一种PCB线路板真空防漏吸附装置的制作方法

一种pcb线路板真空防漏吸附装置
技术领域
1.本发明涉及pcb线路板加工输送技术领域，具体为一种pcb线路板真空防漏吸附装置。


背景技术：

2.随着电子行业的迅速发展，电子产品的集成度越来越高，电路板上的元器件的密度越来越高，使得pcb线路板在电子产品中广泛使用，然而在pcb线路板的生产过程中，现有的上料装置为了实现稳定上料，也具备真空吸附的上料方式，还具备上吸料工作部和下吸料辅助工作部，虽然能够通过下吸料辅助工作部配合上吸料工作部对pcb线路板进行辅助吸料，但却导致吸附装置的工作端结构复杂笨重，并且无法快捷地做到吸附、转移与平稳脱离pcb线路板的安全操作过程，操作步骤复杂，还会出现水滴形橡胶封端不慎插入pcb线路板的通孔内，而造成pcb线路板从上吸料工作部脱离困难和滞涩，甚至容易引发局部倾斜和刮损pcb线路板的隐患；并且现有的吸附装置，还无法规避在吸附过程中pcb线路板因吸附力度缺失而发生跌落的风险，无法主动对被吸附的区域进行清理，无法对曲面橡胶部进行自动清理，无法维持在最佳吸附状态。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种pcb线路板真空防漏吸附装置，包括直线滑台，所述直线滑台上组装有伸缩气缸，且所述伸缩气缸的内部安装有伸缩板，所述伸缩板远离伸缩气缸的一端固定安装有电机，所述电机远离伸缩板的一端固定安装有吊板架，伸缩气缸与直线滑台滑动安装，伸缩板与伸缩气缸伸缩安装，吊板架通过电机与伸缩板旋转安装；
4.辅爪组件，该辅爪组件安装在吊板架上，且远离电机的一面，用于对pcb线路板进行辅助限位，所述辅爪组件包括组装在吊板架上的转台，且呈圆形阵列安装在吊板架的四个方位上，所述转台的外表面固定连接有弧形板，所述弧形板的自由端上固定安装有升降杆，所述升降杆远离转台的一端固定套装有橡胶套；
5.吸附组件，该吸附组件呈圆形阵列安装在吊板架上，用于对pcb线路板进行真空吸附，所述吸附组件包括通过螺母固定安装在吊板架上的吸杆，且顶部用来连接真空软管，方便与真空泵连接，提供吸附力，所述吸杆远离吊板架的一端固定安装有吸盘，且所述吸盘远离吊板架的一端中部固定安装有电磁铁，能够在通电情况下具备强磁性，断电状态下失去磁性；
6.吸斗组件，该吸斗组件组装在吸杆的自由端上，用于配合吸盘与pcb线路板的表面进行接触式吸附。
7.优选的，所述橡胶套的外表面套装有葫芦串状气囊，所述升降杆远离转台的一端固定安装有橡胶叠垫，且葫芦串状气囊跟随橡胶套被安装在橡胶叠垫与弧形板之间。
8.优选的，所述橡胶叠垫靠近弧形板的一端中部卡装有三角环扣，能够为pcb线路板
搭接在橡胶叠垫上提供充足的搭接面积，并由三角环扣为pcb线路板的底部提供稳定支撑。
9.优选的，所述三角环扣的内侧中部固定连接有两个延伸板，且每个所述延伸板的表面均等间距安装有花瓣状橡胶点，用于增加延伸板表面与pcb线路板接触面之间的摩擦力，防止pcb线路板进与三角环扣之间发生打滑。
10.优选的，所述吸斗组件包括中空的葫芦胶腔体，整体由橡胶材料制成，能够弯折，所述葫芦胶腔体靠近吸杆的一端固定连接有颈环，颈环包裹在吸盘的外表面，葫芦胶腔体通过颈环和吸盘配合与吸杆组合安装。
11.优选的，所述葫芦胶腔体远离吸杆的一端中部设置有曲面橡胶部，且所述曲面橡胶部的中部固定连接有折叠气管，且整体贯穿安装在葫芦胶腔体的内侧中部，并且折叠气管远离曲面橡胶部的一端螺纹连接在吸盘的吸气口内。
12.优选的，所述折叠气管靠近曲面橡胶部的一端中部安装有电磁阀一，能够在通电时打开，断电时闭合。
