一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法与流程

1.本发明涉及真空超声波清洗技术领域，尤其是涉及一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法。


背景技术：

2.清洗，又称净化，是指采用机械、物理、化学或电化学方法，去除装备及其零部件表面附着的油脂和其他污物。常用的清洗技术有蒸气法、电解法、超声波法、高压喷射清洗法等。其中，蒸气法主要利用溶剂的热蒸气除去零件表面的油污；电解法主要利用碱清洗液的皂化、乳化、润湿、分散等一系列物理化学作用和电化学反应产生的气泡对油污的撕裂和搅拌作用去除油污；超声波法利用超声波产生的超声波空化效应剥离表面黏附的各类污物；高压喷射清洗法利用高速喷射的清洗液在零件表面产生冲击、冲蚀、疲劳和气蚀等多种机械作用、化学作用，清除零件表面的污物。
3.现有技术中，上述普通清洗设备和方法均很难渗入到高精密异形产品或存在较多细微夹缝的产品的内部。一方面，难以将残存的油污或其他有机物污染物彻底清洗干净；另一方面，甚至会破坏产品精度，导致产品的性能下降。
4.如图1所示，被加工的精密导电滑环环体组件是将两种不同的材料(金属和非金属)通过浇注镶嵌在一起。金属为黄铜101，非金属为环氧胶102。因两种材料自身性能差异，特别是黄铜101和环氧胶102的膨胀系数不一致，在高低温环境中镶嵌材料间会出现细微夹缝。生产制造过程中，污染物通过两材料间的细微夹缝渗入到产品内部，如清洗不彻底，将会导致产品影响性能下降，甚至不能满足性能使用要求。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法，清洗装置性能稳定、清洗效率高，并配备超纯制水器，可满足批量化生产的要求，并且该清洗方法操作简单。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种真空超声波清洗装置，包括供电控制系统模块、真空模块、加热模块、射流模块、绝缘电阻测试模块、超声波模块和制水模块，所述供电控制系统模块包括控制系统单元，所述控制系统单元分别与所述加热模块、所述射流模块、所述绝缘电阻测试模、所述超声波模块电性连接；
7.所述真空模块包括真空泵和真空箱门、液压控制器、液压顶杆、液压顶杆固定座、清洗槽、真空箱门控制开关，所述真空箱门设置于所述清洗槽的顶部并与所述清洗槽密封连接，所述液压顶杆固定座与所述真空箱门固定连接，所述液压顶杆固定座通过所述液压顶杆与所述液压控制器固定连接，所述真空泵通过气管与所述清洗槽相连通，所述真空箱门控制开关与所述液压控制器电性连接；
8.所述制水模块包括通过水管依次连通的超纯制水器、储水箱、进水泵，所述进水泵通过水管与所述清洗槽的底部相连通，所述水管上还设置有流量阀、排水控制阀。
9.优选的，所述加热模块包括第一加热杆和第二加热杆，所述第一加热杆和所述第二加热杆结构相同，所述第一加热杆和所述第二加热杆对称设置于所述清洗槽的下方侧壁。
10.优选的，所述射流模块包括第一射流喷嘴、第二射流喷嘴和射流泵，所述第一射流喷嘴和所述第二射流喷嘴对称设置于所述清洗槽的上方侧壁，所述第一射流喷嘴和所述第二射流喷嘴均通过水管与所述射流泵的出水端相连通，所述射流泵的出水端设置有射流阀，所述射流泵的进水端通过水管与所述清洗槽的底部相连通。
11.优选的，所述绝缘电阻测试模块包括绝缘电阻测试仪和绝缘测试感应器，所述绝缘电阻测试仪与所述绝缘测试感应器电性连接，所述绝缘测试感应器设置于所述清洗槽的底部。
12.优选的，所述超声波模块包括第一超声波发生器和第二超声波发生器，所述第一超声波发生器和所述第二超声波发生器结构相同且沿所述清洗槽的中心对称设置，所述第一超声波发生器设置有相对应的第一超声波控制器，所述第二超声波发生器设置有相对应的第二超声波控制器。
