拥堵路段中车辆的行驶方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆行驶技术领域，尤其是涉及一种拥堵路段中车辆的行驶方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，汽车走进了千家万户。随着汽车拥有量的增加，导致交通压力不断增大。当道路上发生堵车时，会影响道路上交通运输的效率。并且，在堵车路段，车辆之间间距小，启动不易，容易发生追尾、碰撞，危险性较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种拥堵路段中车辆的行驶方法、装置、电子设备及存储介质，有利于疏通拥堵路段中的车辆，以提高交通运输效率、降低危险性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种拥堵路段中车辆的行驶方法，所述方法应用于处置中心；所述拥堵路段中包含多辆智能车辆和非智能车辆；所述方法包括：
5.针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令，以使该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接；
6.根据所述拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各所述智能车辆的前后位置关系，将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息；该临时指挥节点用于在接收到所述第一指示信息后，根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径，并向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径，以使各非智能车辆根据所述第一行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，以及该临时指挥节点根据所述第二行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域；
7.判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆，当所述拥堵路段中还包含有所述智能车辆时，继续执行将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息，直至所述拥堵路段中未包含有所述智能车辆时停止。
8.结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
9.根据第一智能车辆发送的第一通信连接请求，建立与该第一智能车辆之间的通信连接；其中，所述第一智能车辆用于在行驶过程中，当检测到自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度，以及该第一智能车辆根据自身安装的感应设备感应到与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度在所述第一预设时间段内持续低于所述第一预设速度时，向所述处置中心发送所述第一通信连接请求；所述第一智能车辆为所述智能车辆中的任一智能车辆；
10.接收到所述第一智能车辆发送的用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息后，根据该第一位置信息，获取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定所述拥堵路段所在位置区域。
11.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述感应设备包括以下中的任意一种或多种：图像采集设备、激光雷达传感器、红外传感器。
12.结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令之前，还包括：
13.针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送第二通信连接请求，以建立所述处置中心与该智能车辆之间的通信连接。
14.结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在确定出所述拥堵路段所在位置区域后，所述方法还包括：
15.根据所述拥堵路段所在位置区域，确定出与该位置区域相邻的其他区域；
16.向位于所述其他区域的车辆发送包含所述拥堵路段所在位置区域和预计拥堵时长的提示信息，以阻止所述其他区域的车辆在所述预计拥堵时长内行驶至所述拥堵路段。
17.结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆，包括：
18.根据接收到的该临时指挥节点当前的第三行驶速度以及与其通信连接的各个非智能车辆当前各自对应的第四行驶速度，判断所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内是否均大于第二预设速度；
19.当所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内均大于所述第二预设速度时，判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆。
20.第二方面，本技术实施例还提供一种拥堵路段中车辆的行驶装置，所述装置应用于处置中心；所述拥堵路段中包含多辆智能车辆和非智能车辆；所述装置包括：
21.第一发送模块，用于针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令，以使该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接；
22.第一确定模块，用于根据所述拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各所述智能车辆的前后位置关系，将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息；该临时指挥节点用于在接收到所述第一指示信息后，根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径，并向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径，以使各非智能车辆根据所述第一行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，以及该临时指挥节点根据所述第二行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域；
23.判断模块，用于判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆，当所述拥堵路
段中还包含有所述智能车辆时，继续执行将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息，直至所述拥堵路段中未包含有所述智能车辆时停止。
24.结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
