一种侧推机构及定位装置的制作方法

1.本发明涉及自动化机械的技术领域，尤其涉及一种侧推机构及定位装置。


背景技术：

2.现有的自动化设备在对物料输送至预设的作业工位后，通常都需要对物料进行定位，以能够精准地对物料进行下一步的操作，如精准地拾取物料、精准地将物料装入料箱内、对物料的特定位置进行加工等等。对于物料长度较长的定位需求，为避免由于只有一个推轮抵压在物料上而导致物料定位后仍存在位置不正的情况，现有的定位装置通常使用两个以上的推动机构，每个推动机构都包括一个气缸和推轮，通过多个推动机构的推轮同时抵压在物料上，使物料稳固在预设的定位位置。
3.综上所述，为解决长度较长的物料的定位功能，现有技术的定位装置使用了较多的动力件(优选为气缸)，此将存在成本较高的缺点，如何低成本地实现体积较大的物料的定位功能是目前自动化领域的技术难题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种侧推机构及定位装置，主要解决如何低成本地实现体积较大的物料的定位功能的技术问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种侧推机构，包括固定座、动力件、传动模块及分别转动连接于所述固定座上的第一推块和第二推块；
7.所述动力件分别连接所述固定座及所述传动模块，并用于驱动所述传动模块相对于所述固定座沿第一方向作往复的直线运动，所述传动模块分别连接所述第一推块及所述第二推块，所述传动模块在沿所述第一方向移动时用于同时带动所述第一推块及所述第二推块相对于所述固定座转动，所述第一推块及所述第二推块的转动用于共同推动物料移动。
8.在其中一个技术方案中，所述传动模块包括驱动杆、滑动座及弹性件；
9.所述驱动杆连接所述动力件，所述驱动杆在所述动力件的驱动下沿所述第一方向作往复的直线移动，所述滑动座与所述固定座沿所述第一方向滑动连接；
10.所述弹性件设置于所述驱动杆及所述滑动座之间，并使所述驱动杆及所述滑动座在所述第一方向上具有弹性的相互作用力；当所述驱动杆沿所述第一方向的正向移动时，所述相互作用力用于推动所述滑动座沿所述第一方向的正向移动；
11.所述驱动杆与所述第一推块连接，所述驱动杆沿所述第一方向的移动用于驱动所述第一推块相对于所述固定座转动，所述滑动座与所述第二推块连接，所述滑动座沿所述第一方向的移动用于驱动所述第二推块相对于所述固定座转动。
12.在其中一个技术方案中，所述传动模块还包括卡块，所述卡块相对固定于所述驱动杆上，且所述卡块设置于所述滑动座背向所述动力件的一侧，所述滑动座受所述弹性件
的作用力而抵接于所述卡块上，当所述驱动杆沿所述第一方向的反向作复位的直线移动时，所述卡块用于拉动所述滑动座沿所述第一方向的反向移动。
13.在其中一个技术方案中，所述驱动杆沿所述第一方向贯穿所述滑动座，所述卡块固定于所述驱动杆远离所述动力件的端部，所述弹性件为压簧，所述第二推块在所述第一方向比所述第一推块更远离所述动力件。
14.在其中一个技术方案中，所述驱动杆上固定有第一传动杆，所述滑动座上固定有第二传动杆，所述第一推块上开设有第一凹槽，所述第二推块上开设有第二凹槽，所述第一传动杆的部分收容于所述第一凹槽内，所述第二传动杆的部分收容于所述第二凹槽内；
15.当所述驱动杆及所述滑动座沿所述第一方向的移动时，所述第一传动杆通过向所述第一凹槽的槽壁施加作用力而使所述第一推块相对于所述固定座转动，所述第二传动杆通过向所述第二凹槽的槽壁施加作用力而使所述第二推块相对于所述固定座转动。
16.在其中一个技术方案中，所述第一传动杆上套设有第一滚轮，所述第二传动杆上套设有第二滚轮，所述第一滚轮的至少部分收容于所述第一凹槽内，所述第二滚轮的至少部分收容于所述第二凹槽内，所述第一凹槽的尺寸大于所述第一滚轮的外形尺寸，所述第二凹槽的尺寸大于所述第二滚轮的外形尺寸。
17.在其中一个技术方案中，所述驱动杆包括固定相连的杆体及第一传动块，所述第一传动块与所述动力件连接，所述第一传动杆固定于所述第一传动块上；
18.所述滑动座包括依次固定连接的滑座主体、连接板及第二传动块，所述滑座主体与所述固定座滑动连接，所述第二传动杆固定于所述第二传动块上，所述杆体与所述第二传动块滑动连接，所述第二传动块内设置有限位槽，所述弹性件限位于所述限位槽内并套设于所述杆体的外壁，所述弹性件使所述杆体与所述第二传动块在所述第一方向上具有弹性的相互作用力。
