一种切锄设备的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种切锄设备。


背景技术：

2.随着经济水平的提高，人们的消费水平也随之提高，现在的餐馆经常人满为患，传统加工菜品的方法都是通过人工完成，劳动效率低、切割效率低。为了提高做菜的效率，降低成本，许多餐馆都是用切锄设备对菜品进行加工，将菜品投入切锄设备中即可完成切片等动作，大大节省了工作时间，也节省了成本。
3.但是现有的切锄设备通常无法适应不同体积规格的菜品，菜品经常会出现切菜质量高低不同，遇到不同规格的菜品仍需要厨师手工完成切菜的作业。且现有的切锄设备的传送带难以长时间经受菜刀的切割动作，导致传送带寿命较低，需要经常更换维修，在更换维修时面对体积和重量都较大的切锄设备都会出现较大的困难，在移动和拆卸维修时都会遇到很大的困难，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种切锄设备，以解决现有切锄设备不能适应不同规格菜品、易损坏且维修移动难的技术问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.切锄设备，用于对菜品进行切锄作业，包括:
7.机架，包括进菜口和出菜口；
8.输送机构，包括第一驱动组件和耐力带，所述第一驱动组件与机架连接，所述耐力带套设于所述第一驱动组件周侧，所述第一驱动组件能够驱动所述耐力带转动，所述菜品能够从所述进菜口进入并掉落至所述耐力带表面，并随所述耐力带移动并从所述出菜口掉出；
9.压紧机构，包括第二驱动组件和皮带，所述第二驱动组件与机架弹性连接，所述皮带转动套设于所述第二驱动组件周侧，所述第二驱动组件能够驱动所述皮带绕自身周侧转动，所述压紧机构与所述输送机构之间形成压紧通道对所述菜品进行挤压；
10.切菜机构，包括第三驱动组件和菜刀，所述第三驱动组件与所述机架连接，所述第三驱动组件能够驱动所述菜刀沿第一方向往复运动，所述第一方向垂直于所述耐力带带动所述菜品运动的方向；
11.移动机构，包括第四驱动组件和万向轮，所述第四驱动组件与所述机架连接，所述机架包括容置腔，所述第四驱动组件能够驱动所述万向轮在所述容置腔内移动，所述万向轮能够完全进入所述容置腔中。
12.作为优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件和至少两个滚轴，所述滚轴与所述机架转动连接，至少两个所述滚轴间隔设置，所述耐力带套设于至少两个所述滚轴周侧，所述第一驱动件能够驱动所述滚轴沿自身轴线转动，并带动所述耐力带转动。
13.作为优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、压紧块和若干个皮带轮，所述压紧块与所述机架弹性连接，若干个所述皮带轮与所述压紧块转动连接，所述皮带套设于所述压紧块周侧且与所述皮带轮滚动连接，所述第二驱动件能够驱动所述皮带轮绕自身轴线转动并带动所述皮带转动。
14.作为优选地，所述第二驱动组件还包括两个滑块和弹性件，所述机架开设有两个第一滑槽，两个所述滑块设置于所述压紧块的两侧，两个所述滑块分别滑动设置于两个所述第一滑槽中，所述弹性件一端与所述滑块连接，另一端与所述第一滑槽的槽壁连接。
15.作为优选地，所述机架还包括限位槽，所述限位槽沿所述第一方向延伸，所述第三驱动组件能够带动所述菜刀沿所述限位槽滑动。
16.作为优选地，所述第三驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三驱动件和连接杆，所述第一齿轮与所述第二齿轮均与所述机架转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述连接杆一端与所述第一齿轮的一面转动连接且所述连接杆与所述第一齿轮偏心连接，所述连接杆的另一端与所述菜刀转动连接，所述第三驱动件被配置为能够驱动所述第二齿轮绕自身轴线转动并带动所述第一齿轮绕自身轴线转动，所述连接杆会随所述第一齿轮的转动带动所述菜刀沿所述限位槽移动。
