一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统及其控制方法。


背景技术：

2.升降横移停车设备成本低、布局灵活，其市场占有率高达70％。升降横移停车设备的特点是每个顶层车位都设置有一个升降车板，现有技术每个升降车板安装一个升降电机来驱动。由于升降电机的造价占比较大，业内提出过单个电机驱动多个升降车板的技术方案，但或者需要额外增加车位的宽度尺寸(比如公告号cn204001899u、名称“一机多板双层泊车设备”)、难以形成市场接受的产品，或者是结构复杂、未能有效节省成本(比如申请号200420078868.5、名称“一机多板升降横移停车设备”)，均未能推广应用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、无需额外增加车位的宽度尺寸。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，包括设置于多个地面车位处的框架，所述框架顶层并列设置有多个升降车板，在具体实施例中可以分别记为升降车板一、升降车板二直至升降车板n，所述框架顶层后方宽度方向设有水平布置的延长轴，所述延长轴一端传动连接有电机机构，在具体实施例中，可以根据需要将多个延长轴分别记为延长轴一、延长轴二直至延长轴n；所述延长轴用于驱动与所述升降车板数量相同且对应的曳引结构；所述曳引结构包括前端部件和后端部件，所述前端部件包括主动传动件、离合驱动单元；所述主动传动件包括与所述延长轴滑动配合的滑动件，在具体实施例中，包括与升降车板匹配的滑动件一、滑动件二直至滑动件n；所述离合驱动单元能够驱动所述滑动件在所述延长轴之上作轴向往复位移，所述延长轴能够带动所述滑动件同步转动；所述后端部件包括被动传动件、曳引机构；所述被动传动件与对应的主动传动件对应设置，且所述被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；所述被动传动件转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行，所述曳引机构采用卷筒绕卷钢丝绳曳引方式或者采用链轮驱动链条曳引方式，其与对应的升降车板连接，进而能够实现控制升降车板的上升或下降；曳引机构和各个部分也可以分别与升降车板匹配，在后面加上一、二直至n作为区分。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于其中一个极限位置，使得主动传动件与对应的所述后端部件的被动传动件形成动力传递状态，所述电机机构驱动所述被动传动件转动并带动对应的升降车板作升降运行，称为曳引机构的工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于另一个极限位置，使得主动传动件与对应的所述后端部件的被动传动件处于完全分离、不能传递动力的状态，所述被动传动件不转动，对应的升降车板静止，称为曳引机构的非工作状态。任一时刻，n套曳引机构最多只能有一套处于工作状态。
6.可选的，所述框架顶部后方宽度方向安装有多个轴承座，所述轴承座上设有水平布置的所述延长轴；所述延长轴通过联轴机构与所述电机机构的输出轴传动连接。
7.可选的，所述滑动件套设于所述延长轴上，所述滑动件的内孔加工有内花键或者键槽；所述延长轴在所述滑动件往复位移的位置配套设有外花键或者平键。
8.可选的，所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动链轮一、主动链轮二直至主动链轮n和被动链轮一、被动链轮二直至被动链轮n，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动链轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。
9.可选的，所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动链轮一、主动链轮二直至主动链轮n和被动链轮一、被动链轮二直至被动链轮n，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部为圆柱外齿结构；所述滑动件的其中一个端部为与所述主动链轮的圆柱外齿结构参数相同、齿数相同的内齿结构；所述外齿结构和所述内齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。
