一种方向盘触觉提醒方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种方向盘触觉提醒方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着驾驶车辆(如私家车、网约车等)的日益普及，交通状况日益复杂。为了尽可能的确保车辆行驶安全，在实际应用中需要配合各种提醒手段。例如，车辆在转向和变道行驶前，需要先开启相应方向的转向灯，提示后方的行人及车辆。
3.然而，在实际需要进行转向或变道时，有的驾驶员可能忘记打开转向灯，有的驾驶员可能长时间打开转向灯却并没有进行转向或变道，这些行为将会导致无法提示行人或车辆当前驾驶车辆的转向信息，容易造成交通事故的发生。


技术实现要素：

4.本公开实施例至少提供一种方向盘触觉提醒方法、装置、电子设备及存储介质，以通过方向盘振动提醒提升行车安全。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种方向盘触觉提醒方法，包括：
6.获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；
7.在基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
8.在一种可能的实施方式中，在所述行驶数据包括行驶环境数据，所述基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件，包括以下至少一种：
9.在基于所述行驶环境数据确定需要进行转向的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；
10.在基于所述行驶环境数据确定需要进行变道的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；
11.在基于所述行驶环境数据确定发生行驶方向偏离的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件。
12.在一种可能的实施方式中，所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：
13.从多种预设振动特效中选取与所述目标车辆匹配的振动特效；
14.按照选取的所述振动特效进行振动提醒。
15.在一种可能的实施方式中，按照如下至少一种方式从多种预设振动特效中选取与所述目标车辆匹配的振动特效：
16.响应于用户针对所述目标车辆下发的振动特效选取指令，基于所述振动特效选取指令确定所述用户从多种预设振动特效中选取的目标振动特效，并将所述目标振动特效确定为与所述目标车辆匹配的振动特效；
17.获取与所述目标车辆对应的历史驾驶习惯数据，并基于所述历史驾驶习惯数据从多种预设振动特效中选取与所述目标车辆匹配的振动特效。
18.在一种可能的实施方式中，在所述行驶数据包括行驶导航数据的情况下，所述基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件，包括：
19.在基于所述行驶导航数据确定所述目标车辆到达目标转向位置的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件。
20.在一种可能的实施方式中，按照如下步骤确定与所述目标车辆匹配的振动特效：
21.从所述行驶导航数据中提取与所述目标转向位置对应的导航提示等级；
22.按照所述导航提示等级确定与所述目标车辆匹配的振动特效。
23.在一种可能的实施方式中，所述按照所述导航提示等级确定与所述目标车辆匹配的振动特效，包括如下至少一种方式：
24.基于所述导航提示等级中的提示风格特性，确定与所述目标车辆匹配的振动特效风格；
25.基于所述导航提示等级中的提示声音大小，确定与所述目标车辆匹配的振动特效强度。
26.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
27.在确定所述目标车辆执行倒车操作的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；
28.控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
29.在一种可能的实施方式中，所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：
30.确定所述目标车辆执行倒车操作下，所述目标车辆与障碍物之间的距离；
31.基于所述距离的大小，确定与所述目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格；
32.按照与所述目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格进行振动提醒。
33.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
34.在确定所述目标车辆发生驾驶状态变化的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；
35.控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
36.在一种可能的实施方式中，按照如下步骤确定所述目标车辆发生驾驶状态变化：
37.在检测出所述目标车辆的周围环境发生变化的情况下，确定所述目标车辆发生驾驶状态变化；
38.所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：
39.基于周围环境变化数据生成与所述目标车辆匹配的振动特效方式；
40.按照所述振动特效方式进行振动提醒。
41.在一种可能的实施方式中，按照如下步骤确定所述目标车辆发生驾驶状态变化：
42.在确定出所述目标车辆进入或离开自动驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆发
生驾驶状态变化；
43.所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：
44.基于各车辆品牌特性与各振动特效风格之间的对应关系，确定与所述目标车辆匹配的振动特效风格；
45.按照所述振动特效风格进行振动提醒。
