一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统

1.本发明涉及数据采集技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统。


背景技术：

2.土方作业效能是评估工程部队训练效果的重要指标，也是战时部队与装备调配的重要依据。土方作业效能数据主要是指在一定时间内，推土机、挖掘机、装载机等训练装备开挖、装载的土方量，土方作业效能影响条件主要有气象条件、土壤条件、地形条件和水流条件等。其中，气象条件包括温度、湿度、风速、风向、气压及大气能见度等；土壤条件主要包括土壤湿度、土壤硬度；地形条件包括地面坡度、起伏度、起伏差等；水流条件主要指水流速度。
3.在对不同种参数数据进行采集时，因影响条件参数较多，传统的采集方式主要是分类获取，采集效率低、速度慢、自动化与集成化水平不高，无法满足数据快速采集和展示的需要，且随着参数采集区域的变动，参数的范围波动范围随之改变，对不同区域参数的采集需要进行多次数据的采集，容易出现影响条件参数数据的错误匹配，而采集的影响条件参数范围不同对土方作业效能的影响权重不同，错误的影响条件的采集参数会导致对土方作业效能造成偏差的评估。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于：解决了对不同种参数数据采集效率低、速度慢，且随着参数采集区域的变动，出现影响条件参数数据的错误匹配，导致对土方作业效能造成偏差评估的问题，提供了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统。
5.本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块；
6.所述气象参数获取模块包括气象传感器和能见度传感器，所述气象传感器用于对自然环境中的温度、湿度、风速、风向、气压的影响条件参数数据进行采集，所述能见度传感器用于对大气能见度影响条件参数数据采集；
7.所述土壤参数获取模块包括土壤湿度传感器和土壤硬度传感器，所述土壤湿度传感器用于对土壤湿度影响条件参数数据进行采集，所述土壤硬度传感器用于对土壤硬度影响条件参数数据进行采集；
8.所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据，以土壤硬度影响条件参数数据为基础预测相应的土壤含水量数据，对实际采集的土壤硬度影响条件参数数据进行判断并以判断结果将数据删除或继续上传；
9.所述数据加载模块包括与气象传感器、能见度传感器进行数据传输连接的第一数据采集卡和与土壤湿度传感器、土壤硬度传感器连接的第二数据采集卡，所述第一数据采
集卡与第二数据采集卡均用于对各项影响条件参数数据的录入上传；
10.所述物联网云端数据管理模块用于将录入的影响条件参数数据通过物联网上传至云端，所述物联网云端数据管理模块实现在对录入的影响条件参数数据以及其采集时间、采集区域的分类存储、分类管理及各类数据的增、删、改、查等编辑功能；
11.所述效能作业效能影响因子计算模块用于对影响条件参数数据进行等级划分，并获取各项影响条件的作业效能影响因子；
12.所述作业效能分析模块根据作业效能影响因子计算基础土方作业效能数据以及综合土方作业效能数据；
13.所述数据展示模块用于从物联网云端数据管理模块内读取数据并以表格、散点图、折线图等形式对影响条件参数数据进行分类展示和对比展示。
14.进一步在于，所述土壤参数判断模块的土壤参数数据判断步骤为：对相同地点采集的土壤硬度影响条件参数数据与土壤湿度影响条件参数数据进行获取，以土壤硬度影响条件参数数据为基准，建立土壤硬度-土壤含水量预测计算模型，预测当前土壤硬度下的土壤含水量预测范围，将其与采集的土壤湿度影响条件参数数据对比判断。
15.进一步在于，所述土壤硬度-土壤含水量预测计算模型的具体计算公式为：
[0016][0017]
式中：τ为土壤强度影响条件检测参数；σ为剪切面上的法向应力；为土壤的内摩擦角；c为土壤的黏聚力；ω为土壤含水量；a、b、c、d分别为基于当前土壤类型确定的常数系数。
[0018]
进一步在于，所述影响条件参数数据的等级划分及作业效能影响因子的具体获取流程为：
[0019]
步骤一：首先对影响条件参数数据进行检测，根据人体适宜环境对大气温度与大气湿度进行等级划分，将温度影响等级、湿度影响分为ⅰ、ⅱ、ⅲ级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子均为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子均为0.3，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子均为0.06，确定大气温度影响等级划分及大气温度作业效能影响因子a1、大气湿度影响等级划分及大气湿度作业效能影响因子a2；
[0020]
步骤二：根据风速与风力等级划分标准、大气压力随高程变化的规律及不同高程对土方作业的影响、水平能见度等级规范，将风速影响等级、气压影响等级、大气能见度影响等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.015，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.03，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.045，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.06，获取风速影响等级划分及风速作业效能影响因子a3、气压影响等级划分及大气压力作业效能影响因子a4、大气能见度影响等级划分及大气能见度作业效能影响因子a5；
[0021]
步骤三：根据土壤墒情研究为依据，将土壤硬度影响等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.075，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.15，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.225，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.3，获取土壤硬度影响等级划分及土壤硬度作业效能影响因子a6；