13.优选的，所述真空模块的带负载真空度≤-90kpa，真空速率：常压至-90kpa≤4min，真空泵采用水环泵，应无油进入清洗槽内；
14.所述加热模块的加热温度≥+70℃，温度均匀性
±
4℃，控温精度
±
2℃；
15.所述射流模块的进入流量≥30l/min，液下射流为间断性工作，间断时间2～20min系统可设置；
16.所述供电控制系统模块的供电电源为380v
±
10％50hz
±
2％，使用环境温度为5～40℃，总功耗≤25kw；
17.所述绝缘电阻测试模块通过监测清洗液绝缘电阻值，判定清洗洁净度，所述清洗槽底面上方约100mm位置布置1个监测点；
18.所述制水模块的给水为市政自来水，造水速度≥200l/h，造水电阻率≥18mω.cm/25℃；
19.所述超声波模块的超声波总功率4.8kw，超声清洗时间可设置5-120min/次，由系统设置进行控制。
20.优选的，所述绝缘电阻测试仪的电压≥500v，量程≥0.1-500mω，精度
±
2％，测量速度≥2次/s。
21.优选的，所述第一超声波发生器采用条式设计，耐真空压力，功率连续可调可显示，频率40/80khz，配有扫描电路，两种频率可转换也可单用，所述第一超声波发生器和所述第二超声波发生器单独控制，所述第一超声波发生器采用高功率igbt工作模式，具有过压、过流、输出短路等保护措施。
22.为实现上述目的，本发明还提供了一种高精密环体组件的清洗方法，所述清洗方法使用本发明提供的真空超声波清洗装置，所述清洗方法包括以下步骤：
23.s1、人工上料：人工将滑环精密导电滑环环体组件悬挂在清洗槽内合适位置，保证在射流清洗覆盖区域内，并用工装对精密导电滑环环体组件进行固定，防止清洗过程产品相互损伤；
24.s2、关闭真空箱门：为防止夹伤等安全事故，需两手同时按下真空箱门控制开关，
液压顶杆升出真空箱门后自动到达关闭位置；
25.s3、设定清洗参数：清洗温度、清洗时间、真空度、注入水量、射流水压及时间、清洗循环次数、绝缘测试；
26.s4、启动设备、注水：根据设定的对应工艺参数，启动设备注入超净纯水至设定量；
27.s5、加热、抽真空：根据设定的对应工艺参数，启动第一加热杆和第二加热杆，加热至预设温度，开启真空泵对清洗槽内进行真空排气至负压状态；
28.s6、监测绝缘电阻：启动绝缘电阻测试仪测试清洗液的电阻值r1，并系统记录；
29.s7、射流清洗：根据设定的对应工艺参数，开启射流阀，第一射流喷嘴和第二射流喷嘴对精密导电滑环环体组件进行360
°
交叉冲洗；
30.s8、超声真空清洗：根据设定的对应工艺参数，开启超声波发生器对产品内部进行精细清洗，并利用清洗槽的真空负压环境，将内层深入的污染物吸出，以达到深层次清洗的目的；
31.s9、监测绝缘电阻：监测绝缘电阻测试仪的二次测试数据r2，根据清洗液绝缘电阻比值系数r判断清洗洁净度，来分辨产品是否达到清洗要求；
32.s10、泄压、排水：清洗完毕后，真空泄压并将清洗后的污水排出清洗槽；
33.s11、开门取料：清洗完毕后，双手按下真空箱门控制开关，启动真空箱门打开，将清洗后的产品取出。
34.优选的，步骤s9中，所述清洗液绝缘电阻比值系数r为：
35.r＝r2
÷
r1，
36.r≥0.6，
37.其中r1为清洗液的电阻值，r2为二次测试数据；
38.若r《0.6，则需进行二次注水重新清洗。
39.因此，本发明采用上述一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法，其技术效果如下：
40.(1)本发明根据产品的清洗特性，设计了真空模块、加热模块、射流模块、绝缘电阻测试模块、制水模块、超声波模块，超净水保证了清洗液洁净度，加热超净水可以达到更好的去污效率，射流可将表面污染物冲洗干净，真空结合超声波可达到产品内部渗入的污染物深层次清洗，绝缘测试可判断清洗后是否到达清洗要求，大大提升了清洗效率和清洗质量。