19.在其中一个技术方案中，所述第二传动块上开设有安装槽，所述安装槽内固定有环状的耐磨套，所述安装槽的槽底开设有所述限位槽，所述耐磨套套设于所述杆体的外壁，所述杆体与所述耐磨套的内圈滑动连接。
20.在其中一个技术方案中，所述第一推块上安装有第一推轮，所述第二推块上安装有第二推轮；所述第一推轮的外圈及所述第二推轮的外圈均用于直接与物料的表面接触。
21.本技术还提供了一种定位装置，所述定位装置包括正推机构、正推挡板、侧推挡板及上述任一项技术方案所述的侧推机构；
22.所述正推机构正对所述正推挡板，并用于驱动物料抵接于所述正推挡板上；所述侧推机构正对所述侧推挡板，所述侧推机构内的所述第一推块及所述第二推块用于共同推动物料抵接于所述侧推挡板上。
23.与现有技术相比，本发明提供的侧推机构至少具有以下的有益效果：
24.工作时，动力件通过传动模块驱动第一推块和第二推块同时转动起来，第一推块和第二推块将共同推动长度较长的物料准确地移动至预设的定位位置，避免了由于只有一个推块抵压在物料上而导致长度较长的物料定位后仍存在位置不正的问题；本技术方案的侧推机构只采用一个动力件，从而大幅降低了生产成本，另外，与现有技术中的正推机构(其上的动力件的驱动方向和推块的移动方向相同)相比，本技术方案的侧推机构的整体部件大都沿着第一方向布置，因此本技术方案的侧推机构还具有节省占用空间的优势。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1为本技术实施例一提供的一种侧推机构的结构示意图；
27.图2为图1中所示的侧推机构在另一角度下的结构示意图；
28.图3为图1中所示的侧推机构在第一推块及第二推块都向外推出时的结构示意图；
29.图4为图3中a处的局部放大图；
30.图5为图3中b处的局部放大图；
31.图6为图3中所示的侧推机构的俯视图；
32.图7为图6中c-c处的剖视图；
33.图8为图7中d处的局部放大图；
34.图9为本技术实施例二提供的定位装置的结构示意图。
35.其中，图中各附图标记：
36.51、侧推机构；52、正推机构；521、正推气缸；522、第三推块；53、正推挡板；54、侧推挡板；55、容置空间；
37.511、固定座；512、动力件；
38.513、传动模块；5131、驱动杆；51311、杆体；51312、第一传动块；5132、滑动座；51321、滑座主体；51322、连接板；51323、第二传动块；513231、安装槽；513232、限位槽；51324、耐磨套；5133、弹性件；5134、卡块；5135、第一传动杆；5136、第二传动杆；5137、第一滚轮；5138、第二滚轮；
39.514、第一推块；5141、第一凹槽；515、第二推块；5151、第二凹槽；
40.516、导轨；517、滑块；518、第一推轮；519、第二推轮。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
46.实施例一
47.请一并参阅图1至图8，本实施例提供了一种侧推机构，包括固定座511、动力件512、传动模块513、第一推块514和第二推块515。其中，第一推块514和第二推块515都和固定座511转动连接，而动力件512固定在固定座511上并连接传动模块513，动力件512用于驱动传动模块513沿着第一方向(即图中的x轴方向)作往复的直线移动，动力件512优选为成本较低的气缸。而传动模块513分别连接第一推块514和第二推块515，传动模块513在沿x轴方向移动时用于同时带动第一推块514和第二推块515相对于固定座511转动，其中，传动模块513与第二推块515可以为柔性连接。图1和图2所示都为第一推块514和第二推块515转动前的初始位置，图3和图6所示都为第一推块514和第二推块515转动后的位置，第一推块514的转动和第二推块515的转动用于共同将物料推动到预设的定位位置，通过第一推块514和第二推块515的共同推动，使较长的物料能够准确地被推动到预设的定位位置，避免了由于只有一个推块抵压在物料上而导致长度较长的物料定位后仍存在位置不正的问题。当第一推块514和第二推块515都抵接在物料表面时，本方案将第二推块515抵压在物料表面上的力设计为比第一推块514抵压在物料表面上的力要大。
