一种针刺机的张力补偿式牵引装置的制作方法

1.本发明涉及布料加工技术领域，具体为一种针刺机的张力补偿式牵引装置。


背景技术：

2.针刺机是非织造材料的常用加工设备之一，针刺机构则是针刺机的关键组成部分，一般来说，针刺机构单位时间内针刺的次数越多针刺密度越高，则获得纤网的质量越好，生产效率越高。同时，针刺机构在单位长度上针刺的均匀性也十分重要，因此现在的针刺生产线中，往往需要保证非纺织材料稳定的牵引输送。
3.现在的针刺机上多设置有牵引结构，来产生布料移动的拉力，达到流水线式的生产效果。但是其采用的牵引结构往往具有以下问题：牵引结构的牵引力大小通常是通过牵引辊的转速来决定的，当牵引辊处于高速时，产生的牵引力能够使得布料获得足够的张力，但是牵引辊减速时，则会导致布料张力不足，出现松弛，容易导致布料的针刺效果出现不稳定。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种针刺机的张力补偿式牵引装置，以达到随牵引力大小自动调整布料张力的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针刺机的张力补偿式牵引装置，包括牵引座，所述牵引座上转动安装有上牵引辊以及下牵引辊，且上牵引辊以及下牵引辊通过辊轴进行安装，且上牵引辊以及下牵引辊一侧的辊轴连接在驱动座中，通过驱动座驱动上牵引辊以及下牵引辊进行反向转动，所述牵引座固定连接在针刺机主体上，且针刺机主体上设置有传输平台配合牵引座进行布料的牵引，所述上牵引辊另一侧的辊轴上固定安装有摩擦轮，所述牵引座上通过两个升降座进行了顶升杆的升降式安装，且顶升杆位于上牵引辊以及下牵引辊的前端，且靠近摩擦轮的升降座上设置有重量可调的配重结构，通过配重结构调控顶升杆的重心，所述牵引座上靠近摩擦轮的一侧设置有带动滑轮组的上吊结构，通过上吊结构进行升降座以及顶升杆的上吊，所述上吊结构上连接有摩擦板，通过摩擦板与摩擦轮连接来自主调节顶升杆的高度，通过调节配重结构的重量来改变顶升杆的初始高度，所述升降座上还连接有具有除静电功能的清理结构，针对顶升杆进行残留布料纤维的清理。
6.优选的，所述牵引座设置在针刺机主体的后端，所述上牵引辊以及后牵引辊之间设置有间隙，且间隙与传输平台的顶面位于同一水平面，所述驱动座中设置有电机以及齿轮组，通过电机直驱上牵引辊，且上牵引辊以及下牵引辊的辊轴上连接有相互啮合的齿轮。
7.优选的，所述摩擦轮连接在上牵引辊的端部，且摩擦轮位于牵引座的外侧，所述牵引座由两个对立的立板构成，且立板上设置有限位槽，所述升降座安装在限位槽中，且升降座上设置有限位轮，且限位轮压在立板的外壁上，所述顶升杆连接在两个升降座之间。
8.优选的，所述配重结构包括有固定连接在升降座上的吊杆，且吊杆上固定连接有
配重座，所述配重座上设置有中心套杆，通过中心套杆进行配重砝码的安装，所述升降座上设置有侧板，且侧板上滑动安装有弹簧杆，且弹簧杆上固定连接有稳定盖。
9.优选的，所述吊杆竖直安装在升降座的底部，且中心套杆竖直设置，所述配重砝码通过中部的套孔叠放在中心套杆上，所述稳定盖连接在弹簧杆的底端，且稳定盖压在配重砝码上。
10.优选的，所述上吊结构包括有固定连接在牵引座上的吊绳，通过吊绳进行了动滑轮的安装，且动滑轮上设置有提升杆，且提升杆固定连接在升降座上，所述吊绳固定连接在调节块上，且调节块滑动安装在导向杆上，且调节块的底部固定连接有支撑弹簧。
11.优选的，所述吊绳的一端连接在牵引座上，另一端连接在调节块的侧面，所述提升杆连接在动滑轮的中心轴上，且所述导向杆通过端块连接在牵引座上，且支撑弹簧套接在导向杆上，所述摩擦板通过挂件以及螺钉安装在调节块的侧面。
