制系统，对加工过程中的误差进行在线校正，实现了对不同方向上的轨道面1位置精度的保证。
43.在本技术的机床滑枕的一种优选实施例中，如图1和图2所示，在驱动面2上设置有丝杆螺母安装结构21。驱动面2通常设置为带有附加结构的平面，丝杆螺母安装结构21通常设置在驱动面2的上部，在丝杆螺母安装结构21上能够安装用于驱动机床滑枕轴向移动的
丝杆的螺母。通过驱动电机驱动丝杆旋转，就能够驱动螺母沿丝杆上下移动，进而驱动机床滑枕沿线形滑轨11的延伸方向，也就是机床的z轴方向运动。丝杆螺母安装结构21通常是凸出驱动面2的安装平台，在丝杆螺母安装结构21上通常设置有多个用于固定丝杆螺母的安装孔。在驱动面2的下方还可以设置操作窗口，便于通过操作窗口对设置在机床滑枕内部圆孔中的设施进行操作。
44.在本技术的机床滑枕的一些实施例中，如图1和图2所示，观察检测面3包括光栅尺安装面31和观察窗面32。光栅尺安装面31上设置有用于安装光栅尺的安装结构，光栅尺的光栅主尺311固定在光栅尺安装面31上，在实际应用时，光栅尺的读数头安装在滑枕支撑结构上，用于检测机床滑枕的实际移动距离。光栅主尺311平行于机床滑枕的中轴线安装，使得在机床滑枕的运动过程中，光栅主尺311与读数头的相对位置不产生偏移，且光栅主尺311的移动位移与挤出滑枕的移动位移一致。
45.在观察窗面32上设置有多个观察窗321，多个观察窗321在观察窗面32上间隔设置，在保证能够观察机床滑枕内部圆孔中不同位置的情况的同时，保证观察窗面32的机械强度。
46.具体观察检测面3是设置为光栅尺安装面31，或者是设置为观察窗面32，需要根据机床滑枕的实际要求设置。在机床滑枕上设置多个观察检测面3时，可以同时设置光栅尺安装面31和观察窗面32。
47.在本技术的机床滑枕的一些实施例中，如图1-4所示，在机床滑枕上设置有四个轨道面1、两个驱动面2和两个观察检测面3，使得机床滑枕的外侧形成具有八个面的八边形结构。
48.四个轨道面1相对于机床滑枕的中轴线对称设置，使得四个轨道面1的宽度相等，且位置相邻的两个轨道面1之间相互垂直。这样就能够通过安装在四个轨道面1上的四个线形滑轨11从机床滑枕的四周将机床滑枕限制在四个线形滑轨11内部的中心位置，更好地通过线形滑轨11的正面受力限制机床滑枕的位置，保证机床滑枕位置的精度和稳定性，并将机床滑枕所承受的力转化为线形滑轨11正面的受力，减小线形滑轨的磨损，并在线形滑轨11产生磨损时，方便导轨面的修复和线形滑轨11与线轨滑块13之间相互配合的调校。
49.两个驱动面2和两个观察检测面3各自相对设置，且两个驱动面2和两个观察检测面3共同相对于机床滑枕的中轴线对称设置。此时，两个驱动面2的宽度相等，两个观察检测面3的宽度相等，且驱动面2的宽度与观察检测面3的宽度相等；两个驱动面2之间相互平行，两个观察检测面3之间相互平行，且驱动面2与观察检测面3之间相互垂直。并且，每个轨道面1与相邻的驱动面2之间的夹角均为45
°
，每个轨道面1与相邻的观察检测面3之间的夹角也为45
°
。这样，安装在两个驱动面上的两个驱动结构就能够从机床滑枕两侧相互对称的位置对机床滑枕施加驱动力，使得驱动机床滑枕移动的驱动力更加平稳，保证了机床滑枕的平滑移动，提高了机床滑枕的轴向移动精度。
50.在本技术的机床滑枕的一种优选实施例中，如图1至图4所示，机床滑枕上设置的两个观察检测面3中，包括一个光栅尺安装面31和一个观察窗面32。这样就能够在监测机床滑枕实际运动位移，通过检测结果负反馈形成对机床滑枕运动闭环控制的同时，还能够观察机床滑枕内部设施的情况，便于对机床滑枕的内部设施进行维护维修。
