一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机以及方法与流程

1.本发明涉及电池极片加工技术领域，具体为一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机以及方法。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂电池片在生产加工成型后，需要将电池片切割为统一的规格，由于电池片应用在不同的环境，所以需要对电池片表面的电池极片进行涂布以保证电池的性能和安全性，传统的涂布机，存在以下技术问题：涂布厚度不均匀：传统的涂布机难以精确控制涂布材料的厚度，导致电池极片表面涂布厚度不均匀，影响电池的性能和效率。电池极片固定问题：在涂布过程中，电池极片容易移位或失稳，导致涂布不均匀或涂布失败，影响电池的质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机以及方法，以解决现上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，包括：支撑座、控制器、烘干机、涂布机构、固定机构、电动地轨、机械臂和真空吸盘；控制器安装在所述支撑座的前侧顶端中心位置；烘干机设置在所述支撑座的顶端左侧，所述烘干机和控制器电性连接；涂布机构所述涂布机构的数量为两个，两个所述涂布机构分别开设在支撑座的顶端左右两侧开口处；固定机构设置在所述支撑座顶端开口中心位置开口处；电动地轨沿左右方向设置在所述支撑座的后侧顶端，所述电动地轨和控制器电性连接；机械臂设置在所述电动地轨的移动端顶端，所述机械臂和控制器电性连接；真空吸盘，设置在所述机械臂的移动端顶端，所述真空吸盘和控制器电性连接。
5.优选的，所述涂布机构包括：涂布机构外壳安装架、外壳、第一齿轮、电推杆、第一导轨、第一滑块和第一齿条；涂布机构外壳安装架通过销轴转动连接在所述支撑座的顶端外侧开口处的内腔内侧；外壳设置在所述支撑座的顶端外侧开口处的内腔后端内侧，所述涂布机构外壳安装架的销轴延伸进外壳的内腔；第一齿轮螺钉连接在所述涂布机构外壳安装架的销轴后侧；电推杆安装在所述外壳的内腔底端外侧，所述电推杆和控制器电性连接；第一导轨沿左右方向安装在所述外壳的内腔底端；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在第一导轨的外壁；第一齿条设置在左右两个所述第一滑块的顶端，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述电推杆的内侧与第一齿条的外侧螺钉连接；其中，所述涂布机构外壳安装架的前侧设置有垂直移动组件，所述涂布机构外壳安装架的顶端设置有纵向移动机构。
6.优选的，所述垂直移动组件包括：第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮
带、安装座和滑轮；第一电机设置在所述涂布机构安装架的前侧内端，所述第一电机和控制器电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第二皮带轮通过固定座销轴转动连接在所述涂布机构安装架的前端外侧；第一传动皮带内侧内外两端分别套接在第一皮带轮和第二皮带轮的外壁；安装座沿前后方向设置在所述涂布机构安装架的上方，所述安装座的底端前侧与第一传动皮带的外壁固定连接；所述滑轮的数量为两个，两个所述滑轮分别安装在安装座的底端前后两侧，所述滑轮的外壁与涂布机构安装架的顶端相卡接。
7.优选的，所述纵向移动机构包括：第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮和第二传动皮带；第二电机安装在所述安装座外侧前端底侧，所述第二电机和控制器电性连接；第三皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第四皮带轮通过固定座销轴转动连接在所述安装座的外侧后端底侧；第二传动皮带内侧前后两端分别套接在第三皮带轮和第四皮带轮的外壁；其中，所述安装座的外侧设置有喷头单元。
