雷达测试装置的制作方法

1.本技术涉及测试领域，具体而言，涉及一种雷达测试装置。


背景技术：

2.目前针对运动性测试目标的雷达的测试，通常采用运动机器人、智能小车等模拟运动目标，以通过该模拟运动目标接收和反馈的信号，测试雷达的运动速度量化情况。但是，利用运动机器人、智能小车等模拟运动目标首先需要采购相应的运动机器人或智能小车等耗材，其次，还需要提供相应的场地以保证测试的进行。这样的测试方法容易受到场地的限制，并会带来较高的测试成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种雷达测试装置，能够降低场地对雷达测试的限制。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种雷达测试装置，包括：第一混频器以及第二混频器；所述第一混频器的输入端连接信号接收器的输出端，所述第一混频器配置为通过所述信号接收器获取待测试雷达发射的雷达信号；所述第一混频器的输出端连接所述第二混频器的输入端；所述第二混频器的输出端连接信号发送器；其中，所述第一混频器和所述第二混频器配置为将所述雷达信号转换为模拟运动信号，并将所述模拟运动信号返回所述待测试雷达。
5.在上述实现过程中，通过在雷达测试装置中设置第一混频器和第二混频器，其中一个混频器用于将接收到的雷达信号的频率调整到该雷达测试装置进行处理或传输信号时的设定频率范围内，另一个混频器用于将处理后的雷达信号进行还原。另外，在第一混频器或第二混频器进行混频的同时，在该雷达信号上在叠加或减去运动信号，以使得通过第一混频器和第二混频器处理后的雷达信号转换为模拟运动信号，并返回到待测试雷达，以测试该待测试雷达进行运动速度量化。相对于通过目标运动物体对待测试雷达进行运动速度量化的方式，通过该雷达测试装置模拟运动信号的方式，不仅不受场地限制，还可以降低测试成本。
6.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第一数字振荡器和第二数字振荡器；所述第一数字振荡器的输出端连接所述第一混频器的输入端；所述第二数字振荡器的输出端连接所述第二混频器的输入端；其中，所述第一数字振荡器配置为调节所述第一混频器的本振频率，所述第二数字振荡器配置为调节所述第二混频器的本振频率。
7.在上述实现过程中，通过在第一混频器的输入端连接第一数字振荡器，在在第二混频器的输入端连接第二数字振荡器，进而可以通过该第一数字振荡器生成第一混频器的本振频率，第二数字振荡器生成第二混频器的本振频率。由于该第一数字振荡器和第二数字振荡器具有可调范围大、精度高、稳定性好等优势，即使多种雷达信号的频率差异较大，也可以生成相应的本振频率，以对第一混频器和第二混频器中的雷达信号进行调整，增加
该雷达测试装置适用范围。另外，还可以根据第一混频器和第二混频器中的雷达信号准确的确定出相应的本振频率，提高本振频率的准确性和稳定性。
8.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第一放大器和第二放大器；所述第一放大器的输入端连接所述第一数字振荡器的输出端，所述第一放大器的输出端连接所述第一混频器的输入端；所述第二放大器的输入端连接所述第二数字振荡器的输出端，所述第二放大器的输出端连接所述第二混频器的输入端。
9.在上述实现过程中，通过在第一混频器和第一数字振荡器之间设置第一放大器，以及第二混频器和第二数字振荡器之间设置第二放大器，可以通过第一放大器和第二放大器分别对第一数字振荡器产生的本振频率和第二数字振荡器产生的本振频率进行功率放大，进而提高第一混频器获取的本振频率和第二混频器获取的本振频率的稳定性，提高该本振频率的灵敏度和抗干扰能力。
10.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第一步进衰减器和第一固定功率放大器；所述第一固定功率放大器的输入端连接所述第一混频器的输出端，所述第一固定功率放大器的输出端连接所述第一步进衰减器的输入端；所述第一步进衰减器的输出端连接所述第二混频器的输入端；或，所述第一固定功率放大器的输入端连接所述第二混频器的输出端，所述第一固定功率放大器的输出端连接所述第一步进衰减器的输入端；所述第一步进衰减器的输出端连接所述信号发送器；或，所述第一步进衰减器的输入端连接所述第二混频器的输出端，所述第一步进衰减器的输出端连接所述第一固定功率放大器的输入端；所述第一固定功率放大器的输出端连接所述信号发送器。
11.在上述实现过程中，通过在该雷达测试装置中设置第一步进衰减器和第一固定功率放大器，该第一步进衰减器可以用于控制雷达信号减少功率，第一固定功率放大器可以用于控制雷达信号增加功率，以在该第一步进衰减器和第一固定功率放大器的配合下，控制输出的模拟运动信号的功率，进而可以通过控制模拟运动信号的功率来实现待测试雷达的作用范围，在增加该雷达测试装置对待测试雷达的测试范围的同时，提高运动速度量化的准确性。
12.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器和第三固定功率放大器；所述第二步进衰减器设置在所述第一混频器与所述第二混频器之间，所述第三步进衰减器设置在所述第二混频器与所述信号发送器之间；所述第二固定功率放大器设置在所述第一混频器与所述第二步进衰减器之间，所述第三固定功率放大器设置在所述第二混频器与所述信号发送器之间。
13.在上述实现过程中，通过分别在第一混频器的输出端以及第二混频器的输出端均设置步进衰减器和固定功率放大器，可以对第一混频器调节后的信号和第二混频器调节后的信号均进行功率控制，进而更加精确的控制模拟运动信号的功率，提高待测试雷达的作用范围测试的准确性。
