一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置

1.本发明涉及国土空间规划数据采集技术领域，具体为一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置。


背景技术：

2.国土空间规划需要进行地理信息勘测，地理信息勘测需要使用到全站仪，全站型电子测距仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
3.现有的国土空间规划数据采集装置难以对摄像头角度进行调节，通常通过人员手动调节摄像头角度对周围数据进行采集，从而降低了数据采集的效率，且费时费力。
4.为此我们提出了一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，具备对摄像头进行角度调节的优点，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，包括由外设移动轮带动移动的底座，所述底座上的两侧对称位置均固定连接有支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板上贯穿并转动连接有放置摄像头的转动块，两个所述支撑管的外轮廓上均活动连接有矩形块，所述矩形块的相对面固定连接有矩形套，所述矩形套上贯穿并转动连接有第一螺纹套，所述底座上贯穿并转动连接有由动力机构带动转动第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离底座的一端与第一螺纹套进行螺接，所述矩形套上设有对第一螺纹套进行固定的固定机构和带动转动块转动对摄像头角度进行调节的调节机构。
7.优选的，所述固定机构包括矩形套的一端开设有矩形腔体，所述矩形腔体远离第一螺纹套一端的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆上活动连接有进行往复移动的限位块，所述限位块靠近滑杆一端与矩形腔体的相对面上固定连接有推动限位块进行复位移动的复位弹簧，所述第一螺纹套外轮廓上开设有与限位块相适配的限位槽。
8.优选的，所述调节机构包括矩形套上靠近限位块的一侧贯穿并活动连接有使限位块解除对第一螺纹套固定的移动板，所述移动板上开设有椭圆形通槽，所述限位块靠近移动板的一侧固定连接有限位杆，且限位杆远离限位块的一端贯穿椭圆形通槽的内壁并活动连接。
9.优选的，所述转动块的底部靠近边缘位置开设有多个锁定槽，所述第一螺纹套靠近转动块的一端与锁定槽相对应位置固定连接有与锁定槽进行连接的锁定块。
10.优选的，所述圆形板上靠近转动块的外轮廓开设有环形槽，所述环形槽的内壁转动连接有对转动块上摄像头进行防护的防护罩，所述防护罩的顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外轮廓上转动连接有第二螺纹套，所述矩形块的相背面均固定连接
有推动第二螺纹套进行升降往复移动的支撑杆，所述支撑杆远离矩形块的一端与第二螺纹套固定连接。
11.优选的，所述第二螺纹杆上设有减少影像数据采集光纤的遮阳机构，所述遮阳机构包括第二螺纹杆顶部的外轮廓上转动连接有连接块，所述连接块的外轮廓上开设有多个第二矩形槽，所述第二矩形槽的内壁均通过销轴转动连接有反光板，每相邻两个所述反光板之间均固定连接有阻挡阳光的反光布。
12.优选的，所述第二螺纹套远离支撑杆一端的外轮廓上开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内壁均通过销轴转动连接有对反光板进行收纳或张开的调节杆，所述反光板的底部固定连接有连接座，且调节杆远离第二螺纹套的一端与连接座通过销轴转动连接。
13.优选的，所述底座底部的两端对称位置均固定连接有水箱，且支撑管贯穿底座和水箱的内壁并固定连接，所述矩形块上开设有柱形腔体，所述柱形腔体内壁一端的支撑管外轮廓上固定连接有对水箱内水源进行抽取和排放的活塞板，所述矩形块上远离支撑杆的一端贯穿至柱形腔体的内壁并固定连接有排液管，所述活塞板靠近排液管一端的支撑管外轮廓上贯穿至内壁并固定连接有对水箱内部水源进行定量抽取的单向进液阀门，所述排液管靠近矩形块一端的内壁固定连接有将柱形腔体内部水源进行定量排放的单向排液阀门。