12.优选的，所述清理结构包括有固定安装在升降座上的连接块，且连接块上固定连接有底板，所述底板上固定设置有清理刷，且清理刷中部通过金属条进行紧固，所述金属条固定连接在导电杆上，且导电杆上固定连接有引导线，所述引导线固定连接在接地块上。
13.优选的，所述连接块连接在升降座的侧壁上，且底板连接在两个连接块之间，且清理刷接触连接在顶升杆的底部，所述导电杆安装在连接块上，且接地块安装在牵引座的底部，且与地面连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明的牵引装置能够根据牵引速度对布料进行自主的张力调节，从而使得布料始终保持在最佳的输送状态，保证针刺效果，牵引装置在上牵引辊的端部进行了摩擦轮的安装，摩擦轮可以作为牵引速度的反馈结构，其转速就代表了上牵引辊以及下牵引辊的转速，同时牵引座上还通过限位座、升降座进行了一个顶升杆的安装，顶升杆可以作用在布料的底部，从一条线上将布料顶起，进而避免布料整体松弛影响到针刺效果，并且顶升杆的高度可以随着摩擦轮的转速变化进行自动的调节，从而根据牵引速度调节布料的张力；
16.2.本发明考虑到顶升杆的高度调节是在单侧进行的，因此在单侧的升降座上进行了配重结构的设置，通过配重结构将重心控制在单侧，方便进行顶升杆的平衡调节，并且配重结构的重量可调，重量越重，顶升杆的初始高度越低，对布料的压力越小，同时后期调节顶升杆所需的压力更小，能够根据布料的状态进行灵活的调节；
17.3.本发明通过上吊结构来控制升降座以及其上顶升的高度，上吊结构能够通过摩擦轮产生的摩擦力作为驱动，摩擦轮的转速越快，摩擦板被推动产生的惯性越大，反之则越小，因此可以根据转速控制上吊结构，进而达到调节顶升杆高度的效果；
18.4.本发明还设置有清理结构，其能够将顶升杆上吸附的纤维清理掉，同时进行静电清除，防止布料的纤维反复累积，影响到顶升杆的顶升效果，或者在布料的底部造成碎屑堆积。
附图说明
19.图1为本发明针刺机整体结构的示意图。
20.图2为本发明牵引装置位置示意图。
21.图3为本发明牵引座结构的示意图。
22.图4为本发明牵引辊结构的示意图。
23.图5为本发明张力调节结构的示意图。
24.图6为本发明驱动结构的示意图。
25.图7为本发明速度传递结构的示意图。
26.图8为本发明配重结构的示意图。
27.图9为本发明纤维清理结构的示意图。
28.图10为图9中a区域放大示意图。
29.图中：牵引座1、上牵引辊2、下牵引辊3、驱动座4、针刺机主体5、传输平台6、摩擦轮7、限位槽8、升降座9、顶升杆10、限位轮11、吊杆12、配重座13、中心套杆14、配重砝码15、侧板16、弹簧杆17、稳定盖18、吊绳19、动滑轮20、提升杆21、调节块22、导向杆23、支撑弹簧24、摩擦板25、挂件26、连接块27、底板28、清理刷29、金属条30、导电杆31、引导线32、接地块33。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种针刺机的张力补偿式牵引装置，包括牵引座1，牵引座1上转动安装有上牵引辊2以及下牵引辊3，且上牵引辊2以及下牵引辊3通过辊轴进行安装，且上牵引辊2以及下牵引辊3一侧的辊轴连接在驱动座4中，通过驱动座4驱动上牵引辊2以及下牵引辊3进行反向转动，牵引座1固定连接在针刺机主体5上，且针刺机主体5上设置有传输平台6配合牵引座1进行布料的牵引，上牵引辊2另一侧的辊轴上固定安装有摩擦轮7，牵引座1上通过两个升降座9进行了顶升杆10的升降式安装，且顶升杆10位于上牵引辊2以及下牵引辊3的前端，且靠近摩擦轮7的升降座9上设置有重量可调的配重结构，通过配重结构调控顶升杆10的重心，牵引座1上靠近摩擦轮7的一侧设置有带动滑轮组的上吊结构，通过上吊结构进行升降座9以及顶升杆10的上吊，上吊结构上连接有摩擦板25，通过摩擦板25与摩擦轮7连接来自主调节顶升杆10的高度，通过调节配重结构的重量来改变顶升杆10的初始高度，升降座9上还连接有具有除静电功能的清理结构，针对顶升杆10进行残留布料纤维的清理。