10.上述两个技术方案，当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于其中一个极限位置，使得所述主动链轮的端面齿结构(或者外齿结构)与所述滑动件的端面齿结构(或者内齿结构)处于啮合状态，所述电机机构转动带动所述延长轴、所述滑动件转动，从而带动所述主动链轮转动，并通过所述链条带动所述被动链轮转动，对应的曳引机构处于工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于另一个极限位置，使得所述主动链轮的端面齿结构(或者外齿结构)与所述滑动件的端面齿结构(或者内齿结构)处于完全分离、不能传递动力的状态，所述主动链轮、所述被动链轮均不转动，对应的曳引机构处于非工作状态。
11.可选的，所述主动传动件包括主动齿轮，所述被动传动件包括被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮的轴向位置固定，通过啮合进行动力传递，在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动齿轮一、主动齿轮二直至主动齿轮n和被动齿轮一、被动齿轮二直至被动齿轮n；所述主动齿轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动齿轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动齿轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于其中一个极限位置，使得所述主动齿轮的端面齿结构与所述滑动件的端面齿结构处于啮合状态，所述电机机构转动带动所述延长轴、所述滑动件转动，从而带动所述主动齿轮转动并带动所述被动齿轮转动，对应的曳引机构处于工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动滑动件位于另一个极限位置，使得所述主动齿轮的端面齿结构与所述滑动件的端面齿结构处于完全分离、不能传递动力的状态，所述主动齿轮、所述被动齿轮均不转动，对应的曳引机构处于非工作状态。
12.可选的，所述滑动件为主动齿轮并同时作为主动传动件；所述被动传动件包括被动齿轮，所述被动齿轮的轴向位置固定，所述主动齿轮和被动齿轮能够通过啮合进行动力传递；在具体实施例中，可以分别包括与升降车板匹配的主动齿轮一、主动齿轮二直至主动齿轮n和被动齿轮一、被动齿轮二直至被动齿轮n；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。当所述前端部件的离合驱动单元驱动所述主动齿轮位于其中一个极限位置，使得所述主动齿轮与所述被动齿轮处于啮合状态，所述电机机构转动带动所述延长轴、所述主动齿轮转动，并带动所述被动齿轮转动，对应的曳引机构处于工作状态。当所述前端部件的离合驱动单元驱动主动齿轮位于另一个极限位置，使得所述主动齿轮与所述被动齿轮处于完全分离、不能传递动力的状态，所述被动齿轮不转动，对应的曳引机构处于非工作状态。
13.上述方案采用的机构采用齿轮减速，且通过直接驱动同时作为滑动件的主动齿轮产生轴向位移从而达到与被动齿轮啮合或者分离的目的，这种机构在现有技术的升降横移停车设备未见有使用；在本技术技术方案上使用该机构，除了具有中心距尺寸小、传动直接、传递扭矩大的优点，还具有结构简单的优点。
14.可选的，所述离合驱动单元往复直线驱动的动力源为电磁铁、气缸、油缸、直线电机、电推杆、电机驱动的凸轮机构、电机驱动的摆杆机构或电机驱动的铰链机构；离合驱动单元作往复直线位移属于常规技术，这里不作赘述。
15.本发明还提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统的控制方法，包括升降车板的下降控制方法和升降车板的上升控制方法，升降车板的下降控制方法包括如下步骤：
16.步骤01：确定需要下降运行的升降车板；
17.步骤02：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于工作状态；
18.步骤03：指令控制所述电机机构往上升方向转动，所述升降车板上升、对应的链索松脱信号恢复正常状态，所述电机机构停止运行；
19.步骤04：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于打开状态；
20.步骤05：指令控制所述电机机构往下降方向转动，所述升降车板下降，直到对应的下降到位信号生效，所述电机机构停止运行；
21.步骤06：指令控制对应的防坠开关处于复位状态；
22.步骤07：所述升降车板的下降控制完成。
23.可选的，所述升降车板的上升控制方法包括如下步骤：
24.步骤01：确定需要上升运行的升降车板；
