一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置的制作方法

1.本技术涉及盘扣立杆生产的领域，尤其是涉及一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置。


背景技术：

2.脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台。其中，圆盘式脚手架是一种新型脚手架，其主要由带有盘扣的立杆、横杆和连接套构成，横杆的两端分别与相邻的两根立杆上的盘扣相连接，连接套位于立杆的端部并用于连接相邻的立杆。
3.相关技术中，在对带有盘扣的立杆的生产过程中，通常使用输送组件将立杆输送至焊接工位，输送组件主要包括与装有立杆的成品架相连接的中转架、用于移动立杆的移动件和输送架，立杆从成品架滚动至中转架上，中转架与输送架之间存有高度差，移动件位于中转架上并将立杆输送至输送架上，以便输送架上的输送件将立杆输送至焊接工位处进行加工。
4.立杆在自身的重力作用下从成品架滚动至中转架上，在立杆滚动的过程中，移动轨迹易出现偏移，使得立杆未正对移动件，易导致立杆从中转架移动至输送架的过程中出现掉落的现象，从而影响输送装置输送立杆的效率，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善上述问题，本技术提供一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置。
6.本技术提供的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，采用如下的技术方案：一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，包括装有若干立杆的存料架、用于中转立杆的移料架和用于输送立杆的输送架，所述存料架与移料架之间存有高度差，所述输送架与移料架之间存有高度差，所述移料架靠近存料架的一侧设有用于移动立杆的移动组件，所述移料架上设有用于归拢立杆的归拢组件。
7.通过采用上述技术方案，当需要将立杆输送至焊接工位进行加工时，工人启动归拢组件，归拢组件对位于存料架上的立杆进行归拢。工人再启动移动组件，此时位于移动组件控制对应位置的立杆上升至高于移料架，此时立杆即可在自身的重力作用下移动至移料架上，再通过移料架移动至输送架上，以便输送架将立杆输送至焊接工位处。归拢组件对位于存料架上的立杆进行归拢后，提高了立杆与移动组件之间的位置准确度，降低了移动组件移动立杆的过程中立杆倾斜而掉落的可能性，提高了立杆移动至焊接工位处的效率。
8.优选的，所述归拢组件包括归拢气缸和归拢板，所述归拢气缸设置在移料架上，所述归拢板设置在归拢气缸的输出端上，所述归拢板与存料架上的立杆相对设置。
9.通过采用上述技术方案，当需要对存料架上的立杆进行归拢时，工人启动归拢气缸，归拢气缸的输出端带动归拢板朝向位于存料架上的立杆移动，归拢板与各个立杆接触并对归拢各个立杆，使得相邻的两根立杆之间不易存在偏差。
10.优选的，所述移动组件包括用于将立杆输送至移料架上的顶料件和用于将立杆输
送至输送架上的移料件，所述顶料件设置在移料架靠近存料架的一侧，所述移料件设置在移料架靠近输送架的一侧；所述顶料件包括顶料气缸和顶料板，所述顶料气缸沿竖直方向设置在移料架靠近存料架的一侧，所述顶料板设置在存料架的输出端上，当所述立杆与移料架相抵接时，所述顶料板位于立杆的正下方。
11.通过采用上述技术方案，当需要将立杆移动至移料架上时，归拢气缸控制归拢板移动，以对存料架上的各个立杆进行归拢。工人再启动顶料气缸，顶料气缸控制顶料板朝向对应位置的立杆移动并带动立杆朝向移料架移动。在顶料板高于移料架时，立杆即可在自身的重力作用下移动至移料架上。在立杆与移料件接触时，移料件即可将立杆移动至输送架上。
12.优选的，所述移料件包括移料气缸和移料柱，所述移料气缸设置在移料架靠近输送架的一侧，所述移料柱设置在移料气缸的输出端上，当所述顶料板将立杆输送至移料架上时，所述移料柱与立杆相抵接并阻挡立杆。
13.通过采用上述技术方案，在立杆移动至移料架上时，移料气缸控制移料柱伸出并对移动至移料架上的立杆进行阻挡。在输送架上的立杆移动至焊接工位后，移料气缸控制移料柱缩回，使得移料柱位于对应位置的立杆的正下方。移料气缸再启动并带动移料柱移动，移料柱与对应位置的立杆接触并带动立杆与移料架分离，使得移料架移动至输送架上，以便将立杆输送至焊接工位处进行焊接。