14.优选的，两个所述支撑杆上靠近第二螺纹杆一端的对称位置均固定连接有对防护罩进行冲洗的喷头，且排液管远离矩形块的一端与喷头相连通。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.伴随着移动板向下竖直方向进行移动，从而限位块在限位杆和椭圆形通槽的作用下朝着远离第一螺纹套的方向进行移动，复位弹簧在限位块的作用下进行挤压收缩，则限位块解除对第一螺纹套进行支撑限位，且限位块伴随着第一螺纹杆在矩形套的内壁进行定轴转动，使得第一螺纹套在锁定块和锁定槽的作用下带动转动块同步进行转动调节，实现了转动块带动摄像头自动进行角度调节，进而更全面的对周围数据进行采集。
17.当第二螺纹套朝着靠近连接块的方向进行移动时，通过第二螺纹套上设置的调节杆，使得调节杆推动反光板朝着远离圆形板的方向摆动进行张开，且连接块上设有反光布，从而使得反光板对阳光进行遮挡，避免阳光照射在摄像头上，能够减少影像数据采集光纤。
18.当矩形块朝着靠近底座的方向进行移动时，使得柱形腔体靠近排液管一端的内部气压为负压，则单向进液阀门为关闭状态，单向排液阀门为打开状态，能够使排液管将内部水源排放至喷头内，同时喷头将水源喷洒至防护罩的表面进行冲洗，伴随着防护罩进行定轴转动，进而能够对防护罩进行全面冲洗。
19.通过上述机构的配合使用解决了，现有的国土空间规划数据采集装置难以对摄像头角度进行调节，通常通过人员手动调节摄像头角度对周围数据进行采集，从而降低了数据采集的效率，且费时费力的问题。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图；
21.图2为本发明圆形板立体结构剖视示意图；
22.图3为本发明矩形套立体结构剖视示意图；
23.图4为本发明调节杆所在部位立体结构示意图；
24.图5为本发明锁定块所在部位立体结构示意图；
25.图6为本发明图1中a处结构示意图；
26.图7为本发明图3中b处结构示意图；
27.图8为本发明矩形块立体结构剖视示意图；
28.图9为本发明防护罩立体结构剖视示意图。
29.图中：1、底座；2、支撑管；3、矩形块；31、柱形腔体；4、圆形板；41、环形槽；5、转动块；51、锁定槽；6、矩形套；61、矩形腔体；7、第一螺纹套；71、限位槽；8、第一螺纹杆；9、限位块；10、移动板；101、椭圆形通槽；11、限位杆；12、锁定块；13、防护罩；14、第二螺纹杆；15、反光板；16、第二螺纹套；161、第一矩形槽；17、调节杆；18、连接座；19、支撑杆；20、水箱；21、活塞板；22、单向进液阀门；23、排液管；24、单向排液阀门；25、喷头；26、连接块；261、第二矩形槽；27、滑杆；28、复位弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：
32.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，包括由外设移动轮带动移动的底座1，所述底座1上的两侧对称位置均固定连接有支撑管2，所述支撑管2的顶部固定连接有圆形板4，所述圆形板4上贯穿并转动连接有放置摄像头的转动块5，两个所述支撑管2的外轮廓上均活动连接有矩形块3，所述矩形块3的相对面固定连接有矩形套6，所述矩形套6上贯穿并转动连接有第一螺纹套7，所述底座1上贯穿并转动连接有由动力机构带动转动第一螺纹杆8，且第一螺纹杆8远离底座1的一端与第一螺纹套7进行螺接，所述矩形套6上设有对第一螺纹套7进行固定的固定机构和带动转动块5转动对摄像头角度进行调节的调节机构。
33.所述固定机构包括矩形套6的一端开设有矩形腔体61，所述矩形腔体61远离第一螺纹套7一端的内壁固定连接有滑杆27，所述滑杆27上活动连接有进行往复移动的限位块9，所述限位块9靠近滑杆27一端与矩形腔体61的相对面上固定连接有推动限位块9进行复位移动的复位弹簧28，所述第一螺纹套7外轮廓上开设有与限位块9相适配的限位槽71。