25.步骤02：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于打开状态；
26.步骤03：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于工作状态；
27.步骤04：指令控制所述电机机构往上升方向转动，所述升降车板上升、直到对应的上升到位信号生效，所述电机机构停止运行；
28.步骤05：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于复位状态；
29.步骤06：指令控制所述电机机构往下降方向转动，所述升降车板下降、对应的链索
松脱信号生效，所述电机机构停止运行；
30.步骤07：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于非工作状态；
31.步骤08：所述升降车板的上升控制完成。
32.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
33.本发明采用简约、可靠的机构和成熟的技术，对现有技术的曳引装置的机械传动的前端作出根本性的改变，并在控制逻辑上进行适应性改进，在保证安全、高效、无需改变车位宽度尺寸的前提下达到有效节省成本、明显提高产品市场竞争力的目的。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为现有技术的两层升降横移停车设备的二层升降车板的升降驱动示意图；
36.图2为本发明系统应用于两车位两层升降横移停车设备的一个实施例的驱动装置示意图；
37.图3为本发明系统应用于图2所示实施例的升降驱动的另一状态示意图；
38.图4为本发明系统应用于三车位两层升降横移停车设备的一个实施例的升降驱动示意图；
39.图5为本发明系统应用于图4所示实施例的升降驱动的另一状态示意图；
40.图6为本发明系统应用于两车位两层升降横移停车设备采用齿轮结构的一个实施例的升降驱动示意图；
41.图7为本发明系统应用于三车位两层升降横移停车设备采用齿轮结构的一个实施例的升降驱动示意图；
42.图8为本发明升降车板的下降控制方法流程示意图；
43.图9为本发明升降车板的上升控制方法流程示意图；
44.附图标记说明：01a顶层车位一；01b顶层车位二；01c顶层车位三；02电机机构；02a电机减速机一；02b电机减速机二；02c电机减速机三；03a主动链轮一；03b主动链轮二；03c主动链轮三；04a左曳引轮一；04b左曳引轮二；04c左曳引轮三；05a传动轴一；05b传动轴二；05c传动轴三；06a右曳引轮一；06b右曳引轮二；06c右曳引轮三；07a传动链一；07b传动链二；07c传动链三；08a右曳引链一；08b右曳引链二；08c右曳引链三；09a被动链轮一；09b被动链轮二；09c被动链轮三；10a升降车板一；10b升降车板二；10c升降车板三；11a左曳引链一；11b左曳引链二；11c左曳引链三；12a主动齿轮一；12b主动齿轮二；12c主动齿轮三；13a被动齿轮一；13b被动齿轮二；13c被动齿轮三；14a主动链轮一；14b主动链轮二；14c主动链轮三；15a滑动件一；15b滑动件二；15c滑动件三；16延长轴一；17联轴器；18延长轴二。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.本发明的目的是提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单、无需额外增加车位的宽度尺寸。
47.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
48.现有技术的升降横移停车设备的曳引装置分为卷筒钢丝绳曳引和链轮链条曳引两种方式，这两种方式的曳引装置的基本结构相同，动力源是减速电机+外置减速机构(通常为链轮链条减速机构)，外置减速机构的被动传动件紧固安装在横向布局的安装轴之上，安装轴的左端和右端分别紧固安装的链轮或者卷筒，链轮带动链条实现升降车板的升降(多见于两层设备)或者卷筒曳引钢丝绳实现升降车板的升降(多见于三层及三层以上设备)。
49.与上述曳引装置运行相关的包括链索松脱检测机构、防坠落机构；现有技术的链索松脱检测机构的唯一用途是检测设备运行过程中是否出现钢索或者链条的松脱、断裂；现有技术的防坠落机构的作用是防止升降车板在上层静置的时候发生坠落事故，升降车板与防坠落机构在正常情况下并无接触、且现有技术的控制逻辑也不允许升降车板与防坠落机构产生接触。