8.优选的，所述喷头单元包括：第二导轨、第二滑块、安装架、第一电动伸缩杆、刮板和喷头阀管；第二导轨沿前后方向设置在所述安装座的外侧顶端；所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块分别套接在第二导轨的外壁；安装架安装在两个所述第二滑块的外侧；第一电动伸缩杆设置在所述安装架的外侧底端，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；刮板螺钉连接在所述第一电动伸缩杆的顶端；喷头阀管设置在所述刮板的外侧，所述喷头阀管和控制器电性连接。
9.优选的，所述固定机构包括：固定机构壳体、第三导轨、第三滑块、第二电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、第二齿条、外壳、转轴和第二齿轮；固定机构壳体安装在所述支撑座的顶端中心位置开口处；所述第三导轨的数量为两个，两个所述第三导轨分别设置在固定机构壳体的底端左右两侧；所述第三滑块的数量为两个，两个所述第三滑块分别设置在固定机构壳体的底端左右两侧；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别设置在固定机构壳体的内腔底端左右两侧，两个所述第二电机和控制器电性连接；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别螺钉连接在左右两个丝杠螺杆的输出端；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺母分别螺接在左右两个丝杠螺杆的外壁；所述第二齿条的数量为两组，每组所述第二齿条的数量为两个，两组所述第二齿条分别设置在左右两个丝杠螺母的外壁前后两侧；外壳设置在所述固定机构壳体的内腔上方；所述转轴的数量为四个，四个所述转轴分别通过轴承转动连接在外壳的外侧四角；所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分别键连接在四个转轴的外侧并分别与对应位置上的第二齿条啮合；其中，所述固定机构壳体的内腔四角均设置有限位组件，所述外壳的内侧设置有固定组件。
10.优选的，所述限位组件包括：底座、第二电动伸缩杆和压板；底座设置在所述固定机构壳体的内腔底端；第二电动伸缩杆设置在所述底座的顶端外侧，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；压板设置在所述第二电动伸缩杆的内侧。
11.优选的，所述固定组件包括：安装槽、电池极片、第三电动伸缩杆和夹紧板；安装槽开设在所述外壳的中心位置；电池极片设置在所述安装槽的内腔；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别设置在外壳的内腔左右两侧，所述第三电动伸缩杆的内侧延伸进安装槽的内腔，所述第三电动伸缩杆和控制器电性连接；所述夹紧板的数量为两个，两个所述夹紧板分别设置在左右两个第三电动伸缩杆的内侧并与电池极片的外侧相接触。
12.本发明的有益效果是：1、通过第三电动伸缩杆通过自身伸长推动夹紧板向内侧移动进而夹紧电池极片的外壁，第二电动伸缩杆通过自身伸长推动对应位置上的压板向内侧移动进而压紧对应位置上的转轴，第二电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下使外壳在转轴的配合下以转轴轴心为顶点向左侧或向右侧转动，进而使电池极片分别转动至左右两侧涂布机构对应位置处。
13.2、通过电推杆自身伸长推动第一齿条向右侧移动，第一齿轮在第一齿条的作用下驱动涂布机构安装架与底座内壁销轴转动连接处为顶点由水平转动为竖直状态，第一电动伸缩杆通过自身伸长推动刮板带动喷头阀管向内侧移动与电池极片表面相接触，第一电机驱动第一皮带轮转动，使第一传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下驱动安装座向上或向下移动，第二电机驱动第三皮带轮顺时针或逆时针方向转动，第二传动皮带在第三皮带轮旋转力的作用下驱动安装架向前侧或向后侧移动，喷头阀管将内部对应浆料挤出至电池极片表面，并使刮板对浆料进行刮涂。
