一种轴承内径定位装置及定位方法与流程

1.本发明涉及轴承检测领域，具体涉及轴承动平衡检测领域，特别涉及一种轴承内径定位装置及定位方法。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，其用于支撑机械旋转体，降低机械运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度，轴承在加工过程中或动平衡检测过程中都会使用到定位装置来对其进行定位夹持，然而现有装置大多数都无法在固定时有效的防止轴承滑动，进而使工作人员在对轴承进行动平衡检测时较为不便，并且现有装置大多数都无法对轴承进行快速的自定心夹持固定，耽误检测进度，因此，本发明提出了一种轴承内径定位装置及定位方法。


技术实现要素：

3.为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种轴承内径定位装置及定位方法。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种轴承内径定位装置，包括架体，架体上安装有用于放置待检测轴承的支撑平台、安装机构以及检测机构，安装机构用于安装检测机构以及用于牵引检测机构发生升降，检测机构用于对轴承进行自定心夹持、内径检测以及动平衡检测。
6.进一步的，初始状态下，安装机构位于支撑平台的下方；安装机构包括升降板，升降板的上端面开设有安装孔，安装孔内同轴安装有橡胶圈，橡胶圈内同轴安装有安装轴，安装轴的上端同轴安装有安装台；架体上安装有呈竖直布置的丝杆一与导杆一，丝杆一与设置在架体上的电机一之间构成动力连接，丝杆一与升降板连接，升降板与导杆一构成滑动导向配合。
7.进一步的，升降板的上端面还设置有凸架，凸架上沿水平方向滑动安装有滑杆，滑杆朝向安装轴的一侧设置有吸附体，吸附体朝向安装轴的面为与安装轴同轴等径的弧面形状，且吸附体与的弧面与安装轴的外圆面之间通过磁吸附力构成贴合，吸附体的弧面设置有磁性层一，安装轴的外圆面设置有磁性层二，磁性层一与磁性层二相向的磁极相反；吸附体上安装有呈竖直布置的标识笔，升降板的上端面设置有位于标识笔正下方的刻度线。
8.进一步的，检测机构沿安装台的圆周方向阵列设置有三组，检测机构包括夹持构件、检测构件以及设置在两者之间的驱动构件，三组检测机构中的夹持构件配合，实现对轴承的自定心夹持且夹持过程中对轴承的内径进行测量，驱动构件用于以夹持构件的夹持动作为驱动源，驱使检测构件运行，检测构件用于和安装机构配合，实现对轴承的动平衡检测。
9.进一步的，夹持构件包括设置在安装台上端面的夹持支架，夹持支架上沿安装台
的径向安装有丝杆二与导杆二，丝杆二被设置在夹持支架上的电机二驱使发生旋转，丝杆二上安装有活动座，活动座与导杆二构成滑动导向配合，活动座的上端面竖直朝上设置有夹臂，夹臂的上端位于支撑平台的上方，支撑平台上设置有用于避让夹臂的避让孔。
10.进一步的，驱动构件包括驱动组件与控制开关；驱动组件包括设置在夹持支架上的泵壳，泵壳内设置有活塞，活塞的端面延伸有活塞杆，活塞杆的末端穿过泵壳的开口端并与活动座连接，活塞杆平行于导杆二，泵壳的外壁设置有靠近自身封闭端的进气嘴，进气嘴上设置有单向阀，单向阀用于使空气从外界朝向泵壳内单向流动，泵壳的封闭端设置有接嘴；控制开关包括竖直设置在支撑平台下端面的固定板，固定板的外部套设有活动套，活动套与升降板之间通过连接支架实现连接，固定板的端面贯穿设置有中间孔一，活动套相互平行于的两个侧面开设有中间孔二，中间孔一与中间孔二平行，并且活动套移动过程中，中间孔一与中间孔二之间能够连通或脱离连通，接嘴与一个中间孔二连通，另一个中间孔二的孔口处设置有连接管。
