一种工业视觉传感器及其使用方法与流程

1.本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种工业视觉传感器及其使用方法。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统而视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，视觉传感器属于精密光学和精密电子设备，所以生产中需要工业机器人视觉传感器防护装置对视觉传感器进行保护。
3.中国专利cn217476000u公开了一种工业机器人视觉传感器防护装置，属于工业机器人技术领域。本方案包括金属防护壳体，所述金属防护壳体两侧外壁对称固定连接有槽口，且两个槽口侧边内壁均固定连接有弹簧，当透明板方向受到外部撞击且力度大到击碎透明板时，此时传动板也会在外力的作用下向后移动，连杆另一端与连接销转动连接，连接销另一端固定连防护板，则当滑块移动时，滑块会通过连杆、连接销使防护板向下移动，对视觉传感器进行防护，阻挡外界的冲撞力及透明板破碎后飞溅的碎片，本组件结构简单，且自动触发，避免了透明板因强度不足易发生破碎出现意外的情况，可有效补充透明板防护力度不足的情况。
4.上述装置通过设置的透明板对视觉传感器进行保护，但是在高温环境下，一些高温残渣会溅到透明板上，从而导致透明板表面出现坑洼，此时则需要对透明板进行及时的更换，而通过上述装置则难以及时发现透明板表面的坑洼，并且在对透明板进行更换时较为不便，因此，上述装置仍有改进之处。
5.因此，有必要提供一种工业视觉传感器及其使用方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种工业视觉传感器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的透明板对视觉传感器进行保护，但是在高温环境下，一些高温残渣会溅到透明板上，从而导致透明板表面出现坑洼，此时则需要对透明板进行及时的更换，而通过上述装置则难以及时发现透明板表面的坑洼，并且在对透明板进行更换时较为不便的问题。
7.基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括视觉传感器本体以及设置于其底部的壳体，壳体的下方滑动配合有外框，且外框内部固定连接有护板，壳体的两侧分别固定有第一物料盒以及第二物料盒，第一物料盒以及第二物料盒之间设置有滑杆，滑杆上弹性连接有多个卡块，所述卡块上滑动设置有限位杆，所述壳体的两侧分别设置有第一物料盒以及第二物料盒；
8.所述限位杆与卡块之间通过限位组件相连接，且限位杆的下方设置有驱动组件，当滑杆滑动至第二物料盒处时，所述驱动组件带动限位杆转动，且限位杆通过限位组件与卡块相连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述外框的底面一侧开设有限位槽，所述限位槽靠近
护板的一侧壁设置为斜面。
10.作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括与限位杆弹性连接的多个限位块，所述卡块上开设有与限位杆相配合的通孔，所述通孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁上固定连接有挡杆，挡杆呈弧状设置，且挡杆的顶面上一体成型有卡条，所述限位块靠近挡杆的一端设置有第二斜面，所述限位块的底面开设有与卡条相配合的卡槽，所述滑杆上开设有与卡块相配合的圆孔，圆孔与卡块的横截面均设置为t型，所述护板的底面与外框的底面相平齐，且滑杆的顶面与护板相接触，当卡块向上弹起至极限位置时，所述卡块的顶面与滑杆的顶面相平齐，所述滑杆上位于圆孔的底端连通开设有导向孔，所述限位杆的底端延伸至导向孔内部，且导向孔内部底端安装有第一弹簧。
11.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括设置于限位杆下方的转轴，所述转轴的顶端部分为方杆部，所述限位杆的底面开设有与方杆部滑动配合的方形槽，所述滑杆的底端开设有条形槽，所述转轴位于条形槽的一段处固定套设有链轮，多个链轮的外侧套设有链条，其中一个所述转轴底端延伸至滑杆底部一侧并且固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，第二齿轮套设于转轴外侧并且通过单向轴承与转轴相配合，所述第二物料盒的底端设置有与第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一物料盒的底端则设置有与第二齿轮相配合的第二齿条。
