一种埋入式路边停车收费系统及收费方法与流程

1.本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种埋入式路边停车收费系统及收费方法。


背景技术：

2.随着我国机动车数量的逐年攀升，停车位配建愈显不足，特别是对于老小区而言，由于初期建设的停车位不足，使得停车难已经成为一项急需解决的问题，为了解决停车难问题，有关部门在车流量较少的马路边开设专门的停车位，并且为了规范路边停车，许多城市都采用收费来规范车主的路边停车行为。
3.传统的对停车收费的监管方法主要包括：1、对人工收费增设专门的监督员以巡查的方式进行人工监督，但由于人力有限，车位分布范围广等因素其监管的效果十分有限；2、咪表的收费方式，如果没有收费员车主自行刷卡缴费，但同样由于巡查人员有限，驾驶员偷逃停车费的情况难以解决，而且由于需要在步道安装咪表引电等基础施工，咪表容易损坏等原因，导致投入成本过大；3、基于地磁的路侧停车收费方式，当车辆开进泊位的时候，车辆切割磁感线会引起磁场变化，能够判断车辆是否停放进入泊位，之后地磁感应器会自动不停扫描，检查车辆是否还在停放，扫描结果实时传入系统，该产品主要存在以下后期维护复杂，产品本身需要防水，长期置于户外风吹雨淋，难免导致外壳开裂漏水，维护时还需大范围破路施工，继续影响交通，并且地磁信号易受干扰，低温雨雪天气对系统造成的影响，当雪覆盖在地面的时候，会与地面形成一个“屏蔽层”，误报率高；4、基于摄像头的收费方式，通过在路边设置专门的摄像头来采集车牌号码信息、车辆进出停车区域的时间来进行收费，对于车牌被挡或套用车牌，或者由于前后两车挨得过于接近，导致没有拍摄到车牌号的情况，则无法计费，造成停车位无偿被占用。
4.有鉴于上述各种停车收费监管方法存在的缺陷，本领域的技术人员亟需创设一种新颖的路边停车收费系统，以解决现有技术存在的不足。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种埋入式路边停车收费系统，其能减少人工巡查，降低构建成本，实现对车位占用和收费的有效监管。
6.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种埋入式路边停车收费系统，包括
7.预埋座，设置在预先开设的路边凹槽内，所述预埋座具有一滑移槽，所述滑移槽的上端以及一侧均为开口设置；
8.可视盖板，安装在所述滑移槽的上端；
9.滤池，设置在所述预埋座的一侧，所述滤池具有一过滤腔，所述过滤腔与所述滑移槽相连通；
10.轨道，设置在所述预埋座的两侧；
11.移动板，通过位移机构能直线移动设置在所述轨道上；
12.摄像模块，设置在所述移动板上，用于斜向上拍摄路边停车照片，并发送给控制模块；
13.服务器，通过通讯模块与所述控制模块通讯，用于接收并分析路边停车照片，得到各泊位的计费信息，并发送计费信息至车主。
14.优选地，所述滤池的顶部向上凸出设置有开口部，所述开口部的一侧开设有与所述滑移槽相连通的进水口，所述进水口处设置有启闭机构，所述启闭机构包括基板、封板、驱动缸和多组连杆，所述基板固定在所述开口部的内壁上，多组所述连杆包括对称连接在所述基板与所述封板之间的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接在所述基板上，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接在所述封板上，且每个所述第一连杆与对应所述第二连杆的中部之间活动连接有一连接轴，多根所述连接轴之间通过两根竖向设置的加强管相连接，所述驱动缸的缸体铰接在所述基板上，所述驱动缸的活塞杆铰接在中间所述连接轴上。
