一种电动旋挖钻机的制作方法

1.本发明属于旋挖钻机技术领域，具体涉及一种电动旋挖钻机。


背景技术：

2.旋挖机又称旋挖钻机，打桩机。旋挖机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。旋挖机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。
3.现有的旋挖钻机往往都是柴油发动机驱动的结构设计，柴油发动机产生动力，并将动力传递到旋挖钻机的各个动力结构上。随着国家计划发展，在一线城市环保提升，新能源机械成为新发展，节能减排、降噪便捷，高效环保。
4.因此，有必要设计一种电能驱动的旋挖钻机结构，把原有柴油发动机驱动，改进为电能电机驱动，使资源可在利用，实现节能环保。


技术实现要素：

5.为了解决现有柴油式旋挖钻机难以满足节能环保要求的问题，本方案提供了一种电动旋挖钻机。
6.本发明所采用的技术方案为：
7.一种电动旋挖钻机，包括旋挖机体，在旋挖机体内设置有锂电池组、电源管控制器和液压站；所述液压站上设置有用于泵送液压油的油压电动机；锂电池组向所述电源管控制器供电，所述电源管控制器电连接并控制所述油压电动机的启停和运行功率；所述液压站的油路输出侧设置有回转配油器，回转配油器的不同出油管路上连接不同的动力油缸，不同的动力油缸能够作伸缩动作或旋转动作；所述回转配油器通过对液压油流向的控制和分配，实现对不同的动力油缸的控制。
8.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述回转配油器处设置有多个位置开关，所述多个位置开关连接到同一电器接口器上；所述电器接口器电连接cnc控制器，并使cnc控制器根据位置开关判断回转配油器的配油状态。
9.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述液压站的出油口处设置有压力开关，所述压力开关通过电器接口器电连接到cnc控制器上，并由cnc控制器对液压站泵送的油压进行实时监控。
10.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述回转配油器包括有行程控制杆，所述行程控制杆的一端连接回转配油器内的回转阀体，行程控制杆的另一端连接有用于驱动的电机，该电机与cnc控制器电连接并能够对对回转配油器的配油状态进行控制。
11.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述旋挖机体下方设置有履带行走机构，所述履带行走机构的动力源为电动机。
12.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述旋挖机体的前侧设置有吊臂支架，所述吊臂支架的前端转动连接有立向轨柱，所述立向轨柱与吊臂支架之间连接的动力油缸为立柱调整油缸，该立柱调整油缸能够控制立向轨柱的俯仰转动。
13.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述立向轨柱的前侧滑动连接有旋转座，旋转座上设置的动力油缸为旋转驱动油缸；该旋转座上转动设置有旋转柱，所述旋转柱由旋转驱动油缸进行驱动。
14.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：所述旋转柱的下端可拆卸的连接有旋挖钻头。
15.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：旋转柱上端连接有钢绳，钢绳绕经立向轨柱的顶端并连接到旋挖机体上的液压卷扬器上。
16.作为上述电动旋挖钻机的备选结构或补充设计：在立向轨柱与旋转座之间连接有升降液压油缸。
17.本发明的有益效果为：
18.1.本方案中将原来由以柴油发动机作为动力的旋挖钻机，改进为以电动机作为动力，能够有效的实现节能环保；
19.2.本方案通过油压电动机对液压站进行液压油泵送作业，能够利用液压压力驱动旋挖钻机上的各个动力油缸，利用液压压力进行动力传递，从而能够更好的保留电动旋挖钻机的原有动力油缸结构，从而降低旋挖钻机的改进成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
21.图1是电动旋挖钻机的电路和油路逻辑结构图；
22.图2是电动旋挖钻机的结构示意图。
23.图中：1-锂电池组；2-电源管控制器；3-液压站；4-油压电动机；5-cnc控制器；6-电气接口器；7-回转配油器；8-液压卷扬器；9-立柱调整油缸；10-升降液压油缸；11-旋转驱动油缸；12-旋挖机体；13-履带行走机构；14-立向轨柱；15-旋转柱；16-吊臂支架；17-旋挖钻头。
