滚刷清洁机构及智能清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛，其适用于各种室内环境，如商场、办公楼、走道以及酒店等，发挥着高效清洁的作用。
3.目前，常用的智能清洁机器人为滚刷式扫地机器人，滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装滚刷，利用滚刷的动能将垃圾清洁走。对此需要说明的是，滚刷在转动过程中对地面进行清洁时，有些毛发、丝状物体等常常缠绕在滚刷的端部，进而纠结缠绕于轴承，影响滚刷的转动。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，以缓解相关技术中滚刷端部易于缠绕毛发、丝状物体的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
6.第一方面，本发明提供的滚刷清洁机构，包括：滚刷盒和滚刷本体；
7.所述滚刷盒具有第一容纳槽；
8.所述滚刷本体设置于所述第一容纳槽，并与所述滚刷盒转动配合；
9.所述滚刷本体的两端均固定有叶轮，所述叶轮配置成在转动工况下，朝向所述滚刷本体的中部吹风。
10.进一步的，处于所述第一容纳槽端部的所述滚刷盒的侧壁设有第一过风孔。
11.进一步的，所述滚刷清洁机构还包括容置舱、滚刷轴和弹性件；
12.所述容置舱具有第二容纳槽；
13.所述滚刷盒插设于所述第二容纳槽，处于所述第一容纳槽一端的所述滚刷盒的侧壁设有第一限位槽；
14.沿所述第一容纳槽的延伸方向，所述滚刷轴自所述第一容纳槽插设于所述第一限位槽；
15.所述滚刷本体的一端套设于所述滚刷轴，另一端插设于所述滚刷盒的侧壁；
16.所述弹性件设置于所述滚刷盒，用于抵接于所述滚刷轴与所述滚刷盒的内壁之间，使所述滚刷本体的另一端具有抵靠于所述滚刷盒内壁的趋势，且所述弹性件能够于开闭状态下对应松脱或夹持所述滚刷轴。
17.进一步的，所述第一限位槽贯穿所述滚刷盒的侧壁，且其开口方向与所述第一容纳槽的开口方向一致；
18.所述第一限位槽的两相对侧壁均设有凸起；
19.所述滚刷轴包括插接段，所述插接段用于与所述滚刷盒插接配合的端部的侧面设有与所述凸起相适配的第一凹槽。
20.进一步的，所述滚刷轴还包括凸缘，所述凸缘凸出于所述插接段的侧面；
21.所述弹性件抵接于所述凸缘与所述滚刷盒的内壁之间。
22.进一步的，所述凸缘设有第二过风孔，所述第二过风孔沿所述滚刷轴的轴向延伸。
23.进一步的，所述滚刷轴还包括轴承；
24.所述轴承套设于所述插接段远离所述第一凹槽的端部，并与所述插接段过盈配合；
25.所述滚刷本体的其中一端部套设于所述轴承。
26.进一步的，所述滚刷盒设有贯穿其侧壁的过孔；
27.绕所述过孔的轴线，所述滚刷盒的内壁凸出形成有呈环形的挡板，所述挡板与所述滚刷盒的内壁围设形成第二限位槽；
28.所述滚刷本体远离所述滚刷轴的端部插设于所述第二限位槽。
29.进一步的，所述弹性件设有两个，两个所述弹性件分设于所述滚刷轴轴线的两侧，并与所述滚刷轴的插接段的侧面贴合，以夹持所述滚刷轴。
30.进一步的，所述弹性件包括第一限位弹片；
31.所述第一限位弹片的一端与所述滚刷盒固定连接，另一端沿所述滚刷轴的径向凹凸起伏延伸，且凸出部与所述滚刷轴的凸缘的端面抵接。
32.进一步的，所述弹性件还包括第二限位弹片；
33.所述第二限位弹片与所述第一限位弹片一体成型，且其一端与所述第一限位弹片用于与所述滚刷盒连接的端部连接，另一端沿所述滚刷轴的径向凹凸起伏延伸，且凹凸起伏面与所述插接段的侧面贴合。
34.第二方面，本发明提供的一种智能清洁机器人包括所述的滚刷清洁机构。
35.综合上述技术方案，本发明提供的滚刷清洁机构所能实现的技术效果在于：
36.本发明提供的滚刷清洁机构包括滚刷盒和滚刷本体；滚刷盒具有第一容纳槽；滚刷本体设置于第一容纳槽，并与滚刷盒转动配合；滚刷本体的两端均固定有叶轮，叶轮配置成在转动工况下，朝向滚刷本体的中部吹风。
37.在该滚刷清洁机构中，滚刷本体的端部固定有叶轮，当滚刷本体转动时，叶轮将同步转动，实现吹风，从而将毛发、丝状物体等朝向滚刷本体的中部，即向里面吹，如此一来，毛发、丝状物体等将不会纠结缠绕在滚刷本体两端，也不会纠结缠绕于轴承，保证了滚刷本体的顺利转动。
