一种光伏板定期巡检监控装置的制作方法

1.本发明涉及光伏发电技术领域，具体地，涉及一种光伏板定期巡检监控装置。


背景技术：

2.光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能。不论是独立使用还是并网发电，光伏发电系统主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，它们主要由电子元器件构成，但不涉及机械部件。所以，光伏发电设备极为精炼，可靠稳定寿命长、安装维护简便。理论上讲，光伏发电技术可以用于任何需要电源的场合，上至航天器，下至家用电源，大到兆瓦级电站，小到玩具，光伏电源可以无处不在。
3.光伏发电系统以其清洁、环保、节能等特点在近几年得到了广泛的应用。然而，随着时间的推移和专业技术人员的变动，维护人员的缺乏和对光伏发电系统的不了解，会导致发电效率下降，影响系统的寿命。为此，进行日常检查是非常必要的，首先要检查的是太阳能电池板表面状态，如果有损坏、污染、灰尘或树枝等杂物遮挡，都将影响照射效果，降低发电效率。因此，应定期检查太阳能电池板的表面情况，及时清洗或修补，并且保持周围环境干净整洁显得尤为重要。
4.传统的光伏板维护是通过工人进行直接检查，需要在光伏板之间预留监测通道，并且由于一些光伏板是设置在厂房等屋顶上，需要借用工具爬上屋顶进行检测，不仅劳动强度很大，效率很低，还具有一定的危险性。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
6.为此，本发明的实施例提出一种光伏板定期巡检监控装置，光伏板安装于厂房的顶部，包括：
7.巡检支座，设置有两组，分别固定于待监控的所述光伏板所处的厂房的侧壁，且处于相对侧壁的顶部，呈对称布置；
8.线性驱动机构一，设置有两组，分别设置于对应的所述巡检支座上；
9.角度调节机构一，设置有两组，分别设置于两组所述线性驱动机构一的动作端；
10.巡检支撑架，其两端分别连接于两侧所述所述角度调节机构一的动作端；中部设有巡检轨道；所述角度调节机构一用实现所述巡检支撑架的收纳；
11.行走机构，连接于所述巡检轨道，能够沿所述巡检轨道往复运动；
12.角度调节机构二，连接于所述行走机构；
13.监控部件，连接于所述角度调节机构二的动作端，能够随所述行走机构沿所述巡检轨道往复运动的同时，随所述线性驱动机构一进行运动。
14.在本发明的方案中，巡检支撑架在工作之外的时间处于收纳状态，与巡检支座平行，不会影响光伏板件的采光和正常发电作业；当达到监控时间，角度调节机构一对能够对巡检支撑架进行角度调节，使其与巡检支座垂直，此状态时，角度调节机构二对监控部件进
行角度调节使其与光伏板对应，同时行走机构带动监控部件进行移动监控，当检查一个区域后，通过线性驱动机构一带动监控部件进行换区检测，从而实现厂房屋顶全部光伏板的监测；检测完成后，巡检支撑架恢复水平收纳状态，并在线性驱动机构一的带动下进入收纳仓内，避免因环境影响造成损坏。本方案能够通过预设巡检时间，进而实现对厂房屋顶光伏板的自动监测，更为方便，效率更高，降低了工人的劳动强度，并且提升了安全性，不会影响发电作业的进程，实用性大幅提升。
15.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述巡检支座的顶部沿长度方向设有连接嵌槽，连接嵌槽的相对侧壁设有导向凸块，并且设置有用于连接固定的螺纹孔。
16.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述线性驱动机构一包括：
17.导轨部件，沿所述巡检支座的长度方向设置，并且两端设有挡板一；
18.滑块部件，设置于所述导轨部件内，并与之滑动连接；
19.旋接杆一，设置于所述导轨部件内，其两端分别与对应端的所述挡板一转动连接；所述旋接杆一贯穿所述滑块部件并与之旋接；
20.电机安装架一，设置于所述导轨部件的一端；
21.驱动电机一，连接于所述电机安装架一，其输出轴与所述旋接杆一的对应穿出端连接，所述驱动电机一能够带动所述旋接杆一转动，进而实现所述滑块部件沿所述导轨部件往复运动。