14.优选的，所述输送架上沿竖直方向设有接料组件和输送组件，所述输送组件设置在输送架上并用于输送立杆，所述接料组件包括接料架、接料气缸和接料柱，所述接料架沿竖直方向设置在输送架上，所述接料气缸设置在接料架上，所述接料柱设置在接料气缸的输出端上，所述接料柱与移料件相对设置。
15.通过采用上述技术方案，当移料杆控制立杆与移料架分离时，接料气缸处于工作状态并控制接料柱伸出，此时接料柱即可承接立杆，减少了立杆直接掉落至输送组件上而出现倾斜的可能性，实现了进一步中转立杆的功能，从而提高了立杆移动至输送架上的稳定性，即提高了工人将立杆输送至焊接工位时的稳定性。
16.优选的，所述送料组件设置在接料柱的正下方，所述送料组件包括送料座和支撑座，所述送料座沿输送架的长度方向滑动连接在输送架上，所述输送架远离送料座的一侧设有油缸，所述油缸的输出端与送料座相连接，所述支撑座设置在送料座远离输送架的一侧，所述输送架上设有支撑气缸，所述支撑气缸与送料座相对设置，所述支撑气缸的输出端上设有滚轮座，所述滚轮座上转动连接有滚轮。
17.通过采用上述技术方案，当立杆移动至接料柱上时，油缸控制送料座移动，使得支撑座与立杆的一端相对，同时支撑气缸启动并控制滚轮座和滚轮移动，使得滚轮与立杆的另一端相对。接料气缸启动并控制接料柱收回，此时立杆即可在自身的重力作用下掉落至滚轮和支撑座上。油缸再启动并控制送料座和支撑座移动，以控制立杆移动至焊接工位处进行加工，同时在滚轮的作用下，使得立杆与滚轮座之间的摩擦变为滚动摩擦，减少了立杆与滚轮座之间的摩擦力，且滚轮为立杆提供导向，提高了立杆移动至焊接工位处的稳定性。
18.优选的，所述支撑座和滚轮座上均设有导向板。
19.通过采用上述技术方案，在立杆掉落至支撑座和滚轮的过程中，导向板为立杆提
供导向，使得立杆不易出现掉落的现象，以便后续送料座和支撑座控制立杆移动。
20.优选的，所述输送架远离滚轮座的一端滑动连接有推料板，所述输送架上设有推料气缸，所述推料板与推料气缸的输出端相连接。
21.通过采用上述技术方案，在立杆移动至接料柱上时，推料气缸启动并带动推料板启动，推料板与立杆接触并带动立杆移动，使得立杆的两端分别与滚轮和支撑座相对，以便立杆后续较为精准地掉落在滚轮和支撑座上。
22.优选的，所述输送架上设有用于检测送料座位置的红外传感器。
23.通过采用上述技术方案，当送料座和支撑座将立杆输送至焊接工位后，油缸控制送料座和支撑座复位。当红外传感器检测到送料座时，油缸停止工作，同时支撑气缸启动并控制滚轮座和滚轮移动至指定位置，以便后续的立杆较为精准地掉落在滚轮和支撑座上。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置归拢组件，归拢组件对存料架上的各个立杆进行归拢，提高了立杆与移动组件之间的位置准确度，以便移动组件较为稳定地支撑对应位置的立杆并控制立杆移动至移动架上，降低了移动组件移动立杆的过程中立杆倾斜而掉落的可能性，提高了立杆移动至焊接工位处的效率；2.通过设置接料组件、推料气缸和推料板，接料组件对需要输送的立杆提供支撑，推料气缸和推料板启动并控制立杆移动，以对立杆的位置进行预定位，以便立杆后续较为稳定地掉落在输送组件上，以便输送组件较为稳定地将立杆输送至焊接工位处；3.通过设置导向板，滚轮座和支撑座上的导向板分别为立杆的两端提供导向，使得立杆较为稳定地掉落在滚轮和支撑座上，降低了立杆脱落的可能性，以便送料座和支撑座较为稳定地将立杆输送至焊接工位处。
附图说明
25.图1是本技术实施例一的整体结构示意图；图2是本技术实施例一用于体现输送组件与输送架位置关系的结构示意图；图3是本技术实施例二的整体结构示意图；图4是图3中a部的放大结构示意图；图5是本技术实施例二用于体现限位架与移料架位置关系的结构示意图；图6是图3中b部的放大结构示意图。
26.附图标记说明：1、存料架；2、移料架；21、移动组件；211、顶料件；2111、顶料气缸；2112、顶料板；212、移料件；2121、移料气缸；2122、移料柱；22、归拢组件；221、归拢气缸；222、归拢板；3、输送架；31、接料组件；311、接料架；312、接料气缸；313、接料柱；32、输送组件；321、送料座；322、支撑座；3221、夹持槽；323、油缸；324、支撑气缸；325、滚轮座；326、滚轮；33、推料板；331、推料气缸；332、红外传感器；34、导向板；4、夹持组件；41、双向螺杆；42、夹持板；5、限位架；51、导向槽；52、导向块；53、限位板；54、控制螺杆；55、电机；6、支座；61、调节组件；611、调节筒；6111、调节槽；6112、限位腔；6113、限位块；6114、电磁铁；612、调节柱；6121、连接槽；62、连接组件；621、第一齿轮；622、第二齿轮；623、第一锥齿轮；624、支撑轴；625、齿带；63、连接轴；631、连接块；64、弹簧；65、第二锥齿轮。