13.优选的，所述葫芦胶腔体内侧安装有螺旋盘簧，一端固定连接在葫芦胶腔体的底部，另一端固定连接在吸盘底部的吸气口附近，且所述螺旋盘簧的外表面套装有软磁套，且靠近曲面橡胶部的一端设置，能够在螺旋盘簧的伸展作用下，远离断电后失去磁性的电磁铁，所述颈环的内侧壁上套装有密封环，数量为两个，用于将颈环与吸盘之间组装的接口进行密封，确保吸盘与颈环之间的气密性。
14.优选的，所述葫芦胶腔体包括葫芦主体，所述葫芦主体靠近曲面橡胶部一端的内壁中开设有z形槽，且所述z形槽的一端固定连接有折叠弹片，所述折叠弹片上固定连接有皮毛块，皮毛块通过折叠弹片与z形槽的另一端能够发生弹动摩擦运动。
15.优选的，所述葫芦主体的外表面呈圆形阵列开设有小圆孔，且靠近曲面橡胶部的四周开设，所述葫芦主体的外表面呈圆形阵列贯穿开设有喷口，并延伸至葫芦主体的内侧，且喷口的喷射口朝向pcb线路板的表面设置，能够将pcb线路板表面待吸附区域内的碎屑或灰尘吹走。
16.本发明提供了一种pcb线路板真空防漏吸附装置，具备以下有益效果：
17.一、该pcb线路板真空防漏吸附装置，待pcb线路板被吸附转移完成之后，能够通过电磁铁断电，释放软磁套，在螺旋盘簧的回弹作用下，使葫芦主体恢复原状的同时，将空气通过喷口重新吸入葫芦主体内，以便于下一次的变形、吹灰使用；在葫芦主体恢复原状期间，皮毛块在自重作用下，主动向下挤压折叠弹片，使得皮毛块与z形槽的内壁发生摩擦，从而产生静电，利用静电，将可能富集在曲面橡胶部上的灰尘或杂质集中富集在皮毛块附近。
18.二、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过螺旋盘簧底部与曲面橡胶部附近内壁固定连接的情况下，将静电产生的电荷转移到吸盘上，由吸盘对电荷的绝缘效果，而阻挡静电肆意，起到防静电保护，由此使得曲面橡胶部短时间内产生静电之后又消失，然后通过电磁阀一的关闭，再次使得葫芦主体被吸附变形，再恢复原状的方式，利用葫芦主体的二次复原回弹的冲击力，将附着在曲面橡胶部附近的灰尘会碎屑振落，实现吸附组件和吸斗组件共同对曲面橡胶部附近灰尘和碎屑的自动清理功能，确保每次吸附pcb线路板之间，葫芦主体的底部动保持干净整洁，使得葫芦主体对pcb线路板的真空吸附状态维持在最佳状态，无需手动清理，避免手动清理葫芦主体底部带葫芦主体表面所带来的寿命损耗。
19.三、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过经由变形的葫芦主体，结合其底部呈倒
扣碗口状的曲面橡胶部扩大吸附面积的同时，利用葫芦主体被内缩变形后，小圆孔与pcb线路板表面的贴合吸附，能够进一步提升吸附组件的整体吸附效果，且维持葫芦主体底部吸附pcb线路板的强度不被轻易动摇，使得葫芦主体底部，即使不慎对应吸附在pcb线路板表面的通孔上，也能够帮助该位置上的吸附组件完成pcb线路板局部的真空吸附作用，达到吸附组件对pcb线路板的真空防漏吸附效果，自动清理碎屑或灰尘，排除碎屑或灰尘对吸附pcb线路板时的干扰，确保一次吸附成功，避免无效吸附，或规避吸附并带动pcb线路板升降过程中发生局部脱落甚至整体脱落的风险。
20.四、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过将葫芦胶腔体内的空气由喷口挤压出之后，能够对pcb线路板表面可能存在的灰尘进行吹落，能够对pcb线路板的局部进行清理，能够避免即将被吸附的区域出现灰尘或生产中的碎屑，而影响葫芦主体底部的光滑，确保吸附组件对pcb线路板表面的平稳吸附，确保每一处吸附点都能够平稳吸附、不泄露。