22.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述角度调节机构一包括：
23.调节基板一，连接于所述滑块部件的顶部；
24.调节基板二，垂直连接于所述调节基板一；
25.l形调节杆，其一端垂直贯穿所述调节基板二，并与之转动连接；
26.驱动电机二，固定于所述调节基板二的一侧，其输出轴与所述l形调节杆的贯穿端平行；
27.调节齿轮一，连接于所述l形调节杆的贯穿端；
28.调节齿轮二，连接于所述驱动电机二的输出端，并与所述调节齿轮一啮合。
29.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述巡检支撑架为龙门架结构，其两端的支脚分别连接于对应侧的所述l形调节杆的转动端，其中部设置有u形的限位滑轨，所述限位滑轨的两端设有挡板二。
30.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述行走机构包括：
31.行走小车，所述行走小车设置于所述限位滑轨内，能够沿所述限位滑轨往复运动；
32.旋接块，固定于所述行走小车的上方；所述角度调节机构二连接于所述行走小车上；
33.旋接杆二，其两端分别与所述旋接杆二转动连接；所述旋接杆二贯穿所述旋接块并与之螺纹连接；
34.驱动电机三设置于所述挡板二的一端，并与所述旋接杆二的对应端转动连接。
35.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，角度调节机构二包括：
36.u形调节座，固定于所述旋接块的下方；
37.转动杆，贯穿所述u形调节座的相对侧壁并与之转动连接；所述监控部件通过安装座连接于所述转动杆的中部；
38.安装板，设置于所述u形调节座的一侧；
39.调节舵机，安装于所述安装板上，与所述所述u形调节座的侧壁相对；
40.调节连板，其一端与所述调节舵机的输出轴连接，另一端与所述转动杆连接，通过所述调节舵机的摆动能够带动所述转动杆进行转动，从而调节所述监控部件的拍摄角度。
41.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述巡检支撑架的支脚为伸缩调节机构，包括：
42.连接杆一，所述连接杆一的一端连接所述滑块部件，另一端设有滑动嵌槽，并且设有贯穿所述滑动嵌槽的若干个限位孔一；
43.连接杆二，其一端与所述限位导轨固定连接，另一端设有与所述滑动嵌槽适配的滑杆件，所述滑杆件开有与所述限位孔一适配的限位孔二，所述滑杆件穿入所述滑动嵌槽后，能够通过连接件依次贯穿所述限位孔一和所述限位孔二，实现所述连接杆一和所述连接杆二的可拆卸连接；并且通过调节所述限位孔一和所述限位孔二的适配孔位，能够实现所述连接杆一和所述连接杆二连接后的总长度。
44.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，还包括收纳仓，设置有两个，分别设置于所述巡检支座的两端；所述收纳仓是截面为u形的条形结构，其相对壁板分别形成遮挡件；所述收纳仓的两端分别与两个所述巡检支座的端部连接，当所述巡检支撑架处于水平状态时，所述监控部件能够在线性驱动机构一的带动下，收纳于所述收纳仓内。
45.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选方案中，所述收纳仓内内设有限位开关，所述限位开关能够控制所述线性驱动机构一的动作。
46.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的它特征及方面将更清楚。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本发明实施例中光伏板定期巡检监控装置的结构示意图。
49.图2是图1中a处的放大图。
50.图3是图1所示光伏板定期巡检监控装置中线性驱动机构一的剖视图。
51.图4是图1所示光伏板定期巡检监控装置的正视图。
52.图5是图4中b处的放大图。
53.图6是图5所示光伏板定期巡检监控装置中行走机构的剖视图。