41.(2)本发明采用绝缘电阻测试模块，一方面，保证精密导电滑环环体组件各环路间污染物清洗彻底，另一方面，提升表面质量和精密导电滑环环体组件的相关性能指标：可提高精密导电滑环环体组件绝缘电阻、抗电强度、环境适应性等，被清洗的精密导电滑环环体组件绝缘性能提升至1000mω以上、抗电强度提升至1000v以上，真空环境适应性明显提升，无二次污染物渗出。
42.(3)本发明所涉及的真空超声波清洗装置性能稳定，操作工艺简单，操作设备配件均为标准型号，可满足批量化生产的要求。
43.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
44.图1是现有技术的被加工精密导电滑环环体组件的结构示意图；
45.图2是本发明一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法实施例的结构示意图。
46.附图标记
47.101、黄铜；102、环氧胶；
48.1、控制系统单元；2、第一超声波控制器；3、第二超声波控制器；4、绝缘电阻测试仪；5、液压控制器；6、真空箱门；7、液压顶杆固定座；8、真空箱门控制开关；9、第一射流喷嘴；10、第二射流喷嘴；11、第一超声波发生器；12、第二超声波发生器；13、第一加热杆；14、第二加热杆；15、绝缘测试感应器；16、排水控制阀；17、流量阀；18、射流泵；19、进水泵；20、射流阀；21、真空泵；22、液压顶杆；23、储水箱；24、超纯制水器；25、清洗槽。
具体实施方式
49.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
50.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
51.如图2所示，一种真空超声波清洗装置，包括供电控制系统模块、真空模块、加热模块、射流模块、绝缘电阻测试模块、超声波模块和制水模块。供电控制系统模块包括控制系统单元1，控制系统单元1分别与加热模块、射流模块、绝缘电阻测试模、超声波模块电性连接。
52.真空模块包括真空泵21和真空箱门6、液压控制器5、液压顶杆22、液压顶杆固定座7、清洗槽25、真空箱门控制开关8，真空箱门6设置于清洗槽25的顶部并与清洗槽25密封连接，液压顶杆固定座7与真空箱门6固定连接，液压顶杆固定座7通过液压顶杆22与液压控制器5固定连接，真空泵21通过气管与清洗槽25相连通，真空箱门控制开关8与液压控制器5电性连接。
53.制水模块包括通过水管依次连通的超纯制水器24、储水箱23、进水泵19，进水泵19通过水管与清洗槽25的底部相连通，水管上还设置有流量阀17、排水控制阀16。
54.加热模块包括第一加热杆13和第二加热杆14，第一加热杆13和第二加热杆14结构相同，且对称设置于清洗槽25的下方侧壁。
55.射流模块包括第一射流喷嘴9、第二射流喷嘴10和射流泵18，第一射流喷嘴9和第二射流喷嘴10对称设置于清洗槽25的上方侧壁，第一射流喷嘴9和第二射流喷嘴10均通过水管与射流泵18的出水端相连通，射流泵18的出水端设置有射流阀20，射流泵18的进水端通过水管与清洗槽25的底部相连通。
56.绝缘电阻测试模块包括绝缘电阻测试仪4和绝缘测试感应器15，绝缘电阻测试仪4与绝缘测试感应器15电性连接，绝缘测试感应器15设置于清洗槽25的底部。
57.超声波模块包括第一超声波发生器11和第二超声波发生器12，第一超声波发生器11和第二超声波发生器12结构相同且沿清洗槽25的中心对称设置，第一超声波发生器11设置有相对应的第一超声波控制器2，第二超声波发生器12设置有相对应的第二超声波控制器3。