14.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第四固定功率放大器和第五固定功率放大器；所述第四固定功率放大器设置在所述第一混频器与所述第二步进衰减器之间，所述第五固定功率放大器设置在所述第二混频器与所述信号发送器之间；其中，所述第三固定功率放大器和所述第五固定功率放大器分别设置在所述第三步进衰减器两端。
15.在上述实现过程中，通过设置多个固定功率放大器，可以通过该固定功率放大器
对相应器件的雷达信号进行调整，进而使得各个器件中的雷达信号都是相对准确的信号，以提高该雷达测试装置对待测试雷达的运动速度量化的准确性。
16.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第一滤波器和第二滤波器；所述第一滤波器设置在所述第二固定功率放大器和所述第四固定功率放大器之间；所述第二滤波器设置在所述第二混频器与所述第三步进衰减器之间。
17.在上述实现过程中，通过在第一混频器的输出端设置第一过滤器，在第二混频器的输出端设置第二过滤器。可以通过第一过滤器过滤掉第一混频器处理后的信号中的杂质，第二过滤器过滤掉第二混频器处理后的信号中的杂质，以将该雷达测试装置中的雷达信号和噪声分离，提高该雷达测试装置输出的模拟运动信号的抗干扰性和信噪比。
18.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：功分器和分频器；所述功分器的输入端连接所述信号接收器的输出端；所述功分器的输出端连接所述分频器的输入端和所述第一混频器的输入端；所述分频器的输出端连接外部设备；其中，所述功分器配置为将所述雷达信号分为多路；所述分频器配置为将所述雷达信号进行分离，以将分离后的信号传输到所述外部设备。
19.在上述实现过程中，通过设置分频器，可以将高频的雷达信号降低到低频信号，并通过外部设备将该低频信号进行数据采集计算可以确定出该等效的雷达信号，进而实现对待测试雷达的雷达信号频率的测试。相比于频谱仪，本技术的雷达测试装置结构更为简单，成本更低。另外，通过设置功分器，可以将获取到的雷达信号分为多路信号，以分别向第一混频器和分频器输入一路雷达信号，进而可以通过该雷达测试装置在每次接收到雷达信号后，都可以对该待测试雷达的雷达信号频率和运动量化范围进行测试，增加了该雷达测试装置对待测试雷达的测试场景。
20.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：π衰；所述π衰的输入端连接所述功分器的输出端；所述π衰的输出端连接所述分频器的输入端；其中，所述π衰配置为调节所述雷达信号的信号参数。
21.在上述实现过程中，通过在分频器的输入端设置π衰，该π衰可以用于对信号进行衰减处理，进而可以防止信号在电路中的失真和损坏，提高雷达信号在传输过程中的真实性和稳定性。另外，该π衰还可以用于滤波，进而可以过滤掉雷达信号中的杂波和噪声，提高该雷达测试装置中的雷达信号的抗干扰性和信噪比。
22.在一个实施例中，所述雷达测试装置，还包括：第三放大器和第四放大器；所述第三放大器的输入端连接所述功分器的输出端，所述第三放大器的输出端连接所述π衰的输入端；所述第四放大器的输入端连接所述π衰的输出端，所述第四放大器的输出端连接所述分频器的输入端。
23.在上述实现过程中，在雷达信号频率测试一侧的电路中，器件与器件之间均设置放大器，可以通过该放大器对进入每个器件的雷达信号均进行调整，进而使得每个器件中的雷达信号都是相对准确的信号，以提高该雷达测试装置对待测试雷达的雷达信号频率测试的准确性。
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本技术实施例提供的雷达测试装置示意图；
27.图2为本技术实施例提供的第一步进衰减器和第一固定功率放大器的第一种连接示意图；
28.图3为本技术实施例提供的第一步进衰减器和第一固定功率放大器的第二种连接示意图；
29.图4为本技术实施例提供的第一步进衰减器和第一固定功率放大器的第三种连接示意图；
30.图5为本技术实施例提供的第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器和第三固定功率放大器的第一种连接示意图；
31.图6为本技术实施例提供的第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器和第三固定功率放大器的第二种连接示意图；
32.图7为本技术实施例提供的第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器、第三固定功率放大器、第四固定功率放大器和第五固定功率放大器的第一种连接示意图；
33.图8为本技术实施例提供的第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器、第三固定功率放大器、第四固定功率放大器和第五固定功率放大器的第二种连接示意图；
34.图9为本技术实施例提供的第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器、第三固定功率放大器、第四固定功率放大器和第五固定功率放大器的第三种连接示意图；
35.图10为本技术实施例提供的第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器、第三固定功率放大器、第四固定功率放大器和第五固定功率放大器的第四种连接示意图；
