一种畜禽粪污发酵预处理装置的制作方法

1.本发明涉及畜禽粪污资源化处置技术领域，尤其涉及一种畜禽粪污发酵预处理装置。


背景技术：

2.畜禽养殖是通过集成化管理对牲畜进行集中养殖的产业，畜禽养殖的集中化可以便于整体的管理防疫以及形成产业化的前提，通过畜禽养殖可以提高牲畜的出栏量，保证市场的常量供应，因此畜禽养殖的管理也是很重要的前提，其中在疫病防治上，畜禽养殖的粪便处理便是十分重要的环节，畜禽产出的粪便需要及时的清理，并且通过粪便的发酵可以产生沼气能源以及更好的有机肥，现有的粪便处理都是通过推机直接将粪便推出后，通过人工的混合预处理再将其堆料发酵的过程。
3.现有的畜禽的粪便处理方案仍然存在以下问题：现在的畜禽粪便处理将其推出养殖棚栏后，对其进行混合堆肥发酵，其中在推出粪便的过程中实际上可以就对粪便进行预处理的混合，但是现在的处理方案还没有相关设备可以实现在推机推出粪便时即能够完成对粪便进行混合预处理，因此，亟需畜禽粪污发酵预处理装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于现在还没有相关设备可以实现在推机推出粪便时即能够完成对粪便进行混合预处理的技术问题，本发明提出了一种畜禽粪污发酵预处理装置。
5.本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置，包括固定大臂，所述固定大臂的一端位置焊接固定有连接卡块，所述固定大臂的两侧位置分别安装有一个侧摆臂，所述侧摆臂的一侧中间位置通过螺栓固定有固定弧杆，且固定弧杆的一端位置通过螺栓固定有固定端块，处于固定大臂同一侧的所述侧摆臂的一端和固定端块的一侧上均固定连接有处理推箱，所述处理推箱的两侧内壁之间的底部通过螺栓固定有铰接的底铲板，所述处理推箱的一侧位置设置有预处理空槽，所述处理推箱的一侧顶部和底部之间设置有搅拌机构。
6.优选地，所述固定大臂的两侧的每一侧与对应设置的固定弧杆之间均设置有第一摆动机构，所述第一摆动机构包括在固定大臂两侧位置分别开设的推杆安装槽，每个所述推杆安装槽的顶部内壁和底部内壁之间通过螺栓固定有铰接的第二电动推杆，两个所述固定弧杆的一侧中间均分别焊接固定有固定座，且每个第二电动推杆的输出轴与对应设置的固定座之间相铰接固定。
7.优选地，所述侧摆臂的一端和与侧摆臂对应设置的固定端块的一侧与处理推箱之间均分别设置有第二摆动机构，第二摆动机构包括多个衔接底爪，其中每个所述侧摆臂一端底部焊接固定有一个衔接底爪，每个固定端块一侧底部焊接固定有一个衔接底爪，且所有衔接底爪与处理推箱的底部之间通过螺栓铰接固定，
8.所述第二摆动机构还包括第一电动推杆，每个侧摆臂一端顶部通过螺栓铰接固定有一个第一电动推杆，每个固定端块一侧顶部通过螺栓铰接固定有一个第一电动推杆，每
个所述第一电动推杆的输出轴与处理推箱的一侧顶部之间相铰接固定。
9.优选地，两个所述侧摆臂分别与固定大臂的两侧位置相插接设置，且侧摆臂与固定大臂之间插接有竖直设置的固定销。
10.优选地，所述搅拌机构包括分别固定设置在处理推箱一侧顶部和底部的第一固定架，两个对应设置的所述第一固定架之间设置有第一转杆，
11.所述搅拌机构还包括分别固定设置在处理推箱一侧顶部和底部的第二固定架，两个第二固定架之间设置有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的圆周外壁均固定有螺旋阵列分布的搅拌胶棒，且第一转杆和第二转杆的搅拌胶棒相对称设置或错位设置。
12.优选地，所述处理推箱的一侧内壁开设有两个竖直设置的杆槽，其中一个杆槽与第一固定架对应设置，另一个杆槽与第二固定架对应设置，每个所述杆槽的圆周内壁顶部位置固定有两个套杆定位环，且两个套杆定位环的圆周内壁通过轴承套接有同一个顶套杆，所述顶套杆的顶部套设有第二锥齿轮，