46.在一种可能的实施方式中，按照如下步骤确定所述目标车辆发生驾驶状态变化：
47.在确定出所述目标车辆进入不同级别的辅助驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆发生驾驶状态变化；
48.所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：
49.基于各辅助驾驶程度与各振动特效风格之间的对应关系，确定与所述目标车辆变化后的辅助驾驶状态匹配的振动特效风格；
50.按照所述振动特效风格进行振动提醒。
51.在一种可能的实施方式中，所述按照所述振动特效风格进行振动提醒，还包括：
52.在按照所述振动特效风格进行振动提醒的同时，基于预设音频数据对所述变化后的辅助驾驶状态进行声音提醒。
53.在一种可能的实施方式中，按照如下步骤确定与所述目标车辆匹配的振动特效：
54.确定与所述目标车辆对应的当前驾驶模式；
55.基于各驾驶模式与各振动特效之间的对应关系，确定所述当前驾驶模式对应的振动特效，并作为与所述目标车辆匹配的振动特效。
56.在一种可能的实施方式中，所述确定与所述目标车辆对应的当前驾驶模式，包括：
57.响应于针对所述目标车辆方向盘的驾驶模式切换指令，基于所述驾驶模式切换指令从多种预设的驾驶模式中选取与所述目标车辆对应的当前驾驶模式。
58.在一种可能的实施方式中，在所述目标车辆的方向盘接入目标游戏终端的情况下，所述方法还包括：
59.获取所述目标游戏终端当前展示的目标游戏画面中的交互数据；
60.基于所述交互数据生成方向盘振动数据；
61.按照所述方向盘振动数据进行振动提醒。
62.在一种可能的实施方式中，在所述目标车辆的方向盘设置有触控板的情况下，所述方法还包括：
63.响应于针对所述触控板的触控指令，确定与所述触控指令对应的振动反馈数据；
64.按照所述振动反馈数据进行振动提醒。
65.第二方面，本公开还提供了一种方向盘触觉提醒装置，包括：
66.获取模块，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；
67.提醒模块，用于在基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
68.第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面及其各种实
施方式中任一项所述的方向盘触觉提醒方法。
69.第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面及其各种实施方式中任一项所述的方向盘触觉提醒方法。
70.采用上述方向盘触觉提醒方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据的情况下，可以判断是否符合方向盘触觉提醒条件，并能够在确定符合提醒条件的情况下，控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。本公开能够实时检测当前行驶过程中有关目标车辆的行车状态，一旦在行车过程中发生需要提醒的状况，不管是需要转向还是需要变道亦或其他需要提醒的情形，均可以基于方向盘中的振动模块按照特定的振动特效进行振动提醒，该振动模块作为方向盘内置的功能模块，能够第一时间利用触觉提醒驾驶用户，这将显著提升行车安全。
71.本公开的其他优点将结合配合以下的说明和附图进行更详细的解说。
72.应当理解，上述说明仅是本公开技术方案的概述，以便能够总体了解本公开的技术手段，进而依照说明书的内容予以实施。为了让本公开的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举例说明本公开的具体实施方式。
附图说明
73.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。此处的附图并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限制，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。而且在整个附图中，用相同的标号表示相同的部件。在附图中：
74.图1示出了本公开实施例所提供的一种方向盘触觉提醒方法的流程图；
75.图2示出了本公开实施例所提供的方向盘触觉提醒方法中，振动模块的具体设置示意图；
76.图3示出了本公开实施例所提供的一种方向盘触觉提醒装置的示意图；
77.图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
78.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，本公开可以以各种形式实现，而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
79.在本公开实施方式的描述中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中存在所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合，并且并不排除存在一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的可能性。
80.除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅
是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
81.术语“第一”、“第二”等仅为了便于描述而用于区分相同或相似的技术特征，而不能理解为指示或暗示这些技术特征的相对重要性或者数量。由此，由“第一”、“第二”等限定的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个这一特征。在本公开实施方式的描述中，除非另有说明，术语“多个”的含义是两个或多于两个。
82.经研究发现，在实际需要进行转向或变道时，原则上驾驶员应该是在转向前打转向灯，然而有的驾驶员可能忘记打开转向灯，有的驾驶员可能长时间打开转向灯却并没有进行转向或变道，还有一些错误并线的情况，例如，驾驶员并不需要转向，而是需要变道，但忘了打转向灯进行提示；再如，驾驶员并不需要进行转向，在道路上由于自身身体状态(如困乏时)使得方向发生偏移，以上这些行为将会容易造成交通事故的发生。