15.优选地，所述位移机构包括第一皮带、两个第一带轮、第二皮带、两个第二带轮和动力电机，两个所述第一带轮前后设置在其中一个轨道内，所述第一皮带绕设在两个所述第一带轮之间，两个所述第二带轮前后设置在另一个轨道内，所述第二皮带绕设在两个所述第二带轮之间，其中所述第一带轮与同一侧所述第二带轮之间固定有连轴，所述动力电机的输出轴与所述连轴相固定，所述移动板固定在所述第一皮带和所述第二皮带之间。
16.优选地，所述预埋座的两内侧壁上分别设置有向外凸出的安装槽，所述轨道分别设置在对应所述安装槽内，所述移动板的上表面与所述安装槽之间留有距离。
17.优选地，所述摄像模块包括固定板、壳体、第一摄像单元和第二摄像单元，所述固定板连接在所述移动板上，所述壳体固定在所述固定板上，所述第一摄像单元朝前设置，且通过第一电机能转动连接在所述壳体的一侧，所述第二摄像单元朝后设置，且通过第二电机能转动连接在所述壳体的另一侧。
18.优选地，所述移动板的上端固定有纵向基座，所述纵向基座上设置有一能前后移动的横向基座，所述横向基座上设置有一能左右移动的转向基座，所述转向基座连接在所述固定板的下端，且用于驱动所述固定板水平转动；
19.优选地，所述纵向基座与所述横向基座之间设置有能驱动所述横向基座前后移动的纵向机构，所述纵向机构包括纵向电机、纵向丝杆和纵向螺母套，所述纵向电机固定在所述纵向基座上，所述纵向丝杆前后分布，且可转动连接在所述纵向基座上，所述纵向螺母套固定在所述横向基座的下端且与所述纵向丝杆螺接；
20.所述横向基座与所述转向基座之间设置有能驱动所述转向基座左右移动的横向机构，所述横向机构包括横向电机、横向丝杆和横向螺母套，所述横向电机固定在所述横向基座上，所述横向丝杆左右分布，且可转动连接在所述横向基座上，所述横向螺母套固定在所述转向基座的下端且与所述横向丝杆螺接。
21.优选地，所述转向基座与所述固定板之间设置有能驱动所述固定板转动的转动机构，所述转动机构包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮，所述转向电机固定在所述固定板上，所述第一齿轮可转动连接在所述固定板的下端，且与所述转向电机的输出轴同轴固定，所述转向基座通过转轴与所述横向基座相连接，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴上，且
与所述第一齿轮啮合。
22.优选地，所述移动板与所述滑移槽的底部之间存在距离，所述移动板的下端固定有伸缩缸，所述伸缩缸的移动杆上固定有用于与所述滑移槽底部接触的刮板。
23.本发明还提供一种埋入式路边停车收费系统的收费方法，包括定点巡逻模式和日常巡逻模式，
24.1)定点巡逻模式包括如下步骤，
25.s11：车辆驶入道路停车位停车，移动板上的摄像模块通过位移机构移动至对应停车位；
26.s12：摄像模块通过调整位置和角度，对准停靠车辆；
27.s13：摄像头转动朝斜上方视角拍摄车辆照片，获取车牌号信息，并发送给控制模块；
28.s14：控制模块通过通信模块将车辆照片传输到服务器；
29.s15：服务器进行图像识别，提取车牌号信息，记录车辆的进场时间；
30.s16：车辆离开后，服务器结束计时，记录离场时间，计算停车费用；
31.s17：服务器将计费信息发送给车主，计费信息包括停车地理位置、车辆计费起止时间、车牌号码和车辆照片；
32.2)日常巡逻模式包括如下步骤，
33.s21：控制模块设置日常巡逻时间，间隔n分钟进行一次全区域巡逻；
34.s22：到达巡逻时间后，控制模块指令移动板上的摄像模块按顺序移动到每个停车位；
35.s23：在每个停车位，摄像头对准车位进行拍照，判断是否有车辆处于停放状态；
36.s24：若检测到车辆有停放状态，而没有对应的进场信息，则提示进行识别，获取车辆信息；
37.s25：对未被记录进场的停放车辆，设置临时车辆信息，并确定进场时间为当前巡逻拍照所获取的时间；