13.处于处理推箱一侧顶部的所述第一固定架为中空结构，其两端内壁之间均通过轴承套设有驱动横杆，
14.处于处理推箱一侧顶部的所述第二固定架为中空结构，其两端内壁之间均通过轴承套设有驱动横杆，
15.设置在第一固定架或第二固定架上的所述驱动横杆的一端均套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与对应设置的第二锥齿轮之间相啮合。
16.优选地，所述驱动横杆的另一端均套设有第四锥齿轮，所述第一转杆和第二转杆为中空结构，所述第一转杆和第二转杆的内部均通过轴承套设有驱动竖杆，且驱动竖杆的顶部套设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与相应的驱动横杆的另一端套设的第四锥齿轮之间相啮合设置，两个驱动竖杆的圆周外壁分别与第一转杆和第二转杆的内部套设固定。
17.优选地，所述处理推箱的底部开设有水平设置的滚轮安装槽，所述滚轮安装槽的底部滑动固定有水平的滚轮座，所述滚轮座的中间位置通过轴承固定有水平的主滚轮，所述滚轮座的两端位置分别通过轴承固定有水平设置的副滚轮，所述副滚轮的顶部内壁位于两个杆槽的底部位置均通过锥齿轮组固定有底滑杆，且两个底滑杆竖直向上延伸至杆槽的内部，所述滚轮座的顶部两端位置均固定有两个滚轮座压簧，且滚轮座压簧的顶部与滚轮安装槽的顶部通过螺栓相固定。
18.优选地，每个所述底滑杆与相应的顶套杆之间相插接滑动设置，且底滑杆的圆周外壁与杆槽的圆周内壁之间设置有联动机构，所述顶套杆的底部开设有套杆插槽，且套杆插槽与底滑杆之间相插接，所述顶套杆的圆周内壁设置有套杆限位块，所述底滑杆的圆周外壁开设有滑杆限位槽，且滑杆限位槽与套杆限位块之间相匹配卡接设置。
19.优选地，所述联动机构包括杆槽圆周内壁固定的杆槽固定环，且顶套杆位于杆槽固定环的圆周内部但不接触，所述底滑杆的圆周外壁位于杆槽固定环的底部位置通过轴承套设有滑杆固定环，所述滑杆固定环与杆槽的圆周内壁不接触，所述滑杆固定环与杆槽固定环之间通过螺栓固定有圆周阵列分布的多个联动压簧。
20.本发明中的有益效果为：
21.1、该畜禽粪污发酵预处理装置，该预处理装置在推移过程中，底部的滚轮座受到滚轮座压簧的压力，使得底部的主滚轮和副滚轮始终与地面贴紧，在推移过程可以产生滚
动效果，驱动顶部的底滑杆的转动，在同一移动方向时，两个对称设置的底滑杆和顶部的顶套杆转动的方向相反，使得联动的第一转杆和第二转杆的转动方向相反，这样可以将处理推箱前端堆积的畜禽粪便进行充分的混合，直接在推移过程便可以将粪便进行初步的预处理混合的过程。
22.2、该畜禽粪污发酵预处理装置，在畜禽养殖车间地面不平整时，由于滚轮座移动时产生升降，这样由于滚轮座压簧的下压，使得底滑杆下降，这样在锥齿轮组位置便会产生脱离啮合状态，因此通过联动机构的设计，使得底滑杆与顶套杆之间插接，并且通过联动压簧使得底滑杆始终与底部的滚轮座位置保持不变，保持联动机构对搅拌机构的动力输出的稳定性。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置的整体结构侧视示意图；
25.图3为本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置的搅拌机构结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置的搅拌机构驱动结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置的联动机构结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种畜禽粪污发酵预处理装置的插接杆结构示意图。