具体实施方式
24.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。
25.实施例1
26.如图1至图2所示，本实施例设计了一种电动旋挖钻机，包括旋挖机体12和履带行走机构13结构。
27.旋挖机体12内设置有锂电池组1、电源管控制器2和液压站3等部件；所述液压站3上设置有用于泵送液压油的油压电动机4，当油压电动机4启动时，能够将液压站3中的液压油从其出油口处加压送出。
28.锂电池组1向所述电源管控制器2供电，该锂电池组1的各个电芯可以采用glp70ah-13210250型号的磷酸铁锂电池，全部的电芯组成两个电池包，每个电池包输出576v电压和140ah的电流。
29.所述电源管控制器2电连接并控制所述油压电动机4的启停和运行功率；电源管控制器2包括有mt530系列的变频驱动器，该mt530系列驱动器能够对油压电动机4进行驱动控制。
30.所述液压站3的油路输出侧设置有回转配油器7，回转配油器7的不同出油管路上连接不同的动力油缸，不同的动力油缸能够作伸缩动作或旋转动作。
31.所述回转配油器7通过对液压油流向的控制和分配，实现对不同的动力油缸的控制。当回转配油器7控制液压站3的液压油流向不同动力油缸时，能够实现对该动力油缸的动作的控制。此外，在所述回转配油器7处设置有多个位置开关，所述多个位置开关连接到同一电器接口器上；所述电器接口器电连接cnc控制器5，并使cnc控制器5根据位置开关判断回转配油器7的配油状态。当不同位置开关被触发时，位置开关的开关信号将会反馈到cnc控制器5上，从而触发cnc控制器5的判断逻辑，cnc控制器5可以根据判断逻辑的判断结果，确定回转配油器7的状态。
32.所述液压站3的出油口处设置有压力开关，所述压力开关通过电器接口器电连接到cnc控制器5上，并由cnc控制器5对液压站3泵送的油压进行实时监控。在液压站3的出油口处还可以设置带定位机构的电磁阀，从而电磁阀的通断也由cnc控制器5进行控制，从而cnc控制器5根据压力开关的压力信号对电磁阀的进行开关控制和开度控制。
33.所述回转配油器7包括有行程控制杆，所述行程控制杆的一端连接回转配油器7内的回转阀体，行程控制杆的另一端连接有用于驱动的电机，该电机与cnc控制器5电连接并能够对回转配油器7的配油状态进行控制。
34.履带行走机构13设置于所述旋挖机体12下方，该履带行走机构13用于控制旋挖机体12的进退移动。
35.本实施例中通过油压电动机4对液压站3进行液压油泵送作业，能够利用液压压力驱动旋挖钻机上的各个动力油缸，利用液压压力进行动力传递，从而能够更好的保留电动旋挖钻机的原有动力油缸结构，从而降低旋挖钻机的改进成本，同时将原来由以柴油发动机作为动力的旋挖钻机，改进为以电动机作为动力，能够有效的实现节能环保。
36.实施例2
37.在实施例1的结构基础上，为了旋挖机体12的进退移动过程中的节能减排，该履带行走机构13的动力源也采用电动机，即行走电机，行走电机的转轴传动连接于履带行走机构13的行走轮，从而使得行走轮能够在行走电机的传动下，实现正向或反向的转动动作，从而实现旋挖机体12的进退移动。
38.此外，为了实现电动旋挖钻机的旋挖作业，在旋挖机体12的前侧设置有旋挖机构。
39.该旋挖机构包括有吊臂支架16、立向轨柱14、旋转座、旋挖钻头17等部件。
40.吊臂支架16设置于所述旋挖机体12的前侧，该吊臂支架16的后端与旋挖机体12可转动的连接，从而使得该吊臂支架16能够相对于旋挖机体12作俯仰转动，吊臂支架16的前端与立向轨柱14后侧转动连接，同时，在该吊臂支架16的前端与旋挖机体12之间连接有俯仰液压油缸，当俯仰液压油缸伸长时，该吊臂支架16向上转动，从而控制立向轨柱14向上移
动；而当俯仰液压油缸收缩时，该吊臂支架16向下转动，从而控制立向轨柱14向下移动。
41.所述吊臂支架16的前端转动连接有立向轨柱14，所述立向轨柱14与吊臂支架16之间连接的动力油缸为立柱调整油缸9，当立柱调整油缸9进行伸缩动作时，该立柱调整油缸9能够控制立向轨柱14的俯仰转动，从而方便于控制吊臂支架16垂直于地面。
42.所述立向轨柱14的前侧滑动连接有旋转座，旋转座上设置的动力油缸为旋转驱动油缸11；该旋转座上转动设置有旋转柱15，所述旋转柱15由旋转驱动油缸11进行驱动。所述旋转柱15的下端可拆卸的连接有旋挖钻头17，该旋挖钻头17采用市购的结构即可，此处不做详述。