48.传动模块513具体包括驱动杆5131、滑动座5132、弹性件5133和卡块5134，其中，驱动杆5131和上述动力件512的输出端连接，驱动杆5131在动力件512的驱动下能够沿x轴方向作往复的直线移动。其中，滑动座5132和固定座511沿x轴方向滑动连接，本实施例中，滑动座5132和固定座511之间连接有导轨516和滑块517，滑块517能够在导轨516上自由滑动，导轨516的长度方向和x轴平行，导轨516和滑块517中的其中一者和滑动座5132固定连接，另外一者和固定座511固定连接，以实现滑动座5132和固定座511的滑动连接。于其它实施例，滑动座5132和固定座511也可使用导杆的结构实现滑动连接。其中，卡块5134固定在驱动杆5131上，背向卡块5134设置在滑动座5132背向动力件512的一侧，弹性件5133设置在驱动杆5131和滑动座5132之间，弹性件5133弹性伸缩的方向与x轴方向平行，滑动座5132受弹性件5133的作用力而抵接在卡块5134上，弹性件5133使得驱动杆5131和滑动座5132之间在x轴方向上具有弹性的相互作用力。当驱动杆5131沿着x轴的正方向移动时，在弹性件5133的弹性作用下，滑动座5132也跟随着驱动杆5131沿x轴的正方向移动。当驱动杆5131在动力件512的驱动下沿x轴的反方向作复位的直线移动时，卡块5134能够将滑动座5132沿着x轴的反方向拉回来，换而言之，当驱动杆5131沿x轴的反方向复位至初始位置时卡块5134用于使滑动座5132也能够沿x轴的反方向复位至初始位置。
49.此段对上段的技术内容进行更具体的补充，上述的驱动杆5131上固定有第一传动杆5135，滑动座5132上固定有第二传动杆5136，而第一推块514上开设有第一凹槽5141，第二推块515上开设有第二凹槽5151，第一传动杆5135的部分插接在第一凹槽5141内，第二传动杆5136的部分插接在第二凹槽5151内。当驱动杆5131和滑动座5132一起沿着x轴的正方向作直线移动时，第一传动杆5135将对第一凹槽5141的槽壁施加作用力而使第一推块514相对于固定座511转动并向外推出，同时，第二传动杆5136将对第二凹槽5151的槽壁施加作用力而使第二推块515相对于固定座511转动并向外推出；当驱动杆5131和滑动座5132一起
沿着x轴的反方向作复位的直线移动时，第一传动杆5135将对第一凹槽5141的槽壁施加作用力而使第一推块514转动至初始位置，同时，第二传动杆5136将对第二凹槽5151的槽壁施加作用力而使第二推块515转动至初始位置。另外，为避免第一传动杆5135和第一凹槽5141的槽壁在相互接触时出现互相刮伤的问题，第一传动杆5135上套设有第一滚轮5137，第一滚轮5137的至少部分收容到第一凹槽5141内，第一滚轮5137的外圈用于直接和第一凹槽5141的槽壁接触，在第一传动杆5135带动第一推块514转动时，第一滚轮5137的外圈将会转动起来，以避免对第一凹槽5141的槽壁造成刮伤。同理，为避免第二传动杆5136和第二凹槽5151的槽壁在相互接触时出现互相刮伤的问题，第二传动杆5136上套设有第二滚轮5138，第二滚轮5138的至少部分收容在第二凹槽5151内，第二滚轮5138的外圈用于直接和第二凹槽5151的槽壁接触。此外，第一凹槽5141的尺寸要大于第一滚轮5137的外形尺寸，以使得当第一传动杆5135沿x轴作往复的直线移动时第一推块514能够转动起来；同理，第二凹槽5151的尺寸要大于第二滚轮5138的外形尺寸，以使得当第二传动杆5136沿x轴作往复的直线移动时第二推块515能够转动起来，在一个实施例中，第一凹槽5141和第二凹槽5151为u型槽。此外，为避免第一推块514和第二推块515划伤物料，本实施例在第一推块514上安装了能够自由转动的第一推轮518，在第二推块515上安装了能够自由转动的第二推轮519，第一推轮518和第二推轮519的外圈都用于直接和物料的表面接触，以防止物料被推块划伤。