具体实施方式
27.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
28.实施例一：本技术实施例一公开一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置。参照图1，一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，包括装有若干立杆的存料架1、用于中转立杆的移料架2和用于输送立杆的输送架3，输送架3与焊接工位相对设置，存料架1与移料架2之间存有高度差，输送架3与移料架2之间存有高度差。移料架2靠近存料架1的一侧设有用于移动立杆的移动组件21和用于归拢存料架1上的立杆的归拢组件22。
29.在工人需要将立杆输送至焊接工位处时，工人先使用归拢组件22对存料架1上的立杆进行归拢，使得各个立杆较为整齐地堆放在存料架1上。移动组件21再启动并控制对应位置的立杆输送至移料架2上，以便将立杆通过移料架2输送至输送架3上，以便后续输送架3将立杆输送至焊接工位处。此时，在归拢组件22的作用下，提高了移动组件21移动立杆时的稳定性，降低了立杆出现偏差的可能性，即降低了立杆脱落的可能性，提高了立杆移动时的稳定性， 从而提高了立杆输送焊接工位处的效率。
30.参照图1，为了方便存料架1上的立杆移动，存料架1靠近移料架2的一端朝向地面倾斜设置。归拢组件22包括归拢气缸221和归拢板222，归拢气缸221固定在移料架2上，归拢板222固定在归拢气缸221的输出端上，且归拢板222与存料架1上的立杆相对设置。
31.参照图1，移动组件21包括用于将立杆输送至移料架2上的顶料件211和用于将立杆输送至输送架3上的移料件212，顶料件211设置在移料架2靠近存料架1的一侧，移料件212设置在移料架2靠近输送架3的一侧。
32.顶料件211包括顶料气缸2111和顶料板2112，顶料气缸2111固在移料架2靠近存料架1的一侧，顶料板2112固定在顶料气缸2111的输出端上，存料架1上的立杆在自身的重力作用以及倾斜设置的存料架1的导向作用下与存料架1相抵接，此时顶料板2112位于立杆的正下方。
33.移料件212包括移料气缸2121和移料柱2122，移料气缸2121固定在移料架2靠近输送架3的一侧，移料柱2122固定在移料气缸2121的输出端上。当顶料板2112将立杆输送至移料架2上时，移料柱2122位于对应位置的立杆的正下方。
34.参照图1，为了降低立杆移动至输送架3的过程中掉落的可能性，输送架3上设有接料组件31，接料组件31包括接料架311、接料气缸312和接料柱313，接料架311沿竖直方向固定在输送架3上，接料气缸312固定在接料架311上，接料气缸312的输出端沿水平方向往复移动，接料柱313设置在接料气缸312的输出端上，且接料柱313与移料架2相对设置。
35.当需要将立杆移动至输送架3上时，工人启动归拢气缸221，归拢气缸221带动归拢板222朝向存料架1上的立杆移动，归拢板222与存料架1上的立杆接触并带动立杆移动，使得存料架1上相邻的两个立杆对齐，以便顶料板2112后续较为精准地控制立杆移动。同时，立杆在自身的重力作用下朝向移料架2移动并与移料架2相抵接，即立杆移动至与顶料板2112相对。顶料气缸2111启动并控制顶料板2112移动，顶料板2112移动并带动对应位置的立杆上升，在顶料板2112移动至高于移料架2时，立杆在自身的重力作用下滚动至移料架2上。
36.此时，移料气缸2121的输出端处于收缩状态，立杆即可移动至与移料柱2122相对。
在需要将移料柱2122移动至输送架3上时，移料气缸2121启动并带动移料柱2122移动，移料柱2122与立杆接触并带动立杆与移料架2分离。移料架2靠近输送架3的一端朝向地面倾斜设置，立杆即可在自身的重力作用下朝向接料柱313移动。接料柱313承接立杆，减少了立杆直接掉落在输送架3上的可能性，为立杆的移动提供缓冲，减少了立杆直接掉落在输送架3上而出现倾斜的可能性。