50.参考附图1所示，图1为现有技术的两层升降横移停车设备的二层升降车板的升降驱动示意图，设备层数多于两层的顶层升降车板的驱动装置与之类似。图中所示为现有技术一个电机驱动一个升降车板的三车位两层升降横移停车设备的升降驱动示意图，机械传动的前端为链轮链条减速机构。设备层数多于两层的顶层升降车板的驱动装置与之类似。从图1可见：左侧上方为顶层车位一01a，电机减速机一02a输出驱动主动链轮一03a，通过传动链一07a带动被动链轮一09a并带动传动轴一05a转动，驱动右曳引轮一06a牵引右曳引链一08a、左曳引轮一04a牵引左曳引链一11a，最终曳引升降车板一10a上升或者下降。类似地，中间上方为顶层车位二01b，电机减速机二02b输出驱动主动链轮二03b，通过传动链二07b带动被动链轮二09b并带动传动轴二05b转动，驱动右曳引轮二06b牵引右曳引链二08b、左曳引轮二04b牵引左曳引链二11b，最终曳引升降车板二10b上升或者下降。右上方为顶层车位三01c，电机减速机三02c输出驱动主动链轮三03c，通过传动链三07c带动被动链轮三09c并带动传动轴三05c转动，驱动右曳引轮三06c牵引右曳引链三08c、左曳引轮三04c牵引左曳引链三11c，最终曳引升降车板三10c上升或者下降。很明显，电机减速机一02a、电机减速机二02b、电机减速机三02c三分别设立、单独运行，一个升降车板需要一个电机、一套传动链。
51.本技术技术方案一套电机机构替代多个电机减速机；外置减速机构的主动传动件作出根本性改变，改为可离合形式；现有技术的链索松脱检测机构予以保留，但具备新增的检测功能；现有技术的防坠落机构予以保留，但改变控制逻辑，升降车板在上层静置时升降车板与防坠落机构产生接触(这样还产生了一个额外的好处，就是升降车板在上层静置时曳引钢丝绳或者曳引链条不需要承受升降车板以及车辆的荷载，能够有效增加曳引钢丝绳或者曳引链条的使用寿命)。
52.因此，本发明的技术方案实质上是把电机机构、外置减速机构、链索松脱检测机构、防坠落机构有目的地组合成为一个新的系统。采用本发明的技术方案，一套升降横移停车设备可以只使用一个电机机构驱动该设备顶层的所有升降车板。若设备顶层的升降车板数量较多，可以按连续布置的若干个车位划分为一个区域，该区域车位顶层的多个升降车板由一个电机机构来驱动。
53.具体的，本发明单个电机机构驱动多个升降车板的系统包括升降车板、车位、框架、电机机构、联轴机构、曳引机构。一个升降车板对应一个顶层车位；框架安装在设备地面的上方，顶层后方宽度方向设置有跨越多个顶层车位的后横梁。电机机构为一套，安装在框架其中一侧的末端车位的后横梁之上，输出轴朝向另一端车位，中心线与后横梁平行。联轴机构包括联轴器、延长轴、轴承座；联轴器采用以下两种方式的其中一种：方式一，整体式，其中一端为主动端，另一端为被动端；方式二，装配式，由通过螺杆或者柱销或者中间件连结的两个零件组成，其中一个零件为主动端，另一个零件为被动端。
54.很明显，上述整体式联轴器的通用形式是一个内孔加工有花键或平键键槽的联轴套筒；上述装配式联轴器包括刚性联轴器、弹性联轴器、柔性联轴器、链轮链条联轴器、端面齿联轴器、万向联轴器等常用的联轴器。
55.延长轴跨越顶层车位设置。轴承座的数量至少为一个，安装在后横梁之上，用于支承延长轴。联轴机构采用以下两种方式的其中一种：
56.方式一，联轴机构为一套，联轴器的主动端与电机机构的输出轴紧固连结，被动端与延长轴的一端紧固连结，延长轴的另一端跨越所有顶层车位。
57.方式二，升降车板的的数量为n，联轴机构的数量为n-1套，每套联轴机构包括一个联轴器、一根延长轴、若干个轴承座；自电机机构所在的顶层车位起计，每根延长轴跨越前、后两个顶层车位。方式二可具体描述为：第一套联轴机构的联轴器的主动端与电机机构的输出轴紧固连结，被动端与延长轴的一端紧固连结，延长轴横向跨越电机机构所在顶层车位以及紧邻的下一个顶层车位，相当于电机机构输出轴在所在顶层车位往下一个顶层车位的轴向延伸；之后，每一套联轴机构的联轴器的主动端与前一套联轴机构的延长轴的末端紧固连结，被动端与本套联轴机构的延长轴的一端紧固连结；本套联轴机构的延长轴横向跨越所在车位以及紧邻的下一个顶层车位，相当于前一套联轴机构的延长轴在所在顶层车位往下一个顶层车位的轴向延伸。
58.实施例一
59.于一具体实施例中，本发明系统应用于两车位两层升降横移停车设备的一个实施例的驱动装置参考图2和图3所示，该实施例是端面齿离合器传递动力机构应用于曳引装置的机械传动的前端为链轮链条减速机构的场合。设备层数多于两层的顶层升降车板的驱动装置与之类似。