36.图11为本技术实施例提供的第一滤波器和第二滤波器的种连接示意图；
37.图12为本技术实施例提供的包含功分器和分频器的雷达测试装置示意图；
38.图13为本技术实施例提供的包含π衰的雷达测试装置示意图；
39.图14为本技术实施例提供的包含第三放大器和第四放大器的雷达测试装置示意图。
40.附图说明：20-信号接收器、30-信号发送器、40-外部设备、110-第一混频器、120-第二混频器、130-第一数字振荡器、140-第二数字振荡器、150-第一放大器、160-第二放大器、171-第一步进衰减器、172-第二步进衰减器、173-第三步进衰减器、181-第一固定功率放大器、182-第二固定功率放大器、183-第三固定功率放大器、184-第四固定功率放大器、185-第五固定功率放大器、191-第一滤波器、192-第二滤波器、200-功分器、310-分频器、320-π衰、330-第三放大器、340-第四放大器、350-第五放大器。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述申请产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本技术的限制。
45.本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.通常情况下，雷达在投入使用前需要进行运动速度量化测试和频率测试。其中，运动速度量化测试通常采用多普勒效应进行测速。具体地，当目标运动时，它会向雷达发射一束电磁波，并反射回来。这个反射回来的信号会被雷达接收器接收到。由于目标在运动，所以它发出的信号和反射回来的信号之间存在时间差。这个时间差就是多普勒频移。通过测量多普勒频移，可以计算出目标的运动速度。
47.本技术发明人经长期研究发现，现有的雷达运动速度量化测试中，常常会采用机器人、智能小车等可以运动的设备来模拟运动物体，以根据该模拟运动物体发射到雷达的信号对该雷达进行运动速度量化测试。由于模拟运动物体需要在一定范围内运动，因而对场地的要求比较高。
48.有鉴于此，本技术发明人提出一种雷达测试装置，通过在雷达测试装置中设置第一混频器和第二混频器，在第一混频器或第二混频器进行混频的同时，在该雷达信号上在叠加或减去运动信号，以使得通过第一混频器和第二混频器处理后的雷达信号转换为模拟运动信号，并返回到待测试雷达，以测试该待测试雷达进行运动速度量化。在对雷达进行运动速度量化测试时，不需要再通过模拟运动物体反射雷达信号，不仅不受场地限制，还可以降低测试成本。
49.如图1所示，是本技术实施例提供的雷达测试装置示意图，包括：第一混频器110以及第二混频器120。
50.其中，第一混频器110的输入端连接信号接收器20的输出端；第一混频器110的输
出端连接第二混频器120的输入端；第二混频器120的输出端连接信号发送器30。
51.这里的信号接收器20可以是天线、接收机等。该信号接收器20可以集成在该雷达测试装置中，也可以是用于接收雷达信号的独立设备。若该信号接收器20为独立设备，则该信号接收器20需要与该雷达测试装置通过有线或无线的方式连接，以将该雷达信号传输到该雷达测试装置中。该信号接收器20的类型和设置方式可以根据实际情况进行调整，本技术不做具体限制。
52.上述的第一混频器110配置为通过信号接收器20获取待测试雷达发射的雷达信号。
53.可以理解地，信号接收器20可以直接或间接与该第一混频器110连接。当该信号接收器20接收到待测试雷达发射的雷达信号后，将该雷达信号传输到该第一混频器110。该第一混频器110接收到该雷达信号后，对该雷达信号进行混频处理后，再将处理后的雷达信号传输到该第二混频器120，该第二混频器120对处理后的雷达信号再次进行混频，在对雷达信号进行混频处理时，再在该雷达信号的基础上增减运动信号，可以将雷达信号可以转换为模拟运动信号。第二混频器120将该模拟运动信号传输到信号发送器30，以通过信号发送器30返回待测试雷达。
54.其中，运动信号是指运动物体在运动过程中接收到的累到信号和发射的雷达信号的差值。该模拟运动信号为模拟运动物体向雷达反射的信号。
55.这里的信号发送器30可以是天线、发送机等。该信号发送器30可以集成在该雷达测试装置中，也可以是用于发射雷达信号的独立设备。若该信号发送器30为独立设备，则该信号发送器30需要与该雷达测试装置通过有线或无线的方式连接，以将雷达测试装置生成的模拟运动信号发射到待测试雷达。该信号接收器20的类型和设置方式可以根据实际情况进行调整，本技术不做具体限制。
56.可选地，该信号接收器20和信号发送器30可以是同一设备，也可以是不同设备。
57.应理解，通常情况下，运动物体向不同方向运动，在接收到同一雷达信号后，返回的运动信号可能会存在差异。例如，面向雷达方向运动和背向雷达方向运动产生的运动信号不同。因而，在对运动信号进行模拟时，可以根据模拟的运动物体的运动方向，确定在雷达信号的基础上叠加还是减少运动信号。
58.这里的第一混频器110和第二混频器120配置为将雷达信号转换为模拟运动信号，并将模拟运动信号返回所述待测试雷达。该第一混频器110可以用于对该雷达信号进行上混频或下混频。该第二混频器120也可以用于对该雷达信号进行上混频或下混频。当该第一混频器110对该雷达信号进行上混频时，则该第二混频器120对该雷达信号进行下混频。当该第一混频器110对该雷达信号进行下混频时，则该第二混频器120对该雷达信号进行上混频。