37.参照图1和图2，为了方便将立杆输送至焊接工位处，输送架3上设有输送组件32，输送组件32设置在接料柱313的正下方。输送组件32包括送料座321和支撑座322，送料座321沿输送架3的长度方向滑动连接在输送架3上，输送架3远离送料座321的一侧固定有油缸323，油缸323的输出端与送料座321相固定，支撑座322固定在送料座321远离输送架3的一侧。且输送架3上固定有支撑气缸324，支撑气缸324与送料座321相对设置。支撑气缸324的输出端上固定有滚轮座325，滚轮座325上转动连接有滚轮326。
38.为了方便立杆较为精准地掉落在滚轮326和支撑座322上，输送架3远离滚轮座325的一侧滑动连接有推料板33，输送架3上固定有推料气缸331，推料气缸331的输出端与推料板33相固定。且输送架3上固定有用于检测送料座321位置的红外传感器332。且支撑座322和滚轮座325上均倾斜设置有导向板34，倾斜设置的导向板34方便对立杆提供导向，使得立杆在掉落的过程中不易出现错位的可能性。
39.在立杆移动至接料柱313上后，推料气缸331启动并带动推料板33移动，推料板33与立杆接触并带动立杆移动，使得立杆的两端分别与滚轮326和支撑座322相对，以确定立杆与滚轮326和支撑座322之间的位置。接料气缸312再启动并控制接料柱313收回，即接料柱313取消对立杆的限位。立杆即可在自身的重力作用下掉落在滚轮326和支撑座322上，油缸323再启动并带动送料座321沿输送架3移动。送料座321带动支撑座322移动，支撑座322带动立杆移动，以将立杆输送至焊接工位处。在立杆移动的过程中，滚轮326使得立杆与滚轮座325之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了立杆移动时的摩擦力，使得立杆移动过程中不易出现磨损或卡顿的现象，从而提高了工人将立杆输送至焊接工位处的效率。
40.在立杆输送完成后，油缸323的输出端反向移动并控制送料座321和支撑座322复位，在红外传感器332检测到送料座321时，油缸323停止工作，同时支撑气缸324和接料启动，以将滚轮座325和接料柱313移动至指定位置，以便后续继续对立杆输送至输送架3上。
41.本技术实施例一的实施原理为：当需要将立杆输送至焊接工位处时，工人先使用归拢组件22对存料架1上的物料进行归拢，使得相邻的两根立杆相对齐，提高了立杆和顶料板2112之间的位置准确度，以提高顶料板2112移动立杆时的稳定性，降低了立杆在转移过程中错位而出现掉落现象的可能性，从而提高了立杆输送时的稳定性，减少了人工干预的步骤，实现自动转移立杆的功能，同时提高了立杆输送至焊接工位处的效率。
42.实施例二：参照图3和图4，与本技术实施例一的不同之处在于：为了提高支撑座322移动不同尺寸的立杆时的稳定性，支撑座322上设有夹持组件4。夹持组件4包括双向螺杆41和相对设置的两个夹持板42，支撑座322上开设有夹持槽3221，双向螺杆41转动连接在夹持槽3221中，夹持板42滑动连接在夹持槽3221中，且两个夹持板42分别与双向螺杆41的两个螺纹段螺纹连接。
43.当需要将立杆输送至焊接工位时，工人控制双向螺杆41转动，在夹持槽3221的限
位作用下，双向螺杆41即可同步控制两个夹持板42以相同或相反的方向移动，以实现调节相邻的两个夹持板42距离的功能，以便夹持板42夹持不同尺寸的立杆。
44.参照图5，为了方便确定立杆的尺寸，移料架2外侧架设有用于确定立杆尺寸的限位架5，限位架5上开设有导向槽51，导向槽51中滑动连接有导向块52，限位架5上沿竖直方向滑动连接有限位板53，限位板53延伸至导向槽51中并与导向块52相连接。导向槽51中转动连接有控制螺杆54，导向块52与控制螺杆54螺纹连接，且限位架5上设有电机55，电机55的输出端与控制螺杆54同轴连接。限位板53与移料架2相对设置，当立杆输送至移料架2上时，限位板53与移料架2相抵接，同时立杆在自身的重力作用下移动至与限位板53相抵接。
45.当需要确定立杆的尺寸时，顶料板2112将立杆输送至移料架2上，此时限位板53阻挡立杆。工人再启动电机55，电机55带动控制螺杆54转动，在导向槽51和导向块52的限位作用下，控制螺杆54即可带动导向块52和限位板53移动。当限位板53与移料架2之间的间距达到立杆可移动的间距时，立杆即可移动至移料柱2122处，以完成对立杆的尺寸的确定。