54.附图标记：
55.1、巡检支座；2、角度调节机构一；20、调节基板一；21、调节基板二；22、l形调节杆；23、驱动电机二；24、调节齿轮一；25、调节齿轮二；3、巡检支撑架；4、行走机构；40、旋接块；41、旋接杆二；42、驱动电机三；50、u形调节座；51、转动杆；52、安装板；53、调节舵机；54、调节连板；6、监控部件；70、导轨部件；71、滑块部件；72、旋接杆一；73、驱动电机一。
具体实施方式
56.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.如背景技术中，传统的光伏板维护是通过工人进行直接检查，需要在光伏板之间预留监测通道，并且由于一些光伏板是设置在厂房等屋顶上，需要借用工具爬上屋顶进行检测，不仅劳动强度很大，效率很低，还具有一定的危险性。
58.为改善上述问题，本技术提出了一种光伏板定期巡检监控装置,降低了监控的难度，并且降低了监控成本，降低了操作人员的维护难度和危险性。
59.参照图1-图6所示，根据本发明的实施例的为此，本发明的实施例提出一种光伏板定期巡检监控装置，光伏板安装于厂房的顶部，包括：巡检支座1、线性驱动机构一、角度调节机构一2、巡检支撑架3、行走机构4、角度调节机构二和监控部件6；其中，
60.巡检支座1设置有两组，分别固定于待监控的光伏板所处的厂房的侧壁，且处于相对侧壁的顶部，呈对称布置；线性驱动机构一设置有两组，分别设置于对应的巡检支座1上；角度调节机构一2设置有两组，分别设置于两组线性驱动机构一的动作端；巡检支撑架3的两端分别连接于两侧角度调节机构一2的动作端，中部设有巡检轨道；角度调节机构一2用实现巡检支撑架3的收纳；行走机构4连接于巡检轨道，能够沿巡检轨道往复运动；角度调节机构二连接于行走机构4；监控部件6连接于角度调节机构二的动作端，能够随行走机构4沿巡检轨道往复运动的同时，随线性驱动机构一进行运动。
61.需要说明的是，监控部件6为现有技术可以为摄像头、照相机等影像设备，能够对光伏板进行拍照、录像，并将数据传输至监测终端，供工作人员记进行查看。
62.在本发明的方案中，巡检支撑架3在工作之外的时间处于收纳状态，与巡检支座1平行，不会影响光伏板件的采光和正常发电作业；当达到监控时间，角度调节机构一2对能够对巡检支撑架3进行角度调节，使其与巡检支座1垂直，此状态时，角度调节机构二对监控部件6进行角度调节使其与光伏板对应，同时行走机构4带动监控部件6进行移动监控，当检查一个区域后，通过线性驱动机构一带动监控部件6进行换区检测，从而实现厂房屋顶全部光伏板的监测；检测完成后，巡检支撑架3恢复水平收纳状态，并在线性驱动机构一的带动下进入收纳仓内，避免因环境影响造成损坏。本方案能够通过预设巡检时间，进而实现对厂房屋顶光伏板的自动监测，更为方便，效率更高，降低了工人的劳动强度，并且提升了安全性，不会影响发电作业的进程，实用性大幅提升。
63.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，巡检支座1的顶部沿长度方向设有连接嵌槽，连接嵌槽的相对侧壁设有导向凸块，并且设置有用于连接固定的螺纹孔。
64.具体而言，巡检支座1一侧设有连接板，连接板上开设有连接孔，能够通过螺栓等连接件固定于厂房的墙体上。
65.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，线性驱动机构一包括：导轨部件70、滑块部件71、旋接杆一72、电机安装架一和驱动电机一73；其中，
66.导轨部件70沿巡检支座1的长度方向设置，并且两端设有挡板一；滑块部件71设置于导轨部件70内，并与之滑动连接；旋接杆一72设置于导轨部件70内，其两端分别与对应端
的挡板一转动连接；旋接杆一72贯穿滑块部件71并与之旋接；电机安装架一设置于导轨部件70的一端；驱动电机一73，连接于电机安装架一，其输出轴与旋接杆一72的对应穿出端连接，驱动电机一73能够带动旋接杆一72转动，进而实现滑块部件71沿导轨部件70往复运动。