25.建立模块，用于根据第一智能车辆发送的第一通信连接请求，建立与该第一智能车辆之间的通信连接；其中，所述第一智能车辆用于在行驶过程中，当检测到自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度，以及该第一智能车辆根据自身安装的感应设备感应到与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度在所述第一预设时间段内持续低于所述第一预设速度时，向所述处置中心发送所述第一通信连接请求；所述第一智能车辆为所述智能车辆中的任一智能车辆；
26.获取模块，用于接收到所述第一智能车辆发送的用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息后，根据该第一位置信息，获取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定所述拥堵路段所在位置区域。
27.结合第二方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述感应设备包括以下中的任意一种或多种：图像采集设备、激光雷达传感器、红外传感器。
28.结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
29.第二发送模块，用于在所述第一发送模块针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令之前，针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送第二通信连接请求，以建立所述处置中心与该智能车辆之间的通信连接。
30.结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
31.第二确定模块，用于在确定出所述拥堵路段所在位置区域后，根据所述拥堵路段所在位置区域，确定出与该位置区域相邻的其他区域；
32.第三发送模块，用于向位于所述其他区域的车辆发送包含所述拥堵路段所在位置区域和预计拥堵时长的提示信息，以阻止所述其他区域的车辆在所述预计拥堵时长内行驶至所述拥堵路段。
33.结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述判断模块在用于判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆时，具体用于：
34.根据接收到的该临时指挥节点当前的第三行驶速度以及与其通信连接的各个非智能车辆当前各自对应的第四行驶速度，判断所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内是否均大于第二预设速度；
35.当所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内均大于所述第二预设速度时，判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆。
36.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述
存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
37.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
38.本技术实施例提供的一种拥堵路段中车辆的行驶方法、装置、电子设备及存储介质，在拥堵路段中，每辆智能车辆均与其周围的非智能车辆建立通信连接。然后，将拥堵路段中的行驶方向最前方的智能车辆作为临时指挥节点，以使该临时指挥节点根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系和道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径。各非智能车辆根据第一行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，该临时指挥节点根据第二行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，这样可以使得该临时指挥节点和其周围的非智能车辆离开拥堵路段。接下来以拥堵路段中当前剩下的智能车辆中位于最前方的智能车辆作为新的临时指挥节点，重复上述过程，使得从前到后依次疏通拥堵路段中的车辆(包括智能车辆和非智能车辆)，从而提高交通运输效率、降低危险性。
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1示出了本技术实施例所提供的一种拥堵路段中车辆的行驶方法的流程图；
42.图2示出了本技术实施例所提供的临时指挥节点的示意图流程图；
43.图3示出了本技术实施例所提供的一种拥堵路段中车辆的行驶装置的结构示意图；
44.图4示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.随着社会经济的不断发展，汽车走进了千家万户。随着汽车拥有量的增加，导致交
通压力不断增大。当道路上发生堵车时，会影响道路上交通运输的效率。尤其是在高速公路上，车辆拥堵数量多，距离长，车辆之间间距小，启动不易，易追尾、碰撞，这也给车辆的制动系统带来很大压力，无形中增加油耗。
47.考虑到上述问题，基于此，本技术实施例提供了一种拥堵路段中车辆的行驶方法、装置、电子设备及存储介质，有利于疏通拥堵路段中的车辆，以提高交通运输效率、降低危险性，下面通过实施例进行描述。
48.实施例一：
49.为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种拥堵路段中车辆的行驶方法进行详细介绍。该方法应用于处置中心；拥堵路段中包含多辆智能车辆和非智能车辆；图1示出了本技术实施例所提供的一种拥堵路段中车辆的行驶方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤s101-s103：
50.s101：针对拥堵路段中包含的每辆智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令，以使该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接。
51.该实施例中，智能车辆中安装有智能驾驶系统，因此智能车辆通常可以识别到周围环境信息，例如，周围的道路环境信息；同时智能车辆也可以识别周围其他车辆的位置信息。而非智能车辆中通常未安装有智能驾驶系统，因此，非智能车辆通常无法识别到周围环境信息，也无法识别周围其他车辆的位置信息。
52.本实施例中的拥堵路段，具体可以是高速公路上的拥堵路段。拥堵路段中的每辆车辆的行驶速度，在预设时间段内持续低于第一预设速度。其中，第一预设速度可以根据拥堵路段的位置决定。当拥堵路段为高速公路上的拥堵路段时，第一预设速度可以是60公里每小时。示例性的，当预设时间段为10分钟时，高速公路上的拥堵路段中的每辆车辆在10分钟内均持续低于60公里每小时。
53.该实施例中，处置中心在确定出拥堵路段所在位置后，向该拥堵路段中的每辆智能车辆均发送一个通信连接指令，针对每个智能车辆，该智能车辆在接收到通信连接指令后，该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接。同时，该智能车辆在接收到通信连接指令后，还可以分别与该拥堵路段中的其他智能车辆建立通信连接。