38.s26：临时车辆离开后，系统结束计时，按日常收费标准计算该临时车辆的停车费用，服务器将计费信息发送给车主；
39.s28：巡逻完成当前区域后，系统暂停，待下一巡逻时间继续巡检。
40.在步骤s15之后，步骤s16之前包括车辆进出场频次异常处理的步骤，其过程如下，
41.步骤1：服务器统计该车牌号码的最近一段时间内的进出场次数；
42.步骤2：判断进出场次数是否超过预设的阈值；
43.步骤3：如果超过，服务器发出频次异常预警，该车辆信息进入预警车辆库；
44.步骤4：推送该车辆的监控图像到后台人工审核界面；
45.步骤5：工作人员核实该车辆的进出场时间、位置信息及图片，判断是否存在故意逃费行为；
46.步骤6：如果属于正常频繁进出，则将该车辆从预警库中移除，系统继续为其正常计费；
47.步骤7：如果属于故意频繁进出占位，则对相关车位的停车时长进行补充计费；
48.步骤8：异常车辆保留在预警库中，系统会对其持续预警。
49.与现有技术相比，本发明的优点在于：采用预埋设计，所有结构隐藏在地下，不影响城市景观，并且使公共区域的空间得到充分利于；可视盖板设计兼顾了美观和实用性，盖板可以让自然光线进入滑移槽，以便于摄像模块进行拍照处理，同时又保护内部不受外界破坏；滤池的设计用于疏通滑移槽内的水，避免水在滑移槽内聚集；滑移槽结构简单可靠，移动板可以在其内滑移，轨道导向稳定，移动板采用模块化设计，方便维护更新，摄像模块的位置可以调整，拍摄视角更灵活；该埋入式路边停车收费系统通过摄像模块捕获车辆的进场和离场图片，然后在服务器端利用图像分析技术，识别每个车位的车辆和记录进出时间，从而自动计算每个车位的停车累计时间，实现计费，使得车位之间不再需要设置计时柱，大大缩减了路边占用的面积，保证了道路通行空间。
附图说明
50.图1为本发明的立体结构示意图；
51.图2为本发明中预埋座的立体结构示意图；
52.图3为本发明中位移机构的立体结构示意图；
53.图4为本发明中纵向机构与横向机构配合时的立体结构示意图；
54.图5为本发明中转动机构的立体结构示意图；
55.图6为本发明中壳体的立体结构示意图；
56.图7为本发明中滤池的立体结构示意图；
57.图8为本发明中启闭机构的立体结构示意图；
58.图9为本发明中伸缩缸与刮板配合时的立体结构示意图；
59.图10为本发明中电路部分的原理框图；
60.图中，1、预埋座；2、滑移槽；3、可视盖板；4、滤池；5、过滤腔；6、轨道；7、移动板；8、位移机构；9、摄像模块；10、控制模块；11、服务器；12、通讯模块；13、开口部；14、进水口；15、启闭机构；16、基板；17、封板；18、驱动缸；19、第一连杆；20、第二连杆；21、连接轴；22、加强管；23、第一带轮；24、第二带轮；25、第一皮带；26、第二皮带；27、动力电机；28、连轴；29、安装槽；30、固定板；31、壳体；32、第一摄像单元；33、第二摄像单元；34、第一电机；35、第二电机；36、纵向基座；37、横向基座；38、转向基座；39、纵向机构；40、纵向电机；41、纵向丝杆；42、纵向螺母套；43、横向机构；44、横向电机；45、横向丝杆；46、横向螺母套；47、转动机构；48、转向电机；49、第一齿轮；50、第二齿轮；51、转轴；52、伸缩缸；53、刮板。
具体实施方式
61.以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
62.实施例一：如图所示，一种埋入式路边停车收费系统，包括
63.预埋座1，设置在预先开设的路边凹槽内，预埋座1具有一滑移槽2，滑移槽2的上端以及一侧均为开口设置；
64.可视盖板3，安装在滑移槽2的上端；
65.滤池4，设置在预埋座1的一侧，滤池4具有一过滤腔5，过滤腔5与滑移槽2相连通；
66.轨道6，设置在预埋座1的两侧；
67.移动板7，通过位移机构8能直线移动设置在轨道6上；