59.由于该雷达测试装置只能在设定频段范围内处理和/或传输该雷达信号。因而，当该第一混频器110获取到的雷达信号大于该设定频段范围中的频率，则该第一混频器110用于将对该雷达信号进行下混频，而第二混频器120对该雷达信号进行上混频。当该第一混频器110获取到的雷达信号所在的频段小于该设定频段范围中的频率，则该第一混频器110用于将对该雷达信号进行上混频，而第二混频器120对该雷达信号进行下混频。
60.另外，当运动信号需要叠加时，该运动信号可以通过进行上混频的第一混频器110
或第二混频器120叠加在雷达信号上。当运动信号需要减去时，该运动信号可以通过进行下混频的第一混频器110或第二混频器120减去在雷达信号上。
61.示例性地，若该雷达测试装置处理和/或传输雷达信号的设定频段范围为：3.5ghz-4.5ghz。而第一混频器110获取到的雷达信号为5.8ghz，该第一混频器110可以先在该雷达信号的基础上减去本振频率(1.8ghz)得到下混频后的信号：即5.8ghz-1.8ghz＝4ghz。再通过第二混频器120将下混频后信号叠加本振频率(1.8ghz)和运动信号(30hz)：即4ghz+1.8ghz+30hz。该5.8ghz+30hz则为模拟运动信号。
62.若该雷达测试装置处理和/或传输雷达信号的设定频段范围为：3.5ghz-4.5ghz。第一混频器110获取到的雷达信号为3ghz，该第一混频器110可以先在该雷达信号的基础上加上本振频率(1ghz)和运动信号(30hz)得到上混频后的信号：即3ghz+1ghz+30hz＝4ghz+30hz。再通过第二混频器120将上混频后信号减去本振频率(1ghz)：即4ghz+30hz-1ghz。该3ghz+30hz则为模拟运动信号。
63.在上述实现过程中，通过在雷达测试装置中设置第一混频器110和第二混频器120，其中一个混频器用于将接收到的雷达信号的频率调整到该雷达测试装置进行处理或传输信号时的设定频率范围内，另一个混频器用于将处理后的雷达信号进行还原。另外，在第一混频器110或第二混频器120进行上混频的同时，在该雷达信号上在叠加或减去运动信号，以使得通过第一混频器110和第二混频器120处理后的雷达信号转换为模拟运动信号，并返回到待测试雷达，以测试该待测试雷达进行运动速度量化。相对于通过目标运动物体对待测试雷达进行运动速度量化的方式，通过该雷达测试装置模拟运动信号的方式，不仅不受场地限制，还可以降低测试成本。
64.在一种可能的实现方式中，该雷达测试装置，还包括：第一数字振荡器130和第二数字振荡器140。
65.其中，第一数字振荡器130的输出端连接第一混频器110的输入端；第二数字振荡器140的输出端连接第二混频器120的输入端。
66.这里的第一数字振荡器130配置为调节第一混频器110的本振频率，第二数字振荡器140配置为调节第二混频器120的本振频率。该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140可以相同，也可以不同。
67.可以理解地，数字振荡器中通常设置有振荡电路，一般是有一个反馈电路和一个放大器组成。反馈电路将输出信号反馈到输入端，从而产生自激振荡。放大器将该振荡电路的输出信号放大，以便输出到外部电路中。即，第一数字振荡器130可以通过获取第一混频器110反馈的信号，确定出相应振荡频率，该振荡频率即为第一混频器110的本振频率。第二数字振荡器140可以通过获取第二混频器120反馈的信号，确定出相应振荡频率，该振荡频率即为第二混频器120的本振频率。
68.可选地，该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140产生的振荡频率可以通过改变该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140中电容或电感的值来确定，也可以根据该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140外部输入信号确定，还可以根据该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140内部程序来确定。该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140产生的振荡频率的方式可以根据实际情况进行调整，本技术不做具体限制。
69.在上述实现过程中，通过在第一混频器110的输入端连接第一数字振荡器130，在
在第二混频器120的输入端连接第二数字振荡器140，进而可以通过该第一数字振荡器130生成第一混频器110的本振频率，第二数字振荡器140生成第二混频器120的本振频率。由于该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140具有可调范围大、精度高、稳定性好等优势，即使多种雷达信号的频率差异较大，也可以生成相应的本振频率，以对第一混频器110和第二混频器120中的雷达信号进行调整，增加该雷达测试装置适用范围。另外，还可以根据第一混频器110和第二混频器120中的雷达信号准确的确定出相应的本振频率，提高本振频率的准确性和稳定性。
70.在一种可能的实现方式中，该雷达测试装置，还包括：第一放大器150和第二放大器160。
71.其中，第一放大器150的输入端连接第一数字振荡器130的输出端，第一放大器150的输出端连接第一混频器110的输入端；第二放大器160的输入端连接第二数字振荡器140的输出端，第二放大器160的输出端连接第二混频器120的输入端。该第一放大器150和第二放大器160可以相同，也可以不同。