11.进一步的，检测构件包括设置在支撑平台上端面的检测支架，检测支架上沿导杆二的延伸方向滑动安装有导杆四，导杆四上设置有套架，导杆四的外部套设有弹簧二，弹簧二的弹力驱使套架发生远离轴承的移动；套架上套设有罩壳，罩壳内安装有风扇与转轴，风扇的扇轴与转轴之间通过动力传递件构成动力连接，转轴呈竖直布置且上端伸出罩壳并同轴设置有旋转盘，罩壳与连接管连通且连通处正对风扇；转轴的下端伸出罩壳并设置有触发组件，触发组件用于驱使旋转盘靠近被夹持构件夹持的轴承，并在旋转盘的转速下降至预设值时，牵引旋转盘远离轴承。
12.进一步的，触发组件包括设置在支撑平台上的触发板，触发板位于转轴背离轴承的一侧；触发组件还包括同轴套设在转轴下端的套环，套环的外部设置有离心件，离心件沿套环的圆周方向阵列设置有多组，离心件包括沿套环径向设置在套环外圆面上的固定套柱，固定套柱内滑动安装有滑块，滑块的端面延伸有离心杆，离心杆的末端伸出固定套柱后位于固定套柱背离套环的一侧，固定套柱的端部设置有用于避让离心杆的穿设孔，离心杆的末端设置有配重球，离心杆的外部套设有弹簧三，弹簧三的弹力驱使滑块做靠近套环的移动。
13.进一步的，夹臂的上端还设置有下压构件，下压构件包括竖直设置在夹臂上端的导杆五，导杆五的上端设置有限位环，导杆的外部活动套设有安装套，限位环与安装套之间设置有弹簧四，安装套的外圆面沿径向延伸有下压块，下压块背离安装套的侧面设置为斜面，下压块的下端面设置为平面，平面呈水平布置，斜面与安装套之间的距离沿竖直方向并由下至上递增，初始状态下，三组下压构件中的下压块呈相背布置；夹臂的上端还设置有固定支架，固定支架上设置有呈水平布置的导杆六，导杆六上滑动安装有齿条，导杆六上套设有弹簧五，安装套的下端安装有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，直齿轮的轴长大于齿条的厚度。
14.一种轴承内径定位装置的定位方法：步骤一：将轴承放置在支撑平台上且三组夹臂均位于轴承的内圈；
步骤二：三组电机二同时启动，驱使三组夹臂同时发生移动，在三组夹臂的配合下，对轴承进行自定心内夹持，且根据电机二的运行圈数可计算得出轴承的内径；与此同时，下压构件跟随夹臂一起移动，移动过程中，下压块的斜面与轴承内圈接触，在斜面引导下，下压块与安装套上移，弹簧四被压缩，当夹臂与轴承内圈接触，完成对轴承的自定心内夹持时，下压块的平面与轴向的内圈上端面接触，此时，通过弹簧四与下压块的配合，实现对轴承内圈的竖直朝下的压持；与此同时，活塞杆与活塞跟随活动座一起移动，由于控制开关关闭，故而泵壳内部呈正压状态；步骤三：电机一运行驱使安装台上移，安装台上移带着夹持构件、被夹持构件夹持的轴承以及活动套一起上移，使轴承悬空，中间孔一与中间孔二连通，控制开关被打开，此时，泵壳内的空气会通过控制开关、连接管流入罩壳内，驱使风扇旋转，风扇旋转通过动力传递件带着转轴与旋转盘一起旋转；旋转盘旋转过程中，转速是不断递减的，一开始，旋转盘高速旋转使触发组件被触发，触发组件牵引旋转盘靠近轴承，使旋转盘与轴承接触，旋转盘旋转带着轴承一起旋转，当旋转盘的转速下降至预设值时，触发组件牵引旋转盘远离轴承，旋转盘与轴承脱离接触，轴承在惯性作用下继续保持预设时间的高速旋转；步骤四：轴承高速旋转过程中，轴承若发生重心偏移会带着安装台的重心一起发生偏离，由于橡胶圈本身可以发生变形，故而安装台与安装轴会朝向重心偏离的一侧发生偏移，安装轴偏移带着吸附体一起移动，通过设置在吸附体上的标识笔与设置在升降板上的刻度线的配合，读出安装轴、安装台以及轴承的重心偏移量。
15.本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明可以快速实现对轴承的自定心内夹持且夹持时，能够根据电机二的运行圈数计算得到轴承的内径，进一步的，通过下压构件能够进一步的增加夹持构件对轴承的夹持稳固性；本发明通过驱动构件与检测构件的配合，驱使轴承外圈高速旋转，该过程中，检测构件中的旋转盘高速旋转即会被触发组件牵引着与轴承接触，旋转盘转速下降至预设值时，即会被触发组件牵引远离轴承，以免影响轴承的高速旋转，进而影响后续的动平衡检测；本发明的动平衡检测过程中，可以通过标识笔与刻度值清除的读出轴承在旋转时的重心偏移情况，检测更加直观，并且吸附体与安装轴之间为磁吸附式连接，不会对重心偏移的检测造成干扰。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为安装机构与检测机构的示意图；图3为安装机构的示意图；图4为检测机构的示意图；图5为夹持构件的示意图；图6为驱动构件的示意图；