54.该实施例中，第一预设范围可以是以该智能车辆为中心，预设长度为半径的圆形范围。每个非智能车辆只能与其中一个智能车辆建立通信连接。
55.s102：根据拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各智能车辆的前后位置关系，将拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息；该临时指挥节点用于在接收到第一指示信息后，根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径，并向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径，以使各非智能车辆根据第一行驶路径行驶出拥堵路段所在位置区域，以及该临时指挥节点根据第二行驶路径行驶出拥堵路段所在位置区域。
56.针对每个智能车辆，该智能车辆在与其周围第一预设范围内的各个非智能车辆建立完成通信连接后，该智能车辆向处置中心发送用于表示当前所处位置的第四位置信息。
处置中心在接收到拥堵路段中各个智能车辆发送的第四位置信息后，处置中心根据拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各智能车辆的第四位置信息确定车辆的前后位置关系，然后将拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，向该临时指挥节点发送第一指示信息。
57.图2示出了本技术实施例所提供的临时指挥节点的示意图，如图2所示，拥堵路段中包含多个智能车辆和多个非智能车辆，临时指挥节点为拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆。
58.临时指挥节点在接收到第一指示信息后，采集该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息。其中道路环境信息例如路线为实线还是虚线，其代表是否可以掉头等行驶方式；道路环境信息还可以包括交通指示灯当前的颜色信息等。
59.该临时指挥节点根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径。该临时指挥节点向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径。各非智能车辆根据第一行驶路径行驶出拥堵路段所在位置区域，该临时指挥节点根据第二行驶路径行驶出拥堵路段所在位置区域。
60.通过上述过程，可以疏通位于拥堵路段最前方的车辆(即位于最前方的智能车辆和其周围的非智能车辆)。
61.s103：判断拥堵路段中是否还包含有智能车辆，当拥堵路段中还包含有智能车辆时，继续执行将拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息，直至拥堵路段中未包含有智能车辆时停止。
62.在上述的智能车辆和其周围的非智能车辆驶离拥堵路段所在位置区域后，判断拥堵路段中是否还包含有其他的智能车辆，当拥堵路段中还包含有其他的智能车辆时，继续执行将拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为新的临时指挥节点，以向该新的临时指挥节点发送第一指示信息，直至拥堵路段中未包含有智能车辆时停止。
63.在一种可能的实施方式中，在执行步骤s101之前，具体还可以通过以下方式s1001-s1002确定拥堵路段所在位置区域：
64.s1001：根据第一智能车辆发送的第一通信连接请求，建立与该第一智能车辆之间的通信连接；其中，第一智能车辆用于在行驶过程中，当检测到自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度，以及该第一智能车辆根据自身安装的感应设备感应到与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度时，向处置中心发送第一通信连接请求；第一智能车辆为智能车辆中的任一智能车辆。
65.该实施例，第一智能车辆为任意一个智能车辆，该第一智能车辆在行驶过程中，检测自身的第一行驶速度，当自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度时，根据自身安装的感应设备感应与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度，当该第一智能车辆周围第二预设范围内的其他车辆的第二行驶速度在第一预设时间段内均持续低于第一预设速度时，则该第一智能车辆向处置中心发送第一通信连接请求。处置中心接收到第一通信连接请求后，根据该第一通信连接请求，建立与该第一智能
车辆之间的通信连接。
66.在一种可能的实施方式中，感应设备包括以下中的任意一种或多种：图像采集设备、激光雷达传感器、红外传感器。
67.s1002：接收到第一智能车辆发送的用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息后，根据该第一位置信息，获取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定拥堵路段所在位置区域。
68.处置中心与第一智能车辆之间建立好通信连接后，第一智能车辆将用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息发送给处置中心，处置中心接收到第一位置信息后，根据该第一位置信息，调取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的至少一个道路监控摄像头，也就是说，调取该第一智能车辆附近的道路监控摄像头。获取该道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定拥堵路段所在位置区域。
69.值的注意的是，第一位置信息仅表示第一智能车辆的当前位置，而拥堵路段所在位置区域中包含了第一智能车辆的当前位置，还包含了第一智能车辆附近同样被堵住了的其他车辆。
70.在一种可能的实施方式中，在执行完步骤s1002之后，执行步骤s101之前，处置中心还可以通过以下方式与拥堵路段中的各个智能车辆建立通信连接：针对拥堵路段中包含的每辆智能车辆，向该智能车辆发送第二通信连接请求，以建立处置中心与该智能车辆之间的通信连接。
71.针对拥堵路段中包含的每辆智能车辆，处置中心向该智能车辆发送第二通信连接请求，处置中心在接收到该智能车辆返回的表示同意连接的反馈信息后，建立处置中心与该智能车辆之间的通信连接。
72.在一种可能的实施方式中，为了避免拥堵路段中车辆拥堵程度的进一步加重，在执行完步骤s1002确定出拥堵路段所在位置区域之后，还可以通过以下方式避免拥堵路段周边其他区域中的车辆进入该拥堵路段：
73.根据拥堵路段所在位置区域，确定出与该位置区域相邻的其他区域；
74.向位于其他区域的车辆发送包含拥堵路段所在位置区域和预计拥堵时长的提示信息，以阻止其他区域的车辆在预计拥堵时长内行驶至拥堵路段。
75.在一种可能的实施方式中，在执行步骤s103判断拥堵路段中是否还包含有智能车辆时，具体可以通过以下步骤执行：
76.s1031：根据接收到的该临时指挥节点当前的第三行驶速度以及与其通信连接的各个非智能车辆当前各自对应的第四行驶速度，判断第三行驶速度和各第四行驶速度在第二预设时间段内是否均大于第二预设速度。