60.参考图2，左侧上方顶层车位包括顶层车位一01a，其安装有电机机构02，电机机构02的输出轴通过整体式联轴器(为清晰起见，图中没有画出)连接延长轴，延长轴包括延长轴一16，延长轴一16跨越电机机构02所在的顶层车位一01a以及紧邻的顶层车位二01b，从左至右分别安装有：转动配合、端面齿朝向图示右侧的主动链轮一14a，滑动键配合、端面齿朝向图示左侧的滑动件一15a，轴承座，滑动键配合、端面齿朝向图示右侧的滑动件二15b，转动配合、端面齿朝向图示左侧的主动链轮二14b，轴承座；两个轴承座支承延长轴一16。图
中可见，当前主动链轮一14a与滑动件一15a处于分离状态，主动链轮二14b与滑动件二15b处于分离状态，电机机构02转动不能带动主动链轮一14a以及主动链轮二14b转动，升降车板一10a、升降车板二10b处于静置状态。
61.参考图3，当前主动链轮一14a与滑动件一15a处于分离状态，主动链轮二14b与滑动件二15b处于啮合状态，电机机构02转动带动主动链轮二14b转动，通过传动链二07b带动被动链轮二09b并带动传动轴二05b转动，驱动右曳引轮二06b牵引右曳引链二08b、左曳引轮二04b牵引左曳引链二11b，最终曳引升降车板二10b上升或者下降。
62.实施例二
63.于另一实施例中，本发明应用于三车位两层升降横移停车设备的一个实施例的驱动装置如图4和图5所示，该实施例是端面齿离合器传递动力机构应用于曳引装置的机械传动的前端为链轮链条减速机构的场合。设备层数多于两层的顶层升降车板的驱动装置与之类似。
64.参考图4，左侧上方顶层车位一01a安装有电机机构02，电机机构02的输出轴通过整体式联轴器(为清晰起见，图中没有画出)连接延长轴一16，延长轴一16跨越电机机构02所在的顶层车位一01a以及紧邻的顶层车位二01b，从左至右分别安装有：转动配合、端面齿朝向图示右侧的主动链轮一14a，滑动键配合、端面齿朝向图示左侧的滑动件一15a，轴承座，滑动键配合、端面齿朝向图示右侧的滑动件二15b，转动配合、端面齿朝向图示左侧的主动链轮二14b，轴承座；两个轴承座支承延长轴一16。处于中间位置的延长轴一16的末端安装有联轴器17、联轴器17连结延长轴二18，延长轴二18跨越顶层车位二01b以及紧邻的顶层车位三01c的位置，从左至右分别安装有：轴承座，滑动键配合、端面齿朝向图示右侧的滑动件三15c，转动配合、端面齿朝向图示左侧的主动链轮三14c，轴承座；两个轴承座支承延长轴二18。图中可见，当前主动链轮一14a与滑动件一15a处于分离状态，主动链轮二14b与滑动件二15b处于分离状态，主动链轮三14c与滑动件三15c处于分离状态，电机机构转动不能带动主动链轮一14a、主动链轮二14b以及主动链轮三14c转动，升降车板一10a、升降车板二10b、升降车板三10c处于静置状态。
65.参考图5，当前主动链轮一14a与滑动件一15a处于分离状态，主动链轮三14c与滑动件三15c处于分离状态，主动链轮三14c与滑动件三15c处于啮合状态，电机机构转动带动主动链轮三14c转动，通过传动链三07c带动被动链轮三09c并带动传动轴三05c转动，驱动右曳引轮三06c牵引右曳引链三08c、左曳引轮三04c牵引左曳引链三11c，最终曳引升降车板三10c上升或者下降。
66.实施例三
67.于不同的实施例中，应用于两车位两层升降横移停车设备采用齿轮减速，且通过直接驱动主动齿轮产生轴向位移从而达到与被动齿轮啮合或者分离的目的。该实施例是主动齿轮离合应用于曳引装置的机械传动的前端为齿轮减速机构的场合。设备层数多于两层的顶层升降车板的驱动装置与之类似。参考图6所示，本实施例将主动链轮和被动链轮替换为了主动齿轮一12a、主动齿轮二12b、被动齿轮一13a、被动齿轮二13b；本实施例与图2、图3所示实施例的主要区别在于：本实施例采用齿轮啮合传递动力代替链轮链条传递动力；本实施例主动齿轮同时具备滑动件的功能。本实施例的运行过程可以参考图2、图3所示实施例的描述得出，这里不作赘述。
68.实施例四
69.于其他实施例中，本发明应用于三车位两层升降横移停车设备实施例采用齿轮减速，且通过直接驱动主动齿轮产生轴向位移从而达到与被动齿轮啮合或者分离的目的。该实施例是主动齿轮离合应用于曳引装置的机械传动的前端为齿轮减速机构的场合。设备层数多于两层的顶层升降车板的驱动装置与之类似。参考图7，本实施例将主动链轮和被动链轮替换为了主动齿轮一12a、主动齿轮二12b、主动齿轮三12c、被动齿轮一13a、被动齿轮二13b、被动齿轮三13c。本实施例与图4、图5所示实施例的主要区别在于：本实施例采用齿轮啮合传递动力代替链轮链条传递动力；本实施例主动齿轮同时具备滑动件的功能。本实施例的运行过程可以参考图4、图5所示实施例的描述得出，这里不作赘述。
70.本发明还提供一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统的控制方法，包括升降车板的下降控制方法和升降车板的上升控制方法，升降车板的下降控制方法参考图8，图中可见，该流程是顺序执行的：