72.可以理解地，放大器是一种将输入信号的电压或功率放大，以将小信号放大为大信号的器件。通过在第一混频器110和第一数字振荡器130之间设置第一放大器150，可以增强第一数字振荡器130输出的本振频率的信号幅度，进而提高该本振频率的稳定性。在第二混频器120和第二数字振荡器140之间设置第二放大器160，可以增强第二数字振荡器140输出的本振频率的信号幅度，进而提高该本振频率的稳定性。
73.这里的第一放大器150可以将第一数字振荡器130生成的本振频率放大固定功率，也可以根据该本振频率的实际大小确定相应的放大功率。第二放大器160可以将第二数字振荡器140生成的本振频率放大固定功率，也可以根据该本振频率的实际大小确定相应的放大功率。该第一数字振荡器130和第二数字振荡器140对本振频率的放大功率可以根据实际情况进行调整。
74.在上述实现过程中，通过在第一混频器110和第一数字振荡器130之间设置第一放大器150，以及第二混频器120和第二数字振荡器140之间设置第二放大器160，可以通过第一放大器150和第二放大器160分别对第一数字振荡器130产生的本振频率和第二数字振荡器140产生的本振频率进行功率放大，进而提高第一混频器110获取的本振频率和第二混频器120获取的本振频率的稳定性，提高该本振频率的灵敏度和抗干扰能力。
75.在一种可能的实现方式中，该雷达测试装置，还包括：第一步进衰减器171和第一固定功率放大器181。
76.其中，如图2所示，第一固定功率放大器181的输入端连接第一混频器110的输出端，第一固定功率放大器181的输出端连接第一步进衰减器171的输入端；第一步进衰减器171的输出端连接第二混频器120的输入端。
77.或，如图3所示，第一固定功率放大器181的输入端连接第二混频器120的输出端，第一固定功率放大器181的输出端连接第一步进衰减器171的输入端；第一步进衰减器171的输出端连接信号发送器30。
78.或，如图4所示，第一步进衰减器171的输入端连接第二混频器120的输出端，第一步进衰减器171的输出端连接第一固定功率放大器181的输入端；第一固定功率放大器181的输出端连接信号发送器30。
79.可以理解地，步进衰减器是一种可调衰减器，它在特定的范围内提供了不同的衰减值，但是这些衰减值只能按照固定的增量(如0.5db、1db等)，该固定的增量可以根据实际情况选择。
80.上述的固定功率放大器是一种可调功率放大器，它在特定的范围内提供了不同的增加值，但是这些增加值只能按照固定的增量(如14db、30db等)，该固定的增量可以根据实际情况选择。
81.这里的第一步进衰减器171可以用于控制雷达信号减少功率，第一固定功率放大器181可以用于控制雷达信号增加功率。通过该第一步进衰减器171和第一固定功率放大器181配合，可以控制输出的模拟运动信号的功率。
82.在上述实现过程中，通过在该雷达测试装置中设置第一步进衰减器171和第一固定功率放大器181，该第一步进衰减器171可以用于控制雷达信号减少功率，第一固定功率放大器181可以用于控制雷达信号增加功率，以在该第一步进衰减器171和第一固定功率放大器181的配合下，控制输出的模拟运动信号的功率，进而可以通过控制模拟运动信号的功率来实现待测试雷达的作用范围，在增加该雷达测试装置对待测试雷达的测试范围的同时，提高运动速度量化的准确性。
83.在一种可能的实现方式中，雷达测试装置，还包括：第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182和第三固定功率放大器183。
84.其中，第二步进衰减器172设置在第一混频器110与第二混频器120之间，第三步进衰减器173设置在第二混频器120与信号发送器30之间；第二固定功率放大器182设置在第一混频器110与第二步进衰减器172之间，第三固定功率放大器183设置在第二混频器120与信号发送器30之间。
85.这里的第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182和第三固定功率放大器183在该雷达测试装置中可以设置多种连接方式，示例性地：
86.方式一：如图5所示，第二固定功率放大器182的输入端连接第一混频器110的输出端，第二固定功率放大器182的输出端连接第二步进衰减器172的输入端，第二步进衰减器172的输出端连接第二混频器120的输入端，第二混频器120的输出端连接第三固定功率放大器183的输入端，第三固定功率放大器183的输出端连接第三步进衰减器173的输入端，第三步进衰减器173的输出端连接信号发送器30。
87.方式二：如图6所示，第二固定功率放大器182的输入端连接第一混频器110的输出端，第二固定功率放大器182的输出端连接第二步进衰减器172的输入端，第二步进衰减器172的输出端连接第二混频器120的输入端，第二混频器120的输出端连接第三步进衰减器173的输入端，第三步进衰减器173的输出端连接第三固定功率放大器183的输入端，第三固定功率放大器183的输出端连接信号发送器30。
88.上述的第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182和第三固定功率放大器183在雷达测试装置中的设置方式仅是示例性地，该第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182和第三固定功率放大器183在雷达测试装置中的设置方式可以根据实际情况选择。
89.在上述实现过程中，通过分别在第一混频器110的输出端以及第二混频器120的输出端均设置步进衰减器和固定功率放大器，可以对第一混频器110调节后的信号和第二混