17.作为优选地，所述第四驱动组件包括第四驱动件、滑动板、转动杆和螺纹套筒，所述滑动板一面与所述万向轮连接且与所述容置腔滑动连接，所述滑动板另一面与所述螺纹套筒连接，所述转动杆的一端设置有螺纹盘，所述螺纹套筒设置有内螺纹，所述转动杆的一端伸入所述螺纹套筒且所述螺纹盘与所述螺纹套筒螺纹连接，所述转动杆与所述机架转动连接，所述第四驱动件被配置为能够驱动所述转动杆转动，所述转动杆转动能够带动所述螺纹套筒沿自身轴线移动，所述滑动板和所述万向轮能够随所述螺纹套筒在所述容置腔内移动。
18.作为优选地，所述第四驱动组件还包括蜗轮和蜗杆，所述转动杆的另一端与所述蜗轮连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第四驱动件的输出端与所述蜗杆连接，所述第四驱动件能够驱动蜗杆转动，以使所述蜗轮转动并带动所述转动杆转动。
19.作为优选地，所述进菜口远离所述输送机构的一端的尺寸大于靠近所述输送机构一端的尺寸。
20.作为优选地，所述耐力带由聚氨酯橡胶制成。
21.有益效果：本发明提供一种切锄设备，包括机架、输送机构、压紧机构、切菜机构和移动机构。菜品从进菜口投入后掉落至输送机构的耐力带上，第一驱动组件会驱动耐力带带动菜品经过压紧机构与输送机构之间形成的压紧通道，菜品在压紧通道内会被压紧，且由于第二驱动组件与机架弹性连接，因此压紧机构能够随菜品的规格而改变位置，第二驱动件驱动皮带转动，使得菜品能够顺利被压入，适应不同规格的菜品同时提供较好的压紧效果。被压紧的菜品会随着耐力带继续运动，在通过压紧通道后，切菜机构的菜刀在第三驱动组件的驱动下，向第一方向进行往复运动，完成对菜品的切锄作业，同时由于在输送机构上采用耐力带，能够经受菜刀的反复切锄动作，提高使用寿命。在进行切菜作业的过程中第四驱动组件会带动万向轮伸入容置腔中，此时机架平整的底部与作业平台接触，使得切锄设备稳定，切菜作业时也能够保持稳定，确保切菜的效果；在需要对切锄设备进行清洗或维修时，需要将切锄设备移动到指定位置，此时使第四驱动组件带动万向轮伸出容置腔，机架
被顶起，万向轮与地面接触，工作人员只需推动切锄设备在地面上滑行即可。本发明提供的切锄设备能够适应不同规格的菜品，且延长了使用寿命，在进行切菜作业时可以收起万向轮使工作过程稳定，在需要移动时又可以通过伸出万向轮轻松地移动，大大降低了工作难度。
附图说明
22.图1是本发明实施例提供的切锄设备的正视图；
23.图2是本发明实施例提供的切锄设备的剖视图；
24.图3是图2中a处的放大图；
25.图4是图2中b处的放大图；
26.图5是图2中c处的放大图。
27.图中：
28.1、机架；11、进菜口；12、出菜口；13、容置腔；14、第一滑槽；15、限位槽；
29.2、输送机构；21、耐力带；22、滚轴；
30.3、压紧机构；31、皮带；32、压紧通道；33、第二驱动件；34、皮带轮；35、减速齿轮；36、滑块；37、弹性件；
31.4、切菜机构；41、菜刀；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第三驱动件；45、连接杆；
32.5、移动机构；51、万向轮；52、第四驱动件；53、滑动板；54、转动杆；541、螺纹盘；55、螺纹套筒；56、涡轮；57、蜗杆。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
34.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
38.参考图1-图5，本发明提供一种切锄设备，用于对菜品进行切菜作业，包括机架1、输送机构2、压紧机构3、切菜机构4和移动机构5，机架1包括进菜口11和出菜口12，菜品从进菜口11投入后掉落至输送机构2的耐力带21上，耐力带21带动菜品经过和皮带31之间形成的压紧通道32后被切菜结构的菜刀41进行切锄，最后被切锄的菜品被耐力带21运送至出菜口12后掉落。