58.其工作原理如下：通过超纯制水器24进行预先制水，将水引入储水箱23中。通过控制系统单元1打开进水泵19，将水注入清洗槽25内，流量阀17控制进水量及液面高度。通过绝缘电阻测试仪4和绝缘测试感应器15测量清洗液绝缘电阻值r1，通过真空箱门控制开关8打开液压控制器5，液压顶杆22和液压顶杆固定座7关闭真空箱门6。控制系统单元1打开真空泵21抽出清洗槽25内空气形成负压态。控制系统单元1打开第一加热杆13和第二加热杆14进行加温。控制系统单元1打开射流阀20，通过第一射流喷嘴9和第二射流喷嘴10喷出高压水柱。控制系统单元1打开第一超声波控制器2和第二超声波控制器3，通过第一超声波发生器11和第二超声波发生器12进行超声真空清洗。清洗后，通过绝缘电阻测试仪4和绝缘测试感应器15测量清洗液绝缘电阻比值系数r≥0.6。控制系统单元1打开排水控制阀16将水排出。
59.各模块的主要技术性能要求如下：真空模块的带负载真空度≤-90kpa，真空速率：常压至-90kpa≤4min，真空泵21采用水环泵，应无油进入清洗槽25内。
60.加热模块的加热温度≥+70℃，温度均匀性
±
4℃，控温精度
±
2℃。
61.射流模块的进入流量≥30l/min，液下射流为间断性工作，间断时间2～20min系统可设置；
62.供电控制系统模块的供电电源为380v
±
10％50hz
±
2％，使用环境温度为5～40℃，总功耗≤25kw。
63.绝缘电阻测试模块通过监测清洗液绝缘电阻值，判定清洗洁净度，清洗槽25底面上方约100mm位置布置1个监测点。
64.绝缘电阻测试仪4的电压≥500v，量程≥0.1-500mω，精度
±
2％，测量速度≥2次/s。
65.制水模块的给水为市政自来水，造水速度≥200l/h，造水电阻率≥18mω.cm/25℃。
66.超声波模块的超声波总功率4.8kw，超声清洗时间可设置5-120min/次，由系统设置进行控制。
67.第一超声波发生器11采用条式设计，耐真空压力，功率连续可调可显示，频率40/80khz，配有扫描电路，两种频率可转换也可单用，第一超声波发生器11和第二超声波发生器12单独控制，第一超声波发生器11采用高功率igbt工作模式，具有过压、过流、输出短路等保护措施。
68.一种高精密环体组件的清洗方法，包括以下步骤：
69.s1、人工上料：人工将滑环精密导电滑环环体组件悬挂在清洗槽25内合适位置，保证在射流清洗覆盖区域内，并用工装对精密导电滑环环体组件进行固定，防止清洗过程产品相互损伤。
70.s2、关闭真空箱门6：为防止夹伤等安全事故，需两手同时按下真空箱门控制开关8，液压顶杆22升出真空箱门6后自动到达关闭位置。
71.s3、设定清洗参数：清洗温度、清洗时间、真空度、注入水量、射流水压及时间、清洗循环次数、绝缘测试。
72.s4、启动设备、注水：根据设定的对应工艺参数，启动设备注入超净纯水至设定量。
73.s5、加热、抽真空：根据设定的对应工艺参数，启动第一加热杆13和第二加热杆14，加热至预设温度，开启真空泵21对清洗槽25内进行真空排气至负压状态。
74.s6、监测绝缘电阻：启动绝缘电阻测试仪4测试清洗液的电阻值r1，并系统记录。
75.s7、射流清洗：根据设定的对应工艺参数，开启射流阀20，第一射流喷嘴9和第二射流喷嘴10对精密导电滑环环体组件进行360
°
交叉冲洗。
76.s8、超声真空清洗：根据设定的对应工艺参数，开启超声波发生器对产品内部进行精细清洗，并利用清洗槽25的真空负压环境，将内层深入的污染物吸出，以达到深层次清洗的目的。
77.s9、监测绝缘电阻：监测绝缘电阻测试仪4的二次测试数据r2，根据清洗液绝缘电阻比值系数r判断清洗洁净度，来分辨产品是否达到清洗要求。
78.清洗液绝缘电阻比值系数r为：
79.r＝r2
÷
r1，
80.r≥0.6，
81.其中r1为清洗液的电阻值，r2为二次测试数据；