图7为控制开关的示意图；图8为检测构件的示意图；图9为转轴、风扇以及触发组件的示意图；图10为触发组件的示意图；图11为轴承与下压构件的示意图；图12为夹臂与下压构件的示意图；图13为下压构件的局部示意图。
17.附图中的标号为：100、支撑平台；200、安装机构；201、丝杆一；202、导杆一；203、电机一；204、升降板；205、橡胶圈；206、安装轴；207、安装台；208、滑杆；209、吸附体；210、标识笔；300、检测机构；310、夹持构件；311、丝杆二；312、导杆二；313、电机二；314、活动座；315、夹臂；320、驱动组件；321、泵壳；322、活塞；323、活塞杆；324、进气嘴；325、单向阀；326、连接管；330、控制开关；331、固定板；332、活动套；333、连接支架；334、导杆三；335、弹簧一；340、检测构件；341、套架；342、导杆四；343、弹簧二；344、罩壳；345、风扇；346、转轴；347、动力传递件；348、旋转盘；349、触发板；350、触发组件；351、套环；352、固定套柱；353、离心杆；354、配重球；355、弹簧三；360、下压构件；361、导杆五；362、限位环；363、弹簧四；364、安装套；365、下压块；366、直齿轮；367、导杆六；368、齿条；369、弹簧五。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.本发明中，图1与图11中的a指的是待检测的轴承。
实施例一
20.如图1-图10所示，一种轴承内径定位装置，包括架体，架体上安装有支撑平台100，用于放置待检测的轴承；安装机构200，用于安装检测机构300以及用于牵引检测机构300发生升降；检测机构300，用于对轴承进行自定心夹持、内径检测以及动平衡检测。
21.具体的，安装机构200：如图1与图2所示，初始状态下，安装机构200位于支撑平台100的下方。
22.如图3所示，安装机构200包括竖直安装在架体上的丝杆一201与导杆一202，丝杆一201与设置在架体上的电机一203之间构成动力连接，丝杆一201上安装有升降板204，升降板204同时与导杆一202构成滑动导向配合，当电机一203运行驱使丝杆一201发生旋转时，升降板204发生上移或下移。
23.升降板204的上端面开设有安装孔，安装孔内同轴安装有由橡胶材料制成的橡胶圈205，橡胶圈205内同轴安装有安装轴206，安装轴206的上端同轴安装有安装台207。
24.升降板204的上端面还设置有凸架，凸架上沿水平方向滑动安装有滑杆208，滑杆208朝向安装轴206的一侧设置有吸附体209，吸附体209朝向安装轴206的面为与安装轴206同轴等径的弧面形状，且吸附体209与的弧面与安装轴206的外圆面之间通过磁吸附力构成
贴合，吸附体209的弧面设置有磁性层一，安装轴206的外圆面设置有磁性层二，磁性层一、二相向的磁极相反。
25.吸附体209上安装有呈竖直布置的标识笔210，升降板204的上端面设置有位于标识笔210正下方的刻度线。
26.初始状态下，由于安装轴206、安装台207、安装孔、橡胶圈205四者同轴，故而安装台207的轴向竖直，当安装台207的重心发生偏离时，由于橡胶圈205本身可以发生变形，故而安装台207与安装轴206会朝向重心偏离的一侧发生偏移，安装轴206偏移带着吸附体209一起移动，可通过设置在吸附体209上的标识笔210与设置在升降板204上的刻度线的配合，读出安装轴206与安装台207的重心偏移量。