频器120调节后的信号均进行功率控制，进而更加精确的控制模拟运动信号的功率，提高待测试雷达的作用范围测试的准确性。
90.在一种可能的实现方式中，雷达测试装置，还包括：第四固定功率放大器184和第五固定功率放大器185。
91.其中，第四固定功率放大器184设置在第一混频器110与第二步进衰减器172之间，第五固定功率放大器185设置在第二混频器120与信号发送器30之间；第三固定功率放大器183和第五固定功率放大器185分别设置在第三步进衰减器173两端。
92.这里的第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182、第三固定功率放大器183、第四固定功率放大器184和第五固定功率放大器185在该雷达测试装置中可以设置多种连接方式，示例性地：
93.方式一：如图7所示，第四固定功率放大器184的输入端连接第一混频器110的输出端，第四固定功率放大器184的输出端连接第二固定功率放大器182的输入端，第二固定功率放大器182的输出端连接第二步进衰减器172的输入端，第二步进衰减器172的输出端连接第二混频器120的输入端，第二混频器120的输出端连接第三固定功率放大器183的输入端，第三固定功率放大器183的输出端连接第三步进衰减器173的输入端，第三步进衰减器173的输出端连接第五固定功率放大器185的输入端，第五固定功率放大器185的输出端连接信号发送器30。
94.方式二：如图8所示，第二固定功率放大器182的输入端连接第一混频器110的输出端，第二固定功率放大器182的输出端连接第四固定功率放大器184的输入端，第四固定功率放大器184的输出端连接第二步进衰减器172的输入端，第二步进衰减器172的输出端连接第二混频器120的输入端，第二混频器120的输出端连接第三固定功率放大器183的输入端，第三固定功率放大器183的输出端连接第三步进衰减器173的输入端，第三步进衰减器173的输出端连接第五固定功率放大器185的输入端，第五固定功率放大器185的输出端连接信号发送器30。
95.方式三：如图9所示，第二固定功率放大器182的输入端连接第一混频器110的输出端，第二固定功率放大器182的输出端连接第四固定功率放大器184的输入端，第四固定功率放大器184的输出端连接第二步进衰减器172的输入端，第二步进衰减器172的输出端连接第二混频器120的输入端，第二混频器120的输出端连接第五固定功率放大器185的输入端，第五固定功率放大器185的输出端连接第三步进衰减器173的输入端，第三步进衰减器173的输出端连接第三固定功率放大器183的输入端，第三固定功率放大器183的输出端连接信号发送器30。
96.方式四：如图10所示，第四固定功率放大器184的输入端连接第一混频器110的输出端，第四固定功率放大器184的输出端连接第二固定功率放大器182的输入端，第二固定功率放大器182的输出端连接第二步进衰减器172的输入端，第二步进衰减器172的输出端连接第二混频器120的输入端，第二混频器120的输出端连接第五固定功率放大器185的输入端，第五固定功率放大器185的输出端连接第三步进衰减器173的输入端，第三步进衰减器173的输出端连接第三固定功率放大器183的输入端，第三固定功率放大器183的输出端连接信号发送器30。
97.上述的第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182、第三
固定功率放大器183、第四固定功率放大器184和第五固定功率放大器185在该雷达测试装置中的设置方式仅是示例性地，该第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182、第三固定功率放大器183、第四固定功率放大器184和第五固定功率放大器185在雷达测试装置中的设置方式可以根据实际情况选择。
98.可选地，上述的第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182、第三固定功率放大器183、第四固定功率放大器184和第五固定功率放大器185的结构和/或增益值可以全部相同，也可以部分相同，还可以全部不同。该第二步进衰减器172、第三步进衰减器173、第二固定功率放大器182、第三固定功率放大器183、第四固定功率放大器184和第五固定功率放大器185的具体结构和增益值可以根据实际情况进行选择，本技术不做具体限制。
99.在上述实现过程中，通过设置多个固定功率放大器，可以通过该固定功率放大器对相应器件的雷达信号进行调整，进而使得各个器件中的雷达信号都是相对准确的信号，以提高该雷达测试装置对待测试雷达的运动速度量化的准确性。
100.在一种可能的实现方式中，雷达测试装置，如图11所示，还包括：第一滤波器191和第二滤波器192。
101.其中，第一滤波器191设置在第二固定功率放大器182和第四固定功率放大器184之间；第二滤波器192设置在第二混频器120与第三步进衰减器173之间。
102.在一些实施例中，该第二滤波器192设置在第二混频器120与第三固定功率放大器183或第五固定功率放大器185之间。
103.可选地，该第一滤波器191可以是高通滤波器，也可以是低通滤波器。第二滤波器192可以是高通滤波器，也可以是低通滤波器。该第一滤波器191可以根据第一混频器110的输出的信号频率进行选择。该第二滤波器192可以根据第二混频器120的输出的信号频率进行选择。
104.例如，若该第一混频器110为下混频，即经过第一混频器110处理后的信号为中低频信号，则该第一滤波器191可以是低通滤波器。若该第二混频器120为上混频，即经过第一混频器110处理后的信号为高频信号，则该第二滤波器192可以是高通滤波器。反之亦然，这里不再赘述。