38.本发明提供的一种智能清洁机器人的有益效果为：
39.本发明提供的智能清洁机器人包括滚刷清洁机构，由此，该智能清洁机器人所达到的技术优势及效果同样包括上述滚刷清洁机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例提供的滚刷清洁机构在某一角度下的结构示意图；
42.图2为图1的ⅰ处的放大图；
43.图3为本发明实施例提供的滚刷清洁机构在另一角度下的结构示意图；
44.图4为本发明实施例提供的滚刷清洁机构中滚刷盒与滚刷本体在装配情况下的剖视图；
45.图5为图4的ⅱ处的放大图；
46.图6为图4的主视图；
47.图7为图6的ⅲ处的放大图；
48.图8至图10为本发明实施例提供的滚刷清洁机构的拆卸流程图；
49.图11为本发明实施例提供的滚刷清洁机构中滚刷盒与弹性件的装配示意图；
50.图12为图11的ⅳ处的放大图；
51.图13为本发明实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷盒的局部结构示意图；
52.图14为本发明实施例提供的滚刷清洁机构的弹性件的结构示意图；
53.图15和图16为本发明实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷轴在不同角度下的结构示意图。
54.图标：100-滚刷盒；110-第一容纳槽；120-第一过风孔；130-第一限位槽；140-凸起；150-过孔；160-挡板；170-第二限位槽；131-内槽；132-外槽；
55.200-滚刷本体；
56.300-叶轮；
57.400-容置舱；410-第二容纳槽；
58.500-滚刷轴；510-插接段；520-凸缘；530-轴承；511-第一凹槽；512-第二凹槽；521-第二过风孔；
59.600-弹性件；610-第一限位弹片；620-第二限位弹片；611-通孔；
60.700-螺钉；
61.800-旋转驱动件。
具体实施方式
62.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
63.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.目前，常用的智能清洁机器人为滚刷式扫地机器人，滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装滚刷，利用滚刷的动能将垃圾清洁走。对此需要说明的是，滚刷在转动过程中对
地面进行清洁时，有些毛发、丝状物体等常常缠绕在滚刷的端部，进而纠结缠绕于轴承，影响滚刷的转动。
66.有鉴于此，本发明提供了一种滚刷清洁机构，参考图1至图7，该滚刷清洁机构包括滚刷盒100和滚刷本体200；滚刷盒100具有第一容纳槽110；滚刷本体200设置于第一容纳槽110，并与滚刷盒100转动配合；滚刷本体200的两端均固定有叶轮300，叶轮300配置成在转动工况下，朝向滚刷本体200的中部吹风。
67.在该滚刷清洁机构中，滚刷本体200的端部固定有叶轮300，当滚刷本体200转动时，叶轮300将同步转动，实现吹风，从而将毛发、丝状物体等朝向滚刷本体200的中部，即向里面吹，如此一来，毛发、丝状物体等将不会纠结缠绕在滚刷本体200两端，也不会纠结缠绕于轴承530，保证了滚刷本体200的顺利转动。
68.在这里需要补充的是，参考图2，处于第一容纳槽110端部的滚刷盒100的侧壁设有第一过风孔120。通过第一过风孔120，气流可进入第一容纳槽110，叶轮300吹动气流可将毛发等向里面吹，从而不会纠结缠绕于轴承530。
69.以下结合图1至图16对本实施例提供的滚刷清洁机构的结构和形状进行详细说明：
70.进一步的，参考图8至图16，滚刷清洁机构还包括容置舱400、滚刷轴500和弹性件600；容置舱400具有第二容纳槽410；滚刷盒100插设于第二容纳槽410，处于第一容纳槽110一端的滚刷盒100的侧壁设有第一限位槽130；沿第一容纳槽110的延伸方向，滚刷轴500自第一容纳槽110插设于第一限位槽130；滚刷本体200的一端套设于滚刷轴500，另一端插设于滚刷盒100的侧壁；弹性件600设置于滚刷盒100，用于抵接于滚刷轴500与滚刷盒100的内壁之间，使滚刷本体200的另一端具有抵靠于滚刷盒100内壁的趋势，且弹性件600能够于开闭状态下对应松脱或夹持滚刷轴500。