50.进一步补充的是，本实施例将第二推块515设计为比第一推块514先抵压在物料上。具体而言，驱动杆5131在动力件512的驱动下沿x轴的正方向移动的过程中，弹性件5133带动了滑动座5132跟随着驱动杆5131一起沿x轴的正方向移动，此过程中驱动杆5131将带动第一推块514转动并向外推出，同时滑动座5132将带动第二推块515转动并向外推出，当第二推块515先抵压到物料的表面时，此时第二推块515受到物料的反作用力而不能继续相对于固定座511转动，由于第二推块515不能转动，受到第二推块515的限制，此时的滑动座5132相对于固定座511处于静止状态，即此时的滑动座5132不能继续沿x轴的正方向移动，由于驱动杆5131和滑动座5132之间设置有能够在x轴方向上弹性形变的弹性件5133，因此驱动杆5131仍可以继续沿x轴的正方向移动，直到驱动杆5131驱动第一推块514也能抵压到物料的表面，此时实现了第一推块514和第二推块515共同将物料推动至预设位置的功能。采用本技术方案的传动模块513，能够确保第一推块514和第二推块515最终能够同时抵压到物料上，从而确保物料具有较高的定位精度，避免由于工件的加工精度不够高以及装配精度差而导致第一推块514和第二推块515中只有一个抵压在物料表面的问题。
51.更进一步补充的是，本实施例的弹性件5133优选为压簧，相应的，第二推块515设置为比第一推块514更远离动力件512。工作时，当第二推块515先抵压到物料的表面且不能继续相对于固定座511转动时，滑动座5132也不能沿x轴的正方向继续移动，但仍可以继续沿x轴的正方向移动的驱动杆5131将通过逐渐压缩弹性件5133而逐渐靠近滑动座5132，并最终驱动第一推块514也抵压到物料的表面。
52.于其它实施例中，弹性件5133可使用拉簧，相应的，第二推块515需要设置为比第一推块514更靠近动力件512。工作时，当第二推块515先抵压到物料的表面且不能继续相对于固定座511转动时，滑动座5132也不能沿x轴的正方向继续移动，但仍可以继续沿x轴的正方向移动的驱动杆5131将通过逐渐拉长弹性件5133而逐渐远离滑动座5132，并最终驱动第一推块514也抵压到物料的表面。
53.基于本实施例的弹性件5133使用压簧的结构设计的基础上，本实施例还将驱动杆5131优选地设计为沿第一方向贯穿滑动座5132，并将弹性件5133套设在驱动杆5131上，且将上述的卡块5134固定在驱动杆5131远离动力件512的端部位置，如此一来，可使整个侧推机构的体积更小，以使侧推机构能够应用到狭窄的空间内。
54.本实施例优选地，为便于加工以及便于装配，本实施例将上述的驱动杆5131和滑动座5132都拆分为由多个零部件共同组合而成。具体而言，驱动杆5131包括固定相连的杆体51311和第一传动块51312，其中，第一传动块51312和上述的动力件512的输出端固定连接，上述的第一传动杆5135固定在第一传动块51312上，杆体51311沿x轴方向贯穿整个滑动座5132并向外伸出，上述的卡块5134固定在杆体51311远离动力件512的端部位置，上述的弹性件5133套设在杆体51311的外壁上。而滑动座5132包括依次固定相连的滑座主体51321、连接板51322和第二传动块51323，其中，滑座主体51321通过使用上述的导轨516和滑块517与固定座511在x轴方向上滑动连接，上述的第二传动杆5136固定在第二传动块51323上，第二传动块51323上开设有安装槽513231，安装槽513231内安装有环状的耐磨套51324，安装槽513231的槽底还开设有限位槽513232，上述的弹性件5133收容在此限位槽513232内，弹性件5133的其中一端抵接在限位槽513232的槽底，弹性件5133的另外一端抵接在杆体51311的端面上，弹性件5133使得第二传动块51323抵接在杆体51311端部的卡块5134上，而耐磨套51324套设在杆体51311的外壁上，杆体51311能够沿着耐磨套51324的内圈自由滑动，换而言之，杆体51311通过耐磨套51324实现和第二传动块51323的滑动连接，以确保杆体51311和第二传动块51323在x轴方向上作相对运动时有较佳的运动精度，避免出现卡死的情况。