14.3、机械臂驱动真空吸盘进行移动至电池极片对应位置处，真空吸盘对电池极片外侧进行吸附抓取，电动地轨驱动机械臂进行水平方向移动，并使机械臂在真空吸盘的配合下将电池极片放入烘干机内，烘干机对电池极片进行烘干作业。
15.综上所述本发明能够实现浆料自动涂布，及涂布后的自动转运烘干，省时省力，并且避免现有技术中的涂布设备对浆料涂抹厚度不均匀的问题。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为图1中的a处放大图。
18.图3为图1的涂布机构爆炸图。
19.图4为图3中的局部结合示意图。
20.图5为图1的固定机构爆炸图。
21.图中：1、支撑座；2、控制器；3、烘干机；4、涂布机构；41、涂布机构安装架；42、涂布机构外壳；43、第一齿轮；44、电推杆；45、第一导轨；46、第一滑块；47、第一齿条；48、第一电机；49、第一皮带轮；410、第二皮带轮；411、第一传动皮带；412、安装座；413、滑轮；414、第二电机；415、第三皮带轮；416、第四皮带轮；417、第二传动皮带；418、第二导轨；419、第二滑块；420、安装架；421、第一电动伸缩杆；422、刮板；423、喷头阀管；5、固定机构；51、固定机构壳体；52、第三导轨；53、第三滑块；54、第二电机；55、丝杠螺杆；56、丝杠螺母；57、外壳；58、转轴；59、第二齿轮；510、底座；511、第二电动伸缩杆；512、压板；513、安装槽；514、电池极片；515、第三电动伸缩杆；516、夹紧板；517、第二齿条；6、电动地轨；7、机械臂；8、真空吸盘。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，包括：支撑座1、控制器2、烘干机3、涂布机构4、固定机构5、电动地轨6、机械臂7和真空吸盘8；控制器2安装在支撑座1的前侧顶端中心位置，烘干机3设置在支撑座1的顶端左侧，烘干机3和控制器2电性连接，烘干机3可由控制器2进行控制以进行烘干作业；涂布机构4的数量为两个，两个涂布机构4分别开设在支撑座1的顶端左右两侧开口处；固定机构5设置在支撑座1顶端开口中心位置开口处；电动地轨6沿左右方向设置在支撑座1的后侧顶端，电动地轨6和控制器2电性连接，电动地轨6可由控制器2进行控制驱动机械臂7向左侧或向右侧移动；机械臂7设置在电动地轨6的移动端顶端，机械臂7和控制器2电性连接，机械臂7可由控制器2驱动真空吸盘8进行三轴方向移动；真空吸盘8设置在机械臂7的移动端顶端，真空吸盘8和控制器2电性连接，真空吸盘8可由控制器2控制对电池极片514外侧进行吸附抓取。
24.作为优选方案，更进一步的，涂布机构4包括：涂布机构安装架41、涂布机构外壳42、第一齿轮43、电推杆44、第一导轨45、第一滑块46和第一齿条47；涂布机构安装架41通过销轴转动连接在支撑座1的顶端外侧开口处的内腔内侧；涂布机构外壳42设置在支撑座1的顶端外侧开口处的内腔后端内侧，涂布机构安装架41的销轴延伸进涂布机构外壳42的内腔；第一齿轮43螺钉连接在涂布机构安装架41的销轴后侧；电推杆44安装在涂布机构外壳42的内腔底端外侧，电推杆44和控制器2电性连接，电推杆44可由控制器2控制通过自身伸长缩短推动第一齿条47向右侧或向左侧移动；第一导轨45沿左右方向安装在涂布机构外壳42的内腔底端；第一滑块46的数量为两个，两个第一滑块46分别套接在第一导轨45的外壁，第一滑块46可在第一导轨45的外壁左右移动以对第一齿条47进行限位；第一齿条47设置在左右两个第一滑块46的顶端，第一齿条47与第一齿轮43啮合，电推杆44的内侧与第一齿条47的外侧螺钉连接，第一齿轮43可在第一齿条47的作用下驱动涂布机构安装架41顺时针或逆时针方向转动；其中，涂布机构安装架41的前侧设置有垂直移动组件。