34.在使用时，首先将底座1移动至进行数据采集的目标区域，通过支撑管2上设置的圆形板4，则圆形板4对矩形块3进行支撑，通过圆形板4上设置的转动块5，使得转动块5在圆形板4上进行定轴转动，且摄像头放置在转动块5上，通过滑杆27上设置的限位块9，且第一螺纹套7上开设的限位槽71，则限位块9在连接块26的作用下与限位槽71相卡合，从而限位块9对第一螺纹套7进行支撑限位。
35.通过底座1上设置的第一螺纹杆8，且动力机构为通电后的电机，使得电机带动第一螺纹杆8在底座1上进行定轴往复转动，通过第一螺纹杆8上设置的第一螺纹套7，且第一螺纹套7与第一螺纹杆8进行螺接，伴随着矩形块3对矩形套6进行支撑，能够使得第一螺纹套7在第一螺纹杆8作用下进行升降往复移动，同时矩形套6在第一螺纹套7的作用下带动矩
形块3同步进行升降往复移动。
36.实施例二：
37.在实施例一的基础上，更进一步的是：
38.所述调节机构包括矩形套6上靠近限位块9的一侧贯穿并活动连接有使限位块9解除对第一螺纹套7固定的移动板10，所述移动板10上开设有椭圆形通槽101，所述限位块9靠近移动板10的一侧固定连接有限位杆11，且限位杆11远离限位块9的一端贯穿椭圆形通槽101的内壁并活动连接。
39.所述转动块5的底部靠近边缘位置开设有多个锁定槽51，所述第一螺纹套7靠近转动块5的一端与锁定槽51相对应位置固定连接有与锁定槽51进行连接的锁定块12。
40.在使用时，伴随着第一螺纹杆8进行顺时针转动时，使得第一螺纹套7朝着靠近圆形板4的方向进行移动，当第一螺纹套7移动至极限距离，则锁定块12与锁定槽51相卡合进行连接，同时移动板10与圆形板4相接触，使得移动板10在圆形板4的阻力下朝着向下竖直方向进行移动，通过移动板10上开设的椭圆形通槽101，且限位块9上设置的限位杆11，伴随着移动板10向下竖直方向进行移动，从而限位块9在限位杆11和椭圆形通槽101的作用下朝着远离第一螺纹套7的方向进行移动，复位弹簧28在限位块9的作用下进行挤压收缩，则限位块9解除对第一螺纹套7进行支撑限位，且限位块9伴随着第一螺纹杆8在矩形套6的内壁进行定轴转动，使得第一螺纹套7在锁定块12和锁定槽51的作用下带动转动块5同步进行转动调节，实现了转动块5带动摄像头自动进行角度调节，进而更全面的对周围数据进行采集。
41.伴随着第一螺纹杆8进行逆时移动时，则限位块9在第一螺纹杆8的弹力作用下与限位槽71相卡合，且移动板10在限位杆11和椭圆形通槽101的作用下向上进行复位移动，从而使得第一螺纹套7伴随着第一螺纹杆8的转动朝着远离第一螺纹套7的竖直方向进行移动。
42.实施例三：
43.在实施例二的基础上，更进一步的是：
44.所述圆形板4上靠近转动块5的外轮廓开设有环形槽41，所述环形槽41的内壁转动连接有对转动块5上摄像头进行防护的防护罩13，所述防护罩13的顶部固定连接有第二螺纹杆14，所述第二螺纹杆14的外轮廓上转动连接有第二螺纹套16，所述矩形块3的相背面均固定连接有推动第二螺纹套16进行升降往复移动的支撑杆19，所述支撑杆19远离矩形块3的一端与第二螺纹套16固定连接。
45.在使用时，通过矩形块3上设置的支撑杆19，伴随着矩形块3进行升降往复移动，使得支撑杆19推动第二螺纹套16在第二螺纹杆14上进行升降往复移动，且第二螺纹套16与第二螺纹杆14进行螺接，伴随着第二螺纹套16进行升降往复移动，能够使得第二螺纹杆14在第二螺纹套16的作用下进行定轴往复转动，同时第二螺纹杆14带动防护罩13在圆形板4上进行定轴往复转动，且防护罩13为透明材质，使得防护罩13对转动块5上摄像头进行防护，进一步提高数据采集的安全性。
46.实施例四：
47.在实施例三的基础上，更进一步的是：
48.所述第二螺纹杆14上设有减少影像数据采集光纤的遮阳机构，所述遮阳机构包括
第二螺纹杆14顶部的外轮廓上转动连接有连接块26，所述连接块26的外轮廓上开设有多个第二矩形槽261，所述第二矩形槽261的内壁均通过销轴转动连接有反光板15，每相邻两个所述反光板15之间均固定连接有阻挡阳光的反光布。
49.所述第二螺纹套16远离支撑杆19一端的外轮廓上开设有第一矩形槽161，所述第一矩形槽161的内壁均通过销轴转动连接有对反光板15进行收纳或张开的调节杆17，所述反光板15的底部固定连接有连接座18，且调节杆17远离第二螺纹套16的一端与连接座18通过销轴转动连接。