55.综上所述，本技术方案的侧推机构只采用一个动力件512即可同时驱动第一推块514和第二推块515同时抵压在物料的表面上，以将物料准确地推动到预设的定位位置，其次，本方案通过在滑动座5132与第二推块515之间设置弹性件5133，使得当第一推块514和第二推块515都抵接在物料表面时，第二推块515抵压在物料表面上的力比第一推块514抵压在物料表面上的力要大。由于本方案只采用一个动力件512，因此本方案大幅降低了生产成本；另外，与现有技术中的正推机构(其上的动力件的驱动方向和推块的移动方向相同)相比，本技术方案的侧推机构的整体部件大都沿着x轴方向布置，因此本技术方案的侧推机构还具有节省占用空间的优势。
56.实施例二
57.请参阅图9，本实施例提供了一种定位装置，包括正推机构52、正推挡板53、侧推挡板54和上述实施例一所述的侧推机构51，其中，侧推机构51、正推机构52、侧推挡板54和正推挡板53共同围设形成一用于放置物料的容置空间55，且正推机构52正对着正推挡板53，侧推机构51正对着侧推挡板54，本实施例将正推挡板53和侧推挡板54作为定位的两个基准，正推机构52用于将容置空间55内的物料沿着x轴的反方向推至抵接在正推挡板53上，侧推机构51用于将容置空间55内的物料沿着y轴推至抵接在侧推挡板54上。
58.由于本实施例所需定位的物料在y轴的方向上的长度较短，因此本实施例使用的正推机构52的数量为一个，且正推机构52具体包括相连的正推气缸521及第三推块522，正推气缸521用于驱动第三推块522伸出或缩回。
59.工作时，通过人工或自动化机构将物料放置到容置空间55内，然后侧推机构51的
动力件512驱动驱动杆5131沿x轴移动，使第一推块514和第二推块515都向物料靠近的方向转动，最终第一推轮518和第二推轮519共同将物料沿着y轴方向抵接在侧推挡板54上，接着正推机构52的正推气缸521驱动第三推块522伸出，第三推块522将物料推至抵接在正推挡板53上，从而实现物料的定位功能。
60.于其他实施例，若所需定位的物料在y轴的方向上的长度也较长时，正推机构52可以选用和侧推机构51一样的结构，以使物料能够准确地抵压在正推挡板53上，从而提高物料的定位精度。
61.综上所述，本实施例的定位装置由于采用了实施例一中的侧推机构51，因此，本实施例的定位装置在实现外形较大的物料的定位功能的基础上，同样具有成本较低以及占用空间较小的优点。
62.以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种侧推机构，其特征在于，包括固定座(511)、动力件(512)、传动模块(513)及分别转动连接于所述固定座(511)上的第一推块(514)和第二推块(515)；所述动力件(512)分别连接所述固定座(511)及所述传动模块(513)，并用于驱动所述传动模块(513)相对于所述固定座(511)沿第一方向作往复的直线运动，所述传动模块(513)分别连接所述第一推块(514)及所述第二推块(515)，所述传动模块(513)在沿所述第一方向移动时用于同时带动所述第一推块(514)及所述第二推块(515)相对于所述固定座(511)转动，所述第一推块(514)及所述第二推块(515)的转动用于推动物料移动。2.如权利要求1所述的侧推机构，其特征在于，所述传动模块(513)包括驱动杆(5131)、滑动座(5132)及弹性件(5133)；所述驱动杆(5131)分别连接所述动力件(512)和所述第一推块(514)，所述驱动杆(5131)在所述动力件(512)的驱动下沿所述第一方向作往复的直线移动，所述滑动座(5132)与所述第二推块(515)连接；所述弹性件(5133)设置于所述驱动杆(5131)及所述滑动座(5132)之间，并使所述驱动杆(5131)及所述滑动座(5132)在所述第一方向上具有弹性的相互作用力；当所述驱动杆(5131)沿所述第一方向的正向移动时，所述相互作用力用于推动所述滑动座(5132)沿所述第一方向的正向移动。3.如权利要求2所述的侧推机构，其特征在于，所述传动模块(513)还包括卡块(5134)，所述卡块(5134)相对固定于所述驱动杆(5131)上，且所述卡块(5134)设置于所述滑动座(5132)背向所述动力件(512)的一侧，当所述驱动杆(5131)沿所述第一方向的反向作复位的直线移动时，所述卡块(5134)用于拉动所述滑动座(5132)沿所述第一方向的反向移动。4.