27.具体的，检测机构300：如图2所示，检测机构300沿安装台207的圆周方向阵列设置有三组。
28.如图4所示，检测机构300包括夹持构件310、检测构件340以及设置在两者之间的驱动构件，其中，三组检测机构300中的夹持构件310配合，实现对轴承的自定心夹持且夹持过程中可对轴承的内径进行测量，驱动构件用于以夹持构件310的夹持动作为驱动源，驱使检测构件340运行，检测构件340用于和安装机构200配合，实现对轴承的动平衡检测。
29.夹持构件310：如图5所示，夹持构件310包括设置在安装台207上端面的夹持支架，夹持支架上沿安装台207的径向安装有丝杆二311与导杆二312，丝杆二311被设置在夹持支架上的电机二313驱使发生旋转，丝杆二311上安装有活动座314，活动座314同时与导杆二312构成滑动导向配合，当电机二313运行驱使丝杆二311发生旋转时，活动座314沿导杆二312的延伸方向发生移动，活动座314移动带着竖直设置在活动座314上端面的夹臂315一起移动，夹臂315的上端以穿过支撑平台100的方式位于支撑平台100的上方，支撑平台100上设置有用于避让夹臂315的避让孔。
30.将轴承放置在支撑平台100上且三组夹臂315均位于轴承的内圈，然后，三组电机二313同时启动，驱使三组夹臂315同时发生移动，在三组夹臂315的配合下，对轴承进行自定心内夹持，由于电机二313运行驱使夹臂315移动时，夹臂315的移动距离是可以被预设程序计算得到的，又由于夹臂315的初始位置是已知的，故而根据电机二313的运行周期可以计算得到轴承的内径。
31.驱动构件：如图4所示，驱动构件包括驱动组件320与控制开关330。
32.如图5与图6所示，驱动组件320包括设置在夹持支架上的泵壳321，泵壳321内设置有活塞322，活塞322的端面延伸有活塞杆323，活塞杆323的末端穿过泵壳321的开口端并与活动座314连接，活塞杆323平行于导杆二312，泵壳321的外壁设置有靠近自身封闭端的进气嘴324，进气嘴324上设置有单向阀325，单向阀325用于使空气从外界朝向泵壳321内单向流动。
33.泵壳321的封闭端设置有接嘴。
34.如图6与图7所示，控制开关330包括竖直设置在支撑平台100下端面的固定板331，固定板331的外部套设有活动套332，活动套332与升降板204之间通过连接支架333实现连接，固定板331的外部延伸有凸耳一，凸耳一的底部竖直朝下设置有导杆三334，活动套332
的外部延伸有凸耳二，导杆三334与凸耳二构成滑动连接，导杆三334的外部套设有位于凸耳一与凸耳二之间的弹簧一335。
35.固定板331的端面贯穿设置有中间孔一，活动套332相互平行于的两个侧面开设有中间孔二，中间孔一与中间孔二平行，并且活动套332移动过程中，中间孔一与中间孔二之间能够连通或脱离连通。
36.接嘴与一个中间孔二连通，另一个中间孔二的孔口处设置有连接管326。
37.初始状态下，中间孔一、二互不连通，控制开关330关闭，然后在夹持构件310对轴承进行自定心内夹持的过程中，活塞杆323与活塞322跟随活动座314一起移动，由于控制开关330关闭，故而泵壳321内部呈正压状态。
38.轴承被夹持好后，安装机构200会驱使安装台207上移，安装台207上移带着夹持构件310与轴承一起上移，与此同时，该过程中，由于固定板331不动而活动套332跟随升降板204一起上移，故而中间孔一、二会发生连通，控制开关330被打开，泵壳321内的正压空气即会通过接嘴、控制开关330、连接管326朝向检测构件340内流动。