50.在使用时，当第二螺纹套16朝着靠近连接块26的方向进行移动时，通过第二螺纹套16上设置的调节杆17，使得调节杆17推动反光板15朝着远离圆形板4的方向摆动进行张开，且连接块26上设有反光布，从而使得反光板15对阳光进行遮挡，避免阳光照射在摄像头上，能够减少影像数据采集光纤。
51.当第二螺纹套16朝着靠近防护罩13的方向进行移动时，则调节杆17拉动反光板15朝着靠近圆形板4的方向进行转动，实现了对反光板15进行收纳，减少整体空间。
52.实施例五：
53.在实施例四的基础上，更进一步的是：
54.所述底座1底部的两端对称位置均固定连接有水箱20，且支撑管2贯穿底座1和水箱20的内壁并固定连接，所述矩形块3上开设有柱形腔体31，所述柱形腔体31内壁一端的支撑管2外轮廓上固定连接有对水箱20内水源进行抽取和排放的活塞板21，所述矩形块3上远离支撑杆19的一端贯穿至柱形腔体31的内壁并固定连接有排液管23，所述活塞板21靠近排液管23一端的支撑管2外轮廓上贯穿至内壁并固定连接有对水箱20内部水源进行定量抽取的单向进液阀门22，所述排液管23靠近矩形块3一端的内壁固定连接有将柱形腔体31内部水源进行定量排放的单向排液阀门24。
55.两个所述支撑杆19上靠近第二螺纹杆14一端的对称位置均固定连接有对防护罩13进行冲洗的喷头25，且排液管23远离矩形块3的一端与喷头25相连通。
56.在使用时，当矩形块3朝着靠近圆形板4的方向进行移动时，通过支撑管2上设置的活塞板21，使得柱形腔体31靠近排液管23一端的内部空间为正压，则单向进液阀门22为打开状态，单向排液阀门24为关闭状态，从而支撑管2将水箱20内部水源抽取至柱形腔体31的内壁。
57.当矩形块3朝着靠近底座1的方向进行移动时，使得柱形腔体31靠近排液管23一端的内部气压为负压，则单向进液阀门22为关闭状态，单向排液阀门24为打开状态，能够使排液管23将032内部水源排放至喷头25内，同时喷头25将水源喷洒至防护罩13的表面进行冲洗，伴随着防护罩13进行定轴转动，进而能够对防护罩13进行全面冲洗。
58.进一步地实现了，现有的国土空间规划数据采集装置可以对摄像头角度进行调节，使用方便，相比较传统产品更佳。
59.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：包括由外设移动轮带动移动的底座(1)，所述底座(1)上的两侧对称位置均固定连接有支撑管(2)，所述支撑管(2)的顶部固定连接有圆形板(4)，所述圆形板(4)上贯穿并转动连接有放置摄像头的转动块(5)，两个所述支撑管(2)的外轮廓上均活动连接有矩形块(3)，所述矩形块(3)的相对面固定连接有矩形套(6)，所述矩形套(6)上贯穿并转动连接有第一螺纹套(7)，所述底座(1)上贯穿并转动连接有由动力机构带动转动第一螺纹杆(8)，且第一螺纹杆(8)远离底座(1)的一端与第一螺纹套(7)进行螺接，所述矩形套(6)上设有对第一螺纹套(7)进行固定的固定机构和带动转动块(5)转动对摄像头角度进行调节的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：所述固定机构包括矩形套(6)的一端开设有矩形腔体(61)，所述矩形腔体(61)远离第一螺纹套(7)一端的内壁固定连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)上活动连接有进行往复移动的限位块(9)，所述限位块(9)靠近滑杆(27)一端与矩形腔体(61)的相对面上固定连接有推动限位块(9)进行复位移动的复位弹簧(28)，所述第一螺纹套(7)外轮廓上开设有与限位块(9)相适配的限位槽(71)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：所述调节机构包括矩形套(6)上靠近限位块(9)的一侧贯穿并活动连接有使限位块(9)解除对第一螺纹套(7)固定的移动板(10)，所述移动板(10)上开设有椭圆形通槽(101)，所述限位块(9)靠近移动板(10)的一侧固定连接有限位杆(11)，且限位杆(11)远离限位块(9)的一端贯穿椭圆形通槽(101)的内壁并活动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：所述转动块(5)的底部靠近边缘位置开设有多个锁定槽(51)，所述第一螺纹套(7)靠近转动块(5)的一端与锁定槽(51)相对应位置固定连接有与锁定槽(51)进行连接的锁定块(12)。