68.摄像模块9，设置在移动板7上，用于斜向上拍摄路边停车照片，并发送给控制模块10；
69.服务器11，通过通讯模块12与控制模块10通讯，用于接收并分析路边停车照片，得到各泊位的计费信息，并发送计费信息至车主。
70.本实施例中，滤池4的顶部向上凸出设置有开口部13，开口部13的一侧开设有与滑移槽2相连通的进水口14，进水口14处设置有启闭机构15，启闭机构15包括基板16、封板17、驱动缸18和多组连杆，基板16固定在开口部13的内壁上，多组连杆包括对称连接在基板16与封板17之间的第一连杆19和第二连杆20，第一连杆19和第二连杆20的一端铰接在基板16上，第一连杆19和第二连杆20的另一端铰接在封板17上，且每个第一连杆19与对应第二连杆20的中部之间活动连接有一连接轴21，多根连接轴21之间通过两根竖向设置的加强管22相连接，驱动缸18的缸体铰接在基板16上，驱动缸18的活塞杆铰接在中间连接轴21上。
71.在上述结构中，采用基板16、封板17、驱动缸18和多组连杆组成的启闭结构，工作可靠，使用寿命长，结构紧凑，占用空间小，便于安装在开口部13，启闭机构15可实现滤池4开口的气密封闭，避免杂物和污水倒灌，并且打开角度可调，可有效开启和封闭滤池4开口，实现滑移槽2水液流入滤池4的控制，保证系统的正常运行；多组连杆采用对称设计，在驱动缸18作用下可实现平稳打开和关闭，不易卡阻，而连接轴21和加强管22配合工作，提高了启闭机构15的整体刚性和承载能力。
72.在实际工作过程中，平时过滤腔5的进水口14默认是关闭状态，封板17通过连杆完全封闭进水口14，当滑移槽2内的水聚集时，控制系统会发出打开命令，驱动缸18活塞杆收回，驱动缸18带动中间连接轴21和连杆活动，使封板17打开，进水口14开启，滑移槽2内积水通过开启的进水口14进入过滤腔5进行过滤，并流向市政水路管道，当积水过滤完毕后，控制系统会发出关闭命令，驱动缸18活塞杆伸出，带动连杆作反向运动，使封板17关闭进水口14，封板17完全封闭进水口14时，向控制系统反馈关闭状态至此，一次进水口14启闭动作完成，启闭机构15进入待机状态，等待下一次的打开信号。
73.本实施例中，位移机构8包括第一皮带25、两个第一带轮23、第二皮带26、两个第二带轮24和动力电机27，两个第一带轮23前后设置在其中一个轨道6内，第一皮带25绕设在两个第一带轮23之间，两个第二带轮24前后设置在另一个轨道6内，第二皮带26绕设在两个第二带轮24之间，其中一个第一带轮23与同一侧第二带轮24之间固定有连轴28，动力电机27的输出轴与连轴28相固定，移动板7固定在第一皮带25和第二皮带26之间。
74.在上述结构中，采用双皮带和四个带轮的设计，可以实现移动板7的稳定直线移动，两个轨道6分别支撑第一带轮23和第二带轮24，增加了稳定性。
75.本实施例中，预埋座1的两内侧壁上分别设置有向外凸出的安装槽29，轨道6分别设置在对应安装槽29内，移动板7的上表面与安装槽29之间留有距离。
76.在上述结构中，在预埋座1内侧壁设置安装槽29，可以很好地固定和支撑轨道6，提高轨道6的稳定性，安装槽29采用凸出设计，可以增加与轨道6的接触面积，提高承载力，移动板7与安装槽29留有一定距离，避免由于碰撞产生的影响，同时留有距离也为移动板7运动预留了空间，防止移动受阻。
77.本实施例中，摄像模块9包括固定板30、壳体31、第一摄像单元32和第二摄像单元33，固定板30连接在移动板7上，壳体31固定在固定板30上，第一摄像单元32朝前设置，且通
过第一电机34能转动连接在壳体31的一侧，第二摄像单元33朝后设置，且通过第二电机35能转动连接在壳体31的另一侧。
78.在上述结构中，采用固定板30、壳体31固定和双摄像头转动结构，可以灵活调整拍摄视角，由此可以扩大监控范围，同时监控前后多个停车位，同时在一个摄像单元出现故障的情况下，也不影响整体的运行，采用电机驱动摄像单元运动的形式，控制更为精确。
