一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置与流程

1.本发明涉及数字化技术领域，尤其涉及一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置。


背景技术：

2.对于传统的即可负重技术，医生进行种植植体后，患者需要在临床等待全口即刻负重手工制作时间，但是传统工艺生产时间长，并且工艺流程是凭借义齿加工厂技师的经验来制作的，由于现在人们对美学的追求较高，技师需要长时间的工艺经验累积，因此培养一位技师需要大量的精力，人工成本也很高。对于以上问题，提出了数字化即刻负重方法，利用计算机技术，结合获取患者口内的数据，将流程完全数字自动化，代替了完全凭借人的经验成本进行制作的流程，节省了患者等待时间和人力成本，提高了患者的满意度，同时减少了在临床上的操作难度和降低人为判断所产生的误差，也是直接将手工工艺产品向数字化的转变。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置，利用计算机技术，结合获取患者口内的数据，将流程完全数字自动化，节省了患者等待时间和人力成本，提高了患者的满意度，同时减少了在临床上的操作难度和降低人为判断所产生的误差。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于数字化的种植即刻负重方法，所述方法包括：
5.获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；
6.基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；
7.将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；
8.对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台；
9.对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；
10.将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。
11.可选的，所述获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，包括：
12.使用up口扫描设备对患者口腔进行扫描，获得患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，其中，所述模型三维数据包括上下颌未做修复模型数据和术前数据，所述咬合关系数据包括上下颌位置和咬合平面定位。
13.可选的，所述基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：
14.使用cbct技术获取种植体植入的位置；
15.基于所述种植体植入的位置使用牙科cad设计软件设计个性化基台；
16.基于牙科cam技术对所述个性化基台进行排版处理，获得排版处理后的个性化基台；
17.基于牙科研磨机对排版处理后的个性化基台进行切削处理，获得切削处理后的个性化基台；
18.对切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台。
19.可选的，所述对所述切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：
20.将切削处理后的个性化基台文件导入牙科cam软件，生成切削刀路文件；
21.基于所述切削刀路文件使用二次加工基台夹具对切削处理后的个性化基台表面进行二次切削处理，获得二次加工处理后的个性化基台。
22.可选的，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体，包括：
23.将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件生成全口义齿模板；
24.对所述全口义齿模板进行牙槽脊顶线定位处理，获得牙槽脊顶线位置；
25.基于所述牙槽脊顶线位置对所述全口义齿模板进行自适应处理，获得自适应处理后的全口义齿模板；
26.对自适应处理后的全口义齿模板进行数据配准处理，获得全口义齿修复体。
27.可选的，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件，包括：
28.将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台文件导入牙科软件，将全部数据打包至一个数据文件中。
29.可选的，所述对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台，包括：
30.基于布尔算法计算上下颌模块的碰撞距离，获取底部开槽形态；
31.基于底部开槽形态对所述全口义齿修复体进行底部挖槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体；
32.基于齿科软件获取二次加工处理后的个性化基台的插入方向，其中，所述插入方向对应种植体位置；
33.基于所述插入方向对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台。
34.可选的，所述对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体，包括：
35.将底部开槽处理后的全口义齿修复体放置于夹具内达成整体，使用齿科扫描仪扫描整体的信息；
36.将所述整体的信息导入upcam软件，基于垂直切削策略设置回切牙龈区域，并基于所述回切牙龈区域对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体。