25.垂直移动组件包括：第一电机48、第一皮带轮49、第二皮带轮410、第一传动皮带411、安装座412和滑轮413；第一电机48设置在涂布机构安装架41的前侧内端，第一电机48和控制器2电性连接，第一电机48可由控制器2控制驱动第一皮带轮49顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮49螺钉连接在第一电机48的输出端；第二皮带轮410通过固定座销轴转动连接在涂布机构安装架41的前端外侧；第一传动皮带411内侧内外两端分别套接在第一皮带轮49和第二皮带轮410的外壁，第一传动皮带411可在第一皮带轮49旋转力的作用下和在第二皮带轮410的限位作用下顺时针或逆时针方向转动；安装座412沿前后方向设置在涂布机构安装架41的上方，安装座412的底端前侧与第一传动皮带411的外壁固定连接；滑轮413的数量为两个，两个滑轮413分别安装在安装座412的底端前后两侧，滑轮413的外壁与涂布机构安装架41的顶端相卡接；涂布机构安装架41的顶端设置有纵向移动机构，纵向移动机构包括：第二电机414、第三皮带轮415、第四皮带轮416和第二传动皮带417；第二电机414安装在安装座412外侧前端底侧，第二电机414和控制器2电性连接，第二电机414可由控制器2控制驱动第三皮带轮415顺时针或逆时针方向转动；第三皮带轮415螺钉连接在第二电机414的输出端；第四皮带轮416通过固定座销轴转动连接在安装座412的外侧后端底侧；第二传动皮带417内侧前后两端分别套接在第三皮带轮415和第四皮带轮416的外壁，第二传动皮带417可在第三皮带轮415旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动；其中，安装座412的外侧设置有喷头单元。
26.喷头单元包括：第二导轨418、第二滑块419、安装架420、第一电动伸缩杆421、刮板422和喷头阀管423；第二导轨418沿前后方向设置在安装座412的外侧顶端；第二滑块419的数量为两个，两个第二滑块419分别套接在第二导轨418的外壁；安装架420安装在两个第二滑块419的外侧；第一电动伸缩杆421设置在安装架420的外侧底端，第一电动伸缩杆421和控制器2电性连接；刮板422螺钉连接在第一电动伸缩杆421的顶端；喷头阀管423设置在刮板422的外侧，喷头阀管423和控制器2电性连接，喷头阀管423可由控制器2控制，喷头阀管423内部可装入不同功能类型的浆料。
27.作为优选方案，更进一步的，固定机构5包括：固定机构壳体51、第三导轨52、第三滑块53、第二电机54、丝杠螺杆55、丝杠螺母56、第二齿条517、外壳57、转轴58和第二齿轮59；固定机构壳体51安装在支撑座1的顶端中心位置开口处；第三导轨52的数量为两个，两个第三导轨52分别设置在固定机构壳体51的底端左右两侧；第三滑块53的数量为两个，两个第三滑块53分别设置在固定机构壳体51的底端左右两侧；第二电机54的数量为两个，两个第二电机54分别设置在固定机构壳体51的内腔底端左右两侧，两个第二电机54和控制器2电性连接，第二电机54可由控制器2控制驱动丝杠螺杆55顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆55的数量为两个，两个丝杠螺杆55分别螺钉连接在左右两个丝杠螺杆55的输出端；丝杠螺杆55的数量为两个，两个丝杠螺母56分别螺接在左右两个丝杠螺杆55的外壁，丝杠螺母56可在丝杠螺杆55旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；第二齿条517的数量为两组，每组第二齿条517的数量为两个，两组第二齿条517分别设置在左右两个丝杠螺母56的外壁前后两侧；外壳57设置在固定机构壳体51的内腔上方；转轴58的数量为四个，四个转轴58分别通过轴承转动连接在外壳57的外侧四角；第二齿轮59的数量为四个，四个第二齿轮59分别键连接在四个转轴58的外侧并分别与对应位置上的第二齿条517啮合，第二齿轮59可在对应位置上的第二齿条517作用下顺时针或逆时针方向转动；其中，固定机构壳体51的内腔四角均设置有限位组件，限位组件包括：底座510、第二电动伸缩杆511和压板512；底座510设置在固定机构壳体51的内腔底端；第二电动伸缩杆511设置在底座510的顶端外侧，第二电动伸缩杆511和控制器2电性连接，第二电动伸缩杆511可由控制器2控制伸长缩短以推动压板512向内侧或向外侧移动；压板512设置在第二电动伸缩杆511的内侧；外壳57的内侧设置有固定组件。