46.参照图3和图6，为了方便对双向螺杆41进行控制，输送架3上设有支座6，支座6上设有用于控制双向螺杆41转动的调节组件61，调节组件61通过连接组件62与控制螺杆54相连接。
47.调节组件61包括调节筒611和调节柱612，调节筒611转动连接在支座6上，调节筒611靠近支撑座322的一侧沿自身的轴线开设有调节槽6111，调节柱612滑动连接在调节槽6111中。且调节柱612中开设有与调节槽6111相连通的限位腔6112，限位腔6112中滑动连接有限位块6113，限位块6113延伸至调节槽6111中并与调节柱612相固定。限位腔6112中设有用于吸引限位块6113的电磁铁6114，在本技术实施例中限位块6113由铁构成，以便与电磁铁6114相配合。
48.参照图4和图6，双向螺杆41延伸出夹持槽3221并同轴固定有连接轴63，连接轴63远离支撑座322的一侧固定有连接块631，调节柱612远离调节筒611的一端开设有与连接块631相配合的连接槽6121，连接块631设置在连接槽6121中。
49.参照图3和图6，为了方便调节柱612复位，调节槽6111中设有弹簧64，弹簧64的一端与调节槽6111的槽底相固定、另一端与调节柱612相固定。
50.参照图3和图5，连接组件62包括第一齿轮621、第二齿轮622和第一锥齿轮623，第一齿轮621同轴固定在电机55的输出端上，支座6上沿竖直方向设有支撑轴624，第一齿轮621和第一锥齿轮623均同轴固定在支撑轴624上，且第一齿轮621与第一锥齿轮623相对设置，第一齿轮621和第二齿轮622上绕设有齿带625，第一齿轮621和第二齿轮622均与齿带625相啮合。
51.参照图3和图6，调节筒611上同轴连接有第二锥齿轮65，第二锥齿轮65与第一锥齿轮623相啮合。
52.在工人使用限位板53确定立杆的尺寸的过程中，电磁铁6114启动并吸引限位块6113，限位块6113再带动调节柱612朝向连接轴63移动，使得连接块631插入连接槽6121中，此时弹簧64处于拉伸状态。电机55的输出端转动的过程中带动第一齿轮621转动，第一齿轮621带动齿带625转动，齿带625再带动第二齿轮622转动，第二齿轮622带动支撑轴624和第一锥齿轮623转动，第一锥齿轮623再带动第二锥齿轮65转动，第二锥齿轮65再调节筒611转动。在限位块6113和限位腔6112的限位作用下，调节筒611带动调节柱612转动，调节柱612
转动并带动连接块631和连接轴63转动，连接轴63转动即可带动双向螺杆41转动，以便对相对的两个夹持板42进行控制，实现了检测立杆尺寸的同时调节两个夹持板42的功能，以便两个夹持板42较为精准地适配不同尺寸的立杆，从而进一步提高了立杆移动时的稳定性。
53.在对夹持板42的位置调节完成后，电磁铁6114关闭，在弹簧64回弹力的作用下，调节柱612复位，使得连接块631与连接槽6121分离，以便后续送料座321和支撑座322对立杆进行移动。
54.本技术实施例二的实施原理为：当需要对将立杆移动至焊接工位处时，工人使用顶料板2112将立杆输送至移料架2上，再启动电机55，以便控制螺杆54和导向块52控制限位板53移动，以确定立杆的尺寸。同时，在连接组件62的作用下，控制螺杆54同步带动调节组件61启动，调节组件61再控制双向螺杆41启动，双向螺杆41即可控制两个夹持板42移动，实现了确定立杆尺寸的同时调节夹持板42位置的功能，以便两个夹持板42后续较为精确地适配对应尺寸的立杆，提高了两个夹持板42夹持立杆的稳定性，即提高了送料座321和支撑座322移动立杆时的稳定性，进一步降低了立杆在移动过程中错位的可能性，从而提高了立杆输送至焊接工位处的效率。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：包括装有若干立杆的存料架(1)、用于中转立杆的移料架(2)和用于输送立杆的输送架(3)，所述存料架(1)与移料架(2)之间存有高度差，所述输送架(3)与移料架(2)之间存有高度差，所述移料架(2)靠近存料架(1)的一侧设有用于移动立杆的移动组件(21)，所述移料架(2)上设有用于归拢立杆的归拢组件(22)。2.根据权利要求1所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述归拢组件(22)包括归拢气缸(221)和归拢板(222)，所述归拢气缸(221)设置在移料架(2)上，所述归拢板(222)设置在归拢气缸(221)的输出端上，所述归拢板(222)与存料架(1)上的立杆相对设置。