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：所述圆形板(4)上靠近转动块(5)的外轮廓开设有环形槽(41)，所述环形槽(41)的内壁转动连接有对转动块(5)上摄像头进行防护的防护罩(13)，所述防护罩(13)的顶部固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的外轮廓上转动连接有第二螺纹套(16)，所述矩形块(3)的相背面均固定连接有推动第二螺纹套(16)进行升降往复移动的支撑杆(19)，所述支撑杆(19)远离矩形块(3)的一端与第二螺纹套(16)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(14)上设有减少影像数据采集光纤的遮阳机构，所述遮阳机构包括第二螺纹杆(14)顶部的外轮廓上转动连接有连接块(26)，所述连接块(26)的外轮廓上开设有多个第二矩形槽(261)，所述第二矩形槽(261)的内壁均通过销轴转动连接有反光板(15)，每相邻两个所述反光板(15)之间均固定连接有阻挡阳光的反光布。7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：所述第二螺纹套(16)远离支撑杆(19)一端的外轮廓上开设有第一矩形槽(161)，所述第一矩形槽(161)的内壁均通过销轴转动连接有对反光板(15)进行收纳或张开的调节杆(17)，所述反光板(15)的底部固定连接有连接座(18)，且调节杆(17)远离第二螺纹套(16)的一端与连接座(18)通过销轴转动连接。8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：
所述底座(1)底部的两端对称位置均固定连接有水箱(20)，且支撑管(2)贯穿底座(1)和水箱(20)的内壁并固定连接，所述矩形块(3)上开设有柱形腔体(31)，所述柱形腔体(31)内壁一端的支撑管(2)外轮廓上固定连接有对水箱(20)内水源进行抽取和排放的活塞板(21)，所述矩形块(3)上远离支撑杆(19)的一端贯穿至柱形腔体(31)的内壁并固定连接有排液管(23)，所述活塞板(21)靠近排液管(23)一端的支撑管(2)外轮廓上贯穿至内壁并固定连接有对水箱(20)内部水源进行定量抽取的单向进液阀门(22)，所述排液管(23)靠近矩形块(3)一端的内壁固定连接有将柱形腔体(31)内部水源进行定量排放的单向排液阀门(24)。9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，其特征在于：两个所述支撑杆(19)上靠近第二螺纹杆(14)一端的对称位置均固定连接有对防护罩(13)进行冲洗的喷头(25)，且排液管(23)远离矩形块(3)的一端与喷头(25)相连通。

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉国土空间规划数据采集装置，包括由外设移动轮带动移动的底座，所述底座上的两侧对称位置均固定连接有支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板上贯穿并转动连接有放置摄像头的转动块，两个所述支撑管的外轮廓上均活动连接有矩形块，所述矩形块的相对面固定连接有矩形套，所述矩形套上贯穿并转动连接有第一螺纹套，所述底座上贯穿并转动连接有由动力机构带动转动第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离底座的一端与第一螺纹套进行螺接，本申请具有对摄像头角度自动进行调节，更加全面的对国土空间规划数据进行采集。数据进行采集。数据进行采集。


技术研发人员：许昊皓 伍磊 吕潇洋 邱士博
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/19