77.临时指挥节点在根据第二行驶路径进行行驶的过程中，采集自身当前的第三行驶速度，以及采集与其通信连接的各个非智能车辆当前各自对应的第四行驶速度，并将第三行驶速度和各个第四行驶速度发送至处置中心。处置中心判断第三行驶速度和各个第四行驶速度在第二预设时间段内是否持续大于第二预设速度。示例性的，第二预设时间段可以是5分钟，本技术对此不予限定。
78.s1032：当第三行驶速度和各第四行驶速度在第二预设时间段内均大于第二预设速度时，判断拥堵路段中是否还包含有智能车辆。
79.当第三行驶速度和各个第四行驶速度在第二预设时间段内持续大于第二预设速度时，说明临时指挥节点和与其通信连接的各个非智能车辆当前已经处于非堵车状态，或者说前车已经驶离了拥堵路段。这时，可以继续疏通拥堵路段中后面的其他车辆。
80.实施例二：
81.基于相同的技术构思，本技术还提供了一种拥堵路段中车辆的行驶装置，所述装置应用于处置中心；所述拥堵路段中包含多辆智能车辆和非智能车辆；图3示出了本技术实施例所提供的一种拥堵路段中车辆的行驶装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：
82.第一发送模块301，用于针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令，以使该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接；
83.第一确定模块302，用于根据所述拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各所述智能车辆的前后位置关系，将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息；该临时指挥节点用于在接收到所述第一指示信息后，根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径，并向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径，以使各非智能车辆根据所述第一行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，以及该临时指挥节点根据所述第二行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域；
84.判断模块303，用于判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆，当所述拥堵路段中还包含有所述智能车辆时，继续执行将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息，直至所述拥堵路段中未包含有所述智能车辆时停止。
85.可选的，所述装置还包括：
86.建立模块，用于根据第一智能车辆发送的第一通信连接请求，建立与该第一智能车辆之间的通信连接；其中，所述第一智能车辆用于在行驶过程中，当检测到自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度，以及该第一智能车辆根据自身安装的感应设备感应到与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度在所述第一预设时间段内持续低于所述第一预设速度时，向所述处置中心发送所述第一通信连接请求；所述第一智能车辆为所述智能车辆中的任一智能车辆；
87.获取模块，用于接收到所述第一智能车辆发送的用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息后，根据该第一位置信息，获取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定所述拥堵路段所在位置区域。
88.可选的，所述感应设备包括以下中的任意一种或多种：图像采集设备、激光雷达传感器、红外传感器。
89.可选的，所述装置还包括：
90.第二发送模块，用于在所述第一发送模块针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智
能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令之前，针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送第二通信连接请求，以建立所述处置中心与该智能车辆之间的通信连接。
91.可选的，所述装置还包括：
92.第二确定模块，用于在确定出所述拥堵路段所在位置区域后，根据所述拥堵路段所在位置区域，确定出与该位置区域相邻的其他区域；
93.第三发送模块，用于向位于所述其他区域的车辆发送包含所述拥堵路段所在位置区域和预计拥堵时长的提示信息，以阻止所述其他区域的车辆在所述预计拥堵时长内行驶至所述拥堵路段。
94.可选的，所述判断模块在用于判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆时，具体用于：
95.根据接收到的该临时指挥节点当前的第三行驶速度以及与其通信连接的各个非智能车辆当前各自对应的第四行驶速度，判断所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内是否均大于第二预设速度；
96.当所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内均大于所述第二预设速度时，判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆。
97.实施例三：
98.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器401、存储器402和总线403，所述存储器402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行上述的信息处理方法时，所述处理器401与所述存储器402之间通过总线403通信，所述处理器401执行所述机器可读指令，以执行实施例一中所述的方法步骤。
99.实施例四：
100.本技术实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例一中所述的方法步骤。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备和计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
103.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