83.为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中，本公开提供了至少一种方向盘触觉提醒方案，以通过方向盘振动提醒提升行车安全。
84.为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种方向盘触觉提醒方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的方向盘触觉提醒方法执行主体一般为具有一定计算能力的电子设备，该电子设备例如包括：终端设备或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该方向盘触觉提醒方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
85.参见图1，其示出了本公开实施例提供的方向盘触觉提醒方法的流程图，所述方法包括以下步骤s101～s102：
86.s101：获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；
87.s102：在基于行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
88.为了便于理解本公开实施例提供的方向盘触觉提醒方法，接下来首先对该方法的应用场景进行详细介绍。这里的方向盘触觉提醒方法可以应用于各种需要进行方向盘触觉提醒的相关场景中，例如，可以是车辆驾驶场景下的振动提醒，或者其他应用场景下的方向盘触觉提醒，这里不做具体的限制。考虑到车辆驾驶场景的广泛应用，接下来多以这一场景进行示例说明。
89.在实际的车辆驾驶场景中，常常会出现诸如有的驾驶员可能忘记打开转向灯，有的驾驶员可能长时间打开转向灯却并没有进行转向或变道而导致存在较大的驾驶安全隐患，基于此，本公开实施例提供了一种方向盘触觉提醒方案，以通过合适的振动特效进行振动提醒，进而提升行车安全。
90.本公开实施例提供的方向盘触觉提醒方案中，在获取到目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据的情况下，可以判断是否符合方向盘触觉提醒条件，并能够在判断出符合提醒条件的情况下，控制车辆方向盘内的振动模块按照适配的振动特效进行振动提醒。
91.这里的行驶数据可以是针对目标车辆行驶过程中所获取的各种数据，例如可以是行驶环境数据，行驶导航数据，或其他数据，在此不做具体的限制。此外，有关数据类型可以是图像数据(例如包含车辆周边环境的图像)、经纬度数据(例如包含各个行驶位置的经纬
度值)、各种传感器数据(例如位置传感器用于记录的倾斜角位置、凸轮轴位置、油门位置及转向角位置)，或其他各种类型的行驶数据，在此也不做具体的限制。
92.这里，在基于行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，可以控制振动模块按照对应的振动特效进行振动提醒。
93.在实际的应用中，振动提醒时候尽量不吓到驾驶员，例如提供特殊的振动方式让驾驶员感受到操作有误；还可以提供个性化的振动选项，让用户可以选择自己喜好的风格。
94.例如，可以向用户提供多种预置的触觉效果(对应振动模块的振动特效)。如果用户需要清晰一些的提醒，可以提供手感比较硬、比较清脆的触觉效果；如果用户需要柔和一些的提醒，可以提供手感比较软、比较舒缓的触觉效果。同时可以提供不同节奏的触觉效果，使得用户可以在方向盘或中控大屏上选择，也可以根据不同驾驶风格或是使用风格的用户推荐匹配或是记忆不同风格的触觉。
95.这里与目标车辆匹配的振动特效可以是基于预设好的振动特效，根据当前行驶模式等确定的振动特效，结合车辆品牌特性确定的振动特效，或者其他特效方式，在此不做具体的限制。
96.有关方向盘触觉提醒条件的判断是实现振动提醒的前提，可以避免误提醒或者随机车辆行驶状态对于驾驶员的影响。考虑到不同的行驶数据所可能进行的提醒条件的判断并不相同，接下来将会对不同的行驶数据进行有关振动提醒的具体说明。
97.第一方面：本公开实施例中的行驶数据可以是行驶环境数据，这样，一旦基于行驶环境数据确定出需要进行转向、变道或者是行驶方向发生偏离的情况下，即可以触发方向盘触觉提醒条件。
98.在确定触发方向盘触觉提醒条件的情况下，可以从多种预设振动特效中选取与目标车辆匹配的振动特效，而后，按照选取的振动特效进行振动提醒。其中，可以通过多种方式确定与目标车辆匹配的振动特效。
99.方式一可以是，响应于用户针对目标车辆下发的振动特效选取指令，基于振动特效选取指令确定用户从多种预设振动特效中选取的目标振动特效，并将目标振动特效确定为与目标车辆匹配的振动特效，也即，用户通过选取操作可以确定与之匹配的振动特效，进而进行个性化的振动提醒。
100.方式二可以是获取与目标车辆对应的历史驾驶习惯数据，并基于历史驾驶习惯数据从多种预设振动特效中选取与目标车辆匹配的振动特效。也即，基于历史驾驶习惯数据可以自适应的选取所适配的振动特效。
101.这里的历史驾驶习惯数据可以是获取的车载音频设备所输出的音频数据，或者是驾驶技能等相关数据，例如，可以针对偏爱古典音乐，喜好平稳驾驶的驾驶员确定更为舒缓的振动特效。
102.第二方面：本公开实施例中的行驶数据可以是行驶环境数据，在基于行驶导航数据确定目标车辆到达目标转向位置的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件。
103.这里的目标转向位置可以是导航地图中的拐弯位置，还可以是其他可以转向的位置。
104.在实际应用中，一旦确定目标车辆到达目标转向位置，可以自动触发方向盘触觉提醒条件。特别是针对自动驾驶车辆或者辅助驾驶车辆而言，通常需要结合导航地图所规
划的行车轨迹控制车辆行驶，与行车轨迹的相对一致性则可以很大程度上确保驾驶安全，故而，这时所进行的提醒条件的触发下的振动提醒是十分必要的。
105.除此之外，在其他车辆驾驶过程中，也可以是在基于导航数据确定需要转向时及时进行振动提醒，以避免驾驶员无法按照预设路线到达导航目的地，特别是在并线路口或者其他需要快速转向/变道的驾驶过程中，及时的振动提醒很大程度上确保了行车路线，提升车辆驾驶体验度。
106.同样的，在针对导航数据的行驶过程中，也可以进行振动特效的个性化设置，这里，可以从行驶导航数据中提取与目标转向位置对应的导航提示等级，按照导航提示等级确定与目标车辆匹配的振动特效。