82.若r《0.6，则需进行二次注水重新清洗。
83.s10、泄压、排水：清洗完毕后，真空泄压并将清洗后的污水排出清洗槽25。
84.s11、开门取料：清洗完毕后，双手按下真空箱门控制开关8，启动真空箱门6打开，将清洗后的产品取出。
85.因此，本发明采用上述一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法，清洗装置性能稳定、清洗效率高，并配备超纯制水器，可满足批量化生产的要求，并且该清洗方法操作简单。
86.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种真空超声波清洗装置，其特征在于：包括供电控制系统模块、真空模块、加热模块、射流模块、绝缘电阻测试模块、超声波模块和制水模块，所述供电控制系统模块包括控制系统单元，所述控制系统单元分别与所述加热模块、所述射流模块、所述绝缘电阻测试模、所述超声波模块电性连接；所述真空模块包括真空泵和真空箱门、液压控制器、液压顶杆、液压顶杆固定座、清洗槽、真空箱门控制开关，所述真空箱门设置于所述清洗槽的顶部并与所述清洗槽密封连接，所述液压顶杆固定座与所述真空箱门固定连接，所述液压顶杆固定座通过所述液压顶杆与所述液压控制器固定连接，所述真空泵通过气管与所述清洗槽相连通，所述真空箱门控制开关与所述液压控制器电性连接；所述制水模块包括通过水管依次连通的超纯制水器、储水箱、进水泵，所述进水泵通过水管与所述清洗槽的底部相连通，所述水管上还设置有流量阀、排水控制阀。2.根据权利要求1所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述加热模块包括第一加热杆和第二加热杆，所述第一加热杆和所述第二加热杆结构相同，所述第一加热杆和所述第二加热杆对称设置于所述清洗槽的下方侧壁。3.根据权利要求1所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述射流模块包括第一射流喷嘴、第二射流喷嘴和射流泵，所述第一射流喷嘴和所述第二射流喷嘴对称设置于所述清洗槽的上方侧壁，所述第一射流喷嘴和所述第二射流喷嘴均通过水管与所述射流泵的出水端相连通，所述射流泵的出水端设置有射流阀，所述射流泵的进水端通过水管与所述清洗槽的底部相连通。4.根据权利要求1所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述绝缘电阻测试模块包括绝缘电阻测试仪和绝缘测试感应器，所述绝缘电阻测试仪与所述绝缘测试感应器电性连接，所述绝缘测试感应器设置于所述清洗槽的底部。5.根据权利要求1所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述超声波模块包括第一超声波发生器和第二超声波发生器，所述第一超声波发生器和所述第二超声波发生器结构相同且沿所述清洗槽的中心对称设置，所述第一超声波发生器设置有相对应的第一超声波控制器，所述第二超声波发生器设置有相对应的第二超声波控制器。6.根据权利要求1所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述真空模块的带负载真空度≤-90kpa，真空速率：常压至-90kpa≤4min，真空泵采用水环泵，应无油进入清洗槽内；所述加热模块的加热温度≥+70℃，温度均匀性
±
4℃，控温精度
±
2℃；所述射流模块的进入流量≥30l/min，液下射流为间断性工作，间断时间2～20min系统可设置；所述供电控制系统模块的供电电源为380v
±
10％50hz
±
2％，使用环境温度为5～40℃，总功耗≤25kw；所述绝缘电阻测试模块通过监测清洗液绝缘电阻值，判定清洗洁净度，所述清洗槽底面上方约100mm位置布置1个监测点；所述制水模块的给水为市政自来水，造水速度≥200l/h，造水电阻率≥18mω.cm/25℃；所述超声波模块的超声波总功率4.8kw，超声清洗时间可设置5-120min/次，由系统设