71.具体的，安装滚刷本体200时，首先将其一端插设于滚刷盒100的侧壁，与另一端装配后的滚刷轴500与弹性件600配合，并在弹性件600的夹持下实现定位，如此即实现对滚刷本体200的粗定位；滚刷盒100与容置舱400插接时，即将滚刷盒100装配至第二容纳槽410时，滚刷本体200远离滚刷轴500的一端将连接上旋转动力，从而使滚刷本体200向远离旋转动力的方向移动，进而使滚刷轴500与滚刷盒100插接到位，如此即实现对滚刷本体200的强定位。将滚刷盒100从第二容纳槽410取出时，滚刷本体200将失去来自旋转动力的限位，此时在弹性件600的作用下，滚刷本体200将退出强定位时的位置，从而可直接将滚刷本体200从滚刷盒100中取出，完成对滚刷本体200的拆卸。
72.由此可见，相较于现有技术，采用该滚刷清洁机构，可以实现对滚刷本体200的快速拆卸安装，降低了拆卸要求，从而给广大用户带了便利。
73.关于滚刷盒100与滚刷轴500，具体而言：
74.参考图2、图9和图15，第一限位槽130贯穿滚刷盒100的侧壁，且其开口方向与第一容纳槽110的开口方向一致；第一限位槽130的两相对侧壁均设有凸起140；滚刷轴500包括插接段510，插接段510用于与滚刷盒100插接配合的端部的侧面设有与凸起140相适配的第一凹槽511。
75.具体的，参考图9，两凸起140关于第一限位槽130的轴线对称分布，参考图15，关于插接段510的前端部，在圆周方向上，上半部的直径小于下半部的直径，二者接合处即形成
第一凹槽511。参考图2，插接段510自第一容纳槽110向外插接于第一限位槽130时，两第一凹槽511分别对应容纳两凸起140，凸出于插接段510侧面的凸缘520处于第一容纳槽110，其中弹性件600抵接于凸缘520与滚刷盒100的内壁之间。
76.结合图2所示，上述设计中，凸起140与第一凹槽511的配合，实现了对滚刷轴500上、下方向上的限位，避免了滚刷轴500从滚刷盒100中掉落；凸缘520的设计，阻止了滚刷轴500向前移动而与滚刷盒100分离，保证了对滚刷本体200限位的有效性。
77.在这里需要补充的是，参考图2和图15，凸缘520设有第二过风孔521，第二过风孔521沿滚刷轴500的轴向延伸。通过第二过风孔521，气流同样可进入第一容纳槽110，然后叶轮300吹动气流可将毛发等向里面吹，从而不会纠结缠绕于轴承530。
78.参考图16，滚刷轴500还包括轴承530；轴承530套设于插接段510远离第一凹槽511的端部，并与插接段510过盈配合；滚刷本体200的其中一端部套设于轴承530。如此设计，实现了滚刷本体200与滚刷轴500的转动配合，在旋转驱动件800的驱动下，滚刷本体200可绕其自身轴线转动，以清洁垃圾。
79.参考图9，滚刷盒100设有贯穿其侧壁的过孔150；绕过孔150的轴线，滚刷盒100的内壁凸出形成有呈环形的挡板160，挡板160与滚刷盒100的内壁围设形成第二限位槽170；滚刷本体200远离滚刷轴500的端部插设于第二限位槽170。
80.采用上述设计，在将滚刷本体200放置于第一容纳槽110时，在弹性件600的作用下，滚刷本体200远离滚刷轴500的一端将插设于第二限位槽170，此时的挡板160对滚刷本体200起到支撑作用，防止了滚刷本体200的该端从第一容纳槽110掉落。同时，第二限位槽170与凸缘520、弹性件600配合，实现了对滚刷本体200在其轴向上的限位。
81.关于弹性件600，具体而言：
82.结合图12、图15和16所示，弹性件600设有两个，两个弹性件600分设于滚刷轴500轴线的两侧，并与滚刷轴500的插接段510的侧面贴合，以夹持滚刷轴500。如此设计，弹性件600实现了对滚刷轴500的周向定位，在滚刷盒100未安装于容置舱400时，防止了滚刷本体200从滚刷盒100掉落。