39.检测构件340：如图8-图10所示，检测构件340包括设置在支撑平台100上端面的检测支架，检测支架上沿导杆二312的延伸方向滑动安装有导杆四342，导杆四342上设置有套架341，导杆四342的外部套设有弹簧二343，弹簧二343的弹力驱使套架341发生远离轴承的移动。
40.套架341上套设有罩壳344，罩壳344内安装有风扇345与转轴346，风扇345的扇轴与转轴346之间通过动力传递件347构成动力连接，例如锥齿轮，转轴346呈竖直布置，其上端伸出罩壳344并同轴设置有旋转盘348。
41.罩壳344与连接管326连通且连通处正对风扇345。
42.连接管326为软管结构。
43.当控制开关330被打开，泵壳321内的空气会通过连接管326流入罩壳344内，驱使风扇345旋转，风扇345旋转通过动力传递件347带着转轴346与旋转盘348一起旋转，其中，罩壳344上开设有用于供空气朝外流动的气孔，伴随泵壳321内的空气流动，泵壳321内的压强逐渐恢复至常压，故而风扇345、转轴346、旋转盘348的转速是不断递减的。
44.进一步的，如图9所示，转轴346的下端伸出罩壳344并设置有触发组件350，触发组件350用于驱使旋转盘348靠近被夹持构件310夹持的轴承，旋转盘348旋转带着轴承外圈一起旋转，进而对轴承的动平衡进行检测，动平衡检测中，轴承需要高速旋转，故而当旋转盘348速度下降至预设值时，触发组件350驱使旋转盘348远离轴承，使轴承保持高速旋转状态，不受转速降低后的旋转盘348的影响。
45.进一步的，如图9与图10所示，触发组件350包括设置在支撑平台100上的触发板349，触发板349位于转轴346背离轴承的一侧。
46.触发组件350还包括同轴套设在转轴346下端的套环351，套环351的外部设置有离心件，离心件沿套环351的圆周方向阵列设置有多组。
47.离心件包括沿套环351径向设置在套环351外圆面上的固定套柱352，固定套柱352内滑动安装有滑块，滑块的端面延伸有离心杆353，离心杆353的末端伸出固定套柱352后位于固定套柱352背离套环351的一侧，固定套柱352的端部设置有用于避让离心杆353的穿设孔，离心杆353的末端设置有配重球354，离心杆353的外部套设有弹簧三355，弹簧三355的
弹力驱使滑块做靠近套环351的移动。
48.当控制开关330打开，空气朝向罩壳344内流动，使旋转盘348高速旋转时，在配重球354离心力作用下，配重球354与离心杆353做远离套环351的移动，配重球354会与触发板349接触，在反作用力的推动下，离心件、套环351、转轴346、旋转盘348均朝向轴承移动，使旋转盘348与轴承接触，在摩擦力作用下，旋转盘348旋转牵引轴承的外圈一起高速旋转；伴随着旋转盘348的转速降低，配重球354的离心力下降，弹簧三355的弹力使配重球354做靠近套环351的移动，离心件、套环351、转轴346、旋转盘348均远离轴承，旋转盘348与轴承脱离接触。
实施例二
49.为了进一步增加轴承被夹持时的稳固性，如图11-图13所示，夹臂315的上端还设置有下压构件360，三组夹臂315上的下压构件360配合对轴承的内圈进行下压，进而提高夹持构件310对轴承的夹持稳固性。
50.具体的，下压构件360包括竖直设置在夹臂315上端的导杆五361，导杆五361的上端设置有限位环362、外部活动套设有安装套364、外部套设有位于限位环362与安装套364之间的弹簧四363，安装套364的外圆面沿径向延伸有下压块365，下压块365背离安装套364的侧面设置为斜面、下端面设置为平面，平面呈水平布置，斜面与安装套364之间的距离沿竖直方向并由下至上递增，初始状态下，三组下压构件360中的下压块365呈相背布置。
51.夹臂315的上端还设置有固定支架，固定支架上设置有呈水平布置的导杆六367，导杆六367上滑动安装有齿条368，导杆六367上还套设有弹簧五369，弹簧五369的两端分别和齿条368、固定支架接触。