39.输送机构2包括第一驱动组件和耐力带21，第一驱动组件与机架1连接，耐力带21套设于第一驱动组件周侧，第一驱动组件能够驱动耐力带21转动，菜品能够从进菜口11进入并掉落至耐力带21表面，并随耐力带21移动并从出菜口掉出；压紧机构3包括第二驱动组件和皮带31，第二驱动组件与机架1弹性连接，皮带31转动套设于第二驱动组件周侧，第二驱动组件能够驱动皮带31绕自身周侧转动，压紧机构3与输送机构2之间形成压紧通道32对菜品进行挤压；切菜机构4包括第三驱动组件和菜刀41，第三驱动组件与机架1连接，第三驱动组件能够驱动菜刀41沿第一方向往复运动，第一方向垂直于耐力带21的运动方向；移动机构5包括第四驱动组件和万向轮51，第四驱动组件与机架1连接，机架1包括容置腔13，第四驱动组件能够驱动万向轮51在容置腔13内移动，万向轮51能够完全进入容置腔13中。
40.菜品从进菜口11投入后掉落至输送机构2的耐力带21上，第一驱动组件会驱动耐力带21带动菜品经过压紧机构3与输送机构2之间形成的压紧通道32，菜品在压紧通道32内会被压紧，且由于第二驱动组件与机架1弹性连接，因此压紧机构3能够随菜品的规格而改变位置，第二驱动件33驱动皮带31转动，使得菜品能够顺利被压入，适应不同规格菜品的同时提供较好的压紧效果。被压紧的菜品会随着耐力带21继续运动，在通过压紧通道32后，切菜机构4的菜刀41在第三驱动组件的驱动下，向第一方向进行往复运动，完成对菜品的切菜作业，同时由于在输送机构2上采用耐力带21，能够经受菜刀41的反复切锄动作，提高使用寿命。在进行切菜作业的过程中第四驱动组件会带动万向轮51伸入容置腔13中，此时机架1平整的底部与作业平台接触，使得切锄设备稳定，切菜作业时也能够保持稳定，确保切菜的效果；在需要对切锄设备进行清洗或维修时，需要将切锄设备移动到指定位置，此时使第四驱动组件带动万向轮51伸出容置腔13，机架1被顶起，万向轮51与地面接触，工作人员只需推动切锄设备在地面上滑行即可。本发明提供的切锄设备能够适应不同规格的菜品，且延长了使用寿命，在进行切菜作业时可以收起万向轮51使工作过程稳定，在需要移动时又可以通过伸出万向轮51轻松地移动，大大降低了工作难度。
41.进一步地，在此对出菜口12的形状不做限制，在本实施例中出菜口12为漏斗状，进菜口11远离输送机构2的一端的尺寸大于靠近输送机构2一端的尺寸，方便工作人员大量倒入菜品，同时菜品不会同时大量堆积至输送机构2上，在其他实施例中也可以是大直径的直筒状。
42.进一步地，出菜口12向下倾斜，且出菜口12的最底部低于耐力带21的上表面，使切好的菜品能够轻松的从出菜口12掉出切锄设备，避免出菜口12处造成菜品的堆积，影响后续切菜。
43.具体地，第一驱动组件包括第一驱动件(图中未示出)和至少两个滚轴22，滚轴22与机架1转动连接，至少两个滚轴22间隔设置，耐力带21套设于至少两个滚轴22周侧，第一驱动件能够驱动滚轴22沿自身轴线转动，并带动耐力带21转动。在本实施例中，滚轮设置有
7个，使耐力带21能够保持张紧，在其他实施例中，滚轮的数量应当根据切锄设备的尺寸进行设置。
44.在此对耐力带21的材料不做限制，在本实施例中，耐力带21由聚氨酯橡胶制成，强度高、耐磨，能够经受多次菜刀41切割，延长使用寿命，在其他实施例中也可以使用食品级pvc(polyvinyl chloride聚氯乙烯)。
45.在此对第一驱动件的具体种类不做限制，在本实施例中第一驱动件为伺服电机，可以方便根据菜品的数量控制耐力带21的转动速度，在其他实施例中也可以使用步进电机。