105.可以理解地，滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。
106.这里的第一滤波器191可以用于过滤将第一混频器110处理后的信号中的杂质。第二滤波器192可以用于过滤将第二混频器120处理后的信号中的杂质。
107.在上述实现过程中，通过在第一混频器110的输出端设置第一过滤器，在第二混频器120的输出端设置第二过滤器。可以通过第一过滤器过滤掉第一混频器110处理后的信号中的杂质，第二过滤器过滤掉第二混频器120处理后的信号中的杂质，以将该雷达测试装置中的雷达信号和噪声分离，提高该雷达测试装置输出的模拟运动信号的抗干扰性和信噪比。
108.在一种可能的实现方式中，如图12所示，该雷达测试装置，还包括：功分器200和分频器310。
109.其中，功分器200的输入端连接信号接收器20的输出端；功分器200的输出端连接分频器310的输入端和第一混频器110的输入端；分频器310的输出端连接外部设备40。
110.这里的功分器200是一种将一路输入信号能量分为两路或多路输出相等或不等能量的器件。该功分器200配置为将雷达信号分为多路。
111.上述的分频器310是一种用于将高频信号转换为低频信号的器件。该分频器310配置为将雷达信号进行分离，以将分离后的信号传输到外部设备40。
112.具体地，分频器310输出频率＝分频器310输入频率
÷
分频系数。该分频系数可以设定为一个固定值，也可以根据实际情况进行调整。
113.可以理解地，当信号接收器20获取到雷达信号后，将该雷达信号传输到功分器200，功分器200将该雷达信号分为两路，其中一路传输到第一混频器110所在电路，以生成模拟运动信号。另一路传输到分频器310，以通过分频器310将雷达信号传输到外部设备40，进而通过外部设备40反馈待测试雷达的雷达信号频率。
114.其中，模拟运动信号用于测试待测试雷达的运动量化范围，雷达信号频率用于测试待测试雷达的雷达信号频率。
115.这里的外部设备40可以是数模转换器、单片机等设备。该外部设备40用于计算经该分频器310处理后的信号的等效频率，以确定出该待测试雷达发射的雷达信号频率。
116.在上述实现过程中，通过设置分频器310，可以将高频的雷达信号降低到低频信号，并通过外部设备40将该低频信号进行数据采集计算可以确定出该等效的雷达信号，进而实现对待测试雷达的雷达信号频率的测试。相比于频谱仪，本技术的雷达测试装置结构更为简单，成本更低。另外，通过设置功分器200，可以将获取到的雷达信号分为多路信号，以分别向第一混频器110和分频器310输入一路雷达信号，进而可以通过该雷达测试装置在每次接收到雷达信号后，都可以对该待测试雷达的雷达信号频率和运动量化范围进行测试，增加了该雷达测试装置对待测试雷达的测试场景。
117.在一种可能的实现方式中，如图13所示，该雷达测试装置，还包括：π衰320。
118.其中，π衰320的输入端连接功分器200的输出端；π衰320的输出端连接分频器310的输入端。
119.这里的π衰320配置为调节雷达信号的信号参数。该信号参数可以是幅度、相位、功率、自激等。
120.可以理解地，π衰320是一种对信号进行衰减处理的器件。当信号的幅度过大时，会导致电路的失真和损坏。因此，可以通过π衰320进行衰减，以将信号的幅度控制在一定范围内，减少电路的失真和损坏。另外，π衰320也可以π衰320还可以用于滤波，以去除电路中不需要的信号干扰和噪声。
121.在上述实现过程中，通过在分频器310的输入端设置π衰320，该π衰320可以用于对信号进行衰减处理，进而可以防止信号在电路中的失真和损坏，提高雷达信号在传输过程中的真实性和稳定性。另外，该π衰320还可以用于滤波，进而可以过滤掉雷达信号中的杂波和噪声，提高该雷达测试装置中的雷达信号的抗干扰性和信噪比。
122.在一种可能的实现方式中，如图14所示，该雷达测试装置，还包括：第三放大器330和第四放大器340。
123.其中，第三放大器330的输入端连接功分器200的输出端，第三放大器330的输出端
连接π衰320的输入端；第四放大器340的输入端连接π衰320的输出端，第四放大器340的输出端连接分频器310的输入端。
124.这里的第三放大器330和第四放大器340可以相同，也可以不同。该第三放大器330和第四放大器340可以用于将输入信号的电压或功率放大。该第三放大器330和第四放大器340可以按照固定增量对输入信号进行放大，也可以根据实际情况对增量进行调整。该第三放大器330和第四放大器340的具体结构，以及增量可以根据实际情况进行调整，本技术不做具体限制。
125.在一些示例中，该雷达测试装置，还包括：第五放大器350。该第五放大器350的输入端连接功分器200的输出端，第五放大器350的输出端连接第一混频器110的输入端。
126.可以理解地，每个器件在对雷达信号进行处理时，该雷达信号在传输到该器件以及在该器件上进行处理时，都可能会对雷达信号的功率产生影响，进而使得该雷达信号在传输过程中信号的精度收到影响。因而在器件与器件之间均设置放大器，可以同通过该放大器对雷达信号的功率、电压等即使进行补充，减少雷达信号在传输过程中的损失。
127.在上述实现过程中，在雷达信号频率测试一侧的电路中，器件与器件之间均设置放大器，可以通过该放大器对进入每个器件的雷达信号均进行调整，进而使得每个器件中的雷达信号都是相对准确的信号，以提高该雷达测试装置对待测试雷达的雷达信号频率测试的准确性。