12.作为本发明进一步的方案：所述滑杆的前后两端均固定连接滑块，所述壳体的前后两侧均设置有丝杆，丝杆穿过滑块并与其螺纹连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述圆孔内部底端设置有第二弹簧，第二弹簧设置于卡块的下方。
14.作为本发明进一步的方案：所述限位杆的外侧周面上开设有凹槽，所述限位块滑动设置于凹槽内部，且凹槽内安装有第三弹簧。
15.作为本发明进一步的方案：所述卡块的外侧面上固定连接有凸块，所述圆孔的内壁上则对应地开设有滑槽，所述凸块滑动设置于滑槽内部。
16.作为本发明进一步的方案：所述壳体的底面两侧均开设有定位槽，所述外框的顶面固定连接有定位条，所述定位条与定位槽滑动配合。
17.一种使用上述工业视觉传感器的方法，包括如下步骤：
18.s1、通过丝杆带动滑杆在护板底部滑动，当滑杆移动至第二物料盒底端时，所述卡块向上弹起至极限位置；
19.s2、所述卡块向上弹起至极限位置后，当有限位杆位于限位槽内部时，通过丝杆反向转动带动滑杆复位，通过限位杆与限位槽的配合可以将第二物料盒内的外框拉动至壳体的下方。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的限位组件与驱动组件相配合，使得滑杆在护板底部移动的过程中能够对护板的表面进行检测，当护板表面存在坑洼时，滑杆在移动至坑洼的地方时，限位杆则相对于卡块向上弹起，由于限位杆在移动的过程中已经相对于卡块向上移动一段距离，当后期转轴转动对限位杆进行锁定时，此类限位杆的顶端就会突出卡块，使得当卡块向上移动至极限位置时，此类限位杆则会移动至限位槽内，有利于将新的外框拉动至外壳的下方进行使用，从而保证视觉传感器的正常使用。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是本发明的立体结构示意图；
24.图3是本发明的第一齿条与第二齿条位置结构示意图；
25.图4是本发明的外框与护板结构示意图；
26.图5是本发明图4的a处放大结构示意图；
27.图6是本发明图5的b处放大结构示意图；
28.图7是本发明的挡杆与卡条结构示意图；
29.图8是本发明的限位杆分布图；
30.图9是本发明的限位弹簧结构示意图；
31.图10是本发明的固定板结构示意图；
32.图11是本发明的定位条与定位槽结构示意图；
33.图12是本发明的转轴与链轮结构示意图；
34.图13是本发明的齿轮与齿条结构示意图。
35.图14是本发明的转轴立体结构示意图。
36.图中：1、视觉传感器本体；2、壳体；3、第一物料盒；4、电机；5、丝杆；6、滑块；7、第二物料盒；8、第一齿条；9、第二齿轮；10、第一齿轮；11、护板；12、外框；13、第二齿条；14、限位槽；15、转轴；16、第一弹簧；17、第二弹簧；18、卡块；19、限位杆；20、第一斜面；21、滑杆；22、挡杆；23、限位块；24、第三弹簧；25、卡条；26、卡槽；27、环形槽；28、固定板；29、限位弹簧；30、弧形杆；31、定位条；32、定位槽；33、凸块；34、条形槽。
具体实施方式
37.如图1-3所示，一种工业视觉传感器及其使用方法，包括视觉传感器本体1以及设置于视觉传感器本体1底部的壳体2，壳体2采用方形结构，在壳体2的下方滑动配合有外框12，外框12整体为“回”字型，且外框12内部固定连接有护板11，所述护板11采用透明玻璃制成，以便于对视觉传感器本体1的镜头进行保护，所述外框12的底面一侧开设有限位槽14，且限位槽14靠近护板11的一侧壁设置为斜面。
38.但是在一些高温的使用场景下，一些高温残渣会溅到护板11上，从而导致护板11表面出现明显的坑洼，此时则需要对护板11进行更换，以保证视觉传感器本体1的正常使用，因此，本方案在壳体2的两侧分别固定有第一物料盒3以及第二物料盒7，第一物料盒3以及第二物料盒7面向壳体2的一侧均为开口设置，所述第二物料盒7内储存有多个待使用的外框12；
39.位于第一物料盒3以及第二物料盒7之间滑动设置有滑杆21，所述滑杆21上弹性连接有多个卡块18，所述卡块18上滑动设置有限位杆19，限位杆19与卡块18之间通过限位组件相连接，且限位杆19的下方设置有驱动组件，实际使用过程中，当护板11表面上出现坑洼不平的位置时，限位杆19在随着滑杆21移动的过程中会在坑洼的位置处向上弹起，从而使得限位杆19相对于卡块18向上移动，当滑杆21滑动至右侧的第二物料盒7处时，通过驱动组件带动限位杆19转动，此时限位杆19通过限位组件与卡块18相连接，因此，当滑杆21移动至