37.可选的，所述将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿，包括：
38.将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行粘接处理，并对前牙牙龈区域进行形态生成处理，获得种植义齿；
39.对所述种植义齿进行抛光修整处理，获得抛光修整处理后的种植义齿。
40.另外，本发明实施例还提供了一种基于数字化的种植即刻负重装置，所述装置包括：
41.数据获取模块：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；
42.个性化基台模块：基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；
43.全口义齿修复体模块：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；
44.开槽和开孔模块：对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台；
45.回切模块：对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；
46.制作模块：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。
47.在本发明实施例中，利用计算机技术，结合获取患者口内的数据，将流程完全数字自动化，在医生进行种植期间，便可以同步进行种植即可负重修复，利用患者前期检查数据，实现资源最大化利用，并且将传统手工流程变为计算机数字化流程，从而降低了工艺的复杂度，节省了患者等待时间和人力成本，而且数字化流程可以提高制作效率和准确性，同时能够降低患者的修复费用，减轻患者就医经济紧张问题还提高了患者的满意度，同时减少了在临床上的操作难度和降低人为判断所产生的误差。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
49.图1是本发明实施例中的基于数字化的种植即刻负重方法的流程示意图；
50.图2是本发明实施例中的基于数字化的种植即刻负重装置的结构组成示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例一
53.请参阅图1，图1是本发明实施例中的基于数字化的种植即刻负重方法的流程示意图。
54.如图1所示，一种基于数字化的种植即刻负重方法，所述方法包括：
55.s11：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；
56.在本发明具体实施过程中，所述获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，包括：使用up口扫描设备对患者口腔进行扫描，获得患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，其中，所述模型三维数据包括上下颌未做修复模型数据和术前数据，所述咬合关系数据包括上下颌位置和咬合平面定位。
57.具体的，数据需要在未进行种植手术前获取，使用up口扫描设备在患者口腔内获得完整的模型三维数据及其咬合关系，选用up口扫描设备可以使扫描结果更为准确和完整，模型三维数据有上下颌未做修复模型及其附件和其他术前数据，咬合关系的数据包括定位上下颌的位置及其咬合平面定位，并且要将上述数据转换为stl格式的数据，方便后续数据的导入。
58.s12：基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；
59.在本发明具体实施过程中，所述基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：使用cbct技术获取种植体植入的位置；基于所述种植体植入的位置使用牙科cad设计软件设计个性化基台；基于牙科cam技术对所述个性化基台进行排版处理，获得排版处理后的个性化基台；基于牙科研磨机对排版处理后的个性化基台进行切削处理，获得切削处理后的个性化基台；对切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台。
60.进一步的，所述对所述切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：将切削处理后的个性化基台文件导入牙科cam软件，生成切削刀路文件；基于所述切削刀路文件使用二次加工基台夹具对切削处理后的个性化基台表面进行二次切削处理，获得二次加工处理后的个性化基台。
61.具体的，在种植手术后进行二次cbct处理，确认种植体的位置，然后将得到的数据转换为stl、um格式的数据；基于种植体植入的位置使用牙科cad设计软件设计个性化基台，使用牙科cad设计软件设计个性化基台可以设定更贴合患者口腔情况的角度，根据获取的种植体植入的位置可以设定个性化的穿龈高度，从而可以设计出最贴合患者牙龈情况的形态；基于牙科cam技术对所述个性化基台进行排版处理，使用牙科cam技术对个性化基台排版可以修正角度的偏差也可以修整其形态，使基台更为精准；基于牙科研磨机对排版处理后的个性化基台进行切削处理，初次的切削是将不必要的部分去除，打磨表面使表面的光洁度更高，初次切削后，还需要对个性化基台进行二次定位加工，首先将设计好的个性化基
台文件导入牙科cam软件，进行扫描处理，确定二次切削的路径和区域，生成切削刀路文件；根据切削刀路文件使用二次加工基台夹具对个性化基台进行二次切削，去除多余pin杆部分和切削误差的余料，其中的二次加工基台夹具主要是起到连接加工机和个性化基台的作用，同时也起到了固定的作用，去除的pin杆部分是支撑个性化基台和加工个性化基台的原胚接口的连接部分，该部分在初次加工个性化基台时无法去除干净，因此需要后续的去除处理，对设计好的个性化进行二次加工处理可以使个性化基台更加贴合患者的情况，使个性化基台表面的光洁度再次提高，节省设计人员后续的处理时间。