[0022]
步骤四：根据土壤重量含水率分级标准和对土方作业的影响，将土壤湿度影响等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.05，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.1，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.15，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.2，获取土壤湿度影响等级划分及土壤湿度作业效能影响因子a7。
[0023]
进一步在于：所述综合土方作业效能数据的分析公式如下：
[0024][0025]
式中：e为综合土方作业效能、w为训练作业土方量、t为土方作业时间，δ为作业环境作业效能影响因子；
[0026]
所述作业环境作业效能影响因子δ的计算公式为
[0027]
δ＝∑an[0028]
式中：δ为作业环境作业效能影响因子、an为各环境因素的作业效能影响因子。
[0029]
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中，更便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，对各类数据进行展示，且在对于需要频繁检测的土壤硬度影响条件参数数据以及土壤湿度影响条件参数数据，对位于相同区域进行采集的土壤硬度影响条件参数数据以及土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内采集的土壤硬度影响条件参数数据以及土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。
附图说明
[0030]
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
[0031]
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0032]
请参阅图1，本发明提供了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，其包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块；
[0033]
所述气象参数获取模块包括气象传感器和能见度传感器，所述气象传感器用于对自然环境中的温度、湿度、风速、风向、气压的影响条件参数数据进行采集，所述能见度传感器用于对大气能见度影响条件参数数据采集；
[0034]
所述土壤参数获取模块包括土壤湿度传感器和土壤硬度传感器，所述土壤湿度传感器用于对土壤湿度影响条件参数数据进行采集，所述土壤硬度传感器用于对土壤硬度影响条件参数数据进行采集；
[0035]
所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据，以土壤硬度影响条件参数数据为基础预测相应的土壤含水量数据，对实际采集的土壤硬度影
响条件参数数据进行判断并以判断结果将数据删除或继续上传；
[0036]
所述数据加载模块包括与气象传感器、能见度传感器进行数据传输连接的第一数据采集卡和与土壤湿度传感器、土壤硬度传感器连接的第二数据采集卡，所述第一数据采集卡与第二数据采集卡均用于对各项影响条件参数数据的录入上传；
[0037]
所述物联网云端数据管理模块用于将录入的影响条件参数数据通过物联网上传至云端，所述物联网云端数据管理模块实现在对录入的影响条件参数数据以及其采集时间、采集区域的分类存储、分类管理及各类数据的增、删、改、查等编辑功能；
[0038]
所述效能作业效能影响因子计算模块用于对影响条件参数数据进行等级划分，并获取各项影响条件的作业效能影响因子；
[0039]
所述作业效能分析模块根据作业效能影响因子计算基础土方作业效能数据以及综合土方作业效能数据；
[0040]
所述数据展示模块用于从物联网云端数据管理模块内读取数据并以表格、散点图、折线图等形式对影响条件参数数据进行分类展示和对比展示。
[0041]
本发明通过设置的气象参数获取模块与土壤参数获取模块实现对突发作业效能评估产生影响的影响条件进行采集，并将采集后的各项影响条件参数数据经由数据加载模块上传至物联网云端数据管理模块内，而后通过对各项影响条件参数数据的数值进行划分，确定各项影响条件参数数据的所处影响等级及作业效能影响因子，通过作业效能影响因子的确定实现对综合土方作业效能评估，且将采集后的各项影响条件参数数据由数据展示模块进行分类展示以及对比展示，而通过气象传感器、能见度传感器、土壤湿度、硬度传感器、流速传感器、无线传输设备、数据接收服务器等设备的布设，更便于不同种参数数据的采集过程，结合数据加载模块内采集卡的解析协议，能够快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，对各类数据进行展示，且在对于需要频繁检测的土壤硬度影响条件参数数据以及土壤湿度影响条件参数数据，对位于相同区域进行采集的土壤硬度影响条件参数数据以及土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内采集的土壤硬度影响条件参数数据以及土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。
[0042]
具体的，所述土壤参数判断模块的土壤参数数据判断步骤为：对相同地点采集的土壤硬度影响条件参数数据与土壤湿度影响条件参数数据进行获取，以土壤硬度影响条件参数数据为基准，建立土壤硬度-土壤含水量预测计算模型，预测当前土壤硬度下的土壤含水量预测范围，将其与采集的土壤湿度影响条件参数数据对比判断。
[0043]