28.固定组件包括：安装槽513、电池极片514、第三电动伸缩杆515和夹紧板516；安装槽513开设在外壳57的中心位置；电池极片514设置在安装槽513的内腔；第三电动伸缩杆515的数量为两个，两个第三电动伸缩杆515分别设置在外壳57的内腔左右两侧，第三电动伸缩杆515的内侧延伸进安装槽513的内腔，第三电动伸缩杆515和控制器2电性连接，第三电动伸缩杆515可由控制器2控制伸长缩短以推动夹紧板516向内侧或向外侧移动；夹紧板516的数量为两个，两个夹紧板516分别设置在左右两个第三电动伸缩杆515的内侧并与电池极片514的外侧相接触。
29.具体工作如下。
30.步骤1：使用时，工作人员预先将电池极片514放置在安装槽513内并控制控制器2依次启动两个第三电动伸缩杆515，两个第三电动伸缩杆515通过自身伸长推动夹紧板516向内侧移动进而夹紧电池极片514的外壁，当需要电池极片514需要向左侧或右侧方向转动时，工作人员控制控制器2启动转动方向对应位置上的前后两个第二电动伸缩杆511，第二
电动伸缩杆511通过自身伸长推动对应位置上的压板512向内侧移动进而压紧对应位置上的转轴58，工作人员控制对应位置方向上的第二电机54启动，以使第二电机54驱动丝杠螺杆55顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母56和丝杠螺杆55螺接，促使丝杠螺母56在丝杠螺杆55旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，丝杠螺母56驱动第二齿条517向左侧或向右侧移动，促使第二齿轮59在对应位置上的第二齿条517作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使外壳57在转轴58的配合下以转轴58轴心为顶点向左侧或向右侧转动，进而使电池极片514分别转动至左右两侧涂布机构4对应位置处，可实现双面刮涂；步骤2：工作人员控制控制器2启动对应位置上涂布机构4内的电推杆44、第一电动伸缩杆421第一电机48和第二电机414启动，电推杆44通过自身伸长在第一滑块46的限位作用下推动第一齿条47向右侧移动，由于第一齿轮43和第一齿条47啮合，促使第一齿轮43在第一齿条47的作用下驱动涂布机构安装架41转动，进而使涂布机构安装架41与支撑座1内壁销轴转动连接处为顶点由水平转动为竖直状态，第一电动伸缩杆421通过自身伸长推动刮板422带动喷头阀管423向内侧移动与电池极片514表面相接触，第一电机48驱动第一皮带轮49顺时针或逆时针方向转动，进而使第一传动皮带411在第一皮带轮49旋转力的作用下和在第二皮带轮410的限位作用下驱动安装座412向上或向下移动，第二电机414驱动第三皮带轮415顺时针或逆时针方向转动，进而使第二传动皮带417在第三皮带轮415旋转力的作用下和在第四皮带轮416的限位作用下驱动安装架420向前侧或向后侧移动，进而实现安装架420在第一电动伸缩杆421的配合下驱动刮板422带动喷头阀管423在电池极片514表面进行xy轴方向上的移动，工作人员控制控制器2启动喷头阀管423，喷头阀管423将内部对应浆料挤出至电池极片514表面，并使刮板422对浆料进行刮涂；步骤3：工作人员控制控制器2启动机械臂7、真空吸盘8、电动地轨6和烘干机3，机械臂7驱动真空吸盘8进行移动至电池极片514对应位置处，真空吸盘8对电池极片514外侧进行吸附抓取，电动地轨6驱动机械臂7进行水平方向移动，并使机械臂7在真空吸盘8的配合下将电池极片514放入烘干机3内，烘干机3对电池极片514进行烘干作业。