32.本发明的牵引装置能够根据牵引速度对布料进行自主的张力调节，从而使得布料始终保持在最佳的输送状态，保证针刺效果。
33.牵引座1设置在针刺机主体5的后端，上牵引辊2以及后牵引辊3之间设置有间隙，且间隙与传输平台6的顶面位于同一水平面，驱动座4中设置有电机以及齿轮组，通过电机直驱上牵引辊2，且上牵引辊2以及下牵引辊3的辊轴上连接有相互啮合的齿轮。
34.本发明的牵引装置以牵引座1为主体，其上进行了上牵引辊2以及下牵引辊3的安装，可以将经过针刺的布料塞入到上牵引辊2以及下牵引辊3之间，随后在传输平台6推动布料的同时，通过驱动座4进行上牵引辊2以及下牵引辊3的反向驱动，利用两者产生的摩擦力，牵引布料不断移动，达到自动加工出料的效果。
35.摩擦轮7连接在上牵引辊2的端部，且摩擦轮7位于牵引座1的外侧，牵引座1由两个对立的立板构成，且立板上设置有限位槽8，升降座9安装在限位槽8中，且升降座9上设置有限位轮11，且限位轮11压在立板的外壁上，顶升杆10连接在两个升降座9之间。
36.在上牵引辊2的端部进行了摩擦轮7的安装，摩擦轮7可以作为牵引速度的反馈结构，其转速就代表了上牵引辊2以及下牵引辊3的转速。
37.同时牵引座1上还通过限位座8、升降座9进行了一个顶升杆10的安装，顶升杆10位于上牵引辊2以及下牵引辊3的前端，处于传输平台6的后端，处于布料的移动路径上，顶升杆10可以作用在布料的底部，从一条线上将布料顶起，进而避免布料整体松弛影响到针刺效果，并且顶升杆10的高度可以随着摩擦轮7的转速变化进行自动的调节，从而根据牵引速度调节布料的张力。
38.配重结构包括有固定连接在升降座9上的吊杆12，且吊杆12上固定连接有配重座13，配重座13上设置有中心套杆14，通过中心套杆14进行配重砝码15的安装，升降座9上设置有侧板16，且侧板16上滑动安装有弹簧杆17，且弹簧杆17上固定连接有稳定盖18。
39.并且考虑到升降座9设置在顶升杆10的两端，但是顶升杆10的高度调节是在单侧进行的，因此在单侧的升降座9上进行了配重结构的设置，通过配重结构将重心控制在单侧，方便进行顶升杆10的平衡调节，并且配重结构的重量可调，重量越重，顶升杆10的初始高度越低，对布料的压力越小，同时后期调节顶升杆10所需的压力更小，能够根据布料的状态进行灵活的调节。
40.吊杆12竖直安装在升降座9的底部，且中心套杆14竖直设置，配重砝码15通过中部的套孔叠放在中心套杆14上，稳定盖18连接在弹簧杆17的底端，且稳定盖18压在配重砝码15上。
41.配重结构通过吊杆12安装在升降座9下方，可以将不同数量的配重砝码15套在中心套杆14上，从而改变重量，并且升降座10上还通过弹簧杆17进行了稳定盖18的活动安装，将配重砝码15调节好之后，可以利用稳定盖18进行配重砝码15的固定。
42.上吊结构包括有固定连接在牵引座1上的吊绳19，通过吊绳19进行了动滑轮20的安装，且动滑轮20上设置有提升杆21，且提升杆21固定连接在升降座9上，吊绳19固定连接在调节块22上，且调节块22滑动安装在导向杆23上，且调节块22的底部固定连接有支撑弹簧24。