21.五、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过启动真空泵由真空软管连接吸杆，提供吸力，当吸杆开始真空吸附时，此时电磁阀一未通电，处于闭合状态，电磁铁通电，处于赋磁状态，折叠气管在吸力作用下，克服螺旋盘簧做功，带动葫芦胶腔体一同内缩，将葫芦胶腔体内的空气由喷口挤压出，同时电磁铁将软磁套牢牢吸附住，避免螺旋盘簧回弹，此时葫芦主体被吸附变形呈堆叠状，待葫芦主体底部的曲面橡胶部完全与pcb线路板贴合接触之后，启动电磁阀一打开，在曲面橡胶部将葫芦主体底部笼罩在pcb线路板表面的情况下，直接将吸力作用在pcb线路板表面，借助葫芦主体配合吸附组件完成对pcb线路板的真空吸附。
22.六、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过直接向下伸展升降杆，利用橡胶叠垫的底部抵住输送线上的pcb线路板，来将pcb线路板的整体水平定位在输送线上，辅助吸附组件对pcb线路板进行吸附作业，避免吸附组件对pcb线路板表面进行吸附时，因pcb线路板局部翘起而无法完成真空吸附。
23.七、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过对pcb线路板底部四个方位上的稳固支撑，实现对pcb线路板的夹持式兜底吸附，使得pcb线路板表面的通孔，即使与部分吸附组件重合，也不会因为吸附强度减小，而出现pcb线路板直接跌落的现象发生，能够起到防漏吸附夹取作用。
24.八、该pcb线路板真空防漏吸附装置，吸附pcb线路板期间，通过转台带动弧形板上的升降杆旋转，能够一边将升降杆向下伸展，一边绕转台的中心旋转，来带动橡胶叠垫靠近pcb线路板的底部，通过三角环扣对pcb线路板的底部一侧进行托举，帮助吸附组件共同对pcb线路板进行稳定吸附。
25.九、该pcb线路板真空防漏吸附装置，通过启动转台带动弧形板上的升降杆旋转，使得升降杆在输送线上的投影远离pcb线路板在输送线上投影的边缘，然后将升降杆向下伸展，直至三角环扣顶部位于pcb线路板的底部，随后回程旋转弧形板，使得三角环扣靠近pcb线路板，并向上收缩升降杆，使得三角环扣对pcb线路板的底部进行接触并提供支撑，并在吸附组件的配合下完成对pcb线路板的夹持定位，最后在直线滑台、伸缩气缸、伸缩板和电机的操控下，将pcb线路板移送至指定位置，通过上述操作，完成吸附装置对pcb线路板的真空防漏吸附与移送。
附图说明
26.图1为本发明一种pcb线路板真空防漏吸附装置的外部结构示意图；
27.图2为本发明吸附组件和吊板架的组装结构示意图；
28.图3为本发明辅爪组件的结构示意图；
29.图4为本发明吸斗组件与吸杆的组装结构示意图；
30.图5为本发明吸杆与吸斗组件的内部组装结构示意图；
31.图6为本发明吸斗组件的内部结构示意图；
32.图7为本发明葫芦胶腔体的整体结构示意图；
33.图8为本发明一种pcb线路板真空防漏吸附装置的使用结构示意图。
34.图中：1、直线滑台；2、伸缩气缸；3、伸缩板；4、电机；5、吊板架；6、辅爪组件；61、转台；62、弧形板；63、升降杆；64、橡胶套；65、葫芦串状气囊；66、橡胶叠垫；67、三角环扣；68、延伸板；69、花瓣状橡胶点；7、吸附组件；71、吸杆；72、吸盘；73、电磁铁；8、吸斗组件；81、葫芦胶腔体；811、葫芦主体；812、z形槽；813、折叠弹片；814、皮毛块；815、小圆孔；816、喷口；82、颈环；83、曲面橡胶部；84、折叠气管；85、电磁阀一；86、螺旋盘簧；87、软磁套；88、密封环。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
36.第一实施例，如图1至图8所示，本发明提供一种技术方案：一种pcb线路板真空防漏吸附装置，包括直线滑台1，直线滑台1上组装有伸缩气缸2，且伸缩气缸2的内部安装有伸缩板3，伸缩板3远离伸缩气缸2的一端固定安装有电机4，电机4远离伸缩板3的一端固定安装有吊板架5，伸缩气缸2与直线滑台1滑动安装，伸缩板3与伸缩气缸2伸缩安装，吊板架5通过电机4与伸缩板3旋转安装；