31.综上所述本发明能够实现浆料自动涂布，及涂布后的自动转运烘干，省时省力，并且可避免涂抹厚度不均匀的问题。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于，包括：支撑座（1）；控制器（2），安装在所述支撑座（1）的前侧顶端中心位置；烘干机（3），设置在所述支撑座（1）的顶端左侧，所述烘干机（3）和控制器（2）电性连接；涂布机构（4），所述涂布机构（4）的数量为两个，两个所述涂布机构（4）分别开设在支撑座（1）的顶端左右两侧开口处；固定机构（5），设置在所述支撑座（1）顶端开口中心位置开口处；电动地轨（6），沿左右方向设置在所述支撑座（1）的后侧顶端，所述电动地轨（6）和控制器（2）电性连接；机械臂（7），设置在所述电动地轨（6）的移动端顶端，所述机械臂（7）和控制器（2）电性连接；真空吸盘（8），设置在所述机械臂（7）的移动端顶端，所述真空吸盘（8）和控制器（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述涂布机构（4）包括：涂布机构安装架（41），通过销轴转动连接在所述支撑座（1）的顶端外侧开口处的内腔内侧；涂布机构外壳（42），设置在所述支撑座（1）的顶端外侧开口处的内腔后端内侧，所述涂布机构安装架（41）的销轴延伸进涂布机构外壳（42）的内腔；第一齿轮（43），螺钉连接在所述涂布机构安装架（41）的销轴后侧；电推杆（44），安装在所述涂布机构外壳（42）的内腔底端外侧，所述电推杆（44）和控制器（2）电性连接；第一导轨（45），沿左右方向安装在所述涂布机构外壳（42）的内腔底端；第一滑块（46），所述第一滑块（46）的数量为两个，两个所述第一滑块（46）分别套接在第一导轨（45）的外壁；第一齿条（47），设置在左右两个所述第一滑块（46）的顶端，所述第一齿条（47）与第一齿轮（43）啮合，所述电推杆（44）的内侧与第一齿条（47）的外侧螺钉连接；其中，所述涂布机构安装架（41）的前侧设置有垂直移动组件，所述涂布机构安装架（41）的顶端设置有纵向移动机构。3.根据权利要求2所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述垂直移动组件包括：第一电机（48），设置在所述涂布机构安装架（41）的前侧内端，所述第一电机（48）和控制器（2）电性连接；第一皮带轮（49），螺钉连接在所述第一电机（48）的输出端；第二皮带轮（410），通过固定座销轴转动连接在所述涂布机构安装架（41）的前端外侧；第一传动皮带（411），内侧内外两端分别套接在第一皮带轮（49）和第二皮带轮（410）的外壁；安装座（412），沿前后方向设置在所述涂布机构安装架（41）的上方，所述安装座（412）的底端前侧与第一传动皮带（411）的外壁固定连接；
滑轮（413），所述滑轮（413）的数量为两个，两个所述滑轮（413）分别安装在安装座（412）的底端前后两侧，所述滑轮（413）的外壁与涂布机构安装架（41）的顶端相卡接。4.根据权利要求3所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述纵向移动机构包括：第二电机（414），安装在所述安装座（412）外侧前端底侧，所述第二电机（414）和控制器（2）电性连接；第三皮带轮（415），螺钉连接在所述第二电机（414）的输出端；第四皮带轮（416），通过固定座销轴转动连接在所述安装座（412）的外侧后端底侧；第二传动皮带（417），内侧前后两端分别套接在第三皮带轮（415）和第四皮带轮（416）的外壁；其中，所述安装座（412）的外侧设置有喷头单元。5.