107.在实际应用中，例如对于一些比较轻快简洁的导航提醒，本公开实施例提供的方向盘触觉提醒方法能够为之匹配较为清脆灵动的触觉提醒；再如，对于一些比较强警示性的导航提醒，可以为之匹配比较紧张、急促的触觉提醒。
108.可知的是，本公开实施例中的振动特效可以是基于导航提示等级中的提示风格特性，确定的振动特效风格；还可以是基于导航提示等级中的提示声音大小，确定的振动特效强度。
109.基于上述实施例提供的各种方向盘触觉提醒方式，这里还可以配套有其他辅助的触觉提醒方案。
110.其一，在确定目标车辆执行倒车操作的情况下，可以确定符合方向盘触觉提醒条件，而后按照对应的振动特效进行振动提醒，具体可以通过如下步骤：
111.步骤一、确定目标车辆执行倒车操作下，目标车辆与障碍物之间的距离；
112.步骤二、基于距离的大小，确定与目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格；
113.步骤三、按照与目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格进行振动提醒。
114.本公开实施例中，结合倒车距离可以确定对应的振动特效，并可以基于振动特效强度和/或振动特效风格进行具体的振动提醒。例如，倒车离障碍物比较远的时候，提醒较弱且间隔较长，离障碍物越近，提醒越强且越急促。
115.其中，有关特效强度可以是根据基础的特效强度值调节所得，同理，有关特效风格可以是根据基础的特效风格类型调节所得，这里不做具体的限制。此外，对于有关障碍物的识别以及距离障碍物的远近等可以参见有关雷达探测、图像处理等相关技术，在此不做赘述。
116.这里，在同时具有倒车及转向提醒时，可以优先提供倒车触觉，车内的声音提醒也是倒车高于转向，触觉的提醒优先级会与其他警示的优先级保持一致。
117.这里之所以提供有关倒车情况下的振动提醒，主要是考虑到在倒车时，特别是对于一些商务车，倒车的时候发出的“滴滴滴”声音很容易惊扰到乘车人，但是通过触觉，可以更为隐蔽地只提醒驾驶员进行倒车的提醒，避免了对乘车人的惊扰，显著提升了乘车体验。
118.其二，在确定目标车辆发生驾驶状态变化的情况下，可以确定符合方向盘触觉提醒条件，而后按照对应的振动特效进行振动提醒。
119.这里，针对不同情况下的驾驶状态变化，可以进行不同形式的振动提醒。接下来将分别通过如下几个方面进行具体说明。
120.第一方面：在确定出目标车辆进入或离开自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆发生驾驶状态变化，而后可以按照如下步骤进行振动提醒：
121.步骤一、基于各车辆品牌特性与各振动特效风格之间的对应关系，确定与目标车辆匹配的振动特效风格；
122.步骤二、按照振动特效风格进行振动提醒。
123.本公开实施例中，出于安全考虑，在车辆进入自动驾驶状态或离开自动驾驶状态时，需要给予用户强反馈以告知此时车辆所处的驾驶状态，这里通过提供用户一个极具辨识度的触觉效果，来告知用户现在已经进入自动驾驶，或已经离开自动驾驶。
124.此外，本公开实施例还可以结合车辆品牌特性提供适配的触觉效果，这主要是考虑到不同车辆品牌的提示音效不同，用户若长期使用某品牌，可以仅通过音效来区分品牌，而通过适配车辆品牌特性的振动特效风格的提醒不仅确保了行车安全，还将进一步提升不同用户与不同车辆品牌之间的粘性。
125.在实际应用中，可以仅提供两种与车辆音效、视觉效果极度匹配的触觉效果，从而区分进入自动驾驶或退出自动驾驶。例如，这里可以通过不同精细程度的触觉效果，来区分车辆的级别，例如豪华级别使用比较细腻的振动提醒特效，家用级别使用较为粗糙的振动提醒特效，从而使得不同级别车辆具有不同的适用性。
126.第二方面：在确定出目标车辆进入不同级别的辅助驾驶状态的情况下，确定目标车辆发生驾驶状态变化，而后可以按照如下步骤进行振动提醒：
127.步骤一、基于各辅助驾驶程度与各振动特效风格之间的对应关系，确定与目标车辆变化后的辅助驾驶状态匹配的振动特效风格；
128.步骤二、按照振动特效风格进行振动提醒。
129.本公开实施例中，考虑到现阶段辅助驾驶根据同车辆品牌b级、c级、d级车型，或是不同选装配件的级别，将会有不同智能程度的区别，并且根据不同区域的地图精度，同一车辆可以开启的辅助驾驶程度也不同，所以需要不同效果的触觉配合视觉和音效来告知用户现在进入的是哪种辅助驾驶。
130.这里的不同区域可以指的是不同城市提供的地图精度不同，举例一级城市的无人驾驶试验区，辅助驾驶级别可以达到l4，但是一些偏远地区的荒野道路只能提供l1辅助驾驶，如果用户不了解不同区域的可辅助驾驶级别，将可能带来一定的安全隐患，故而，出于更为安全的辅助驾驶，这里需要给予用户针对性的提醒。
131.其中，有关提醒时机可以在用户进入自动驾驶，并间隔短暂时间后，再提醒用户当前辅助驾驶级别等级，例如提醒辅助驾驶程度达到80％，这里还可以结合不同的特效方式进行适应性提醒。
132.在实际应用中，不同驾驶模式所可能需要适配的车辆特性并不相同，这里，为了进一步提升驾驶体验度，可以确定与目标车辆对应的当前驾驶模式，而后基于各驾驶模式与各振动特效之间的对应关系，确定当前驾驶模式下的振动特效。
133.在实际应用中，本公开实施例可以根据车厂提供的各种驾驶模式，预先设计匹配一套适配于不同驾驶模式的触觉提醒方案，例如，切换赛道模式时，提供一个与v8型发动机启动音效相匹配的、更为强烈的发动机触觉；再如，切换到经济模式时，提供类似水流的、更为缓和的触觉。
134.这里，目标车辆方向盘响应于驾驶模式切换指令即可实现模式切换。在用户意图进行模式切换时，可以通过点按方向盘的触控按钮，或是旋转方向盘上的模式旋钮，或是在触摸屏或中控区域点按切换驾驶模式，若在中控触摸屏上切换，本公开实施例还能够同时在点按的面板上提供相似的触觉强化用户的感知。
135.本公开实施例中，考虑到车辆方向盘上有足够多的符合人体工学的按钮，这些按钮分布在左右两侧，同时结合方向盘后的拨片，配合方向盘上自带的左右旋转的功能，可以联动游戏中的转向或是重力变化等操作。
136.这里，在目标车辆方向盘接入有目标游戏终端的情况下，可以按照如下步骤进行振动提醒：
137.步骤一、获取目标游戏终端当前展示的目标游戏画面中的交互数据；
138.步骤二、基于交互数据生成方向盘振动数据；
139.步骤三、按照方向盘振动数据进行振动提醒。