37.辅爪组件6，该辅爪组件6安装在吊板架5上，且远离电机4的一面，用于对pcb线路板进行辅助限位，辅爪组件6包括组装在吊板架5上的转台61，且呈圆形阵列安装在吊板架5的四个方位上，转台61的外表面固定连接有弧形板62，弧形板62的自由端上固定安装有升降杆63，升降杆63远离转台61的一端固定套装有橡胶套64；
38.吸附组件7，该吸附组件7呈圆形阵列安装在吊板架5上，用于对pcb线路板进行真空吸附，吸附组件7包括通过螺母固定安装在吊板架5上的吸杆71，且顶部用来连接真空软管，方便与真空泵连接，提供吸附力，吸杆71远离吊板架5的一端固定安装有吸盘72，且吸盘72远离吊板架5的一端中部固定安装有电磁铁73，能够在通电情况下具备强磁性，断电状态下失去磁性；
39.吸斗组件8，该吸斗组件8组装在吸杆71的自由端上，用于配合吸盘72与pcb线路板的表面进行接触式吸附。
40.橡胶套64的外表面套装有葫芦串状气囊65，升降杆63远离转台61的一端固定安装
有橡胶叠垫66，且葫芦串状气囊65跟随橡胶套64被安装在橡胶叠垫66与弧形板62之间，当pcb线路板形状不规则时，可利用花瓣状橡胶点69对pcb线路板底部的摩擦滞涩效果，以及葫芦串状气囊65作为pcb线路板边缘与升降杆63表面直接接触时的阻挡媒介，利用接触面的缓冲，避免pcb线路板直接被卡装到位，以确保四个不同方位上的橡胶套64能够共同对pcb线路板卡装到位，避免pcb线路板的边棱受损。
41.橡胶叠垫66靠近弧形板62的一端中部卡装有三角环扣67，能够为pcb线路板搭接在橡胶叠垫66上提供充足的搭接面积，并由三角环扣67为pcb线路板的底部提供稳定支撑。
42.三角环扣67的内侧中部固定连接有两个延伸板68，且每个延伸板68的表面均等间距安装有花瓣状橡胶点69，用于增加延伸板68表面与pcb线路板接触面之间的摩擦力，防止pcb线路板进与三角环扣67之间发生打滑。
43.使用时，事先通过真空软管，将吸附组件7所属的吸杆71与真空泵连接，由真空泵提供吸附力，然后通过将吸附装置整体装配在pcb线路板输送线一侧或上方，启动直线滑台1将伸缩气缸2横移至pcb线路板输送线上，然后通过伸缩气缸2控制伸缩板3向下伸展，紧接着通过电机4带动吊板架5旋转，来控制吊板架5底部与pcb线路板顶部对应的方位，控制吊板架5上的吸附组件7和吸斗组件8定位在pcb线路板上方的合适位置，使得吸附组件7规避掉pcb线路板上大部分的通孔，来避免直接吸附在pcb线路板的通孔处，然后继续带动吸附组件7向下延伸，在吸斗组件8的配合下，接触pcb线路板的表面并进行吸附，经由吸斗组件8提升接触面吸附强度的同时，将pcb线路板由输送线上提起，然后通过启动转台61带动弧形板62上的升降杆63旋转，使得升降杆63在输送线上的投影远离pcb线路板在输送线上投影的边缘，然后将升降杆63向下伸展，直至三角环扣67顶部位于pcb线路板的底部，随后回程旋转弧形板62，使得三角环扣67靠近pcb线路板，并向上收缩升降杆63，使得三角环扣67对pcb线路板的底部进行接触并提供支撑，并在吸附组件7的配合下完成对pcb线路板的夹持定位，最后在直线滑台1、伸缩气缸2、伸缩板3和电机4的操控下，将pcb线路板移送至指定位置，通过上述操作，完成吸附装置对pcb线路板的真空防漏吸附与移送。
44.吸附pcb线路板期间，通过转台61带动弧形板62上的升降杆63旋转，能够一边将升降杆63向下伸展，一边绕转台61的中心旋转，来带动橡胶叠垫66靠近pcb线路板的底部，通过三角环扣67对pcb线路板的底部一侧进行托举，帮助吸附组件7共同对pcb线路板进行稳定吸附；