71.a01：确定需要下降运行的升降车板。
72.a02：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于工作状态。
73.a03：指令控制所述电机机构往上升方向转动，所述升降车板上升、对应的链索松脱信号恢复正常状态，所述电机机构停止运行。
74.a04：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于打开状态。
75.a05：指令控制所述电机机构往下降方向转动，所述升降车板下降，直到对应的下降到位信号生效，所述电机机构停止运行。
76.a06：指令控制对应的防坠开关处于复位状态。
77.a07：所述升降车板的下降控制完成。
78.升降车板的上升控制方法参考图9。图中可见，该流程是顺序执行的：
79.b01：确定需要上升运行的升降车板。
80.b02：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于打开状态。
81.b03：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于工作状态。
82.b04：指令控制所述电机机构往上升方向转动，所述升降车板上升、直到对应的上升到位信号生效，所述电机机构停止运行。
83.b05：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于复位状态。
84.b06：指令控制所述电机机构往下降方向转动，所述升降车板下降、对应的链索松脱信号生效，所述电机机构停止运行。
85.b07：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于非工作状态。
86.b08：所述升降车板的上升控制完成。
87.在本发明的描述中，需要说明的是：
88.第一，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
89.第二，上述实施例演示了链轮驱动链条曳引方式的曳引机构；类似地，上述实施例同样适用于卷筒绕卷钢丝绳曳引方式的曳引机构。
90.第三，本发明技术方案所述电机机构包括电机或减速电机或电机外挂减速机构。本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：包括设置于多个地面车位处的框架，所述框架顶层并列设置有多个升降车板，所述框架顶层后方宽度方向设有水平布置的延长轴，所述延长轴一端传动连接有电机机构；所述延长轴用于驱动与所述升降车板数量相同且对应的曳引结构；所述曳引结构包括前端部件和后端部件，所述前端部件包括主动传动件、离合驱动单元；所述主动传动件包括与所述延长轴滑动配合的滑动件；所述离合驱动单元能够驱动所述滑动件在所述延长轴之上作轴向往复位移，所述延长轴能够带动所述滑动件同步转动；所述后端部件包括被动传动件、曳引机构；所述被动传动件与对应的主动传动件对应设置，且所述被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；所述被动传动件转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。2.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述框架顶部后方宽度方向安装有多个轴承座，所述轴承座上设有水平布置的所述延长轴；所述延长轴通过联轴机构与所述电机机构的输出轴传动连接。3.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述滑动件套设于所述延长轴上，所述滑动件的内孔加工有内花键或者键槽；所述延长轴在所述滑动件往复位移的位置配套设有外花键或者平键。4.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动链轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。5.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动链轮，所述被动传动件包括被动链轮，所述主动链轮和被动链轮的轴向位置固定，通过链条进行动力传递；所述主动链轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动链轮的其中一个端部为圆柱外齿结构；所述滑动件的其中一个端部为与所述主动链轮的圆柱外齿结构参数相同、齿数相同的内齿结构；所述外齿结构和所述内齿结构对向设置；所述被动链轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。