140.例如，在接入普通卡丁车游戏的情况下，可以通过方向盘控制方向，或使用按钮释放技能，油门和刹车控制前进刹车后退，此时若释放技能，可以通过方向盘内置的马达将技能的特效或是一些碰撞打击的质感传达给用户；再如，在接入带有道具模式的卡丁车游戏的情况下，准备发车时，通过触觉提示用户游戏开始倒计时，当发车后，通过触觉反馈用户是否为完美起步，开车过程中，拿到道具，释放道具，例如导弹这一道具时，可以提供导弹的后坐力以及爆炸的感觉，车辆开过水潭或是泥地，通过触觉反馈给予用户不同的材质感。
141.这里，在目标车辆方向盘设置有触控板的情况下，可以按照如下步骤进行振动提醒：
142.步骤一、响应于针对触控板的触控指令，确定与触控指令对应的振动反馈数据；
143.步骤二、按照振动反馈数据进行振动提醒。
144.本公开实施例中，在用户使用方向盘上的触控板进行滑动选择时，滑动不同的选项，可以给予用户明确的触觉反馈，并且用户按下按钮确认或返回时，提供用户不同手感的触觉反馈，例如确认按键对应的是比较清脆、干脆的手感，返回按键对应的是比较轻柔、柔顺的手感。
145.与此同时，通过触觉设计，可以将一些精心设计过的金属按钮按下的手感还原给用户，例如模拟非常干脆的、具有段落感的、手感较硬的金属按键质感，或是模拟非常柔和的、温柔的真皮按键质感，从而可以进一步提升车辆品牌与适配用户的契合度，例如，对于十分考究方向盘上按钮精致感的某些豪华车辆品牌，可以提供金属按钮的确认手感。
146.考虑到本公开实施例提供的方向盘触觉提醒方法中有关目标车辆方向盘及其内部设置的振动模块对于实现振动提醒的关键作用，可以结合图2进一步说明振动模块的设置情况。
147.如图2所示，可以设置4个振动模块(内含马达)，且4个振动模块分别部署在方向盘的上下左右四个空间位置内，用于进行更为均匀性的振动提醒。
148.需要说明的是，有关振动模块的个数及其具体位置设置方式等可以进行自适应调整，图2仅为一个具体的示例，并不做具体的限定。
149.在本说明书的描述中，参考术语“一些可能的实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等进行的描述意指结合该实施方式或示例所描述的具体特
征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施方式或示例中，而且上述术语未必表示相同的实施方式或示例。而且，所描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
150.关于本公开实施方式的方法流程图，将某些操作描述为以一定顺序执行的不同步骤。这样的流程图属于说明性的而非限制性的。可以将在本文中所描述的某些步骤分组在一起并且在单个操作中执行、或者可以将某些步骤分割成多个子步骤、并且可以以不同于本文中所示的顺序来执行某些步骤。可以由任何电路结构和/或有形机制(例如，由在计算机设备上运行的软件、硬件(例如，处理器或芯片实现的逻辑功能)等、和/或其任何组合)以任何方式来实现在流程图中所示出的各个步骤。
151.本领域技术人员可以理解，在上述具体实施方式中描述的方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
152.基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与方向盘触觉提醒方法对应的方向盘触觉提醒装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述方向盘触觉提醒方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
153.参照图3所示，为本公开实施例提供的一种方向盘触觉提醒装置的示意图，该装置包括：获取模块301、提醒模块302；其中，
154.获取模块301，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；
155.提醒模块302，用于在基于行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
156.采用上述方向盘触觉提醒装置，在获取到目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据的情况下，可以判断是否符合方向盘触觉提醒条件，并能够在确定符合提醒条件的情况下，控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。本公开能够实时检测当前行驶过程中有关目标车辆的行车状态，一旦在行车过程中发生需要提醒的状况，不管是需要转向还是需要变道亦或其他需要提醒的情形，均可以基于方向盘中的振动模块按照特定的振动特效进行振动提醒，该振动模块作为方向盘内置的功能模块，能够第一时间利用触觉提醒驾驶用户，这将显著提升行车安全。
157.在一种可能的实施方式中，在行驶数据包括行驶环境数据，提醒模块302，具体用于按照以下至少一种方式确定符合方向盘触觉提醒条件：
158.在基于行驶环境数据确定需要进行转向的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件；
159.在基于行驶环境数据确定需要进行变道的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件；
160.在基于行驶环境数据确定发生行驶方向偏离的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件。
161.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤进行振动提醒：
162.从多种预设振动特效中选取与目标车辆匹配的振动特效；
163.按照选取的振动特效进行振动提醒。
164.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下至少一种方式从多种预设振动特效中选取与目标车辆匹配的振动特效：
165.响应于用户针对目标车辆下发的振动特效选取指令，基于振动特效选取指令确定用户从多种预设振动特效中选取的目标振动特效，并将目标振动特效确定为与目标车辆匹配的振动特效；
166.获取与目标车辆对应的历史驾驶习惯数据，并基于历史驾驶习惯数据从多种预设振动特效中选取与目标车辆匹配的振动特效。