3.根据权利要求2所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述移动组件(21)包括用于将立杆输送至移料架(2)上的顶料件(211)和用于将立杆输送至输送架(3)上的移料件(212)，所述顶料件(211)设置在移料架(2)靠近存料架(1)的一侧，所述移料件(212)设置在移料架(2)靠近输送架(3)的一侧；所述顶料件(211)包括顶料气缸(2111)和顶料板(2112)，所述顶料气缸(2111)沿竖直方向设置在移料架(2)靠近存料架(1)的一侧，所述顶料板(2112)设置在存料架(1)的输出端上，当所述立杆与移料架(2)相抵接时，所述顶料板(2112)位于立杆的正下方。4.根据权利要求3所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述移料件(212)包括移料气缸(2121)和移料柱(2122)，所述移料气缸(2121)设置在移料架(2)靠近输送架(3)的一侧，所述移料柱(2122)设置在移料气缸(2121)的输出端上，当所述顶料板(2112)将立杆输送至移料架(2)上时，所述移料柱(2122)与立杆相抵接并阻挡立杆。5.根据权利要求3所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述输送架(3)上沿竖直方向设有接料组件(31)和输送组件(32)，所述输送组件(32)设置在输送架(3)上并用于输送立杆，所述接料组件(31)包括接料架(311)、接料气缸(312)和接料柱(313)，所述接料架(311)沿竖直方向设置在输送架(3)上，所述接料气缸(312)设置在接料架(311)上，所述接料柱(313)设置在接料气缸(312)的输出端上，所述接料柱(313)与移料件(212)相对设置。6.根据权利要求5所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述送料组件设置在接料柱(313)的正下方，所述送料组件包括送料座(321)和支撑座(322)，所述送料座(321)沿输送架(3)的长度方向滑动连接在输送架(3)上，所述输送架(3)远离送料座(321)的一侧设有油缸(323)，所述油缸(323)的输出端与送料座(321)相连接，所述支撑座(322)设置在送料座(321)远离输送架(3)的一侧，所述输送架(3)上设有支撑气缸(324)，所述支撑气缸(324)与送料座(321)相对设置，所述支撑气缸(324)的输出端上设有滚轮座(325)，所述滚轮座(325)上转动连接有滚轮(326)。7.根据权利要求6所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述支撑座(322)和滚轮座(325)上均设有导向板(34)。8.根据权利要求6所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述输送架(3)远离滚轮座(325)的一端滑动连接有推料板(33)，所述输送架(3)上设有推料气缸(331)，所述推料板(33)与推料气缸(331)的输出端相连接。9.根据权利要求6所述的一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，其特征在于：所述输送
架(3)上设有用于检测送料座(321)位置的红外传感器(332)。

技术总结
本申请涉及一种脚手架盘扣立杆用自动输送装置，属于盘扣立杆生产的领域，其包括装有若干立杆的存料架、用于中转立杆的移料架和用于输送立杆的输送架，存料架与移料架之间存有高度差，输送架与移料架之间存有高度差，移料架靠近存料架的一侧设有用于移动立杆的移动组件，移料架上设有用于归拢立杆的归拢组件。归拢组件对存料架上的立杆进行归拢，使得相邻的两个立杆相对齐，提高了立杆与移动组件之间的位置准确度，降低了立杆错位而发生掉落的可能性，以便立杆较为稳定地移动至焊接工位处。以便立杆较为稳定地移动至焊接工位处。以便立杆较为稳定地移动至焊接工位处。


技术研发人员：李帆 彭运之 谢永坤
受保护的技术使用者：江苏国电新能源装备有限公司
技术研发日：2023.07.29
技术公布日：2023/10/19