如权利要求3所述的侧推机构，其特征在于，所述驱动杆(5131)沿所述第一方向贯穿所述滑动座(5132)，所述弹性件(5133)为套设于所述驱动杆(5131)上的压簧，所述卡块(5134)固定于所述驱动杆(5131)远离所述动力件(512)的端部，所述第二推块(515)在所述第一方向比所述第一推块(514)更远离所述动力件(512)。5.如权利要求2所述的侧推机构，其特征在于，所述驱动杆(5131)上固定有第一传动杆(5135)，所述滑动座(5132)上固定有第二传动杆(5136)，所述第一推块(514)上开设有第一凹槽(5141)，所述第二推块(515)上开设有第二凹槽(5151)，所述第一传动杆(5135)的部分插接于所述第一凹槽(5141)内，所述第二传动杆(5136)的部分插接于所述第二凹槽(5151)内。6.如权利要求5所述的侧推机构，其特征在于，所述第一传动杆(5135)上套设有第一滚轮(5137)，所述第二传动杆(5136)上套设有第二滚轮(5138)，所述第一滚轮(5137)的至少部分收容于所述第一凹槽(5141)内，所述第二滚轮(5138)的至少部分收容于所述第二凹槽(5151)内，所述第一凹槽(5141)的尺寸大于所述第一滚轮(5137)的外形尺寸，所述第二凹槽(5151)的尺寸大于所述第二滚轮(5138)的外形尺寸。7.如权利要求5所述的侧推机构，其特征在于，所述驱动杆(5131)包括固定相连的杆体(51311)及第一传动块(51312)，所述第一传动块(51312)与所述动力件(512)连接，所述第一传动杆(5135)固定于所述第一传动块(51312)上；所述滑动座(5132)包括依次固定连接的滑座主体(51321)、连接板(51322)及第二传动块(51323)，所述滑座主体(51321)与所述固定座(511)于所述第一方向上滑动连接，所述第
二传动杆(5136)固定于所述第二传动块(51323)上，所述杆体(51311)与所述第二传动块(51323)滑动连接，所述第二传动块(51323)内设置有限位槽(513232)，所述弹性件(5133)限位于所述限位槽(513232)内并套设于所述杆体(51311)的外壁，所述弹性件(5133)使所述杆体(51311)与所述第二传动块(51323)在所述第一方向上具有弹性的相互作用力。8.如权利要求7所述的侧推机构，其特征在于，所述第二传动块(51323)上开设有安装槽(513231)，所述安装槽(513231)内固定有环状的耐磨套(5134)，所述安装槽(513231)的槽底开设有所述限位槽(513232)，所述耐磨套(5134)套设于所述杆体(51311)的外壁，所述杆体(51311)与所述耐磨套(5134)的内圈滑动连接。9.如权利要求1至8任一项所述的侧推机构，其特征在于，所述第一推块(514)上安装有第一推轮(518)，所述第二推块(515)上安装有第二推轮(519)。10.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括正推机构(52)、正推挡板(53)、侧推挡板(54)及权利要求1至9任一项所述的侧推机构(51)；所述正推机构(52)正对所述正推挡板(53)，并用于驱动物料抵接于所述正推挡板(53)上；所述侧推机构(51)正对所述侧推挡板(54)，所述侧推机构(51)内的所述第一推块(514)及所述第二推块(515)用于共同推动物料抵接于所述侧推挡板(54)上。

技术总结
本发明涉及自动化机械的技术领域，公开了一种侧推机构及定位装置，所述侧推机构包括固定座、动力件、传动模块及分别转动连接于所述固定座上的第一推块和第二推块；所述动力件分别连接所述固定座及所述传动模块，并用于驱动所述传动模块相对于所述固定座沿第一方向作往复的直线运动，所述传动模块分别连接所述第一推块及所述第二推块，所述传动模块在沿所述第一方向移动时用于同时带动所述第一推块及所述第二推块相对于所述固定座转动；所述定位装置包括正推机构、正推挡板、侧推挡板及上述的侧推机构；所述正推机构正对所述正推挡板，所述侧推机构正对所述侧推挡板；本申请主要解决如何低成本地实现体积较大的物料的定位功能的技术问题。能的技术问题。能的技术问题。


技术研发人员：王俊锋 宁青林
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/19