45.通过对pcb线路板底部四个方位上的稳固支撑，实现对pcb线路板的夹持式兜底吸附，使得pcb线路板表面的通孔，即使与部分吸附组件7重合，也不会因为吸附强度减小，而出现pcb线路板直接跌落的现象发生，能够起到防漏吸附夹取作用。
46.还能够通过直接向下伸展升降杆63，利用橡胶叠垫66的底部抵住输送线上的pcb线路板，来将pcb线路板的整体水平定位在输送线上，辅助吸附组件7对pcb线路板进行吸附作业，避免吸附组件7对pcb线路板表面进行吸附时，因pcb线路板局部翘起而无法完成真空吸附。
47.第二实施例，在实施例一的基础上，请参阅图2至图8所示，吸斗组件8包括中空的葫芦胶腔体81，整体由橡胶材料制成，能够弯折，葫芦胶腔体81靠近吸杆71的一端固定连接有颈环82，颈环82包裹在吸盘72的外表面，葫芦胶腔体81通过颈环82和吸盘72配合与吸杆71组合安装；葫芦胶腔体81远离吸杆71的一端中部设置有曲面橡胶部83，且曲面橡胶部83
的中部固定连接有折叠气管84，且整体贯穿安装在葫芦胶腔体81的内侧中部，并且折叠气管84远离曲面橡胶部83的一端螺纹连接在吸盘72的吸气口内；折叠气管84靠近曲面橡胶部83的一端中部安装有电磁阀一85，能够在通电时打开，断电时闭合。
48.葫芦胶腔体81内侧安装有螺旋盘簧86，一端固定连接在葫芦胶腔体81的底部，另一端固定连接在吸盘72底部的吸气口附近，且螺旋盘簧86的外表面套装有软磁套87，且靠近曲面橡胶部83的一端设置，能够在螺旋盘簧86的伸展作用下，远离断电后失去磁性的电磁铁73，颈环82的内侧壁上套装有密封环88，数量为两个，用于将颈环82与吸盘72之间组装的接口进行密封，确保吸盘72与颈环82之间的气密性。
49.使用时，启动真空泵由真空软管连接吸杆71，提供吸力，当吸杆71开始真空吸附时，此时电磁阀一85未通电，处于闭合状态，电磁铁73通电，处于赋磁状态，折叠气管84在吸力作用下，克服螺旋盘簧86做功，带动葫芦胶腔体81一同内缩，将葫芦胶腔体81内的空气由喷口816挤压出，同时电磁铁73将软磁套87牢牢吸附住，避免螺旋盘簧86回弹，此时葫芦主体811被吸附变形呈堆叠状，待葫芦主体811底部的曲面橡胶部83完全与pcb线路板贴合接触之后，启动电磁阀一85打开，在曲面橡胶部83将葫芦主体811底部笼罩在pcb线路板表面的情况下，直接将吸力作用在pcb线路板表面，借助葫芦主体811配合吸附组件7完成对pcb线路板的真空吸附；
50.将葫芦胶腔体81内的空气由喷口816挤压出之后，能够对pcb线路板表面可能存在的灰尘进行吹落，能够对pcb线路板的局部进行清理，能够避免即将被吸附的区域出现灰尘或生产中的碎屑，而影响葫芦主体811底部的光滑，确保吸附组件7对pcb线路板表面的平稳吸附，确保每一处吸附点都能够平稳吸附、不泄露，并且经由变形的葫芦主体811，结合其底部呈倒扣碗口状的曲面橡胶部83扩大吸附面积的同时，利用葫芦主体811被内缩变形后，小圆孔815与pcb线路板表面的贴合吸附，能够进一步提升吸附组件7的整体吸附效果，且维持葫芦主体811底部吸附pcb线路板的强度不被轻易动摇，使得葫芦主体811底部，即使不慎对应吸附在pcb线路板表面的通孔上，也能够帮助该位置上的吸附组件7完成pcb线路板局部的真空吸附作用；达到吸附组件7对pcb线路板的真空防漏吸附效果，自动清理碎屑或灰尘，排除碎屑或灰尘对吸附pcb线路板时的干扰，确保一次吸附成功，避免无效吸附，或规避吸附并带动pcb线路板升降过程中发生局部脱落甚至整体脱落的风险。