43.通过上吊结构来控制升降座9以及其上顶升10的高度，上吊结构能够通过摩擦轮7产生的摩擦力作为驱动，摩擦轮7的转速越快，摩擦板25被推动产生的惯性越大，反之则越小，惯性大时摩擦板25下移，降低高度，惯性小时摩擦板25上移，增加高度，因此可以根据转速控制上吊结构，进而达到调节顶升杆10高度的效果。
44.吊绳19的一端连接在牵引座1上，另一端连接在调节块22的侧面，提升杆21连接在动滑轮20的中心轴上，且导向杆23通过端块连接在牵引座1上，且支撑弹簧24套接在导向杆23上，摩擦板25通过挂件26以及螺钉安装在调节块22的侧面。
45.牵引装置停机的情况下，通过支撑弹簧24的弹力，可以将调节块22顶起，调节块22通过动滑轮20将升降座9吊起来，使得升降座9处于高位，会将布料顶起，并且这个位置的高度可以通过配重结构进行调节，而在进行牵引时，摩擦轮7转动，能够与摩擦板25接触产生下压力，从而带动调节块22、动滑轮20以及升降座9下移，带动顶升杆10下降，下降的高度通
过摩擦轮7的转速进行了控制，因此，在牵引力下降、摩擦轮7降速的时候，顶升杆10会上移，帮助布料获得足够的张力。
46.清理结构包括有固定安装在升降座9上的连接块27，且连接块27上固定连接有底板28，底板28上固定设置有清理刷29，且清理刷29中部通过金属条30进行紧固，金属条30固定连接在导电杆31上，且导电杆31上固定连接有引导线32，引导线32固定连接在接地块33上。
47.同时本发明还设置有清理结构，其能够将顶升杆10上吸附的纤维清理掉，同时进行静电清除，防止布料的纤维反复累积，影响到顶升杆10的顶升效果，或者在布料的底部造成碎屑堆积。
48.连接块27连接在升降座9的侧壁上，且底板28连接在两个连接块27之间，且清理刷29接触连接在顶升杆10的底部，导电杆31安装在连接块27上，且接地块33安装在牵引座1的底部，且与地面连接。
49.清理刷29通过底板28以及连接块27连接在升降座9上，可以随着顶升杆10进行升降，在布料被拉动从顶升杆10上经过时，会通过摩擦力带动顶升杆10转动，通过清理刷29将纤维刮下来，同时将静电通过金属条30、导电杆31以及引导线32导入地下，减少纤维吸附。
50.本发明在使用时：首先，本发明的牵引装置以牵引座1为主体，其上进行了上牵引辊2以及下牵引辊3的安装，可以将经过针刺的布料塞入到上牵引辊2以及下牵引辊3之间，随后在传输平台6推动布料的同时，通过驱动座4进行上牵引辊2以及下牵引辊3的反向驱动，利用两者产生的摩擦力，牵引布料不断移动，达到自动加工出料的效果，在上牵引辊2的端部进行了摩擦轮7的安装，摩擦轮7可以作为牵引速度的反馈结构，其转速就代表了上牵引辊2以及下牵引辊3的转速，同时牵引座1上还通过限位座8、升降座9进行了一个顶升杆10的安装，顶升杆10位于上牵引辊2以及下牵引辊3的前端，处于传输平台6的后端，处于布料的移动路径上，顶升杆10可以作用在布料的底部，从一条线上将布料顶起，进而避免布料整体松弛影响到针刺效果，并且顶升杆10的高度可以随着摩擦轮7的转速变化进行自动的调节，从而根据牵引速度调节布料的张力，并且考虑到升降座9设置在顶升杆10的两端，但是顶升杆10的高度调节是在单侧进行的，因此在单侧的升降座9上进行了配重结构的设置，通过配重结构将重心控制在单侧，方便进行顶升杆10的平衡调节，并且配重结构的重量可调，重量越重，顶升杆10的初始高度越低，对布料的压力越小，同时调节顶升杆10所需的压力更小，能够根据布料的状态进行灵活的调节，配重结构通过吊杆12安装在升降座9下方，可以将不同数量的配重砝码15套在中心套杆14上，从而改变重量，并且升降座10上还通过弹簧杆17进行了稳定盖18的活动安装，将配重砝码15调节好之后，可以利用稳定盖18进行配重砝码15的固定，通过上吊结构来