167.在一种可能的实施方式中，在行驶数据包括行驶导航数据的情况下，提醒模块302，具体用于按照如下步骤确定符合方向盘触觉提醒条件：
168.在基于行驶导航数据确定目标车辆到达目标转向位置的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件。
169.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤确定与目标车辆匹配的振动特效：
170.从行驶导航数据中提取与目标转向位置对应的导航提示等级；
171.按照导航提示等级确定与目标车辆匹配的振动特效。
172.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下至少一种方式确定与目标车辆匹配的振动特效：
173.基于导航提示等级中的提示风格特性，确定与目标车辆匹配的振动特效风格；
174.基于导航提示等级中的提示声音大小，确定与目标车辆匹配的振动特效强度。
175.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，还用于：
176.在确定目标车辆执行倒车操作的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件；
177.控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
178.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤进行振动提醒：
179.确定目标车辆执行倒车操作下，目标车辆与障碍物之间的距离；
180.基于距离的大小，确定与目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格；
181.按照与目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格进行振动提醒。
182.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，还用于：
183.在确定目标车辆发生驾驶状态变化的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件；
184.控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
185.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤进行振动提醒：
186.在检测出目标车辆的周围环境发生变化的情况下，确定目标车辆发生驾驶状态变化；
187.基于周围环境变化数据生成与目标车辆匹配的振动特效方式；
188.按照振动特效方式进行振动提醒。
189.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤进行振动提醒：
190.在确定出目标车辆进入或离开自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆发生驾驶状
态变化；
191.基于各车辆品牌特性与各振动特效风格之间的对应关系，确定与目标车辆匹配的振动特效风格；
192.按照振动特效风格进行振动提醒。
193.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤进行振动提醒：
194.在确定出目标车辆进入不同级别的辅助驾驶状态的情况下，确定目标车辆发生驾驶状态变化；
195.基于各辅助驾驶程度与各振动特效风格之间的对应关系，确定与目标车辆变化后的辅助驾驶状态匹配的振动特效风格；
196.按照振动特效风格进行振动提醒。
197.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤进行振动提醒：
198.在按照振动特效风格进行振动提醒的同时，基于预设音频数据对变化后的辅助驾驶状态进行声音提醒。
199.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤确定与目标车辆匹配的振动特效：
200.确定与目标车辆对应的当前驾驶模式；
201.基于各驾驶模式与各振动特效之间的对应关系，确定当前驾驶模式对应的振动特效，并作为与目标车辆匹配的振动特效。
202.在一种可能的实施方式中，提醒模块302，具体用于按照如下步骤确定与目标车辆对应的当前驾驶模式：
203.响应于针对目标车辆方向盘的驾驶模式切换指令，基于驾驶模式切换指令从多种预设的驾驶模式中选取与目标车辆对应的当前驾驶模式。
204.在一种可能的实施方式中，在目标车辆的方向盘接入目标游戏终端的情况下，提醒模块302，还用于：
205.获取目标游戏终端当前展示的目标游戏画面中的交互数据；
206.基于交互数据生成方向盘振动数据；
207.按照方向盘振动数据进行振动提醒。
208.在一种可能的实施方式中，在目标车辆的方向盘设置有触控板的情况下，提醒模块302，还用于：
209.响应于针对触控板的触控指令，确定与触控指令对应的振动反馈数据；
210.按照振动反馈数据进行振动提醒。
211.需要说明的是，本公开实施方式中的装置可以实现前述方法的实施方式的各个过程，并达到相同的效果和功能，这里不再赘述。
212.本公开实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，为本公开实施例提供的电子设备结构示意图，包括：处理器401、存储器402、和总线403。存储器402存储有处理器401可执行的机器可读指令(比如，图3中的装置中获取模块301、提醒模块302对应的执行指令等)，当电子设备运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，机器可读指令被处理器401执行时执行如下处理：
213.获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；
214.在基于行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。
215.此外，如图4所示，这里的电子设备所包括的振动模块404通过与总线403的交互，可以实现对应的振动控制。