128.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
129.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种雷达测试装置，其特征在于，包括：第一混频器以及第二混频器；所述第一混频器的输入端连接信号接收器的输出端，所述第一混频器配置为通过所述信号接收器获取待测试雷达发射的雷达信号；所述第一混频器的输出端连接所述第二混频器的输入端；所述第二混频器的输出端连接信号发送器；其中，所述第一混频器和所述第二混频器配置为将所述雷达信号转换为模拟运动信号，并将所述模拟运动信号返回所述待测试雷达。2.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第一数字振荡器和第二数字振荡器；所述第一数字振荡器的输出端连接所述第一混频器的输入端；所述第二数字振荡器的输出端连接所述第二混频器的输入端；其中，所述第一数字振荡器配置为调节所述第一混频器的本振频率，所述第二数字振荡器配置为调节所述第二混频器的本振频率。3.根据权利要求2所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第一放大器和第二放大器；所述第一放大器的输入端连接所述第一数字振荡器的输出端，所述第一放大器的输出端连接所述第一混频器的输入端；所述第二放大器的输入端连接所述第二数字振荡器的输出端，所述第二放大器的输出端连接所述第二混频器的输入端。4.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第一步进衰减器和第一固定功率放大器；所述第一固定功率放大器的输入端连接所述第一混频器的输出端，所述第一固定功率放大器的输出端连接所述第一步进衰减器的输入端；所述第一步进衰减器的输出端连接所述第二混频器的输入端；或，所述第一固定功率放大器的输入端连接所述第二混频器的输出端，所述第一固定功率放大器的输出端连接所述第一步进衰减器的输入端；所述第一步进衰减器的输出端连接所述信号发送器；或，所述第一步进衰减器的输入端连接所述第二混频器的输出端，所述第一步进衰减器的输出端连接所述第一固定功率放大器的输入端；所述第一固定功率放大器的输出端连接所述信号发送器。5.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第二步进衰减器、第三步进衰减器、第二固定功率放大器和第三固定功率放大器；所述第二步进衰减器设置在所述第一混频器与所述第二混频器之间，所述第三步进衰减器设置在所述第二混频器与所述信号发送器之间；所述第二固定功率放大器设置在所述第一混频器与所述第二步进衰减器之间，所述第三固定功率放大器设置在所述第二混频器与所述信号发送器之间。6.根据权利要求5所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第四固定功率放大器和第五固定功率放大器；所述第四固定功率放大器设置在所述第一混频器与所述第二步进衰减器之间，所述第
五固定功率放大器设置在所述第二混频器与所述信号发送器之间；其中，所述第三固定功率放大器和所述第五固定功率放大器分别设置在所述第三步进衰减器两端。7.根据权利要求6所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第一滤波器和第二滤波器；所述第一滤波器设置在所述第二固定功率放大器和所述第四固定功率放大器之间；所述第二滤波器设置在所述第二混频器与所述第三步进衰减器之间。8.根据权利要求1-7任意一项所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：功分器和分频器；所述功分器的输入端连接所述信号接收器的输出端；所述功分器的输出端连接所述分频器的输入端和所述第一混频器的输入端；所述分频器的输出端连接外部设备；其中，所述功分器配置为将所述雷达信号分为多路；所述分频器配置为将所述雷达信号进行分离，以将分离后的信号传输到所述外部设备。9.根据权利要求8所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：π衰；所述π衰的输入端连接所述功分器的输出端；所述π衰的输出端连接所述分频器的输入端；其中，所述π衰配置为调节所述雷达信号的信号参数。10.根据权利要求9所述的雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置，还包括：第三放大器和第四放大器；所述第三放大器的输入端连接所述功分器的输出端，所述第三放大器的输出端连接所述π衰的输入端；所述第四放大器的输入端连接所述π衰的输出端，所述第四放大器的输出端连接所述分频器的输入端。

技术总结
本申请提供了一种雷达测试装置，该装置包括：第一混频器以及第二混频器；第一混频器的输入端连接信号接收器的输出端，第一混频器的输出端连接第二混频器的输入端；第二混频器的输出端连接信号发送器；第一混频器和第二混频器配置为将雷达信号转换为模拟运动信号，并将模拟运动信号返回待测试雷达。本申请通过在第一混频器或第二混频器进行混频的同时，在该雷达信号上在叠加或减去运动信号，以使得通过第一混频器和第二混频器处理后的雷达信号转换为模拟运动信号，并返回到待测试雷达，以测试该待测试雷达进行运动速度量化，不仅不受场地限制，还可以降低测试成本。还可以降低测试成本。还可以降低测试成本。


技术研发人员：田大为
受保护的技术使用者：元感科技（成都）有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/19