控制升降座9以及其上顶升10的高度，上吊结构能够通过摩擦轮7产生的摩擦力作为驱动，摩擦轮7的转速越快，摩擦板25被推动产生的惯性越大，反之则越小，惯性大时摩擦板25下移，惯性小时摩擦板25上移，因此可以根据转速控制上吊结构，进而达到调节顶升杆10高度的效果，牵引装置停机的情况下，通过支撑弹簧24的弹力，可以将调节块22顶起，调节块22通过动滑轮20将升降座9吊起来，使得升降座9处于初始位置，并且这个位置的高度可以通过配重结构进行调节，而在进行牵引时，摩擦轮7转动，能够与摩擦板25接触产生下压力，从而带动调节块22、动滑轮20以及升降座9下移，顶升杆10的高度通过摩擦轮7的转速进行了控制，在牵引力下降的时候，通过顶升杆10上移，帮助布料
获得足够的张力，同时本发明还设置有清理结构，其能够将顶升杆10上吸附的纤维清理掉，同时进行静电清除，防止布料的纤维反复累积，影响到顶升杆10的顶升效果，或者在布料的底部造成碎屑堆积，清理刷29通过底板28以及连接块27连接在升降座9上，可以随着顶升杆10进行升降，在布料被拉动从顶升杆10上经过时，会通过摩擦力带动顶升杆10转动，通过清理刷29将纤维刮下来，同时将静电通过金属条30、导电杆31以及引导线32导入地下，减少纤维吸附。
51.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种针刺机的张力补偿式牵引装置，包括牵引座(1)，其特征在于：所述牵引座(1)上转动安装有上牵引辊(2)以及下牵引辊(3)，且上牵引辊(2)以及下牵引辊(3)通过辊轴进行安装，且上牵引辊(2)以及下牵引辊(3)一侧的辊轴连接在驱动座(4)中，通过驱动座(4)驱动上牵引辊(2)以及下牵引辊(3)进行反向转动，所述牵引座(1)固定连接在针刺机主体(5)上，且针刺机主体(5)上设置有传输平台(6)配合牵引座(1)进行布料的牵引，所述上牵引辊(2)另一侧的辊轴上固定安装有摩擦轮(7)，所述牵引座(1)上通过两个升降座(9)进行了顶升杆(10)的升降式安装，且顶升杆(10)位于上牵引辊(2)以及下牵引辊(3)的前端，且靠近摩擦轮(7)的升降座(9)上设置有重量可调的配重结构，通过配重结构调控顶升杆(10)的重心，所述牵引座(1)上靠近摩擦轮(7)的一侧设置有带动滑轮组的上吊结构，通过上吊结构进行升降座(9)以及顶升杆(10)的上吊，所述上吊结构上连接有摩擦板(25)，通过摩擦板(25)与摩擦轮(7)连接来自主调节顶升杆(10)的高度，通过调节配重结构的重量来改变顶升杆(10)的初始高度，所述升降座(9)上还连接有具有除静电功能的清理结构，针对顶升杆(10)进行残留布料纤维的清理。2.根据权利要求1所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述牵引座(1)设置在针刺机主体(5)的后端，所述上牵引辊(2)以及后牵引辊(3)之间设置有间隙，且间隙与传输平台(6)的顶面位于同一水平面，所述驱动座(4)中设置有电机以及齿轮组，通过电机直驱上牵引辊(2)，且上牵引辊(2)以及下牵引辊(3)的辊轴上连接有相互啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述摩擦轮(7)连接在上牵引辊(2)的端部，且摩擦轮(7)位于牵引座(1)的外侧，所述牵引座(1)由两个对立的立板构成，且立板上设置有限位槽(8)，所述升降座(9)安装在限位槽(8)中，且升降座(9)上设置有限位轮(11)，且限位轮(11)压在立板的外壁上，所述顶升杆(10)连接在两个升降座(9)之间。4.