62.s13：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；
63.在本发明具体实施过程中，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体，包括：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件生成全口义齿模板；对所述全口义齿模板进行牙槽脊顶线定位处理，获得牙槽脊顶线位置；基于所述牙槽脊顶线位置对所述全口义齿模板进行自适应处理，获得自适应处理后的全口义齿模板；对自适应处理后的全口义齿模板进行数据配准处理，获得全口义齿修复体。
64.进一步的，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件，包括：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台文件导入牙科软件，将全部数据打包至一个数据文件中。
65.具体的，将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台文件导入牙科软件，将多个模型视为单个模型，将全部数据打包至一个数据文件中，从而为后续的处理做准备工作；将合并的数据导入全口义齿软件后进行全口义齿模板生成，生成的模板为成品模板，该全口义齿模板可根据中国人定值的髁导斜度侧方模板从而自由切换，生成全口义齿模板可以减少技术修整咬合关系的时间；对所述全口义齿模板进行牙槽脊顶线定位处理，全口义齿软件会自动寻找牙槽脊顶线，并定位其位置，获得牙槽脊顶线位置后，根据该位置对全口义齿模板进行自适应处理，自动适配上下颌牙齿位置，减少技师操作；对全口义齿模板进行自适应处理后，便进行数据配准处理，根据人口内的数据解剖标志，可以测量出牙弓宽度、牙弓长度、下颌前伸距离和下颌水平偏移角度，将模板放入数据库中，导入患者数据根据测量出的信息可以找到相对适配的病例配准后使用，从而减少设计者操作时间及其实现数据配准功能的时间；经过以上处理所生成的全口义齿修复体为一体式修复体，可以达到相对最大精度并减少误差。
66.s14：对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台；
67.在本发明具体实施过程中，所述对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台，包括：基于布尔算法计算上下颌模块的碰撞距离，获取底部开槽形态；基于底部开槽形态对所述全口义齿修复体进行底部挖槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体；基于齿科软件获取二次加工处理后的个性化基台的插入方向，其中，所述插入方向对应种植体位置；基于所述插入方向对二次加工处理后的个性化基台进行开
孔处理，获得开孔处理后的个性化基台。
68.具体的，基于布尔算法计算上下颌模块的碰撞距离，通过布尔算法计算交集，根据预设维度计算出相交区域便可获得对应的模块，获取底部开槽形态；根据底部开槽形态直接对全口义齿修复体进行底部挖槽，获得开槽后的全口义齿模板，节省了操作人员计算挖槽区域的时间；使用齿科软件获取二次加工处理后的个性化基台的插入方向，标注孔洞的插入方向对应种植体位置；获取方向后，根据对应方向对个性化基台进行开孔，开孔大小根据实际情况进行控制，获得开孔完成的个性化基台，个性化基台的孔洞为圆柱状，可以向上延伸穿透全口义齿，到达全口义齿外表面。
69.s15：对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；
70.在本发明具体实施过程中，所述对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体，包括：将底部开槽处理后的全口义齿修复体放置于夹具内达成整体，使用齿科扫描仪扫描整体的信息；将所述整体的信息导入upcam软件，基于垂直切削策略设置回切牙龈区域，并基于所述回切牙龈区域对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体。
71.具体的，将底部开槽处理后的全口义齿修复体放置于夹具9点钟位置内，使用齿科扫描仪扫描整体的信息，将扫描得到的信息导入upcam软件中，在软件中设置回切厚度和面积，从而绘制出回切牙龈的区域，使用垂直切削策略对前牙牙龈进行回切，该策略可以垂直料块90度并在9点钟方向位置加工，可以精确的对前牙牙龈区域进行切削；对前牙牙龈进行回切是因为生成的全口义齿修复体中的牙齿颜色和牙龈颜色为两种颜色，需要回切前牙牙龈达到美观的效果，方便后期牙龈区域成形。
72.s16：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。
73.在本发明具体实施过程中，所述将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿，包括：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行粘接处理，并对前牙牙龈区域进行形态生成处理，获得种植义齿；对所述种植义齿进行抛光修整处理，获得抛光修整处理后的种植义齿。
74.具体的，将已经完成处理的个性化基台和全口义齿修复体进行手工粘接，并对前牙牙龈区域进行形态生成，获得种植义齿，并且获得的种植义齿的前牙牙龈是回切后进行形态生成的，因此能够达到理想的美学效果；对种植义齿进行抛光修整处理，对种植义齿的表面更为光洁，更加贴合人体口腔，提高患者的满意度。