29.图中：1、连接卡块；2、固定大臂；3、衔接底爪；4、第一电动推杆；5、固定销；6、侧摆臂；7、处理推箱；8、固定端块；9、固定弧杆；10、固定座；11、第二电动推杆；12、推杆安装槽；13、底铲板；14、第一转杆；15、第二转杆；16、第二固定架；17、预处理空槽；18、第一固定架；19、滚轮安装槽；20、驱动竖杆；21、主滚轮；22、滚轮座；23、副滚轮；24、滚轮座压簧；25、底滑杆；26、杆槽；27、套杆定位环；28、顶套杆；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；31、驱动横杆；32、第三锥齿轮；33、第四锥齿轮；34、杆槽固定环；35、滑杆固定环；36、联动压簧；37、滑杆限位槽；38、套杆限位块；39、套杆插槽。
具体实施方式
30.参照图1-图6，一种畜禽粪污发酵预处理装置，包括固定大臂2，固定大臂2的一端位置焊接固定有连接卡块1，固定大臂2的两侧位置分别安装有一个侧摆臂6，侧摆臂6的一侧中间位置通过螺栓固定有固定弧杆9，且固定弧杆9的一端位置通过螺栓固定有固定端块8，处于固定大臂2同一侧的侧摆臂6的一端和固定端块8的一侧上均固定连接有处理推箱7，处理推箱7的两侧内壁之间的底部通过螺栓固定有铰接的底铲板13，处理推箱7的一侧位置设置有预处理空槽17，处理推箱7的一侧顶部和底部之间设置有搅拌机构；
31.进一步的，固定大臂2的两侧的每一侧与对应设置的固定弧杆9之间均设置有第一摆动机构，第一摆动机构包括在固定大臂2两侧位置分别开设的推杆安装槽12，每个推杆安装槽12的顶部内壁和底部内壁之间通过螺栓固定有铰接的第二电动推杆11，两个固定弧杆9的一侧中间均分别焊接固定有固定座10，且每个第二电动推杆11的输出轴与对应设置的固定座10之间相铰接固定；
32.进一步的，侧摆臂6的一端和与侧摆臂6对应设置的固定端块8的一侧与处理推箱7之间均分别设置有第二摆动机构，第二摆动机构包括多个衔接底爪3，其中每个侧摆臂6一
端底部焊接固定有一个衔接底爪3，每个固定端块8一侧底部焊接固定有一个衔接底爪3，且所有衔接底爪3与处理推箱7的底部之间通过螺栓铰接固定，
33.第二摆动机构还包括第一电动推杆4，每个侧摆臂6一端顶部通过螺栓铰接固定有一个第一电动推杆4，每个固定端块8一侧顶部通过螺栓铰接固定有一个第一电动推杆4，每个第一电动推杆4的输出轴与处理推箱7的一侧顶部之间相铰接固定；
34.进一步的，两个侧摆臂6分别与固定大臂2的两侧位置相插接设置，且侧摆臂6与固定大臂2之间插接有竖直设置的固定销5；
35.进一步的，搅拌机构包括分别固定设置在处理推箱7一侧顶部和底部的第一固定架18，两个对应设置的第一固定架18之间设置有第一转杆14，
36.搅拌机构还包括分别固定设置在处理推箱7一侧顶部和底部的第二固定架16，两个第二固定架16之间设置有第二转杆15，第一转杆14和第二转杆15的圆周外壁均固定有螺旋阵列分布的搅拌胶棒，且第一转杆14和第二转杆15的搅拌胶棒相对称设置或错位设置；
37.进一步的，处理推箱7的一侧内壁开设有两个竖直设置的杆槽26，其中一个杆槽26与第一固定架18对应设置，另一个杆槽26与第二固定架16对应设置，每个杆槽26的圆周内壁顶部位置固定有两个套杆定位环27，且两个套杆定位环27的圆周内壁通过轴承套接有同一个顶套杆28，顶套杆28的顶部套设有第二锥齿轮30，
38.处于处理推箱7一侧顶部的第一固定架18为中空结构，其两端内壁之间均通过轴承套设有驱动横杆31，