105.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种拥堵路段中车辆的行驶方法，其特征在于，所述方法应用于处置中心；所述拥堵路段中包含多辆智能车辆和非智能车辆；所述方法包括：针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令，以使该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接；根据所述拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各所述智能车辆的前后位置关系，将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息；该临时指挥节点用于在接收到所述第一指示信息后，根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径，并向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径，以使各非智能车辆根据所述第一行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，以及该临时指挥节点根据所述第二行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域；判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆，当所述拥堵路段中还包含有所述智能车辆时，继续执行将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息，直至所述拥堵路段中未包含有所述智能车辆时停止。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第一智能车辆发送的第一通信连接请求，建立与该第一智能车辆之间的通信连接；其中，所述第一智能车辆用于在行驶过程中，当检测到自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度，以及该第一智能车辆根据自身安装的感应设备感应到与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度在所述第一预设时间段内持续低于所述第一预设速度时，向所述处置中心发送所述第一通信连接请求；所述第一智能车辆为所述智能车辆中的任一智能车辆；接收到所述第一智能车辆发送的用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息后，根据该第一位置信息，获取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定所述拥堵路段所在位置区域。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述感应设备包括以下中的任意一种或多种：图像采集设备、激光雷达传感器、红外传感器。4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令之前，还包括：针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送第二通信连接请求，以建立所述处置中心与该智能车辆之间的通信连接。5.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，在确定出所述拥堵路段所在位置区域后，所述方法还包括：根据所述拥堵路段所在位置区域，确定出与该位置区域相邻的其他区域；向位于所述其他区域的车辆发送包含所述拥堵路段所在位置区域和预计拥堵时长的提示信息，以阻止所述其他区域的车辆在所述预计拥堵时长内行驶至所述拥堵路段。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述判断所述拥堵路段中是否还包含有所述
智能车辆，包括：根据接收到的该临时指挥节点当前的第三行驶速度以及与其通信连接的各个非智能车辆当前各自对应的第四行驶速度，判断所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内是否均大于第二预设速度；当所述第三行驶速度和各所述第四行驶速度在第二预设时间段内均大于所述第二预设速度时，判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆。7.一种拥堵路段中车辆的行驶装置，其特征在于，所述装置应用于处置中心；所述拥堵路段中包含多辆智能车辆和非智能车辆；所述装置包括：第一发送模块，用于针对所述拥堵路段中包含的每辆所述智能车辆，向该智能车辆发送通信连接指令，以使该智能车辆分别与该智能车辆周围第一预设范围内的非智能车辆建立通信连接；第一确定模块，用于根据所述拥堵路段中车辆的行驶方向，以及各所述智能车辆的前后位置关系，将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息；该临时指挥节点用于在接收到所述第一指示信息后，根据采集到的该临时指挥节点与其通信连接的各个非智能车辆之间的相对位置关系以及道路环境信息，确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径，以及该临时指挥节点的第二行驶路径，并向与其通信连接的各非智能车辆分别发送对应的第一行驶路径，以使各非智能车辆根据所述第一行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域，以及该临时指挥节点根据所述第二行驶路径行驶出所述拥堵路段所在位置区域；判断模块，用于判断所述拥堵路段中是否还包含有所述智能车辆，当所述拥堵路段中还包含有所述智能车辆时，继续执行将所述拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，以向该临时指挥节点发送第一指示信息，直至所述拥堵路段中未包含有所述智能车辆时停止。8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：建立模块，用于根据第一智能车辆发送的第一通信连接请求，建立与该第一智能车辆之间的通信连接；其中，所述第一智能车辆用于在行驶过程中，当检测到自身的第一行驶速度在第一预设时间段内持续低于第一预设速度，以及该第一智能车辆根据自身安装的感应设备感应到与该第一智能车辆周围第二预设范围的其他车辆的第二行驶速度在所述第一预设时间段内持续低于所述第一预设速度时，向所述处置中心发送所述第一通信连接请求；所述第一智能车辆为所述智能车辆中的任一智能车辆；获取模块，用于接收到所述第一智能车辆发送的用于表示该第一智能车辆当前所在位置的第一位置信息后，根据该第一位置信息，获取位于该第一智能车辆当前所在位置周围第三预设范围内的道路监控摄像头采集到的道路监控图像，以根据该道路监控图像确定所述拥堵路段所在位置区域。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种拥堵路段中车辆的行驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，向临时指挥节点发送第一指示信息；临时指挥节点用于确定与其通信连接的各个非智能车辆各自对应的第一行驶路径以及自身的第二行驶路径，以使各非智能车辆根据第一行驶路径行驶出拥堵路段，以及该临时指挥节点根据第二行驶路径行驶出拥堵路段；当拥堵路段中还包含有智能车辆时，继续执行将拥堵路段中当前位于最前方的智能车辆确定为临时指挥节点，直至拥堵路段中未包含有智能车辆时停止。通过该方法，有利于疏通拥堵路段中的车辆，提高交通运输效率、降低危险性。降低危险性。降低危险性。


技术研发人员：盖泽宇 李志刚 陈健华
受保护的技术使用者：无锡车联天下信息技术有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/19