43.旋转柱15上端连接有钢绳，钢绳绕经立向轨柱14的顶端并连接到旋挖机体12上的液压卷扬器8上。当液压卷扬器8对钢绳进行卷收时，能够提起旋转柱15中心处的钻杆，而当液压卷扬器8对钢绳进行放出时，能够使得转柱中心处的钻杆向下钻入地面。
44.在立向轨柱14与旋转座之间连接有升降液压油缸10，当该升降液压油缸10收缩时，能够控制旋转座沿立向轨柱14向上滑动，而当升降液压油缸10伸出时，能够控制旋转座沿立向轨柱14向下滑动。
45.上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种电动旋挖钻机，其特征在于：包括旋挖机体(12)，在旋挖机体(12)内设置有锂电池组(1)、电源管控制器(2)和液压站(3)；所述液压站(3)上设置有用于泵送液压油的油压电动机(4)；锂电池组(1)向所述电源管控制器(2)供电，所述电源管控制器(2)电连接并控制所述油压电动机(4)的启停和运行功率；所述液压站(3)的油路输出侧设置有回转配油器(7)，回转配油器(7)的不同出油管路上连接不同的动力油缸，不同的动力油缸能够作伸缩动作或旋转动作；所述回转配油器(7)通过对液压油流向的控制和分配，实现对不同的动力油缸的控制。2.根据权利要求1所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述回转配油器(7)处设置有多个位置开关，所述多个位置开关连接到同一电器接口器上；所述电器接口器电连接cnc控制器(5)，并使cnc控制器(5)根据位置开关判断回转配油器(7)的配油状态。3.根据权利要求2所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述液压站(3)的出油口处设置有压力开关，所述压力开关通过电器接口器电连接到cnc控制器(5)上，并由cnc控制器(5)对液压站(3)泵送的油压进行实时监控。4.根据权利要求3所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述回转配油器(7)包括有行程控制杆，所述行程控制杆的一端连接回转配油器(7)内的回转阀体，行程控制杆的另一端连接有用于驱动的电机，该电机与cnc控制器(5)电连接并能够对对回转配油器(7)的配油状态进行控制。5.根据权利要求1-4任一项所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述旋挖机体(12)下方设置有履带行走机构(13)，所述履带行走机构(13)的动力源为电动机。6.根据权利要求5所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述旋挖机体(12)的前侧设置有吊臂支架(16)，所述吊臂支架(16)的前端转动连接有立向轨柱(14)，所述立向轨柱(14)与吊臂支架(16)之间连接的动力油缸为立柱调整油缸(9)，该立柱调整油缸(9)能够控制立向轨柱(14)的俯仰转动。7.根据权利要求6所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述立向轨柱(14)的前侧滑动连接有旋转座，旋转座上设置的动力油缸为旋转驱动油缸(11)；该旋转座上转动设置有旋转柱(15)，所述旋转柱(15)由旋转驱动油缸(11)进行驱动。8.根据权利要求7所述的电动旋挖钻机，其特征在于：所述旋转柱(15)的下端可拆卸的连接有旋挖钻头(17)。9.根据权利要求8所述的电动旋挖钻机，其特征在于：旋转柱(15)上端连接有钢绳，钢绳绕经立向轨柱(14)的顶端并连接到旋挖机体(12)上的液压卷扬器(8)上。10.根据权利要求8所述的电动旋挖钻机，其特征在于：在立向轨柱(14)与旋转座之间连接有升降液压油缸(10)。

技术总结
本发明属于旋挖钻机技术领域，具体涉及一种电动旋挖钻机，包括旋挖机体，在旋挖机体内设置有锂电池组、电源管控制器和液压站；所述液压站上设置有用于泵送液压油的油压电动机；锂电池组向所述电源管控制器供电，所述电源管控制器电连接并控制所述油压电动机的启停和运行功率；所述液压站的油路输出侧设置有回转配油器，回转配油器的不同出油管路上连接不同的动力油缸，不同的动力油缸能够作伸缩动作或旋转动作；所述回转配油器通过对液压油流向的控制和分配，实现对不同的动力油缸的控制。本方案中将原来由以柴油发动机作为动力的旋挖钻机，改进为以电动机作为动力，能够有效的实现节能环保。现节能环保。现节能环保。


技术研发人员：喻达润
受保护的技术使用者：陕西辉润一三重工有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/19