83.参考图12和图14，弹性件600包括第一限位弹片610和第二限位弹片620；其中，第一限位弹片610的一端与滚刷盒100固定连接，另一端沿滚刷轴500的径向凹凸起伏延伸，且凸出部与滚刷轴500的凸缘520的端面抵接；第二限位弹片620与第一限位弹片610一体成型，且其一端与第一限位弹片610用于与滚刷盒100连接的端部连接，另一端沿滚刷轴500的径向凹凸起伏延伸，且凹凸起伏面与插接段510的侧面贴合。
84.继续参考图12和图14，第一限位弹片610设有通孔611；滚刷盒100设有螺纹孔，螺钉700穿设于通孔611，并通过螺纹孔与滚刷盒100连接。参考图15，插接段510前端部的侧面除设有第一凹槽511外，还设有第二凹槽512，第二凹槽512与第二限位弹片620相适配。参考图13，以虚线为分界线，第一限位槽130分为内槽131和外槽132，凸起140形成于外槽132的侧壁，且凸起140靠近内槽131的侧端倒角，结合图12所示，两个第二限位弹片620对称分设于内槽131的两侧。
85.安装滚刷本体200时，首先将其一端插入第二限位槽170，由挡板160防止该端掉落出第一容纳槽110，另一端与滚刷轴500装配后插入第一限位槽130，由第一限位槽130的内槽131与插接段510插接配合，并且两第二限位弹片620通过其自身弹性及第二凹槽512实现
对插接段510的夹持，防止了滚刷轴500掉落出第一容纳槽110，如此即实现对滚刷本体200的粗定位；参考图3，容置舱400上设置有旋转驱动件800，旋转驱动件800的本体设置于容置舱400的外壁，其输出轴穿过滚刷盒100至第一容纳槽110，结合图1至图3及图8所示，将装有滚刷本体200的滚刷盒100安装于容置舱400时，滚刷本体200在连接输出轴的那一刻，通过滚刷本体200内的弹簧的作用，并在倒角的导向下，滚刷本体200将被推着顺利向前移动，而插接段510将同步移动至外槽132，使得凸起140落入第一凹槽511，第一限位弹片510与凸缘520抵接，如此即实现对滚刷本体200的强定位。
86.在拆卸时，首先将滚刷盒100从容置舱400中取出，此时由于滚刷本体200与旋转驱动件800失去了连接，则在第一限位弹片610的作用下，滚刷轴500将退出强定位的位置，此时可直接将滚刷本体200从滚刷盒100中取出。
87.在这里需要补充的是，结合图13和图15所示，插接段510前端部的最大直径小于内槽131的开口尺寸，大于外槽132的开口尺寸。
88.本实施例还提供一种智能清洁机器人，包括滚刷清洁机构，由此，该智能清洁机器人所达到的技术优势及效果同样包括上述滚刷清洁机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
89.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种滚刷清洁机构，其特征在于，包括：滚刷盒(100)和滚刷本体(200)；所述滚刷盒(100)具有第一容纳槽(110)；所述滚刷本体(200)设置于所述第一容纳槽(110)，并与所述滚刷盒(100)转动配合；所述滚刷本体(200)的两端均固定有叶轮(300)，所述叶轮(300)配置成在转动工况下，朝向所述滚刷本体(200)的中部吹风。2.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，处于所述第一容纳槽(110)端部的所述滚刷盒(100)的侧壁设有第一过风孔(120)。3.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷清洁机构还包括容置舱(400)、滚刷轴(500)和弹性件(600)；所述容置舱(400)具有第二容纳槽(410)；所述滚刷盒(100)插设于所述第二容纳槽(410)，处于所述第一容纳槽(110)一端的所述滚刷盒(100)的侧壁设有第一限位槽(130)；沿所述第一容纳槽(110)的延伸方向，所述滚刷轴(500)自所述第一容纳槽(110)插设于所述第一限位槽(130)；所述滚刷本体(200)的一端套设于所述滚刷轴(500)，另一端插设于所述滚刷盒(100)的侧壁；所述弹性件(600)设置于所述滚刷盒(100)，用于抵接于所述滚刷轴(500)与所述滚刷盒(100)的内壁之间，使所述滚刷本体(200)的另一端具有抵靠于所述滚刷盒(100)内壁的趋势，且所述弹性件(600)能够于开闭状态下对应松脱或夹持所述滚刷轴(500)。