39.处于处理推箱7一侧顶部的第二固定架16为中空结构，其两端内壁之间均通过轴承套设有驱动横杆31，
40.设置在第一固定架18或第二固定架16上的驱动横杆31的一端均套设有第一锥齿轮29，且第一锥齿轮29与对应设置的第二锥齿轮30之间相啮合；
41.进一步的，驱动横杆31的另一端均套设有第四锥齿轮33，第一转杆14和第二转杆15为中空结构，第一转杆14和第二转杆15的内部均通过轴承套设有驱动竖杆20，且驱动竖杆20的顶部套设有第三锥齿轮32，第三锥齿轮32与相应的驱动横杆31的另一端套设的第四锥齿轮33之间相啮合设置，两个驱动竖杆20的圆周外壁分别与第一转杆14和第二转杆15的内部套设固定；
42.进一步的，处理推箱7的底部开设有水平设置的滚轮安装槽19，滚轮安装槽19的底部滑动固定有水平的滚轮座22，滚轮座22的中间位置通过轴承固定有水平的主滚轮21，滚轮座22的两端位置分别通过轴承固定有水平设置的副滚轮23，副滚轮23的顶部内壁位于两个杆槽26的底部位置均通过锥齿轮组固定有底滑杆25，且两个底滑杆25竖直向上延伸至杆槽26的内部，滚轮座22的顶部两端位置均固定有两个滚轮座压簧24，且滚轮座压簧24的顶部与滚轮安装槽19的顶部通过螺栓相固定；
43.进一步的，每个底滑杆25与相应的顶套杆28之间相插接滑动设置，且底滑杆25的圆周外壁与杆槽26的圆周内壁之间设置有联动机构，顶套杆28的底部开设有套杆插槽39，且套杆插槽39与底滑杆25之间相插接，顶套杆28的圆周内壁设置有套杆限位块38，底滑杆25的圆周外壁开设有滑杆限位槽37，且滑杆限位槽37与套杆限位块38之间相匹配卡接设置；
44.进一步的，联动机构包括杆槽26圆周内壁固定的杆槽固定环34，且顶套杆28位于
杆槽固定环34的圆周内部但不接触，底滑杆25的圆周外壁位于杆槽固定环34的底部位置通过轴承套设有滑杆固定环35，滑杆固定环35与杆槽26的圆周内壁不接触，滑杆固定环35与杆槽固定环34之间通过螺栓固定有圆周阵列分布的多个联动压簧36。
45.本发明使用时：通过连接卡块1将整个预处理装置进行固定，优选与推机设备连接，通过推挤的前进推动带动该预处理装置的移动，将畜禽粪便进行推移，在驱动过程通过第一摆动机构和第二摆动机构对前面的两个处理机箱7的位置进行调整，使得底部的底铲板13可以与地面保持接触将地面的粪便铲起，在推进过程中，主要通过两侧位置的处理推箱7将粪便聚拢并且推动，实现将粪便推移的预处理过程，在现有的设备中，推移后的畜禽粪便还需要进行堆料并且混合，再通过发酵的池体混合发酵来实现粪便的发酵处理，该预处理装置在推移过程中，底部的滚轮座22受到滚轮座压簧24的压力，使得底部的主滚轮21和副滚轮23始终与地面贴紧，在推移过程可以产生滚动效果，驱动顶部的底滑杆25的转动，在同一移动方向时，两个对称设置的底滑杆25和顶部的顶套杆28转动的方向相反，使得联动的第一转杆14和第二转杆15的转动方向相反，这样可以将处理推箱7前端堆积的畜禽粪便进行充分的混合，直接在推移过程便可以将粪便进行初步的预处理混合的过程；在畜禽养殖车间地面不平整时，由于滚轮座22移动时产生升降，这样由于滚轮座压簧24的下压，使得底滑杆25下降，这样在锥齿轮组位置便会产生脱离啮合状态，因此通过联动机构的设计，使得底滑杆25与顶套杆28之间插接，并且通过联动压簧36使得底滑杆25始终与底部的滚轮座22位置保持不变，保持联动机构对搅拌机构的动力输出的稳定性。