79.本实施例中，移动板7的上端固定有纵向基座36，纵向基座36上设置有一能前后移动的横向基座37，横向基座37上设置有一能左右移动的转向基座38，转向基座38连接在固定板30的下端，且用于驱动固定板30水平转动；
80.在上述结构中，纵向基座36、横向基座37和转向基座38实现了对摄像模块9在三个方向的调节，前后移动可根据泊位分布合理定位；左右移动可调整视野范围，水平转动可更好地对准路边车辆并豁免死角，采用三轴调节可全方位改变摄像模块9的位置和角度，扩大监控范围，还有利于获取更优图像。
81.本实施例中，纵向基座36与横向基座37之间设置有能驱动横向基座37前后移动的纵向机构39，纵向机构39包括纵向电机40、纵向丝杆41和纵向螺母套42，纵向电机40固定在纵向基座36上，纵向丝杆41前后分布，且可转动连接在纵向基座36上，纵向螺母套42固定在横向基座37的下端且与纵向丝杆41螺接；
82.在上述结构中，采用纵向电机40带动纵向丝杆41传动结构，可以平稳地驱动横向基座37的前后移动，丝杆螺母传动的方式使运动平稳、精确，不会产生冲击，并且丝杆螺母自锁效应可以保持横向基座37位置不变。
83.横向基座37与转向基座38之间设置有能驱动转向基座38左右移动的横向机构43，横向机构43包括横向电机44、横向丝杆45和横向螺母套46，横向电机44固定在横向基座37上，横向丝杆45左右分布，且可转动连接在横向基座37上，横向螺母套46固定在转向基座38的下端且与横向丝杆45螺接。
84.在上述结构中，采用横向电机44带动横向丝杆45传动结构，可以平稳地驱动转向基座38的左右移动，横向电机44固定在横向基座37上，横向丝杆45转动带动横向螺母套46和转向基座38移动，结构合理，并且采用丝杆螺母传动方式使运动平稳、精确，不会产生冲击。
85.本实施例中，转向基座38与固定板30之间设置有能驱动固定板30转动的转动机构47，转动机构47包括转向电机48、第一齿轮49和第二齿轮50，转向电机48固定在固定板30上，第一齿轮49可转动连接在固定板30的下端，且与转向电机48的输出轴同轴固定，转向基座38通过转轴51与横向基座37相连接，第二齿轮50同轴固定在转轴51上，且与第一齿轮49啮合。
86.在上述结构中，采用转向电机48带动双齿轮传动的形式，可以平稳地驱动转向基座38的转动，转向电机48固定在固定板30上，直接输出驱动第一齿轮49，传动效率高，第一齿轮49和第二齿轮50啮合方式可以实现不同的转速比，满足精度需求。
87.本实施例中，移动板7与滑移槽2的底部之间存在距离，移动板7的下端固定有伸缩缸52，伸缩缸52的移动杆上固定有用于与滑移槽2底部接触的刮板53。
88.在上述结构中，移动板7与滑移槽2底部间有距离，避免相互接触影响移动，伸缩缸52和刮板53可以在需要时接触滑移槽2底部，由此可以清扫底部污物或积水，保证移动顺
畅，刮板53材质可选择耐磨材料，使用寿命长。
89.本实施例中，通信模块采用5g通信模块，由此具有超高的数据传输速率,可以实现车辆图片、视频等大容量数据的秒传；超低的通信延迟,可以实现车辆进出场信息的实时传输,准确计算停车时间；网络稳定可靠,可以避免通信中断导致的收费失误。
90.实施例二：一种埋入式路边停车收费系统的收费方法，基于实施例一中的埋入式路边停车收费系统，包括定点巡逻模式和日常巡逻模式，
91.1)定点巡逻模式包括如下步骤，
92.s11：车辆驶入道路停车位停车，移动板上的摄像模块通过位移机构移动至对应停车位；
93.s12：摄像模块通过调整位置和角度，对准停靠车辆；
94.s13：摄像头转动朝斜上方视角拍摄车辆照片，获取车牌号信息，并发送给控制模块；
95.s14：控制模块通过通信模块将车辆照片传输到服务器；