根据权利要求1所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述配重结构包括有固定连接在升降座(9)上的吊杆(12)，且吊杆(12)上固定连接有配重座(13)，所述配重座(13)上设置有中心套杆(14)，通过中心套杆(14)进行配重砝码(15)的安装，所述升降座(9)上设置有侧板(16)，且侧板(16)上滑动安装有弹簧杆(17)，且弹簧杆(17)上固定连接有稳定盖(18)。5.根据权利要求4所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述吊杆(12)竖直安装在升降座(9)的底部，且中心套杆(14)竖直设置，所述配重砝码(15)通过中部的套孔叠放在中心套杆(14)上，所述稳定盖(18)连接在弹簧杆(17)的底端，且稳定盖(18)压在配重砝码(15)上。6.根据权利要求1所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述上吊结构包括有固定连接在牵引座(1)上的吊绳(19)，通过吊绳(19)进行了动滑轮(20)的安装，且动滑轮(20)上设置有提升杆(21)，且提升杆(21)固定连接在升降座(9)上，所述吊绳(19)固定连接在调节块(22)上，且调节块(22)滑动安装在导向杆(23)上，且调节块(22)的底部固定连接有支撑弹簧(24)。7.根据权利要求6所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述吊绳(19)的一端连接在牵引座(1)上，另一端连接在调节块(22)的侧面，所述提升杆(21)连接在
动滑轮(20)的中心轴上，且所述导向杆(23)通过端块连接在牵引座(1)上，且支撑弹簧(24)套接在导向杆(23)上，所述摩擦板(25)通过挂件(26)以及螺钉安装在调节块(22)的侧面。8.根据权利要求1所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述清理结构包括有固定安装在升降座(9)上的连接块(27)，且连接块(27)上固定连接有底板(28)，所述底板(28)上固定设置有清理刷(29)，且清理刷(29)中部通过金属条(30)进行紧固，所述金属条(30)固定连接在导电杆(31)上，且导电杆(31)上固定连接有引导线(32)，所述引导线(32)固定连接在接地块(33)上。9.根据权利要求8所述的一种针刺机的张力补偿式牵引装置，其特征在于：所述连接块(27)连接在升降座(9)的侧壁上，且底板(28)连接在两个连接块(27)之间，且清理刷(29)接触连接在顶升杆(10)的底部，所述导电杆(31)安装在连接块(27)上，且接地块(33)安装在牵引座(1)的底部，且与地面连接。

技术总结
本发明公开了一种针刺机的张力补偿式牵引装置，包括牵引座，所述牵引座上转动安装有上牵引辊以及下牵引辊，通过驱动座驱动上牵引辊以及下牵引辊进行反向转动，所述上牵引辊另一侧的辊轴上固定安装有摩擦轮，所述牵引座上通过两个升降座进行了顶升杆的升降式安装，且靠近摩擦轮的升降座上设置有重量可调的配重结构，所述牵引座上靠近摩擦轮的一侧设置有带动滑轮组的上吊结构，所述上吊结构上连接有摩擦板，所述升降座上还连接有具有除静电功能的清理结构；本发明的牵引装置能够根据牵引速度对布料进行自主的张力调节，从而使得布料始终保持在最佳的输送状态，保证针刺效果。保证针刺效果。保证针刺效果。


技术研发人员：经玉贵 经香 张毅
受保护的技术使用者：仪征长江机械有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/19