根据权利要求4所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述喷头单元包括：第二导轨（418），沿前后方向设置在所述安装座（412）的外侧顶端；第二滑块（419），所述第二滑块（419）的数量为两个，两个所述第二滑块（419）分别套接在第二导轨（418）的外壁；安装架（420），安装在两个所述第二滑块（419）的外侧；第一电动伸缩杆（421），设置在所述安装架（420）的外侧底端，所述第一电动伸缩杆（421）和控制器（2）电性连接；刮板（422），螺钉连接在所述第一电动伸缩杆（421）的顶端；喷头阀管（423），设置在所述刮板（422）的外侧，所述喷头阀管（423）和控制器（2）电性连接。6.根据权利要求5所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述固定机构（5）包括：固定机构壳体（51），安装在所述支撑座（1）的顶端中心位置开口处；第三导轨（52），所述第三导轨（52）的数量为两个，两个所述第三导轨（52）分别设置在固定机构壳体（51）的底端左右两侧；第三滑块（53），所述第三滑块（53）的数量为两个，两个所述第三滑块（53）分别设置在固定机构壳体（51）的底端左右两侧；第二电机（54），所述第二电机（54）的数量为两个，两个所述第二电机（54）分别设置在固定机构壳体（51）的内腔底端左右两侧，两个所述第二电机（54）和控制器（2）电性连接；丝杠螺杆（55），所述丝杠螺杆（55）的数量为两个，两个所述丝杠螺杆（55）分别螺钉连接在左右两个丝杠螺杆（55）的输出端；丝杠螺母（56），所述丝杠螺杆（55）的数量为两个，两个所述丝杠螺母（56）分别螺接在左右两个丝杠螺杆（55）的外壁；第二齿条（517），所述第二齿条（517）的数量为两组，每组所述第二齿条（517）的数量为两个，两组所述第二齿条（517）分别设置在左右两个丝杠螺母（56）的外壁前后两侧；外壳（57），设置在所述固定机构壳体（51）的内腔上方；转轴（58），所述转轴（58）的数量为四个，四个所述转轴（58）分别通过轴承转动连接在
外壳（57）的外侧四角；第二齿轮（59），所述第二齿轮（59）的数量为四个，四个所述第二齿轮（59）分别键连接在四个转轴（58）的外侧并分别与对应位置上的第二齿条（517）啮合；其中，所述固定机构壳体（51）的内腔四角均设置有限位组件，所述外壳（57）的内侧设置有固定组件。7.根据权利要求6所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述限位组件包括：底座（510），设置在所述固定机构壳体（51）的内腔底端；第二电动伸缩杆（511），设置在所述底座（510）的顶端外侧，所述第二电动伸缩杆（511）和控制器（2）电性连接；压板（512），设置在所述第二电动伸缩杆（511）的内侧。8.根据权利要求7所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，其特征在于：所述固定组件包括：安装槽（513），开设在所述外壳（57）的中心位置；电池极片（514），设置在所述安装槽（513）的内腔；第三电动伸缩杆（515），所述第三电动伸缩杆（515）的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆（515）分别设置在外壳（57）的内腔左右两侧，所述第三电动伸缩杆（515）的内侧延伸进安装槽（513）的内腔，所述第三电动伸缩杆（515）和控制器（2）电性连接；夹紧板（516），所述夹紧板（516）的数量为两个，两个所述夹紧板（516）分别设置在左右两个第三电动伸缩杆（515）的内侧并与电池极片（514）的外侧相接触。9.