4.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第一限位槽(130)贯穿所述滚刷盒(100)的侧壁，且其开口方向与所述第一容纳槽(110)的开口方向一致；所述第一限位槽(130)的两相对侧壁均设有凸起(140)；所述滚刷轴(500)包括插接段(510)，所述插接段(510)用于与所述滚刷盒(100)插接配合的端部的侧面设有与所述凸起(140)相适配的第一凹槽(511)。5.根据权利要求4所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷轴(500)还包括凸缘(520)，所述凸缘(520)凸出于所述插接段(510)的侧面；所述弹性件(600)抵接于所述凸缘(520)与所述滚刷盒(100)的内壁之间。6.根据权利要求5所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述凸缘(520)设有第二过风孔(521)，所述第二过风孔(521)沿所述滚刷轴(500)的轴向延伸。7.根据权利要求5所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷轴(500)还包括轴承(530)；所述轴承(530)套设于所述插接段(510)远离所述第一凹槽(511)的端部，并与所述插接段(510)过盈配合；所述滚刷本体(200)的其中一端部套设于所述轴承(530)。8.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷盒(100)设有贯穿其侧壁的过孔(150)；绕所述过孔(150)的轴线，所述滚刷盒(100)的内壁凸出形成有呈环形的挡板(160)，所述挡板(160)与所述滚刷盒(100)的内壁围设形成第二限位槽(170)；所述滚刷本体(200)远离所述滚刷轴(500)的端部插设于所述第二限位槽(170)。
9.根据权利要求3至8任一项所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(600)设有两个，两个所述弹性件(600)分设于所述滚刷轴(500)轴线的两侧，并与所述滚刷轴(500)的插接段(510)的侧面贴合，以夹持所述滚刷轴(500)。10.根据权利要求9所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(600)包括第一限位弹片(610)；所述第一限位弹片(610)的一端与所述滚刷盒(100)固定连接，另一端沿所述滚刷轴(500)的径向凹凸起(140)伏延伸，且凸出部与所述滚刷轴(500)的凸缘(520)的端面抵接。11.根据权利要求10所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(600)还包括第二限位弹片(620)；所述第二限位弹片(620)与所述第一限位弹片(610)一体成型，且其一端与所述第一限位弹片(610)用于与所述滚刷盒(100)连接的端部连接，另一端沿所述滚刷轴(500)的径向凹凸起(140)伏延伸，且凹凸起(140)伏面与所述插接段(510)的侧面贴合。12.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的滚刷清洁机构。

技术总结
本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷端部易于缠绕毛发、丝状物体的技术问题。该滚刷清洁机构包括滚刷盒和滚刷本体；滚刷盒具有第一容纳槽；滚刷本体设置于第一容纳槽，并与滚刷盒转动配合；滚刷本体的两端均固定有叶轮，叶轮配置成在转动工况下，朝向滚刷本体的中部吹风。该智能清洁机器人包括滚刷清洁机构。采用该滚刷清洁机构，毛发、丝状物体等将被叶轮朝向滚刷本体的中部，即向里面吹，保证了滚刷本体的顺利转动。保证了滚刷本体的顺利转动。保证了滚刷本体的顺利转动。


技术研发人员：李振 张一 乐毅 秦宝星
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/19