96.s15：服务器进行图像识别，提取车牌号信息，记录车辆的进场时间；
97.s16：车辆离开后，服务器结束计时，记录离场时间，计算停车费用；
98.s17：服务器将计费信息发送给车主，计费信息包括停车地理位置、车辆计费起止时间、车牌号码和车辆照片；
99.2)日常巡逻模式包括如下步骤，
100.s21：控制模块设置日常巡逻时间，间隔n分钟进行一次全区域巡逻；
101.s22：到达巡逻时间后，控制模块指令移动板上的摄像模块按顺序移动到每个停车位；
102.s23：在每个停车位，摄像头对准车位进行拍照，判断是否有车辆处于停放状态；
103.s24：若检测到车辆有停放状态，而没有对应的进场信息，则提示进行识别，获取车辆信息；
104.s25：对未被记录进场的停放车辆，设置临时车辆信息，并确定进场时间为当前巡逻拍照所获取的时间；
105.s26：临时车辆离开后，系统结束计时，按日常收费标准计算该临时车辆的停车费用，服务器将计费信息发送给车主；
106.s28：巡逻完成当前区域后，系统暂停，待下一巡逻时间继续巡检。
107.采用上述方案，采用了定点巡逻模式与日常巡逻模式相结合的工作机制，发挥了两种模式的优势，实现了停车收费过程的高效、精准与完整。定点巡逻可对实时停靠车辆进行及时摄像辨识与收费，保证了收费的即时性；日常全区域巡逻可定期检测各个车位，发现因各种原因未被登记的停放车辆，避免了漏收的情况，保证了收费的全面性，两种巡逻模式可根据实际需求调配时间与频率，实现全天候、无死角的停车位监控，确保各个时段都能对快速变化的停车情况做出快速反应，从而兼顾到收费的全面性与精准性，同时，可为未登记车辆快速补入信息，保证后续收费顺利进行，也方便提供充分的收费详情给车主确认。整个系统结构简单高效，自动化程度高，大幅降低了人力成本。
108.在步骤s15之后，步骤s16之前包括车辆进出场频次异常处理的步骤，其过程如下，
109.步骤1：服务器统计该车牌号码的最近一段时间内的进出场次数；
110.步骤2：判断进出场次数是否超过预设的阈值；
111.步骤3：如果超过，服务器发出频次异常预警，该车辆信息进入预警车辆库；
112.步骤4：推送该车辆的监控图像到后台人工审核界面；
113.步骤5：工作人员核实该车辆的进出场时间、位置信息及图片，判断是否存在故意逃费行为；
114.步骤6：如果属于正常频繁进出，则将该车辆从预警库中移除，系统继续为其正常计费；
115.步骤7：如果属于故意频繁进出占位，则对相关车位的停车时长进行补充计费；
116.步骤8：异常车辆保留在预警库中，系统会对其持续预警。
117.在上述方法中，该埋入式停车收费系统设立了频次阈值(一般为半小时内进出场超过3次)，当识别到车辆进出场频次异常时，能够自动发出预警并将信息入库，同时将车辆图像推送给后台人工进行详细审核，以区分正常频繁用户和故意占位逃费者。人工审核核查了车辆的详细进出场时间和位置信息，判断是否存在恶意逃费行为，对判定为正常频繁进出的车辆，系统将直接取消预警状态，继续正常计费；而对于确定有故意频繁进出占位情况的车辆，系统会进行补充计费，杜绝收费漏洞，异常车辆信息留存于预警库中，实现持续监控。这一处理流程充分发挥了系统的自动识别功能和人工判断的精准性优势，对异常情况进行细致区分，保证了收费的公平性。同时流程合理、清晰，使收费系统实现了更智能化的运作。
118.值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

技术特征：