51.作为本技术的机床滑枕的一种具体实施方式，如图4和图5所示，在光栅尺安装面
31上设置有光栅尺凹槽312。光栅尺凹槽312设置在光栅尺安装面31宽度方向的中部，并且沿光栅尺安装面31的长度方向延伸，使得光栅尺凹槽312的长度方向平行于机床滑枕的中轴线。光栅尺凹槽312长度方向的一端位于光栅尺安装面31的内部，使得光栅尺凹槽312的该端端面处于封闭状态；光栅尺凹槽312另一端延伸至机床滑枕的端部，使得光栅尺凹槽312开口于机床滑枕的该端端面。
52.在光栅尺凹槽312内设置有光栅主尺安装台313，光栅主尺安装台313高出光栅尺凹槽312的槽底面，但低于光栅尺安装面31。光栅主尺安装台313设置在靠近光栅尺凹槽312开口端的位置，且沿光栅尺凹槽312的一侧边缘设置，光栅主尺安装台313的一端一直伸至光栅尺凹槽312开口端的端面。在光栅主尺安装台313与光栅尺凹槽312的侧壁相邻的一侧还可以设置有定位凸台，光栅主尺311安装在光栅主尺安装台313上，并利用定位凸台对光栅主尺311进行定位，保证光栅主尺311处于与机床滑枕的中轴线平行的位置。光栅主尺安装台313的设置还能够在光栅主尺安装台313的一侧形成低于安装面的容纳空间，有利于光栅主尺侧方配套结构的设置。
53.当然，也可以将光栅尺凹槽312邻近光栅主尺安装台313一侧的侧壁作为光栅主尺311的安装基准，简化光栅主尺安装台313的结构，但这样会增加光栅尺凹槽312的加工要求。
54.在本技术的机床滑枕的一些实施例中，如图4和图6所示，轨道面1上的滑轨安装结构为设置在轨道面上的线轨安装槽12。线轨安装槽12设置在轨道面1宽度方向的中部，且沿轨道面1的长度方向延伸，使得线轨安装槽12平行于机床滑枕的中轴线。线轨安装槽12的两端延伸至机床滑枕长度方向的两端，在两端端面上形成线轨安装槽12的开口。
55.线轨安装槽12的底面与轨道面1平行，线轨安装槽12的一侧侧面与线轨安装槽12的底面和轨道面1均相互垂直，且经过精加工而具有较高直线度，用作对线形滑轨11进行精确定位的线轨安装基准面121。线轨安装槽12的另一侧设置有楔形压槽122，楔形压槽122的设置深度大于线轨安装槽12的深度，且楔形压槽122与线轨安装槽12相对的一侧侧面设置为口部向远离线轨安装槽12的方向倾斜，形成楔形面。
56.线形滑轨11的一侧贴着线轨安装基准面121安装在线轨安装槽12的底面上，利用线轨安装基准面121保证线形滑轨11的延伸方向。线形滑轨11的另一侧稍超出线轨安装槽12的底面范围，进入楔形压槽122的边缘。在楔形压槽122内设置有多个楔形压块123，楔形压块123通过螺钉固定在楔形压槽122中。楔形压块123的远离线形滑轨11的一侧侧面设置为与楔形压槽122的楔形面相适配的楔形面，且楔形压块123上供固定螺钉通过的孔的直径稍大，或者设置为腰形孔，随着固定螺钉的旋紧，楔形压槽122的楔形面形成对楔形压块123楔形面的挤压，使得楔形压块123产生向线形滑轨11方向运动的趋势，推动线形滑轨紧紧贴合在线轨安装基准面121上，提高线形滑轨11的定位精度和位置稳定性。
57.本技术的龙门机床的一个实施例，使用了本技术任一实施例的机床滑枕，也具有相应实施例的机床滑枕的优点。
58.本技术的龙门机床的一种具体实施方式，如图7和图8所示，在机床滑枕的侧方设置有横梁滑板4和滑板支撑板5，在机床滑枕的一端设置有c轴运动臂6、a轴运动臂7和主轴头8。