52.安装套364的下端安装有直齿轮366，直齿轮366与齿条368啮合，直齿轮366的轴长大于齿条368的厚度，在安装套364带着直齿轮366沿竖直方向发生移动时，直齿轮366与齿条368保持啮合。
53.下压构件360的工作过程表现为：首先，拨动下压块365，使三组下压构件360中的下压块365呈相向布置，以便于将轴承放置在支撑平台100上且三组夹臂315均位于轴承的内圈，然后松手，弹簧五369释放弹力，使下压块365复位；或者通过驱使三组夹臂315做相互靠近的移动，使三组下压构件360不影响轴承的放置，然后将轴承放置在支撑平台100上且三组夹臂315均位于轴承的内圈；接着，在三组电机二313同时启动，驱使三组夹臂315同时发生移动，对轴承进行自定心内夹持的过程中，下压构件360跟随夹臂315一起移动，下压构件360移动过程中，下压块365的斜面与轴承内圈接触，一方面，三组下压块365也能够起到自定心内夹持的作用，另一方面，在斜面引导下，下压块365与安装套364上移，弹簧四363被压缩，当夹臂315与轴承内圈接触，完成对轴承的自定心内夹持时，下压块365的平面与轴向的内圈上端面接触，此时，通过弹簧四363与下压块365的配合，实现对轴承内圈的竖直朝下的压持，增加夹持构件310对轴承的夹持稳固性。
54.本发明的工作原理：步骤一：将轴承放置在支撑平台100上且三组夹臂315均位于轴承的内圈；步骤二：三组电机二313同时启动，驱使三组夹臂315同时发生移动，在三组夹臂
315的配合下，对轴承进行自定心内夹持，且根据电机二313的运行圈数可计算得出轴承的内径；与此同时，下压构件360跟随夹臂315一起移动，下压构件360移动过程中，下压块365的斜面与轴承内圈接触，一方面，三组下压块365也能够起到自定心内夹持的作用，另一方面，在斜面引导下，下压块365与安装套364上移，弹簧四363被压缩，当夹臂315与轴承内圈接触，完成对轴承的自定心内夹持时，下压块365的平面与轴向的内圈上端面接触，此时，通过弹簧四363与下压块365的配合，实现对轴承内圈的竖直朝下的压持，增加夹持构件310对轴承的夹持稳固性；与此同时，活塞杆323与活塞322跟随活动座314一起移动，由于控制开关330关闭，故而泵壳321内部呈正压状态；步骤三：电机一203运行驱使安装台207上移，安装台207上移带着夹持构件310、被夹持构件310夹持的轴承以及活动套332一起上移，使轴承悬空，中间孔一与中间孔二连通，控制开关330被打开，此时，泵壳321内的空气会通过控制开关330、连接管326流入罩壳344内，驱使风扇345旋转，风扇345旋转通过动力传递件347带着转轴346与旋转盘348一起旋转；旋转盘348旋转过程中，转速是不断递减的，一开始，旋转盘348高速旋转使触发组件350被触发，触发组件350牵引旋转盘348靠近轴承，使旋转盘348与轴承接触，旋转盘348旋转带着轴承一起旋转，当旋转盘348的转速下降至预设值时，触发组件350牵引旋转盘348远离轴承，旋转盘348与轴承脱离接触，轴承在惯性作用下继续保持预设时间的高速旋转；步骤四：轴承高速旋转过程中，轴承若发生重心偏移会带着安装台207的重心一起发生偏离，由于橡胶圈205本身可以发生变形，故而安装台207与安装轴206会朝向重心偏离的一侧发生偏移，安装轴206偏移带着吸附体209一起移动，通过设置在吸附体209上的标识笔210与设置在升降板204上的刻度线的配合，读出安装轴206与安装台207的重心偏移量。