1.一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：包括预埋座，设置在预先开设的路边凹槽内，所述预埋座具有一滑移槽，所述滑移槽的上端以及一侧均为开口设置；可视盖板，安装在所述滑移槽的上端；滤池，设置在所述预埋座的一侧，所述滤池具有一过滤腔，所述过滤腔与所述滑移槽相连通；轨道，设置在所述预埋座的两侧；移动板，通过位移机构能直线移动设置在所述轨道上；摄像模块，设置在所述移动板上，用于斜向上拍摄路边停车照片，并发送给控制模块；服务器，通过通讯模块与所述控制模块通讯，用于接收并分析路边停车照片，得到各泊位的计费信息，并发送计费信息至车主。2.根据权利要求1所述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述滤池的顶部向上凸出设置有开口部，所述开口部的一侧开设有与所述滑移槽相连通的进水口，所述进水口处设置有启闭机构，所述启闭机构包括基板、封板、驱动缸和多组连杆，所述基板固定在所述开口部的内壁上，多组所述连杆包括对称连接在所述基板与所述封板之间的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接在所述基板上，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接在所述封板上，且每个所述第一连杆与对应所述第二连杆的中部之间活动连接有一连接轴，多根所述连接轴之间通过两根竖向设置的加强管相连接，所述驱动缸的缸体铰接在所述基板上，所述驱动缸的活塞杆铰接在中间所述连接轴上。3.根据权利要求1所述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述位移机构包括第一皮带、两个第一带轮、第二皮带、两个第二带轮和动力电机，两个所述第一带轮前后设置在其中一个轨道内，所述第一皮带绕设在两个所述第一带轮之间，两个所述第二带轮前后设置在另一个轨道内，所述第二皮带绕设在两个所述第二带轮之间，其中一个所述第一带轮与同一侧所述第二带轮之间固定有连轴，所述动力电机的输出轴与所述连轴相固定，所述移动板固定在所述第一皮带和所述第二皮带之间。4.根据权利要求3所述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述预埋座的两内侧壁上分别设置有向外凸出的安装槽，所述轨道分别设置在对应所述安装槽内，所述移动板的上表面与所述安装槽之间留有距离。5.根据权利要求1所述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述摄像模块包括固定板、壳体、第一摄像单元和第二摄像单元，所述固定板连接在所述移动板上，所述壳体固定在所述固定板上，所述第一摄像单元朝前设置，且通过第一电机能转动连接在所述壳体的一侧，所述第二摄像单元朝后设置，且通过第二电机能转动连接在所述壳体的另一侧。6.根据权利要求5述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述移动板的上端固定有纵向基座，所述纵向基座上设置有一能前后移动的横向基座，所述横向基座上设置有一能左右移动的转向基座，所述转向基座连接在所述固定板的下端，且用于驱动所述固定板水平转动；所述纵向基座与所述横向基座之间设置有能驱动所述横向基座前后移动的纵向机构，所述纵向机构包括纵向电机、纵向丝杆和纵向螺母套，所述纵向电机固定在所述纵向基座
上，所述纵向丝杆前后分布，且可转动连接在所述纵向基座上，所述纵向螺母套固定在所述横向基座的下端且与所述纵向丝杆螺接；所述横向基座与所述转向基座之间设置有能驱动所述转向基座左右移动的横向机构，所述横向机构包括横向电机、横向丝杆和横向螺母套，所述横向电机固定在所述横向基座上，所述横向丝杆左右分布，且可转动连接在所述横向基座上，所述横向螺母套固定在所述转向基座的下端且与所述横向丝杆螺接。7.