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种畜禽粪污发酵预处理装置，包括固定大臂(2)，所述固定大臂(2)的一端位置焊接固定有连接卡块(1)，所述固定大臂(2)的两侧位置分别安装有一个侧摆臂(6)，其特征在于，所述侧摆臂(6)的一侧中间位置通过螺栓固定有固定弧杆(9)，且固定弧杆(9)的一端位置通过螺栓固定有固定端块(8)，处于固定大臂(2)同一侧的所述侧摆臂(6)的一端和固定端块(8)的一侧上均固定连接有处理推箱(7)，所述处理推箱(7)的两侧内壁之间的底部通过螺栓固定有铰接的底铲板(13)，所述处理推箱(7)的一侧位置设置有预处理空槽(17)，所述处理推箱(7)的一侧顶部和底部之间设置有搅拌机构。2.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述固定大臂(2)的两侧的每一侧与对应设置的固定弧杆(9)之间均设置有第一摆动机构，所述第一摆动机构包括在固定大臂(2)两侧位置分别开设的推杆安装槽(12)，每个所述推杆安装槽(12)的顶部内壁和底部内壁之间通过螺栓固定有铰接的第二电动推杆(11)，两个所述固定弧杆(9)的一侧中间均分别焊接固定有固定座(10)，且每个第二电动推杆(11)的输出轴与对应设置的固定座(10)之间相铰接固定。3.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述侧摆臂(6)的一端和与侧摆臂(6)对应设置的固定端块(8)的一侧与处理推箱(7)之间均分别设置有第二摆动机构，第二摆动机构包括多个衔接底爪(3)，其中每个所述侧摆臂(6)一端底部焊接固定有一个衔接底爪(3)，每个固定端块(8)一侧底部焊接固定有一个衔接底爪(3)，且所有衔接底爪(3)与处理推箱(7)的底部之间通过螺栓铰接固定，所述第二摆动机构还包括第一电动推杆(4)，每个侧摆臂(6)一端顶部通过螺栓铰接固定有一个第一电动推杆(4)，每个固定端块(8)一侧顶部通过螺栓铰接固定有一个第一电动推杆(4)，每个所述第一电动推杆(4)的输出轴与处理推箱(7)的一侧顶部之间相铰接固定。4.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，两个所述侧摆臂(6)分别与固定大臂(2)的两侧位置相插接设置，且侧摆臂(6)与固定大臂(2)之间插接有竖直设置的固定销(5)。5.根据权利要求1所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述搅拌机构包括分别固定设置在处理推箱(7)一侧顶部和底部的第一固定架(18)，两个对应设置的所述第一固定架(18)之间设置有第一转杆(14)，所述搅拌机构还包括分别固定设置在处理推箱(7)一侧顶部和底部的第二固定架(16)，两个第二固定架(16)之间设置有第二转杆(15)，所述第一转杆(14)和第二转杆(15)的圆周外壁均固定有螺旋阵列分布的搅拌胶棒，且第一转杆(14)和第二转杆(15)的搅拌胶棒相对称设置或错位设置。6.根据权利要求5所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述处理推箱(7)的一侧内壁开设有两个竖直设置的杆槽(26)，其中一个杆槽(26)与第一固定架(18)对应设置，另一个杆槽(26)与第二固定架(16)对应设置，每个所述杆槽(26)的圆周内壁顶部位置固定有两个套杆定位环(27)，且两个套杆定位环(27)的圆周内壁通过轴承套接有同一个顶套杆(28)，所述顶套杆(28)的顶部套设有第二锥齿轮(30)，处于处理推箱(7)一侧顶部的所述第一固定架(18)为中空结构，其两端内壁之间均通过轴承套设有驱动横杆(31)，处于处理推箱(7)一侧顶部的所述第二固定架(16)为中空结构，其两端内壁之间均通