51.第三实施例，在实施例一至二的基础上，请参阅图4至图7所示，葫芦胶腔体81包括葫芦主体811，葫芦主体811靠近曲面橡胶部83一端的内壁中开设有z形槽812，且z形槽812的一端固定连接有折叠弹片813，折叠弹片813上固定连接有皮毛块814，皮毛块814通过折叠弹片813与z形槽812的另一端能够发生弹动摩擦运动；葫芦主体811的外表面呈圆形阵列开设有小圆孔815，且靠近曲面橡胶部83的四周开设，葫芦主体811的外表面呈圆形阵列贯穿开设有喷口816，并延伸至葫芦主体811的内侧，且喷口816的喷射口朝向pcb线路板的表面设置，能够将pcb线路板表面待吸附区域内的碎屑或灰尘吹走。
52.待pcb线路板被吸附转移完成之后，能够通过电磁铁73断电，释放软磁套87，在螺旋盘簧86的回弹作用下，使葫芦主体811恢复原状的同时，将空气通过喷口816重新吸入葫芦主体811内，以便于下一次的变形、吹灰使用；在葫芦主体811恢复原状期间，皮毛块814在自重作用下，主动向下挤压折叠弹片813，使得皮毛块814与z形槽812的内壁发生摩擦，从而产生静电，利用静电，将可能富集在曲面橡胶部83上的灰尘或杂质集中富集在皮毛块814附
近，而后在螺旋盘簧86底部与曲面橡胶部83附近内壁固定连接的情况下，将静电产生的电荷转移到吸盘72上，由吸盘72对电荷的绝缘效果，而阻挡静电肆意，起到防静电保护，由此使得曲面橡胶部83短时间内产生静电之后又消失，然后通过电磁阀一85的关闭，再次使得葫芦主体811被吸附变形，再恢复原状的方式，利用葫芦主体811的二次复原回弹的冲击力，将附着在曲面橡胶部83附近的灰尘会碎屑振落，实现吸附组件7和吸斗组件8共同对曲面橡胶部83附近灰尘和碎屑的自动清理功能，确保每次吸附pcb线路板之间，葫芦主体811的底部动保持干净整洁，使得葫芦主体811对pcb线路板的真空吸附状态维持在最佳状态，无需手动清理，避免手动清理葫芦主体811底部带葫芦主体811表面所带来的寿命损耗。
53.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种pcb线路板真空防漏吸附装置，包括直线滑台(1)，其特征在于：所述直线滑台(1)上组装有伸缩气缸(2)，且所述伸缩气缸(2)的内部安装有伸缩板(3)，所述伸缩板(3)远离伸缩气缸(2)的一端固定安装有电机(4)，所述电机(4)远离伸缩板(3)的一端固定安装有吊板架(5)，伸缩气缸(2)与直线滑台(1)滑动安装，伸缩板(3)与伸缩气缸(2)伸缩安装，吊板架(5)通过电机(4)与伸缩板(3)旋转安装；辅爪组件(6)，该辅爪组件(6)安装在吊板架(5)上，且远离电机(4)的一面，用于对pcb线路板进行辅助限位，所述辅爪组件(6)包括组装在吊板架(5)上的转台(61)，且呈圆形阵列安装在吊板架(5)的四个方位上，所述转台(61)的外表面固定连接有弧形板(62)，所述弧形板(62)的自由端上固定安装有升降杆(63)，所述升降杆(63)远离转台(61)的一端固定套装有橡胶套(64)；吸附组件(7)，该吸附组件(7)呈圆形阵列安装在吊板架(5)上，用于对pcb线路板进行真空吸附，所述吸附组件(7)包括通过螺母固定安装在吊板架(5)上的吸杆(71)，且顶部用来连接真空软管，方便与真空泵连接，提供吸附力，所述吸杆(71)远离吊板架(5)的一端固定安装有吸盘(72)，且所述吸盘(72)远离吊板架(5)的一端中部固定安装有电磁铁(73)；吸斗组件(8)，该吸斗组件(8)组装在吸杆(71)的自由端上，用于配合吸盘(72)与pcb线路板的表面进行接触式吸附。2.根据权利要求1所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述橡胶套(64)的外表面套装有葫芦串状气囊(65)，所述升降杆(63)远离转台(61)的一端固定安装有橡胶叠垫(66)，且葫芦串状气囊(65)跟随橡胶套(64)被安装在橡胶叠垫(66)与弧形板(62)之间。3.