75.在本发明实施例中，利用计算机技术，结合获取患者口内的数据，将流程完全数字自动化，在医生进行种植期间，便可以同步进行种植即可负重修复，利用患者前期检查数据，实现资源最大化利用，并且将传统手工流程变为计算机数字化流程，从而降低了工艺的复杂度，节省了患者等待时间和人力成本，而且数字化流程可以提高制作效率和准确性，同时能够降低患者的修复费用，减轻患者就医经济紧张问题还提高了患者的满意度，同时减少了在临床上的操作难度和降低人为判断所产生得误差。
76.实施例二
77.请参阅图2，图2是本发明实施例中的基于数字化的种植即刻负重装置的结构组成示意图。
78.如图2所示，一种基于数字化的种植即刻负重装置，所述装置包括：
79.数据获取模块21：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；
80.在本发明具体实施过程中，所述获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，包括：使用up口扫描设备对患者口腔进行扫描，获得患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，其中，所述模型三维数据包括上下颌未做修复模型数据和术前数据，所述咬合关系数据包括上下颌位置和咬合平面定位。
81.具体的，数据需要在未进行种植手术前获取，使用up口扫描设备在患者口腔内获得完整的模型三维数据及其咬合关系，选用up口扫描设备可以使扫描结果更为准确和完整，模型三维数据有上下颌未做修复模型及其附件和其他术前数据，咬合关系的数据包括定位上下颌的位置及其咬合平面定位，并且要将上述数据转换为stl格式的数据，方便后续数据的导入。
82.个性化基台模块22：基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；
83.在本发明具体实施过程中，所述基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：使用cbct技术获取种植体植入的位置；基于所述种植体植入的位置使用牙科cad设计软件设计个性化基台；基于牙科cam技术对所述个性化基台进行排版处理，获得排版处理后的个性化基台；基于牙科研磨机对排版处理后的个性化基台进行切削处理，获得切削处理后的个性化基台；对切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台。
84.进一步的，所述对所述切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：将切削处理后的个性化基台文件导入牙科cam软件，生成切削刀路文件；基于所述切削刀路文件使用二次加工基台夹具对切削处理后的个性化基台表面进行二次切削处理，获得二次加工处理后的个性化基台。
85.具体的，在种植手术后进行二次cbct处理，确认种植体的位置，然后将得到的数据转换为stl、um格式的数据；基于种植体植入的位置使用牙科cad设计软件设计个性化基台，使用牙科cad设计软件设计个性化基台可以设定更贴合患者口腔情况的角度，根据获取的种植体植入的位置可以设定个性化的穿龈高度，从而可以设计出最贴合患者牙龈情况的形态；基于牙科cam技术对所述个性化基台进行排版处理，使用牙科cam技术对个性化基台排版可以修正角度的偏差也可以修整其形态，使基台更为精准；基于牙科研磨机对排版处理后的个性化基台进行切削处理，初次的切削是将不必要的部分去除，打磨表面使表面的光洁度更高，初次切削后，还需要对个性化基台进行二次定位加工，首先将设计好的个性化基台文件导入牙科cam软件，进行扫描处理，确定二次切削的路径和区域，生成切削刀路文件；根据切削刀路文件使用二次加工基台夹具对个性化基台进行二次切削，去除多余pin杆部分和切削误差的余料，其中的二次加工基台夹具主要是起到连接加工机和个性化基台的作用，同时也起到了固定的作用，去除的pin杆部分是支撑个性化基台和加工个性化基台的原胚接口的连接部分，该部分在初次加工个性化基台时无法去除干净，因此需要后续的去除处理，对设计好的个性化进行二次加工处理可以使个性化基台更加贴合患者的情况，使个
性化基台表面的光洁度再次提高，节省设计人员后续的处理时间。
86.全口义齿修复体模块23：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；
87.在本发明具体实施过程中，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体，包括：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件生成全口义齿模板；对所述全口义齿模板进行牙槽脊顶线定位处理，获得牙槽脊顶线位置；基于所述牙槽脊顶线位置对所述全口义齿模板进行自适应处理，获得自适应处理后的全口义齿模板；对自适应处理后的全口义齿模板进行数据配准处理，获得全口义齿修复体。
88.进一步的，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件，包括：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台文件导入牙科软件，将全部数据打包至一个数据文件中。