通过上述过程，通过对土壤硬度的检测预测当前作业的土方内土壤的含水量，并通过土壤含水量与土壤湿度的对比，确定同一采集区域内的土壤硬度与土壤湿度之间的相关性检测，并在两者未存在对应相关性的状态下，判定土壤硬度与土壤湿度的影响条件参数数据为错误数据，不进行记录上传。
[0044]
具体的，所述土壤硬度-土壤含水量预测计算模型的具体计算公式为：
[0045][0046]
式中：τ为土壤强度影响条件检测参数；σ为剪切面上的法向应力；为土壤的内摩擦角；c为土壤的黏聚力；ω为土壤含水量；a、b、c、d分别为基于当前土壤类型确定的常数系数，以某一类型的膨胀土为例，取a＝-150.66、b＝547.71、c＝-25.8、d＝98.455。
[0047]
通过上述模型，在对土方作业的土壤性质参数进行测定后，即可在土壤硬度影响
条件参数数据真实采集的状态下对土壤湿度影响条件参数数据进行预测。
[0048]
具体的，所述影响条件参数数据的等级划分及作业效能影响因子的具体获取流程为：
[0049]
步骤一：首先对影响条件参数数据进行检测，人体在夏季感到最舒适的气温是19～24℃，冬季是17～22℃，人体感觉最为舒适的大气湿度总体为40％～60％，根据人体适宜环境对大气温度与大气湿度进行等级划分，设置气温16～25℃的影响等级为ⅰ级，6～15℃、26～35℃的影响等级为ⅱ级，小于5℃、大于35℃的影响等级为ⅲ级，设置湿度40％～60％的影响等级为ⅰ级，20％～40％、60％～80％的影响等级为ⅱ级，小于20％、大于80％的影响等级为ⅲ级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子均为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子均为0.3，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子均为0.06，确定大气温度影响等级划分及大气温度作业效能影响因子a1、大气湿度影响等级划分及大气湿度作业效能影响因子a2；
[0050]
步骤二：根据风速与风力等级划分标准、大气压力随高程变化的规律及不同高程对土方作业的影响、水平能见度等级规范，风速小于5.4m/s分别为无风、软风和微风，影响等级为ⅰ级；风速5.5～10.7m/s为和风、清劲风，影响等级为ⅱ级；10.8～13.8m/s为强风，影响等级为ⅲ级；13.9～17.1m/s为疾风，影响等级为ⅳ级；大于17.1m/s为大风、烈风等，影响等级为
ⅴ
级；气压为91～100kpa的影响等级为ⅰ级；气压为81～90kpa的影响等级为ⅱ级；气压为71～80kpa的影响等级为ⅲ级；气压为61～70kpa的影响等级为ⅳ级；气压为小于60kpa的影响等级为
ⅴ
级；能见度大于等于10km为优，影响等级为ⅰ级；能见度大于等于2km、小于10km为良，影响等级为ⅱ级；能见度大于等于1km、小于2km为一般，影响等级为ⅲ级；能见度大于等于0.5km、小于1km为较差，影响等级为ⅳ级；能见度小于0.5km为差和极差，影响等级为
ⅴ
级；并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.015，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.03，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.045，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.06，获取风速影响等级划分及风速作业效能影响因子a3、气压影响等级划分及大气压力作业效能影响因子a4、大气能见度影响等级划分及大气能见度作业效能影响因子a5；
[0051]
步骤三：根据土壤墒情研究为依据，将土壤硬度(紧实度)小于10kg的影响等级为ⅰ级；土壤硬度大于10kg、小于20kg的影响等级为ⅱ级；土壤硬度大于20kg、小于30kg的影响等级为ⅲ级；土壤硬度大于30kg、小于40kg的影响等级为ⅳ级；土壤硬度大于40kg的影响等级为
ⅴ
级；并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.075，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.15，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.225，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.3，获取土壤硬度影响等级划分及土壤硬度作业效能影响因子a6；
[0052]
步骤四：根据土壤重量含水率分级标准和对土方作业的影响，土壤相对湿度小于20％的影响等级为ⅰ级；土壤相对湿度大于20％、小于40％的影响等级为ⅱ级；土壤相对湿度大于40％、小于60％的影响等级为ⅲ级；土壤相对湿度大于60％、小于80％的影响等级为ⅳ级；土壤相对湿度大于等于80％的影响等级为
ⅴ
级；并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.05，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.1，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.15，判定影响
等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.2，获取土壤湿度影响等级划分及土壤湿度作业效能影响因子a7。
[0053]
通过上述过程，在对大气温度、大气湿度、风速、大气压力、大气能见度、土壤硬度、土壤湿度的影响条件参数数据进行采集后，针对于每项影响条件参数的影响等级划分，确定每一项影响条件参数数据在相应影响等级内的作业效能影响因子。
[0054]
具体的，所述综合土方作业效能数据的分析公式如下：
[0055][0056]
式中：e为综合土方作业效能、w为训练作业土方量、t为土方作业时间，δ为作业环境作业效能影响因子；
[0057]
所述作业环境作业效能影响因子δ的计算公式为
[0058]
δ＝∑an[0059]
式中：δ为作业环境作业效能影响因子、an为各环境因素的作业效能影响因子。