46.具体地，参考图2-图3，第二驱动组件包括第二驱动件33、压紧块和若干个皮带轮，压紧块与机架1弹性连接，若干个皮带轮与压紧块转动连接，皮带31套设于压紧块周侧且与皮带轮滚动连接，第二驱动件33能够驱动皮带轮绕自身轴线转动并带动皮带31转动，使菜品跟随耐力带21移动，避免菜品卡在压紧通道32进口处。
47.在此对第二驱动件33和皮带轮的连接方式不做限制，在本实施例中第二驱动件33与减速齿轮35连接，减速齿轮35与皮带轮啮合，第二驱动件33驱动减速齿轮35转动并带动皮带轮转动，降低第二驱动件33的转速，在其他实施例中，第二驱动件33也可以和皮带轮直接连接。
48.在此对压紧块的形状和皮带轮的数量不做限制，在本实施例中压紧块呈三角形，皮带轮设置有三个，三个皮带轮分别设置于压紧块的三个端部，确保皮带31的张紧，还能够节省空间和制作成本，在其他实施例中压紧块也可以是长方形，皮带轮的数量应该根据压紧块的形状进行设置，尽量降皮带轮设置于压紧块的端部，确保皮带31张紧的同时避免皮带31与压紧块产生摩擦。
49.在此对第二驱动件33的具体种类不做限制，在本实施例中第二驱动件33为伺服电机，可以对应耐力带21的转动速度对皮带31的转动速度进行调节，在其他实施例中也可以使用步进电机。
50.具体地，第二驱动组件还包括两个滑块36和弹性件37，机架1开设有两个第一滑槽14，两个滑块36设置于压紧块的两侧，两个滑块36分别滑动设置于两个第一滑槽14中，弹性件37一端与滑块36连接，另一端与第一滑槽14的槽壁连接，当体积规格较大的菜品经过压紧通道32，会使压紧块向上移动挤压弹性件37；当菜品的体积规格变小时，弹性件37会驱动压紧块向下移动复位，在适应不同规格菜品的同时能够保持对不同规格的菜品的压紧，确保后续切菜作业的质量。
51.在此对弹性件37的具体种类不做限制，在本实施例中弹性件37为压缩弹簧，有良好的弹性且成本低廉，在其他实施例中也可以使用油压套筒或橡胶等。
52.具体地，参考图2和图4，机架1还包括限位槽15，限位槽15沿第一方向延伸，第三驱动组件能够带动菜刀41沿限位槽15滑动，使菜刀41能够保持沿第一方向进行往复运动，使菜刀41对菜品能够进行高质量的有效切割。
53.具体地，第三驱动组件包括第一齿轮42、第二齿轮43、第三驱动件44和连接杆45，第一齿轮42与第二齿轮43均与机架1转动连接，第一齿轮42与第二齿轮43啮合，连接杆45一端与第一齿轮42的一面转动连接且连接杆45与第一齿轮42偏心连接，连接杆45的另一端与菜刀41转动连接，第三驱动件44被配置为能够驱动第二齿轮43绕自身轴线转动并带动第一
齿轮42绕自身轴线转动，连接杆45会随第一齿轮42的转动带动菜刀41沿限位槽15移动。
54.通过连接杆45与第一齿轮42的偏心连接，使得当第二齿轮43带动第一齿轮42转动时，连接杆45与第一齿轮42连接的一端会随第一齿轮42的转动做圆周运动，而连接杆45的另一端则会带动菜刀41做上下运动，且由于限位槽15的限位，使菜刀41能够保持沿第一方向进行往复运动。
55.第三驱动件44的输出端与第二齿轮43连接，在通过第二齿轮43与第一齿轮42啮合形成减速结构，保证菜刀41的运动稳定，在此对第三驱动件44的具体种类不做限制，在本实施例中第三驱动件44为伺服电机，可以配合耐力带21的转动速度和菜品切割的需要调节菜刀41的运动速度，在其他实施例中也可以使用步进电机。
56.参考图2和图5，第四驱动组件包括第四驱动件52、滑动板53、转动杆54和螺纹套筒55，滑动板53一面与万向轮51连接且与容置腔13滑动连接，滑动板53另一面与螺纹套筒55连接，转动杆54的一端设置有螺纹盘541，螺纹套筒55设置有内螺纹，转动杆54的一端伸入螺纹套筒55且螺纹盘541与螺纹套筒55螺纹连接，转动杆54与机架1转动连接，第四驱动件52被配置为能够驱动转动杆54转动，转动杆54转动能够带动螺纹套筒55沿自身轴线移动，滑动板53和万向轮51能够随螺纹套筒55在容置腔13内移动。