55.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种轴承内径定位装置，包括架体，其特征在于：架体上安装有用于放置待检测轴承的支撑平台、安装机构以及检测机构，安装机构用于安装检测机构以及用于牵引检测机构发生升降，检测机构用于对轴承进行自定心夹持、内径检测以及动平衡检测。2.根据权利要求1所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：初始状态下，安装机构位于支撑平台的下方；安装机构包括升降板，升降板的上端面开设有安装孔，安装孔内同轴安装有橡胶圈，橡胶圈内同轴安装有安装轴，安装轴的上端同轴安装有安装台；架体上安装有呈竖直布置的丝杆一与导杆一，丝杆一与设置在架体上的电机一之间构成动力连接，丝杆一与升降板连接，升降板与导杆一构成滑动导向配合。3.根据权利要求2所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：升降板的上端面还设置有凸架，凸架上沿水平方向滑动安装有滑杆，滑杆朝向安装轴的一侧设置有吸附体，吸附体朝向安装轴的面为与安装轴同轴等径的弧面形状，且吸附体与的弧面与安装轴的外圆面之间通过磁吸附力构成贴合，吸附体的弧面设置有磁性层一，安装轴的外圆面设置有磁性层二，磁性层一与磁性层二相向的磁极相反；吸附体上安装有呈竖直布置的标识笔，升降板的上端面设置有位于标识笔正下方的刻度线。4.根据权利要求3所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：检测机构沿安装台的圆周方向阵列设置有三组，检测机构包括夹持构件、检测构件以及设置在两者之间的驱动构件，三组检测机构中的夹持构件配合，实现对轴承的自定心夹持且夹持过程中对轴承的内径进行测量，驱动构件用于以夹持构件的夹持动作为驱动源，驱使检测构件运行，检测构件用于和安装机构配合，实现对轴承的动平衡检测。5.根据权利要求4所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：夹持构件包括设置在安装台上端面的夹持支架，夹持支架上沿安装台的径向安装有丝杆二与导杆二，丝杆二被设置在夹持支架上的电机二驱使发生旋转，丝杆二上安装有活动座，活动座与导杆二构成滑动导向配合，活动座的上端面竖直朝上设置有夹臂，夹臂的上端位于支撑平台的上方，支撑平台上设置有用于避让夹臂的避让孔。6.根据权利要求5所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：驱动构件包括驱动组件与控制开关；驱动组件包括设置在夹持支架上的泵壳，泵壳内设置有活塞，活塞的端面延伸有活塞杆，活塞杆的末端穿过泵壳的开口端并与活动座连接，活塞杆平行于导杆二，泵壳的外壁设置有靠近自身封闭端的进气嘴，进气嘴上设置有单向阀，单向阀用于使空气从外界朝向泵壳内单向流动，泵壳的封闭端设置有接嘴；控制开关包括竖直设置在支撑平台下端面的固定板，固定板的外部套设有活动套，活动套与升降板之间通过连接支架实现连接，固定板的端面贯穿设置有中间孔一，活动套相互平行于的两个侧面开设有中间孔二，中间孔一与中间孔二平行，并且活动套移动过程中，中间孔一与中间孔二之间能够连通或脱离连通，接嘴与一个中间孔二连通，另一个中间孔二的孔口处设置有连接管。7.根据权利要求6所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：检测构件包括设置在支撑平台上端面的检测支架，检测支架上沿导杆二的延伸方向滑动安装有导杆四，导杆四上
设置有套架，导杆四的外部套设有弹簧二，弹簧二的弹力驱使套架发生远离轴承的移动；套架上套设有罩壳，罩壳内安装有风扇与转轴，风扇的扇轴与转轴之间通过动力传递件构成动力连接，转轴呈竖直布置且上端伸出罩壳并同轴设置有旋转盘，罩壳与连接管连通且连通处正对风扇；转轴的下端伸出罩壳并设置有触发组件，触发组件用于驱使旋转盘靠近被夹持构件夹持的轴承，并在旋转盘的转速下降至预设值时，牵引旋转盘远离轴承。8.