[0060]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0061]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0062]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，其特征在于：包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块；所述气象参数获取模块包括气象传感器和能见度传感器，所述气象传感器用于对自然环境中的温度、湿度、风速、风向、气压的影响条件参数数据进行采集，所述能见度传感器用于对大气能见度影响条件参数数据采集；所述土壤参数获取模块包括土壤湿度传感器和土壤硬度传感器，所述土壤湿度传感器用于对土壤湿度影响条件参数数据进行采集，所述土壤硬度传感器用于对土壤硬度影响条件参数数据进行采集；所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断后将数据删除或继续上传；所述数据加载模块包括与气象传感器、能见度传感器进行数据传输连接的第一数据采集卡和与土壤湿度传感器、土壤硬度传感器连接的第二数据采集卡，所述第一数据采集卡与第二数据采集卡均用于对各项影响条件参数数据的录入上传；所述物联网云端数据管理模块用于将录入的影响条件参数数据通过物联网上传至云端进行储存；所述效能作业效能影响因子计算模块用于对影响条件参数数据进行等级划分，并获取各项影响条件的作业效能影响因子；所述作业效能分析模块根据作业效能影响因子计算基础土方作业效能数据以及综合土方作业效能数据；所述数据展示模块用于从物联网云端数据管理模块内读取数据并以表格、散点图、折线图的形式对影响条件参数数据进行分类展示和对比展示。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，其特征在于：所述土壤参数判断模块的土壤参数数据判断步骤为：对相同地点采集的土壤硬度影响条件参数数据与土壤湿度影响条件参数数据进行获取，以土壤硬度影响条件参数数据为基准，建立土壤硬度-土壤含水量预测计算模型，预测当前土壤硬度下的土壤含水量预测范围，将其与采集的土壤湿度影响条件参数数据对比判断。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，其特征在于：所述土壤硬度-土壤含水量预测计算模型的具体计算公式为：式中：τ为土壤强度影响条件检测参数；σ为剪切面上的法向应力；为土壤的内摩擦角；c为土壤的黏聚力；ω为土壤含水量；a、b、c、d分别为基于当前土壤类型确定的常数系数。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，其特征在于：所述影响条件参数数据的等级划分及作业效能影响因子的具体获取流程为：步骤一：首先对影响条件参数数据进行检测，将温度影响等级、湿度影响分为ⅰ、ⅱ、ⅲ级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子均为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子均为0.3，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子均为0.06，确定大气温度
影响等级划分及大气温度作业效能影响因子a1、大气湿度影响等级划分及大气湿度作业效能影响因子a2；步骤二：将风速影响等级、气压影响等级、大气能见度影响等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.015，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.03，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.045，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.06，获取风速影响等级划分及风速作业效能影响因子a3、气压影响等级划分及大气压力作业效能影响因子a4、大气能见度影响等级划分及大气能见度作业效能影响因子a5；步骤三：将土壤硬度影响等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.075，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.15，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.225，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.3，获取土壤硬度影响等级划分及土壤硬度作业效能影响因子a6；步骤四：将土壤湿度影响等级分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
级，并判定影响等级为ⅰ级时的作业效能影响因子为0，判定影响等级为ⅱ级时的作业效能影响因子为0.05，判定影响等级为ⅲ级时的作业效能影响因子为0.1，判定影响等级为ⅳ级时的作业效能影响因子为0.15，判定影响等级为
ⅴ
级时的作业效能影响因子为0.2，获取土壤湿度影响等级划分及土壤湿度作业效能影响因子a7。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，其特征在于：所述综合土方作业效能数据的分析公式如下：式中：e为综合土方作业效能、w为训练作业土方量、t为土方作业时间，δ为作业环境作业效能影响因子；所述作业环境作业效能影响因子δ的计算公式为δ＝∑a
n
式中：δ为作业环境作业效能影响因子、a
n
为各环境因素的作业效能影响因子。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。的现象。的现象。


技术研发人员：王峰 涂建刚 徐成 张凯凯 张忠源 杜朋召 罗丹
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/19