当需要进行切菜作业时，应尽量保证切锄设备的平稳，以确保切菜作业的质量，因此需要启动第四驱动件52使转动杆54转动，由于转动杆54与机架1转动连接，只能相对于机架1转动而不能产生沿轴线移动，又由于滑动板53与容置腔13滑动连接，因此滑动板53只能相对于容置腔13产生滑动而不能产生转动，与滑动板53的连接的螺纹套筒55也被限制了转动，因此与螺纹盘541螺接的螺纹套筒55能够在转动杆54转动时沿转动杆54的轴线移动，同时带动滑动板53和万向轮51一起相对于机架1移动至容置腔13内，直至万向轮51完全伸入容置腔13内，使机架1底部着地，接触面积更大，更平稳，避免在进行切菜作业时机架1发生晃动；当需要清洗或维修切锄设备时，自然需要将切锄设备移动到空旷的地方，此时需要启动第四驱动件52使万向轮51伸出容置腔13，使万向轮51与地面接触，工作人员能够轻松地推动切锄设备移动，降低了移动的难度。
57.具体地，在此对第四驱动件52和转动杆54的连接方式不做限制，在本实施例中，第四驱动组件还包括蜗轮和蜗杆57，转动杆54的另一端与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆57啮合，第四驱动件52的输出端与蜗杆连接，第四驱动件52能够驱动蜗杆57转动，以使蜗轮转动并带动转动杆54转动。涡轮56和蜗杆57形成减速结构，且传动平稳、噪音小、承载力大，使得重量较大机架1也能带动其他机构平稳升降，避免出现安全隐患，延长使用寿命。
58.在此对第一驱动件的具体种类不做限制，在本实施例中第一驱动件为伺服电机，能够有效控制升降速度，在其他实施例中也可以使用步进电机。
59.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.切锄设备，用于对菜品进行切锄作业，其特征在于，包括:机架(1)，包括进菜口(11)和出菜口(12)；输送机构(2)，包括第一驱动组件和耐力带(21)，所述第一驱动组件与机架(1)连接，所述耐力带(21)套设于所述第一驱动组件周侧，所述第一驱动组件能够驱动所述耐力带(21)转动，所述菜品能够从所述进菜口(11)进入并掉落至所述耐力带(21)表面，并随所述耐力带(21)移动并从所述出菜口掉出；压紧机构(3)，包括第二驱动组件和皮带(31)，所述第二驱动组件与机架(1)弹性连接，所述皮带(31)转动套设于所述第二驱动组件周侧，所述第二驱动组件能够驱动所述皮带(31)绕自身周侧转动，所述压紧机构(3)与所述输送机构(2)之间形成压紧通道(32)对所述菜品进行挤压；切菜机构(4)，包括第三驱动组件和菜刀(41)，所述第三驱动组件与所述机架(1)连接，所述第三驱动组件能够驱动所述菜刀(41)沿第一方向往复运动，所述第一方向垂直于所述耐力带(21)带动所述菜品运动的方向；移动机构(5)，包括第四驱动组件和万向轮(51)，所述第四驱动组件与所述机架(1)连接，所述机架(1)包括容置腔(13)，所述第四驱动组件能够驱动所述万向轮(51)在所述容置腔(13)内移动，所述万向轮(51)能够完全进入所述容置腔(13)中。2.根据权利要求1所述的切锄设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件和至少两个滚轴(22)，所述滚轴(22)与所述机架(1)转动连接，至少两个所述滚轴(22)间隔设置，所述耐力带(21)套设于至少两个所述滚轴(22)周侧，所述第一驱动件能够驱动所述滚轴(22)沿自身轴线转动，并带动所述耐力带(21)转动。3.根据权利要求1所述的切锄设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件(33)、压紧块和若干个皮带轮，所述压紧块与所述机架(1)弹性连接，若干个所述皮带轮与所述压紧块转动连接，所述皮带(31)套设于所述压紧块周侧且与所述皮带轮滚动连接，所述第二驱动件(33)能够驱动所述皮带轮绕自身轴线转动并带动所述皮带(31)转动。4.