根据权利要求7所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：触发组件包括设置在支撑平台上的触发板，触发板位于转轴背离轴承的一侧；触发组件还包括同轴套设在转轴下端的套环，套环的外部设置有离心件，离心件沿套环的圆周方向阵列设置有多组，离心件包括沿套环径向设置在套环外圆面上的固定套柱，固定套柱内滑动安装有滑块，滑块的端面延伸有离心杆，离心杆的末端伸出固定套柱后位于固定套柱背离套环的一侧，固定套柱的端部设置有用于避让离心杆的穿设孔，离心杆的末端设置有配重球，离心杆的外部套设有弹簧三，弹簧三的弹力驱使滑块做靠近套环的移动。9.根据权利要求7所述的一种轴承内径定位装置，其特征在于：夹臂的上端还设置有下压构件，下压构件包括竖直设置在夹臂上端的导杆五，导杆五的上端设置有限位环，导杆的外部活动套设有安装套，限位环与安装套之间设置有弹簧四，安装套的外圆面沿径向延伸有下压块，下压块背离安装套的侧面设置为斜面，下压块的下端面设置为平面，平面呈水平布置，斜面与安装套之间的距离沿竖直方向并由下至上递增，初始状态下，三组下压构件中的下压块呈相背布置；夹臂的上端还设置有固定支架，固定支架上设置有呈水平布置的导杆六，导杆六上滑动安装有齿条，导杆六上套设有弹簧五，安装套的下端安装有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，直齿轮的轴长大于齿条的厚度。10.如权利要求9所述的一种轴承内径定位装置的定位方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤一：将轴承放置在支撑平台上且三组夹臂均位于轴承的内圈；步骤二：三组电机二同时启动，驱使三组夹臂同时发生移动，在三组夹臂的配合下，对轴承进行自定心内夹持，且根据电机二的运行圈数可计算得出轴承的内径；与此同时，下压构件跟随夹臂一起移动，移动过程中，下压块的斜面与轴承内圈接触，在斜面引导下，下压块与安装套上移，弹簧四被压缩，当夹臂与轴承内圈接触，完成对轴承的自定心内夹持时，下压块的平面与轴向的内圈上端面接触，此时，通过弹簧四与下压块的配合，实现对轴承内圈的竖直朝下的压持；与此同时，活塞杆与活塞跟随活动座一起移动，由于控制开关关闭，故而泵壳内部呈正压状态；步骤三：电机一运行驱使安装台上移，安装台上移带着夹持构件、被夹持构件夹持的轴承以及活动套一起上移，使轴承悬空，中间孔一与中间孔二连通，控制开关被打开，此时，泵壳内的空气会通过控制开关、连接管流入罩壳内，驱使风扇旋转，风扇旋转通过动力传递件带着转轴与旋转盘一起旋转；旋转盘旋转过程中，转速是不断递减的，一开始，旋转盘高速旋转使触发组件被触发，
触发组件牵引旋转盘靠近轴承，使旋转盘与轴承接触，旋转盘旋转带着轴承一起旋转，当旋转盘的转速下降至预设值时，触发组件牵引旋转盘远离轴承，旋转盘与轴承脱离接触，轴承在惯性作用下继续保持预设时间的高速旋转；步骤四：轴承高速旋转过程中，轴承若发生重心偏移会带着安装台的重心一起发生偏离，由于橡胶圈本身可以发生变形，故而安装台与安装轴会朝向重心偏离的一侧发生偏移，安装轴偏移带着吸附体一起移动，通过设置在吸附体上的标识笔与设置在升降板上的刻度线的配合，读出安装轴、安装台以及轴承的重心偏移量。

技术总结
本发明涉及轴承动平衡检测领域，其公开了一种轴承内径定位装置，包括架体，架体上安装有支撑平台、安装机构以及检测机构，安装机构用于安装检测机构、牵引检测机构升降，检测机构对轴承进行自定心夹持、内径检测以及动平衡检测，其还公开了一种轴承内径定位装置的定位方法，首先通过三组夹臂对轴承进行自定心内夹持，然后安装台带着夹持构件、轴承以及活动套一起上移，使轴承悬空，控制开关被打开，泵壳内的空气流入罩壳内驱使旋转盘旋转，触发组件被触发牵引旋转盘与轴承接触，旋转盘转速下降至预设值时，触发组件牵引旋转盘远离轴承，然后通过标识笔与刻度线的配合，读出轴承的重心偏移量。移量。移量。


技术研发人员：杨丽勤 刘富强
受保护的技术使用者：杨丽勤
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/19