67.具体而言，巡检支座1为u形结构，相对侧壁设有向中部凸起的导向凸块；导轨部件70的底部设有连接凸条，连接凸条设有与导向凸块适配的导向槽，连接凸条能够沿巡检支座1的一端插入，并与巡检支座1完成固嵌连接。
68.具体而言，导轨部件70是截面为燕尾形的导轨，滑块部件71是与导轨部件70适配的截面是燕尾形条状滑块。
69.具体而言，电机安装架一为方框结构，驱动电机一73为伺服电机。
70.需要说明的是，通过上述结构能够实现导轨部件70的快速连接，并且更方便于后期的更换与维护，并且局部替换能够降低维护成本，降低维护难度。
71.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，角度调节机构一2包括：调节基板一20、调节基板二21、l形调节杆22、驱动电机二23、调节齿轮一24和调节齿轮二25；其中，
72.调节基板一20连接于滑块部件71的顶部；调节基板二21垂直连接于调节基板一20；l形调节杆22的一端垂直贯穿调节基板二21，并与之转动连接；驱动电机二23固定于调节基板二21的一侧，其输出轴与l形调节杆22的贯穿端平行；调节齿轮一24连接于l形调节杆22的贯穿端；调节齿轮二25连接于驱动电机二23的输出端，并与调节齿轮一24啮合。
73.具体而言，调节基板一20水平设置，调节基板二21数值设置，两者共同构成导致的t形结构。
74.通过上述方案，能够实现巡检支撑架3的角度调节，使其具有折叠和工作两种状态，并分别对应巡检支撑架3的水平和竖直状态，当不需要进行光伏板检修时，处于折叠状态，不会遮挡阳光，不影响光伏板的正常作业；当需要进行检修时，将其控制为竖直状态，对光伏板进行快接检修。
75.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，巡检支撑架3为龙门架结构，其两端的支脚分别连接于对应侧的l形调节杆22的转动端，其中部设置有u形的限位滑轨，限位滑轨的两端设有挡板二。
76.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，行走机构4包括：行走小车、旋接块40、旋接杆二41和驱动电机三42；其中，
77.行走小车设置于限位滑轨内，能够沿限位滑轨往复运动；旋接块40固定于行走小车的上方；角度调节机构二连接于行走小车上；旋接杆二41的两端分别与旋接杆二41转动连接；旋接杆二41贯穿旋接块40并与之螺纹连接；驱动电机三42设置于挡板二的一端，并与旋接杆二41的对应端转动连接。
78.在上述方案中，通过驱动电机二23的转动能够带带动旋接杆二41转动，使旋接块40沿限位导轨进行往复位移，进行巡检作业，在往复移动的过程中，通过行走小车的轮胎与限位导轨的内壁形成滚动连接，能够降低摩擦力，同时降低磨损，从而延长使用寿命，降低维护的频次，降低维护成本。
79.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，角度调节机构二包括：u形调节座50、转动杆51、安装板52、调节舵机53和调节连板54；其中，
80.u形调节座50固定于旋接块40的下方；转动杆51贯穿u形调节座50的相对侧壁并与
之转动连接；监控部件6通过安装座连接于转动杆51的中部；安装板52，设置于u形调节座50的一侧；调节舵机53安装于安装板52上，与u形调节座50的侧壁相对；调节连板54的一端与调节舵机53的输出轴连接，另一端与转动杆51连接，通过调节舵机53的摆动能够带动转动杆51进行转动，从而调节监控部件6的拍摄角度。
81.具体而言，调节舵机53为现有技术，其输出端能够进行摆动。
82.在上述方案中，通过调节舵机53的动作能够带动调节连板54和转动杆51的联动，进而实现监控部件6的转动，从而满足不同厂房屋顶不同倾角的光伏板，适配性更强，实用性更强。
83.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，巡检支撑架3的支脚为伸缩调节机构，包括：连接杆一和连接杆二；其中，