根据权利要求2所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述橡胶叠垫(66)靠近弧形板(62)的一端中部卡装有三角环扣(67)。4.根据权利要求3所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述三角环扣(67)的内侧中部固定连接有两个延伸板(68)，且每个所述延伸板(68)的表面均等间距安装有花瓣状橡胶点(69)。5.根据权利要求1所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述吸斗组件(8)包括中空的葫芦胶腔体(81)，所述葫芦胶腔体(81)靠近吸杆(71)的一端固定连接有颈环(82)，颈环(82)包裹在吸盘(72)的外表面，葫芦胶腔体(81)通过颈环(82)和吸盘(72)配合与吸杆(71)组合安装。6.根据权利要求5所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述葫芦胶腔体(81)远离吸杆(71)的一端中部设置有曲面橡胶部(83)，且所述曲面橡胶部(83)的中部固定连接有折叠气管(84)，且整体贯穿安装在葫芦胶腔体(81)的内侧中部，并且折叠气管(84)远离曲面橡胶部(83)的一端螺纹连接在吸盘(72)的吸气口内。7.根据权利要求6所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述折叠气管(84)靠近曲面橡胶部(83)的一端中部安装有电磁阀一(85)。8.根据权利要求6所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述葫芦胶腔体(81)内侧安装有螺旋盘簧(86)，一端固定连接在葫芦胶腔体(81)的底部，另一端固定连接在吸盘(72)底部的吸气口附近，且所述螺旋盘簧(86)的外表面套装有软磁套(87)，且靠近曲面橡胶部(83)的一端设置，所述颈环(82)的内侧壁上套装有密封环(88)，数量为两
个。9.根据权利要求8所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述葫芦胶腔体(81)包括葫芦主体(811)，所述葫芦主体(811)靠近曲面橡胶部(83)一端的内壁中开设有z形槽(812)，且所述z形槽(812)的一端固定连接有折叠弹片(813)，所述折叠弹片(813)上固定连接有皮毛块(814)。10.根据权利要求9所述的一种pcb线路板真空防漏吸附装置，其特征在于：所述葫芦主体(811)的外表面呈圆形阵列开设有小圆孔(815)，且靠近曲面橡胶部(83)的四周开设，所述葫芦主体(811)的外表面呈圆形阵列贯穿开设有喷口(816)，并延伸至葫芦主体(811)的内侧，且喷口(816)的喷射口朝向pcb线路板的表面设置。

技术总结
本发明公开了一种PCB线路板真空防漏吸附装置，本发明涉及PCB线路板加工输送技术领域，包括直线滑台，所述直线滑台上组装有伸缩气缸。该PCB线路板真空防漏吸附装置，通过三角环扣对PCB线路板的底部进行接触并提供支撑，并在吸附组件的配合下完成对PCB线路板的夹持定位，PCB线路板表面的通孔，即使与部分吸附组件重合，也不会因为吸附强度减小，而出现PCB线路板直接跌落的现象发生，避免吸附组件对PCB线路板表面进行吸附时，因PCB线路板局部翘起而无法完成真空吸附，能够对PCB线路板的局部进行清理，确保一次吸附成功，使得葫芦主体对PCB线路板的真空吸附状态维持在最佳状态，无需手动清理。动清理。动清理。


技术研发人员：张克芊
受保护的技术使用者：万安强智科技有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/19