根据权利要求8所述的一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机的涂布方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：工作人员预先将电池极片（514）放置在安装槽（513）内并控制控制器（2）依次启动两个第三电动伸缩杆（515），两个第三电动伸缩杆（515）通过自身伸长推动夹紧板（516）向内侧移动进而夹紧电池极片（514）的外壁，当需要电池极片（514）需要向左侧或右侧方向转动时，工作人员控制控制器（2）启动转动方向对应位置上的前后两个第二电动伸缩杆（511），第二电动伸缩杆（511）通过自身伸长推动对应位置上的压板（512）向内侧移动进而压紧对应位置上的转轴（58），工作人员控制对应位置方向上的第二电机（54）启动，以使第二电机（54）驱动丝杠螺杆（55）顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母（56）和丝杠螺杆（55）螺接，促使丝杠螺母（56）在丝杠螺杆（55）旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，丝杠螺母（56）驱动第二齿条（517）向左侧或向右侧移动，促使第二齿轮（59）在对应位置上的第二齿条（517）作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使外壳（57）在转轴（58）的配合下以转轴（58）轴心为顶点向左侧或向右侧转动，进而使电池极片（514）分别转动至左右两侧涂布机构（4）对应位置处，实现双面刮涂；步骤2：控制控制器（2）启动对应位置上涂布机构（4内的电推杆（44、第一电动伸缩杆（421）第一电机（48）和第二电机（414启动，电推杆（44通过自身伸长在第一滑块（46）的限位作用下推动第一齿条（47）向右侧移动，由于第一齿轮（43）和第一齿条（47）啮合，促使第一齿轮（43）在第一齿条（47）的作用下驱动涂布机构安装架（41）转动，进而使涂布机构安装架（41）与支撑座（1）内壁销轴转动连接处为顶点由水平转动为竖直状态，第一电动伸缩杆
（421）通过自身伸长推动刮板（422）带动喷头阀管（423）向内侧移动与电池极片（514）表面相接触，第一电机（48）驱动第一皮带轮（49）顺时针或逆时针方向转动，进而使第一传动皮带（411）在第一皮带轮（49）旋转力的作用下和在第二皮带轮（410）的限位作用下驱动安装座（412）向上或向下移动，第二电机（414）驱动第三皮带轮（415）顺时针或逆时针方向转动，进而使第二传动皮带（417）在第三皮带轮（415）旋转力的作用下和在第四皮带轮（416）的限位作用下驱动安装架（420）向前侧或向后侧移动，进而实现安装架（420）在第一电动伸缩杆（421）的配合下驱动刮板（422）带动喷头阀管（423）在电池极片（514）表面进行xy轴方向上的移动，工作人员控制控制器（2）启动喷头阀管（423），喷头阀管（423）将内部对应浆料挤出至电池极片（514）表面，并使刮板（422）对浆料进行刮涂；步骤3：工作人员控制控制器（2）启动机械臂（7）、真空吸盘（8）、电动地轨（6）和烘干机（3），机械臂7驱动真空吸盘（8）进行移动至电池极片（514）对应位置处，真空吸盘（8）对电池极片（514）外侧进行吸附抓取，电动地轨（6）驱动机械臂（7）进行水平方向移动，并使机械臂（7）在真空吸盘（8）的配合下将电池极片（514）放入烘干机（3）内，烘干机（3）对电池极片（514）进行烘干作业。

技术总结
本发明涉及电池极片加工技术领域，本发明公开了一种电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机以及方法，包括：底座、控制器、烘干机、涂布机构、固定机构、电动地轨、机械臂和真空吸盘；控制器安装在所述底座的前侧顶端中心位置；烘干机设置在所述底座的顶端左侧；两个所述涂布机构分别开设在底座的顶端左右两侧开口处；固定机构设置在所述底座顶端开口中心位置开口处；电动地轨沿左右方向设置在所述底座的后侧顶端。该电池极片表面绝缘隔离涂层涂布机，能够实现浆料自动涂布，及涂布后的自动转运烘干，省时省力，并且避免现有技术中的涂布设备对浆料涂抹厚度不均匀的问题。料涂抹厚度不均匀的问题。料涂抹厚度不均匀的问题。


技术研发人员：邓斌 程龙 高众孚 缪杰 钦文君 朱丽娟
受保护的技术使用者：泰州衡川新能源材料科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/19