6.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述主动传动件包括主动齿轮，所述被动传动件包括被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮的轴向位置固定，通过啮合进行动力传递；所述主动齿轮紧固安装在所述延长轴之上，所述主动齿轮的其中一个端部设有端面齿结构；所述滑动件的其中一个端部设有与所述主动齿轮的端面齿参数相同的端面齿结构；两个所述端面齿结构对向设置；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。7.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述滑动件为主动齿轮并同时作为所述主动传动件；所述被动传动件包括被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮能够通过啮合进行动力传递；所述被动齿轮转动能够带动所述曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。8.根据权利要求1所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，其特征在于：所述离合驱动单元往复直线驱动的动力源为电磁铁、气缸、油缸、直线电机、电推杆、电机驱动的凸
轮机构、电机驱动的摆杆机构或电机驱动的铰链机构。9.一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统的控制方法，其特征在于：包括升降车板的下降控制方法和升降车板的上升控制方法，升降车板的下降控制方法包括如下步骤：步骤01：确定需要下降运行的升降车板；步骤02：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于工作状态；步骤03：指令控制所述电机机构往上升方向转动，所述升降车板上升、对应的链索松脱信号恢复正常状态，所述电机机构停止运行；步骤04：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于打开状态；步骤05：指令控制所述电机机构往下降方向转动，所述升降车板下降，直到对应的下降到位信号生效，所述电机机构停止运行；步骤06：指令控制对应的防坠开关处于复位状态；步骤07：所述升降车板的下降控制完成。10.根据权利要求9所述的单个电机机构驱动多个升降车板的系统的控制方法，其特征在于：所述升降车板的上升控制方法包括如下步骤：步骤01：确定需要上升运行的升降车板；步骤02：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于打开状态；步骤03：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于工作状态；步骤04：指令控制所述电机机构往上升方向转动，所述升降车板上升、直到对应的上升到位信号生效，所述电机机构停止运行；步骤05：指令控制与所述升降车板对应的防坠开关处于复位状态；步骤06：指令控制所述电机机构往下降方向转动，所述升降车板下降、对应的链索松脱信号生效，所述电机机构停止运行；步骤07：指令控制与所述升降车板对应的前端部件的离合驱动单元动作，使得与所述升降车板对应的曳引机构处于非工作状态；步骤08：所述升降车板的上升控制完成。

技术总结
本发明公开一种单个电机机构驱动多个升降车板的系统及其控制方法，该系统包括框架，框架的顶层设有多个升降车板，后方宽度方向水平设有延长轴，延长轴一端传动连接有电机机构；延长轴用于驱动与升降车板数量相同的曳引结构；曳引结构的前端部件包括与延长轴滑动配合的滑动件、离合驱动单元；离合驱动单元能够驱动滑动件在延长轴上作轴向往复位移，延长轴能够带动滑动件同步转动；后端部件包括被动传动件、曳引机构；被动传动件能够与对应的主动传动件传动连接；被动传动件转动带动曳引机构驱动对应的升降车板作升降运行。基于本发明提供的单个电机机构驱动多个升降车板的系统，配合其控制方法，无需额外增加车位宽度尺寸即可实现一机多板的控制。实现一机多板的控制。实现一机多板的控制。


技术研发人员：梁崇彦
受保护的技术使用者：佛山市诺行科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/19