根据权利要求6所述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述转向基座与所述固定板之间设置有能驱动所述固定板转动的转动机构，所述转动机构包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮，所述转向电机固定在所述固定板上，所述第一齿轮可转动连接在所述固定板的下端，且与所述转向电机的输出轴同轴固定，所述转向基座通过转轴与所述横向基座相连接，所述第二齿轮同轴固定在所述转轴上，且与所述第一齿轮啮合。8.根据权利要求1所述的一种埋入式路边停车收费系统，其特征在于：所述移动板与所述滑移槽的底部之间存在距离，所述移动板的下端固定有伸缩缸，所述伸缩缸的移动杆上固定有用于与所述滑移槽底部接触的刮板。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种埋入式路边停车收费系统的收费方法，其特征在于：包括定点巡逻模式和日常巡逻模式，1)定点巡逻模式包括如下步骤，s11：车辆驶入道路停车位停车，移动板上的摄像模块通过位移机构移动至对应停车位；s12：摄像模块通过调整位置和角度，对准停靠车辆；s13：摄像头转动朝斜上方视角拍摄车辆照片，获取车牌号信息，并发送给控制模块；s14：控制模块通过通信模块将车辆照片传输到服务器；s15：服务器进行图像识别，提取车牌号信息，记录车辆的进场时间；s16：车辆离开后，服务器结束计时，记录离场时间，计算停车费用；s17：服务器将计费信息发送给车主，计费信息包括停车地理位置、车辆计费起止时间、车牌号码和车辆照片；2)日常巡逻模式包括如下步骤，s21：控制模块设置日常巡逻时间，间隔n分钟进行一次全区域巡逻；s22：到达巡逻时间后，控制模块指令移动板上的摄像模块按顺序移动到每个停车位；s23：在每个停车位，摄像头对准车位进行拍照，判断是否有车辆处于停放状态；s24：若检测到车辆有停放状态，而没有对应的进场信息，则提示进行识别，获取车辆信息；s25：对未被记录进场的停放车辆，设置临时车辆信息，并确定进场时间为当前巡逻拍照所获取的时间；s26：临时车辆离开后，系统结束计时，按日常收费标准计算该临时车辆的停车费用，服务器将计费信息发送给车主；s28：巡逻完成当前区域后，系统暂停，待下一巡逻时间继续巡检。10.根据权利要求9所述的一种埋入式路边停车收费系统的收费方法，其特征在于：在步骤s15之后，步骤s16之前包括车辆进出场频次异常处理的步骤，其过程如下，
步骤1：服务器统计该车牌号码的最近一段时间内的进出场次数；步骤2：判断进出场次数是否超过预设的阈值；步骤3：如果超过，服务器发出频次异常预警，该车辆信息进入预警车辆库；步骤4：推送该车辆的监控图像到后台人工审核界面；步骤5：工作人员核实该车辆的进出场时间、位置信息及图片，判断是否存在故意逃费行为；步骤6：如果属于正常频繁进出，则将该车辆从预警库中移除，系统继续为其正常计费；步骤7：如果属于故意频繁进出占位，则对相关车位的停车时长进行补充计费；步骤8：异常车辆保留在预警库中，系统会对其持续预警。

技术总结
本发明公开了一种埋入式路边停车收费系统及收费方法，埋入式路边停车收费系统包括预埋座，设置在预先开设的路边凹槽内，预埋座具有一滑移槽，滑移槽的上端以及一侧均为开口设置；可视盖板，安装在滑移槽的上端；滤池，设置在预埋座的一侧，滤池具有一侧开口的过滤腔，过滤腔与滑移槽相连通；轨道，设置在预埋座的两侧；移动板，通过位移机构能直线移动设置在轨道上；摄像模块，设置在移动板上，用于斜向上拍摄路边停车照片，并发送给控制模块；服务器，通过通讯模块与控制模块通讯，用于接收并分析路边停车照片，得到各泊位的计费信息，并发送计费信息至车主；优点是能减少人工巡查，降低构建成本，实现对车位占用和收费的有效监管。实现对车位占用和收费的有效监管。实现对车位占用和收费的有效监管。


技术研发人员：董荣图
受保护的技术使用者：原树科创（宁波）科技有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/19