84.连接杆一的一端连接滑块部件71，另一端设有滑动嵌槽，并且设有贯穿滑动嵌槽的若干个限位孔一；连接杆二的一端与限位导轨固定连接，另一端设有与滑动嵌槽适配的滑杆件，滑杆件开有与限位孔一适配的限位孔二，滑杆件穿入滑动嵌槽后，能够通过连接件依次贯穿限位孔一和限位孔二，实现连接杆一和连接杆二的可拆卸连接；并且通过调节限位孔一和限位孔二的适配孔位，能够实现连接杆一和连接杆二连接后的总长度。
85.通过上述方案，能够实现巡检支撑架3的支脚的长度调节，当厂房为平顶建筑时，对支脚的长度要求不需要太高；当厂房为尖顶建筑时，则需要将支脚进行延长，使巡检支撑架3具有更大的通过率，防止线性驱动机构一带动监控部件6移动时与光伏板或屋顶发生碰撞，影响巡检工作的进行，能够进一步提升装置的通用性，更便于推广使用。
86.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，还包括收纳仓，设置有两个，分别设置于巡检支座1的两端；收纳仓是截面为u形的条形结构，其相对壁板分别形成遮挡件；收纳仓的两端分别与两个巡检支座1的端部连接，当巡检支撑架3处于水平状态时，监控部件6能够在线性驱动机构一的带动下，收纳于收纳仓内。
87.通过上述方案，能够对监控部件6进行收纳，避免长期裸露在外，受到环境的影响，降低使用寿命，并且在两端各设一个，能够根据季节和风向对监控部件6进行选择性收纳，进一步降低环境因素的影响。
88.在上述光伏板定期巡检监控装置的优选实施例中，收纳仓内内设有限位开关，限位开关能够控制线性驱动机构一的动作。
89.通过设置限位开关能够控制驱动机构一及时止停，防止监控部件6与收纳仓发生撞击，损坏监控部件6。
90.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
92.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
93.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
94.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
95.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种光伏板定期巡检监控装置，光伏板安装于厂房的顶部，其特征在于，包括：巡检支座，设置有两组，分别固定于待监控的所述光伏板所处的厂房的侧壁，且处于相对侧壁的顶部，呈对称布置；线性驱动机构一，设置有两组，分别设置于对应的所述巡检支座上；角度调节机构一，设置有两组，分别设置于两组所述线性驱动机构一的动作端；巡检支撑架，其两端分别连接于两侧所述所述角度调节机构一的动作端；中部设有巡检轨道；所述角度调节机构一用实现所述巡检支撑架的收纳；行走机构，连接于所述巡检轨道，能够沿所述巡检轨道往复运动；角度调节机构二，连接于所述行走机构；监控部件，连接于所述角度调节机构二的动作端，能够随所述行走机构沿所述巡检轨道往复运动的同时，随所述线性驱动机构一进行运动。2.根据权利要求1所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述巡检支座的顶部沿长度方向设有连接嵌槽，连接嵌槽的相对侧壁设有导向凸块，并且设置有用于连接固定的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述线性驱动机构一包括：导轨部件，沿所述巡检支座的长度方向设置，并且两端设有挡板一；滑块部件，设置于所述导轨部件内，并与之滑动连接；旋接杆一，设置于所述导轨部件内，其两端分别与对应端的所述挡板一转动连接；所述旋接杆一贯穿所述滑块部件并与之旋接；电机安装架一，设置于所述导轨部件的一端；驱动电机一，连接于所述电机安装架一，其输出轴与所述旋接杆一的对应穿出端连接，所述驱动电机一能够带动所述旋接杆一转动，进而实现所述滑块部件沿所述导轨部件往复运动。4.