59.横梁滑板4和滑板支撑板5均设置有两个，两个横梁滑板4相对设置，两个滑板支撑
板5分别设置在两个横梁滑板4的两侧，且固定在两个横梁滑板4之间，机床滑枕设置在两个横梁滑板4与两个滑板支撑板5所围成的空间内，并能够在该空间内沿机床滑枕的中轴线方向运动，形成z轴运动。
60.c轴运动臂6的一端固定在机床滑枕的端部，c轴运动臂6的另一端能够相对于机床滑枕的中轴线旋转，形成c轴运动（旋转运动）。a轴运动臂7固定在，c轴运动臂6另一端的端面上，以能够随着c轴运动臂6一起作c轴运动。a轴运动臂7上设置有摆动轴，主轴头8固定在a轴运动臂7的摆动轴上，并能够随着a轴运动臂7摆动轴的旋转而摆动，形成主轴头8的a轴运动。主轴头8还能够在主轴电机的驱动下旋转，带动安装在主轴头8上的加工刀具的旋转，对工件进行切削加工。
61.横梁滑板4安装在龙门机床的横梁上，并且能够在横梁上滑动，形成机床滑枕的y轴运动。另外，机床滑枕还能够随着横梁在床身上的运动而作x轴运动。这样，主轴头8的运动就能够由x轴运动、y轴运动、z轴运动、c轴运动和a轴运动相互叠加，形成主轴头8的五轴联动。
62.在横梁滑板4上设置与驱动面2相对的丝杆驱动面41，和与轨道面1相对的滑块安装面42。在一个优选实施方式中，每个横梁滑板4的中部设置有一个丝杆驱动面41，在丝杆驱动面41的两侧各设置有一个滑块安装面42，两个滑块安装面42均与丝杆驱动面41成45
°
的夹角。在线形滑轨11上设置有与线形滑轨11相配合的线轨滑块13，并且线轨滑块13固定在滑块安装面42上，使得机床滑枕能够通过线轨滑块13在线形滑轨11上的滑动，在横梁滑板4沿机床滑枕的中轴线滑动。通过控制滑板支撑板5的宽度，或者控制横梁滑板4与滑板支撑板5之间的连接距离，可以调节线轨滑块13与线形滑轨11之间的配合间隙。在线轨滑块13与线形滑轨11之间的配合间隙调节完成后，可以在横梁滑板4与滑板支撑板5之间的连接处注胶固定，保持线轨滑块13与线形滑轨11之间配合间隙的稳定。
63.在丝杆驱动面41与驱动面2之间设置有z轴丝杆43，z轴丝杆43的两个端部可转动地固定在横梁滑板4上，z轴丝杆43的螺母固定在驱动面2上，在横梁滑板4上设置有与z轴丝杆43相连接的驱动电机，驱动电机能够在控制系统的控制下旋转，驱动z轴丝杆43的螺母在z轴丝杆43上移动，带动机床滑枕作z轴运动。
64.在本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“具体实施例”、
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优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种机床滑枕，其特征在于：包括轨道面（1）、驱动面（2）和观察检测面（3），所述轨道面（1）设置有至少三个，所述轨道面（1）与所述驱动面（2）或者所述观察检测面（3）在所述机床滑枕的外侧表面交替设置，所述轨道面（1）上设置有滑轨安装结构，所述滑轨安装结构与所述机床滑枕的中轴线相互平行。2.根据权利要求1所述的机床滑枕，其特征在于：所述轨道面（1）以所述机床滑枕的中轴线为对称轴中心对称。3.根据权利要求1所述的机床滑枕，其特征在于：所述驱动面（2）上设置有丝杆螺母安装结构（21）。4.根据权利要求1所述的机床滑枕，其特征在于：所述观察检测面（3）包括光栅尺安装面（31）和观察窗面（32），所述光栅尺安装面（31）上安装有光栅主尺（311），所述光栅主尺（311）平行于所述机床滑枕的中轴线设置，所述观察窗面（32）上设置有多个观察窗（321）。