89.具体的，将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台文件导入牙科软件，将多个模型视为单个模型，将全部数据打包至一个数据文件中，从而为后续的处理做准备工作；将合并的数据导入全口义齿软件后进行全口义齿模板生成，生成的模板为成品模板，该全口义齿模板可根据中国人定值的髁导斜度侧方模板从而自由切换，生成全口义齿模板可以减少技术修整咬合关系的时间；对所述全口义齿模板进行牙槽脊顶线定位处理，全口义齿软件会自动寻找牙槽脊顶线，并定位其位置，获得牙槽脊顶线位置后，根据该位置对全口义齿模板进行自适应处理，自动适配上下颌牙齿位置，减少技师操作；对全口义齿模板进行自适应处理后，便进行数据配准处理，根据人口内的数据解剖标志，可以测量出牙弓宽度、牙弓长度、下颌前伸距离和下颌水平偏移角度，将模板放入数据库中，导入患者数据根据测量出的信息可以找到相对适配的病例配准后使用，从而减少设计者操作时间及其实现数据配准功能的时间；经过以上处理所生成的全口义齿修复体为一体式修复体，可以达到相对最大精度并减少误差。
90.开槽和开孔模块24：对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台；
91.在本发明具体实施过程中，所述对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台，包括：基于布尔算法计算上下颌模块的碰撞距离，获取底部开槽形态；基于底部开槽形态对所述全口义齿修复体进行底部挖槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体；基于齿科软件获取二次加工处理后的个性化基台的插入方向，其中，所述插入方向对应种植体位置；基于所述插入方向对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台。
92.具体的，基于布尔算法计算上下颌模块的碰撞距离，通过布尔算法计算交集，根据预设维度计算出相交区域便可获得对应的模块，获取底部开槽形态；根据底部开槽形态直接对全口义齿修复体进行底部挖槽，获得开槽后的全口义齿模板，节省了操作人员计算挖
槽区域的时间；使用齿科软件获取二次加工处理后的个性化基台的插入方向，标注孔洞的插入方向对应种植体位置；获取方向后，根据对应方向对个性化基台进行开孔，开孔大小根据实际情况进行控制，获得开孔完成的个性化基台，个性化基台的孔洞为圆柱状，可以向上延伸穿透全口义齿，到达全口义齿外表面。
93.回切模块25：对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；
94.在本发明具体实施过程中，所述对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体，包括：将底部开槽处理后的全口义齿修复体放置于夹具内达成整体，使用齿科扫描仪扫描整体的信息；将所述整体的信息导入upcam软件，基于垂直切削策略设置回切牙龈区域，并基于所述回切牙龈区域对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体。
95.具体的，将底部开槽处理后的全口义齿修复体放置于夹具9点钟位置内，使用齿科扫描仪扫描整体的信息，将扫描得到的信息导入upcam软件中，在软件中设置回切厚度和面积，从而绘制出回切牙龈的区域，使用垂直切削策略对前牙牙龈进行回切，该策略可以垂直料块90度并在9点钟方向位置加工，可以精确的对前牙牙龈区域进行切削；对前牙牙龈进行回切是因为生成的全口义齿修复体中的牙齿颜色和牙龈颜色为两种颜色，需要回切前牙牙龈达到美观的效果，方便后期牙龈区域成形。
96.制作模块26：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。
97.在本发明具体实施过程中，所述将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿，包括：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行粘接处理，并对前牙牙龈区域进行形态生成处理，获得种植义齿；对所述种植义齿进行抛光修整处理，获得抛光修整处理后的种植义齿。
98.具体的，将已经完成处理的个性化基台和全口义齿修复体进行手工粘接，并对前牙牙龈区域进行形态生成，获得种植义齿，并且获得的种植义齿的前牙牙龈是回切后进行形态生成的，因此能够达到理想的美学效果；对种植义齿进行抛光修整处理，对种植义齿的表面更为光洁，更加贴合人体口腔，提高患者的满意度。
99.在本发明实施例中，利用计算机技术，结合获取患者口内的数据，将流程完全数字自动化，在医生进行种植期间，便可以同步进行种植即可负重修复，利用患者前期检查数据，实现资源最大化利用，并且将传统手工流程变为计算机数字化流程，从而降低了工艺的复杂度，节省了患者等待时间和人力成本，而且数字化流程可以提高制作效率和准确性，同时能够降低患者的修复费用，减轻患者就医经济紧张问题还提高了患者的满意度，同时减少了在临床上的操作难度和降低人为判断所产生的误差。
100.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
101.另外，以上对本发明实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例