216.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的方向盘触觉提醒方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
217.本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的方向盘触觉提醒方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
218.其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
219.本公开中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分可互相参见，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，对于装置、设备和计算机可读存储介质实施方式而言，由于其基本相似于方法实施方式，所以对其描述进行了简化，相关之处可参见方法实施方式的部分说明即可。
220.本公开实施方式提供的装置、设备和计算机可读存储介质与方法一一对应，因此，装置、设备和计算机可读存储介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述装置、设备和计算机可读存储介质的有益技术效果。
221.本领域的技术人员应明白，本公开的实施方式能够以方法和装置(设备或系统)、或计算机可读存储介质来实施。因此，本公开可采用完全硬件实施方式、完全软件实施方式、或软件和硬件结合的实施方式。而且，本公开可采用在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、只读光盘存储器(cd-rom)、光学存储器等)上实施的计算机可读存储介质的形式。
222.本公开是参照根据本公开实施方式的方法、装置(设备或系统)和计算机可读存储介质的流程图和/或方框图来描述。应理解，可由计算机程序指令来实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可将这些计算机程序指令提供至通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中一个或多个流程和/或方框图中一个或多个方框中指定的功能的装置。
223.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的产品，其中该指令装置实现流程图中一个或多个流程和/或方框图中一个或多个方框中指定的功能。
224.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图中一个或多个流程和/或方框图中一个或多个方框中指定的功能的步骤。
225.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
226.内存可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
227.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器、只读存储器、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、cd-rom、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示操作才能实现期望的结果。另外，也可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个字步骤执行。
228.以上虽然已经参考若干具体实施方式描述了本公开的精神和原理，但是应该理解，本公开并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合。本公开旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

技术特征：
1.一种方向盘触觉提醒方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；在基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶数据包括行驶环境数据，所述基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件，包括以下至少一种：在基于所述行驶环境数据确定需要进行转向的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；在基于所述行驶环境数据确定需要进行变道的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；在基于所述行驶环境数据确定发生行驶方向偏离的情况下，确定符合方向盘触觉提醒条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：从多种预设振动特效中选取与所述目标车辆匹配的振动特效；按照选取的所述振动特效进行振动提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照如下至少一种方式从多种预设振动特效中选取与所述目标车辆匹配的振动特效：响应于用户针对所述目标车辆下发的振动特效选取指令，基于所述振动特效选取指令确定所述用户从多种预设振动特效中选取的目标振动特效，并将所述目标振动特效确定为与所述目标车辆匹配的振动特效；获取与所述目标车辆对应的历史驾驶习惯数据，并基于所述历史驾驶习惯数据从多种预设振动特效中选取与所述目标车辆匹配的振动特效。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶数据包括行驶导航数据的情况下，所述基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件，包括：在基于所述行驶导航数据确定所述目标车辆到达目标转向位置的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定与所述目标车辆匹配的振动特效：从所述行驶导航数据中提取与所述目标转向位置对应的导航提示等级；按照所述导航提示等级确定与所述目标车辆匹配的振动特效。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述导航提示等级确定与所述目标车辆匹配的振动特效，包括如下至少一种方式：基于所述导航提示等级中的提示风格特性，确定与所述目标车辆匹配的振动特效风格；基于所述导航提示等级中的提示声音大小，确定与所述目标车辆匹配的振动特效强度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标车辆执行倒车操作的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；