过轴承套设有驱动横杆(31)，设置在第一固定架(18)或第二固定架(16)上的所述驱动横杆(31)的一端均套设有第一锥齿轮(29)，且第一锥齿轮(29)与对应设置的第二锥齿轮(30)之间相啮合。7.根据权利要求6所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述驱动横杆(31)的另一端均套设有第四锥齿轮(33)，所述第一转杆(14)和第二转杆(15)为中空结构，所述第一转杆(14)和第二转杆(15)的内部均通过轴承套设有驱动竖杆(20)，且驱动竖杆(20)的顶部套设有第三锥齿轮(32)，所述第三锥齿轮(32)与相应的驱动横杆(31)的另一端套设的第四锥齿轮(33)之间相啮合设置，两个驱动竖杆(20)的圆周外壁分别与第一转杆(14)和第二转杆(15)的内部套设固定。8.根据权利要求6所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述处理推箱(7)的底部开设有水平设置的滚轮安装槽(19)，所述滚轮安装槽(19)的底部滑动固定有水平的滚轮座(22)，所述滚轮座(22)的中间位置通过轴承固定有水平的主滚轮(21)，所述滚轮座(22)的两端位置分别通过轴承固定有水平设置的副滚轮(23)，所述副滚轮(23)的顶部内壁位于两个杆槽(26)的底部位置均通过锥齿轮组固定有底滑杆(25)，且两个底滑杆(25)竖直向上延伸至杆槽(26)的内部，所述滚轮座(22)的顶部两端位置均固定有两个滚轮座压簧(24)，且滚轮座压簧(24)的顶部与滚轮安装槽(19)的顶部通过螺栓相固定。9.根据权利要求8所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，每个所述底滑杆(25)与相应的顶套杆(28)之间相插接滑动设置，且底滑杆(25)的圆周外壁与杆槽(26)的圆周内壁之间设置有联动机构，所述顶套杆(28)的底部开设有套杆插槽(39)，且套杆插槽(39)与底滑杆(25)之间相插接，所述顶套杆(28)的圆周内壁设置有套杆限位块(38)，所述底滑杆(25)的圆周外壁开设有滑杆限位槽(37)，且滑杆限位槽(37)与套杆限位块(38)之间相匹配卡接设置。10.根据权利要求9所述的一种畜禽粪污发酵预处理装置，其特征在于，所述联动机构包括杆槽(26)圆周内壁固定的杆槽固定环(34)，且顶套杆(28)位于杆槽固定环(34)的圆周内部但不接触，所述底滑杆(25)的圆周外壁位于杆槽固定环(34)的底部位置通过轴承套设有滑杆固定环(35)，所述滑杆固定环(35)与杆槽(26)的圆周内壁不接触，所述滑杆固定环(35)与杆槽固定环(34)之间通过螺栓固定有圆周阵列分布的多个联动压簧(36)。

技术总结
本发明属于畜禽粪污资源化处置技术领域，尤其是一种畜禽粪污发酵预处理装置，针对现在没有设备可以实现在推机推出粪便时即对粪便进行混合的过程问题，现提出以下方案，包括固定大臂，所述固定大臂的一端位置焊接固定有连接卡块，所述固定大臂的两侧位置均安装有侧摆臂，所述侧摆臂的一侧中间位置通过螺栓固定有固定弧杆，且固定弧杆的一端位置通过螺栓固定有固定端块。本发明在同一移动方向时，两个对称设置的底滑杆和顶部的顶套杆转动的方向相反，使得联动的第一转杆和第二转杆的转动方向相反，这样可以将处理推箱前端堆积的畜禽粪便进行充分的混合，直接在推移过程便可以将粪便进行初步的预处理混合的过程。进行初步的预处理混合的过程。进行初步的预处理混合的过程。


技术研发人员：张宗衡 谢仕龙
受保护的技术使用者：于都县九丰国誉能源发展有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/19