对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台；对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。2.根据权利要求1所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，包括：使用up口扫描设备对患者口腔进行扫描，获得患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据，其中，所述模型三维数据包括上下颌未做修复模型数据和术前数据，所述咬合关系数据包括上下颌位置和咬合平面定位。3.根据权利要求1所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：使用cbct技术获取种植体植入的位置；基于所述种植体植入的位置使用牙科cad设计软件设计个性化基台；基于牙科cam技术对所述个性化基台进行排版处理，获得排版处理后的个性化基台；基于牙科研磨机对排版处理后的个性化基台进行切削处理，获得切削处理后的个性化基台；对切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台。4.根据权利要求3所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述对所述切削处理后的个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台，包括：将切削处理后的个性化基台文件导入牙科cam软件，生成切削刀路文件；基于所述切削刀路文件使用二次加工基台夹具对切削处理后的个性化基台表面进行二次切削处理，获得二次加工处理后的个性化基台。5.根据权利要求1所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体，包括：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件生成全口义齿模板；对所述全口义齿模板进行牙槽脊顶线定位处理，获得牙槽脊顶线位置；基于所述牙槽脊顶线位置对所述全口义齿模板进行自适应处理，获得自适应处理后的全口义齿模板；
对自适应处理后的全口义齿模板进行数据配准处理，获得全口义齿修复体。6.根据权利要求5所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件，包括：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台文件导入牙科软件，将全部数据打包至一个数据文件中。7.根据权利要求1所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台，包括：基于布尔算法计算上下颌模块的碰撞距离，获取底部开槽形态；基于底部开槽形态对所述全口义齿修复体进行底部挖槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体；基于齿科软件获取二次加工处理后的个性化基台的插入方向，其中，所述插入方向对应种植体位置；基于所述插入方向对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台。8.根据权利要求1所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体，包括：将底部开槽处理后的全口义齿修复体放置于夹具内达成整体，使用齿科扫描仪扫描整体的信息；将所述整体的信息导入upcam软件，基于垂直切削策略设置回切牙龈区域，并基于所述回切牙龈区域对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体。9.根据权利要求1所述的一种基于数字化的种植即刻负重方法，其特征在于，所述将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿，包括：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行粘接处理，并对前牙牙龈区域进行形态生成处理，获得种植义齿；对所述种植义齿进行抛光修整处理，获得抛光修整处理后的种植义齿。10.一种基于数字化的种植即刻负重装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；个性化基台模块：基于种植体植入的位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；全口义齿修复体模块：将所述模型三维数据、咬合关系数据及二次加工处理后的个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；开槽和开孔模块：对所述全口义齿修复体进行底部开槽处理，获得底部开槽处理后的全口义齿修复体，并对二次加工处理后的个性化基台进行开孔处理，获得开孔处理后的个性化基台；
回切模块：对底部开槽处理后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；制作模块：将开孔处理后的个性化基台和回切处理后的全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。

技术总结
本发明公开了一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置，其中，所述方法包括：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；基于种植体植入位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；将模型全部数据及该个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；对全口义齿修复体进行底部开槽处理，并对该个性化基台进行开孔处理；对开槽后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；将处理好的个性化基台和全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。本发明利用计算机技术，将流程完全数字自动化，提高了制作效率和准确性。作效率和准确性。作效率和准确性。


技术研发人员：吴刚 王家锁 陈冬灵
受保护的技术使用者：深圳云甲科技有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/19