置进行控制。7.根据权利要求4所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述绝缘电阻测试仪的电压≥500v，量程≥0.1-500mω，精度
±
2％，测量速度≥2次/s。8.根据权利要求5所述的一种真空超声波清洗装置，其特征在于：所述第一超声波发生器采用条式设计，耐真空压力，功率连续可调可显示，频率40/80khz，配有扫描电路，两种频率可转换也可单用，所述第一超声波发生器和所述第二超声波发生器单独控制，所述第一超声波发生器采用高功率igbt工作模式，具有过压、过流、输出短路等保护措施。9.一种高精密环体组件的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法使用如权利要求1～8中任一项所述的真空超声波清洗装置，所述清洗方法包括以下步骤：s1、人工上料：人工将滑环精密导电滑环环体组件悬挂在清洗槽内合适位置，保证在射流清洗覆盖区域内，并用工装对精密导电滑环环体组件进行固定，防止清洗过程产品相互损伤；s2、关闭真空箱门：为防止夹伤等安全事故，需两手同时按下真空箱门控制开关，液压顶杆升出真空箱门后自动到达关闭位置；s3、设定清洗参数：清洗温度、清洗时间、真空度、注入水量、射流水压及时间、清洗循环次数、绝缘测试；s4、启动设备、注水：根据设定的对应工艺参数，启动设备注入超净纯水至设定量；s5、加热、抽真空：根据设定的对应工艺参数，启动第一加热杆和第二加热杆，加热至预设温度，开启真空泵对清洗槽内进行真空排气至负压状态；s6、监测绝缘电阻：启动绝缘电阻测试仪测试清洗液的电阻值r1，并系统记录；s7、射流清洗：根据设定的对应工艺参数，开启射流阀，第一射流喷嘴和第二射流喷嘴对精密导电滑环环体组件进行360
°
交叉冲洗；s8、超声真空清洗：根据设定的对应工艺参数，开启超声波发生器对产品内部进行精细清洗，并利用清洗槽的真空负压环境，将内层深入的污染物吸出，以达到深层次清洗的目的；s9、监测绝缘电阻：监测绝缘电阻测试仪的二次测试数据r2，根据清洗液绝缘电阻比值系数r判断清洗洁净度，来分辨产品是否达到清洗要求；s10、泄压、排水：清洗完毕后，真空泄压并将清洗后的污水排出清洗槽；s11、开门取料：清洗完毕后，双手按下真空箱门控制开关，启动真空箱门打开，将清洗后的产品取出。10.根据权利要求9所述的一种高精密环体组件的清洗方法，其特征在于：步骤s9中，所述清洗液绝缘电阻比值系数r为：r＝r2
÷
r1，r≥0.6，其中r1为清洗液的电阻值，r2为二次测试数据；若r<0.6，则需进行二次注水重新清洗。

技术总结
本发明公开了一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法，包括供电控制系统模块、真空模块、加热模块、射流模块、绝缘电阻测试模块、超声波模块和制水模块，所述供电控制系统模块包括控制系统单元，所述控制系统单元分别与所述加热模块、所述射流模块、所述绝缘电阻测试模、所述超声波模块电性连接；所述真空模块包括真空泵和真空箱门、液压控制器、液压顶杆、液压顶杆固定座、清洗槽、真空箱门控制开关。本发明采用上述的一种真空超声波清洗装置及高精密环体组件的清洗方法，清洗装置性能稳定、清洗效率高，并配备超纯制水器，可满足批量化生产的要求，并且该清洗方法操作简单。并且该清洗方法操作简单。并且该清洗方法操作简单。


技术研发人员：吴志亮 周策 徐星星 卢景 张品荣 王星星 夏成龙
受保护的技术使用者：中船九江精达科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/19