根据权利要求3所述的切锄设备，其特征在于，所述第二驱动组件还包括两个滑块(36)和弹性件(37)，所述机架(1)开设有两个第一滑槽(14)，两个所述滑块(36)设置于所述压紧块的两侧，两个所述滑块(36)分别滑动设置于两个所述第一滑槽(14)中，所述弹性件(37)一端与所述滑块(36)连接，另一端与所述第一滑槽(14)的槽壁连接。5.根据权利要求1所述的切锄设备，其特征在于，所述机架(1)还包括限位槽(15)，所述限位槽(15)沿所述第一方向延伸，所述第三驱动组件能够带动所述菜刀(41)沿所述限位槽(15)滑动。6.根据权利要求5所述的切锄设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一齿轮(42)、第二齿轮(43)、第三驱动件(44)和连接杆(45)，所述第一齿轮(42)与所述第二齿轮(43)均与所述机架(1)转动连接，所述第一齿轮(42)与所述第二齿轮(43)啮合，所述连接杆(45)一端与所述第一齿轮(42)的一面转动连接，且所述连接杆(45)与所述第一齿轮(42)偏心连接，所述连接杆(45)的另一端与所述菜刀(41)转动连接，所述第三驱动件(44)被配置为能够驱动所述第二齿轮(43)绕自身轴线转动并带动所述第一齿轮(42)绕自身轴线转动，所述连接杆(45)会随所述第一齿轮(42)的转动带动所述菜刀(41)沿所述限位槽(15)移动。7.根据权利要求1所述的切锄设备，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四驱动件
(52)、滑动板(53)、转动杆(54)和螺纹套筒(55)，所述滑动板(53)一面与所述万向轮(51)连接且与所述容置腔(13)滑动连接，所述滑动板(53)另一面与所述螺纹套筒(55)连接，所述转动杆(54)的一端设置有螺纹盘(541)，所述螺纹套筒(55)设置有内螺纹，所述转动杆(54)的一端伸入所述螺纹套筒(55)且所述螺纹盘(541)与所述螺纹套筒(55)螺纹连接，所述转动杆(54)与所述机架(1)转动连接，所述第四驱动件(52)被配置为能够驱动所述转动杆(54)转动，所述转动杆(54)转动能够带动所述螺纹套筒(55)沿自身轴线移动，所述滑动板(53)和所述万向轮(51)能够随所述螺纹套筒(55)在所述容置腔(13)内移动。8.根据权利要求7所述的切锄设备，其特征在于，所述第四驱动组件还包括蜗轮和蜗杆(57)，所述转动杆(54)的另一端与所述蜗轮连接，所述蜗轮与所述蜗杆(57)啮合，所述第四驱动件(52)的输出端与所述蜗杆(57)连接，所述第四驱动件(52)能够驱动蜗杆(57)转动，以使所述蜗轮转动并带动所述转动杆(54)转动。9.根据权利要求1所述的切锄设备，其特征在于，所述进菜口(11)远离所述输送机构(2)的一端的尺寸大于靠近所述输送机构(2)一端的尺寸。10.根据权利要求1-9任一项所述的切锄设备，其特征在于，所述耐力带(21)由聚氨酯橡胶制成。

技术总结
本发明属于食品加工技术领域，公开了一种切锄设备，包括机架、输送机构、压紧机构、切菜机构和移动机构。机架包括进菜口和出菜口；输送机构包括第一驱动组件和耐力带，第一驱动组件能够驱动耐力带转动带动菜品移动；压紧机构与输送机构之间形成压紧通道对所述菜品进行挤压；切菜机构包括第三驱动组件和菜刀，第三驱动组件能够驱动菜刀沿第一方向往复运动；移动机构包括第四驱动组件和万向轮，机架包括容置腔，第四驱动组件能够驱动万向轮完全进入容置腔中。切锄设备能够适应不同规格的菜品，且延长了使用寿命，在进行切锄作业时可以收起万向轮使工作过程稳定，在需要移动时又可以通过伸出万向轮轻松地移动，大大降低了工作难度。大大降低了工作难度。大大降低了工作难度。


技术研发人员：姚力军 黄引驰 姚佩佩 郑尚丽 何文光 吴丹
受保护的技术使用者：宁波阳明工业技术研究院有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/19