5.根据权利要求1-4中任一项所述的机床滑枕，其特征在于：所述轨道面（1）设置有四个，且四个所述轨道面（1）相对于所述机床滑枕的中轴线对称设置；所述驱动面（2）和所述观察检测面（3）各设置有两个，所述驱动面（2）与所述观察检测面（3）相互间隔，且共同相对于所述机床滑枕的中轴线对称设置；所述轨道面（1）与相邻的所述驱动面（2）或者所述观察检测面（3）之间的夹角均为45
°
。6.根据权利要求5所述的机床滑枕，其特征在于：两个所述观察检测面（3）包括一个光栅尺安装面（31）和一个观察窗面（32）。7.根据权利要求6所述的机床滑枕，其特征在于：所述光栅尺安装面（31）上设置有光栅尺凹槽（312），所述光栅尺凹槽（312）设置在所述光栅尺安装面（31）的中部且平行于所述机床滑枕的中轴线设置，所述光栅尺凹槽（312）的一端位于所述光栅尺安装面（31）内，另一端延伸至所述机床滑枕的端部，所述光栅尺凹槽（312）内设置有光栅主尺安装台（313），所述光栅主尺安装台（313）沿所述光栅尺凹槽（312）的一侧边缘延伸至所述光栅尺凹槽（312）的开口端。8.根据权利要求5所述的机床滑枕，其特征在于：所述滑轨安装结构包括线轨安装槽（12），所述线轨安装槽（12）平行于所述机床滑枕的中轴线，且两端延伸至所述机床滑枕的两端，所述线轨安装槽（12）的一侧侧面设置为线轨安装基准面（121），另一侧设置有楔形压槽（122）。9.一种龙门机床，其特征在于：包括根据权利要求1-8中任一项所述的机床滑枕。10.根据权利要求9所述的龙门机床，其特征在于：还包括横梁滑板（4）、滑板支撑板（5）、c轴运动臂（6）、a轴运动臂（7）和主轴头（8），所述机床滑枕设置在所述横梁滑板（4）与所述滑板支撑板（5）围成的空间内，并通过所述横梁滑板（4）安装在横梁上，所述c轴运动臂（6）设置在所述机床滑枕的端部，所述a轴运动臂（7）设置在所述c轴运动臂（6）上，所述主轴头（8）设置在所述a轴运动臂（7）上；所述横梁滑板（4）上设置与所述驱动面（2）相对的丝杆驱动面（41）和与所述轨道面（1）相对的滑块安装面（42），所述轨道面（1）上安装有线形滑轨（11），所述线形滑轨（11）上设置有线轨滑块（13），所述横梁滑板（4）通过所述滑块安装面（42）安装在所述线轨滑块（13）上，所述丝杆驱动面（41）与所述驱动面（2）之间设置有z轴丝杆（43），所述z轴丝杆（43）与所述横梁滑板（4）转动连接，且所述z轴丝杆（43）的螺母固定在所述驱动面（2）上。

技术总结
本申请涉及一种机床滑枕及龙门机床，其涉及机床制造领域，机床滑枕包括轨道面、驱动面和观察检测面，所述轨道面设置有至少三个，所述轨道面与所述驱动面或者所述观察检测面在所述机床滑枕的外侧表面交替设置，所述轨道面上设置有滑轨安装结构，所述滑轨安装结构与所述机床滑枕的中轴线相互平行，能够利用安装在机床滑枕周边的至少三个轨道面上的线形滑轨对机床滑枕的位置进行限制，提高机床滑枕轴向运动时的位置精度，保证使用该机床滑枕的龙门机床的Z轴运动精度。本申请还公开了一种使用本申请的机床滑枕的龙门机床。本申请的机床滑枕的龙门机床。本申请的机床滑枕的龙门机床。


技术研发人员：蔡晶 王祚达 冯学胜 范志显 王超 曹笑月
受保护的技术使用者：南京宁庆数控机床制造有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/19