控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：确定所述目标车辆执行倒车操作下，所述目标车辆与障碍物之间的距离；基于所述距离的大小，确定与所述目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格；按照与所述目标车辆匹配的振动特效强度和/或振动特效风格进行振动提醒。10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标车辆发生驾驶状态变化的情况下，确定符合所述方向盘触觉提醒条件；控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定所述目标车辆发生驾驶状态变化：在检测出所述目标车辆的周围环境发生变化的情况下，确定所述目标车辆发生驾驶状态变化；所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：基于周围环境变化数据生成与所述目标车辆匹配的振动特效方式；按照所述振动特效方式进行振动提醒。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定所述目标车辆发生驾驶状态变化：在确定出所述目标车辆进入或离开自动驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆发生驾驶状态变化；所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：基于各车辆品牌特性与各振动特效风格之间的对应关系，确定与所述目标车辆匹配的振动特效风格；按照所述振动特效风格进行振动提醒。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定所述目标车辆发生驾驶状态变化：在确定出所述目标车辆进入不同级别的辅助驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆发生驾驶状态变化；所述按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒，包括：基于各辅助驾驶程度与各振动特效风格之间的对应关系，确定与所述目标车辆变化后的辅助驾驶状态匹配的振动特效风格；按照所述振动特效风格进行振动提醒。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述按照所述振动特效风格进行振动提醒，还包括：在按照所述振动特效风格进行振动提醒的同时，基于预设音频数据对所述变化后的辅助驾驶状态进行声音提醒。
15.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定与所述目标车辆匹配的振动特效：确定与所述目标车辆对应的当前驾驶模式；基于各驾驶模式与各振动特效之间的对应关系，确定所述当前驾驶模式对应的振动特效，并作为与所述目标车辆匹配的振动特效。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标车辆对应的当前驾驶模式，包括：响应于针对所述目标车辆方向盘的驾驶模式切换指令，基于所述驾驶模式切换指令从多种预设的驾驶模式中选取与所述目标车辆对应的当前驾驶模式。17.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的方向盘接入目标游戏终端的情况下，所述方法还包括：获取所述目标游戏终端当前展示的目标游戏画面中的交互数据；基于所述交互数据生成方向盘振动数据；按照所述方向盘振动数据进行振动提醒。18.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆的方向盘设置有触控板的情况下，所述方法还包括：响应于针对所述触控板的触控指令，确定与所述触控指令对应的振动反馈数据；按照所述振动反馈数据进行振动提醒。19.一种方向盘触觉提醒装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；提醒模块，用于在基于所述行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制所述目标车辆方向盘内的振动模块，按照与所述目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。20.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至18中任一项所述的方向盘触觉提醒方法。21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至18中任一项所述的方向盘触觉提醒方法。

技术总结
本公开提供了一种方向盘触觉提醒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在当前行驶过程中的行驶数据；在基于行驶数据确定符合方向盘触觉提醒条件的情况下，控制目标车辆方向盘内的振动模块，按照与目标车辆匹配的振动特效进行振动提醒。本公开能够实时检测当前行驶过程中有关目标车辆的行车状态，一旦在行车过程中发生需要提醒的状况，可以基于方向盘中的振动模块按照特定的振动特效进行振动提醒，该振动模块作为方向盘内置的功能模块，能够第一时间利用触觉提醒驾驶用户，这将显著提升行车安全。这将显著提升行车安全。这将显著提升行车安全。


技术研发人员：王思睿 王嘉元
受保护的技术使用者：北京夏貘科技有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/19