根据权利要求3所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述角度调节机构一包括：调节基板一，连接于所述滑块部件的顶部；调节基板二，垂直连接于所述调节基板一；l形调节杆，其一端垂直贯穿所述调节基板二，并与之转动连接；驱动电机二，固定于所述调节基板二的一侧，其输出轴与所述l形调节杆的贯穿端平行；调节齿轮一，连接于所述l形调节杆的贯穿端；调节齿轮二，连接于所述驱动电机二的输出端，并与所述调节齿轮一啮合。5.根据权利要求4所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述巡检支撑架为龙门架结构，其两端的支脚分别连接于对应侧的所述l形调节杆的转动端，其中部设置有u形的限位滑轨，所述限位滑轨的两端设有挡板二。6.根据权利要求2所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述行走机构包括：行走小车，所述行走小车设置于所述限位滑轨内，能够沿所述限位滑轨往复运动；
旋接块，固定于所述行走小车的上方；所述角度调节机构二连接于所述行走小车上；旋接杆二，其两端分别与所述旋接杆二转动连接；所述旋接杆二贯穿所述旋接块并与之螺纹连接；驱动电机三设置于所述挡板二的一端，并与所述旋接杆二的对应端转动连接。7.根据权利要求5所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，角度调节机构二包括：u形调节座，固定于所述旋接块的下方；转动杆，贯穿所述u形调节座的相对侧壁并与之转动连接；所述监控部件通过安装座连接于所述转动杆的中部；安装板，设置于所述u形调节座的一侧；调节舵机，安装于所述安装板上，与所述所述u形调节座的侧壁相对；调节连板，其一端与所述调节舵机的输出轴连接，另一端与所述转动杆连接，通过所述调节舵机的摆动能够带动所述转动杆进行转动，从而调节所述监控部件的拍摄角度。8.根据权利要求7所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述巡检支撑架的支脚为伸缩调节机构，包括：连接杆一，所述连接杆一的一端连接所述滑块部件，另一端设有滑动嵌槽，并且设有贯穿所述滑动嵌槽的若干个限位孔一；连接杆二，其一端与所述限位导轨固定连接，另一端设有与所述滑动嵌槽适配的滑杆件，所述滑杆件开有与所述限位孔一适配的限位孔二，所述滑杆件穿入所述滑动嵌槽后，能够通过连接件依次贯穿所述限位孔一和所述限位孔二，实现所述连接杆一和所述连接杆二的可拆卸连接；并且通过调节所述限位孔一和所述限位孔二的适配孔位，能够实现所述连接杆一和所述连接杆二连接后的总长度。9.根据权利要求8所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，还包括收纳仓，设置有两个，分别设置于所述巡检支座的两端；所述收纳仓是截面为u形的条形结构，其相对壁板分别形成遮挡件；所述收纳仓的两端分别与两个所述巡检支座的端部连接，当所述巡检支撑架处于水平状态时，所述监控部件能够在线性驱动机构一的带动下，收纳于所述收纳仓内。10.根据权利要求9所述的一种光伏板定期巡检监控装置，其特征在于，所述收纳仓内内设有限位开关，所述限位开关能够控制所述线性驱动机构一的动作。

技术总结
本发明涉及风力发电技术领域，具体公开了一种光伏板定期巡检监控装置，光伏板安装于厂房的顶部，包括：巡检支座、线性驱动机构一、角度调节机构一、巡检支撑架、行走机构、角度调节机构二和监控部件；巡检支撑架在工作之外的时间处于收纳状态，与巡检支座平行，不会影响光伏板件的采光和正常发电作业；当达到监控时间，角度调节机构二对监控部件进行角度调节使其与光伏板对应，同时行走机构带动监控部件进行移动监控，当检查一个区域后，通过线性驱动机构一带动监控部件进行换区检测，检测完成后，巡检支撑架恢复水平收纳状态，对厂房屋顶光伏板的自动监测，更为方便，效率更高，降低了工人的劳动强度，并且提升了安全性。并且提升了安全性。并且提升了安全性。


技术研发人员：童宇杰 成志鑫 曾跞 林迎虎 唐骁 吴锐 朱晓光 胡文晖 倪兴旺
受保护的技术使用者：华能南京金陵发电有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/19