外框12底部的限位槽14处时，原本相对于卡块18向上弹起的限位杆19会置于限位槽14内部，此时当滑杆21反向移动时可以将第二物料盒7内新的外框12带动至壳体2的底部，从而完成对壳体2底部外框12的更换，有利于视觉传感器本体1的正常使用。
40.如图2-8、12-14所示，所述限位组件包括与限位杆19弹性连接的多个限位块23，所述卡块18上开设有与限位杆19相配合的通孔，使得限位杆19穿过此通孔并且能够相对于卡块18上下移动，所述通孔内壁开设有环形槽27，环形槽27内壁上固定连接有挡杆22，挡杆22呈弧状设置，且挡杆22的顶面上一体成型有卡条25，所述限位块23靠近挡杆22的一端设置有第二斜面，当限位块23向上移动时，限位块23上的第二斜面与挡杆22相接触，通过挡杆22的挤压使得限位块23能够收纳至限位杆19内部，所述限位块23的底面开设有与卡条25相配合的卡槽26，所述卡条25与卡槽26的横截面均设置为t型，当限位块23相对于挡杆22转动使得卡条25插入至卡槽26内部时，所述限位块23与挡杆22相卡接，从而使得限位杆19与卡块18相连接，以避免限位杆19相对于卡块18移动。
41.进一步地，所述滑杆21上开设有与卡块18相配合的圆孔，圆孔与卡块18的横截面均设置为t型，实际使用时，所述护板11的底面与外框12的底面相平齐，且滑杆21的顶面与护板11相接触且能够相对于护板11滑动，当卡块18向上弹起至极限位置时，所述卡块18的顶面与滑杆21的顶面相平齐，所述滑杆21上位于圆孔的底端连通开设有导向孔，所述限位杆19的底端延伸至导向孔内部并与其滑动连接，所述导向孔内部底端设置有第一弹簧16，第一弹簧16的两端分别与限位杆19以及导向块相对的一面固定连接。
42.上述驱动组件包括设置于限位杆19下方的转轴15，所述转轴15的顶端部分为方杆部，而限位杆19的底面则开设有与方杆部滑动配合的方形槽，所述滑杆21的底端开设有条形槽34，且条形槽34的底端通过盖板进行密封，所述转轴15的底端向下延伸至盖板处并与其转动配合，所述转轴15位于条形槽34的一段处固定套设有链轮，多个链轮的外侧套设有链条，而位于最外侧的转轴15底端延伸至滑杆21底部一侧并且固定套设有第一齿轮10，所述第一齿轮10的下方设置有第二齿轮9，具体地，第二齿轮9套设于转轴15外侧并且通过单向轴承与转轴15相配合，实际应用时，通过第一齿轮10或者第二齿轮9带动边缘处的转轴15转动，进而通过链条与链轮的配合带动多个转轴15同步转动，所述第二物料盒7的底端设置有与第一齿轮10相配合的第一齿条8，而第一物料盒3的底端则设置有与第二齿轮9相配合的第二齿条13。
43.实际应用时，让滑杆21在玻璃制作的护板11底面滑动，如果护板11表面出现坑洼，当滑杆21带动限位杆19移动至坑洼处上，通过第一弹簧16的作用力可以带动限位杆19向上移动，初始状态下，所述限位块23与卡条25相错开，从而使得限位块23能够相对于挡杆22向上移动，在限位块23向上移动的过程中通过挡杆22的挤压，使得限位块23可以收纳至限位杆19内部，当限位块23越过挡杆22时，通过挡杆22的限位作用可以避免限位块23以及限位杆19向下移动，通过此结构使得限位杆19移动至护板11表面的坑洼处时，所述限位杆19能够向上弹起，从而使得限位杆19顶端位于护板11的坑洼处，并且通过挡杆22的限位，避免限位杆19相对于卡块18向下移动；
44.之后，当滑杆21带动限位杆19继续移动时，由于弹起的限位杆19逐渐与护板11上的坑洼处错开，此时通过护板11对限位杆19的压力可以带动限位杆19连同卡块18一起向下移动；
45.而其余没有经过坑洼处的限位杆19的顶端则与卡块18的顶面相平齐，当滑杆21移动至第一齿条8处时，通过第一齿轮10与第一齿条8的啮合可以带动转轴15转动，从而通过链条与链轮的配合带动多个转轴15同步转动，通过转轴15可以带动其顶端的限位杆19同步转动，而限位杆19可以带动其外侧的限位块23向着卡条25的方向移动，当挡杆22顶面的卡条25插入至限位块23底面的卡槽26内部时，所述限位杆19与卡块18相连接，此时限位杆19与卡块18之间不能够相互移动，而通过卡块18与圆孔的配合，使得卡块18向上移动至极限位置时，其顶面与滑杆21的顶面相对齐，因此当滑杆21移动至第二物料盒7下方时，所述滑杆21右侧外框12上的限位槽14相对应，此时卡块18则会被向上弹起至极限位置，并且通过限位块23与卡条25的配合使得限位杆19也相应地向上移动，而之前经过坑洼处的限位杆19相对于限位杆19已经向上移动了一段距离，因此，当此类限位杆19随着卡块18移动至极限位置时，所述限位杆19的顶端则会置于限位槽14内，之后当滑杆21反向移动而复位时，通过限位杆19与限位槽14的配合可以拉动第二物料盒7内的外框12移动至壳体2的底部，而原本置于壳体2下方的外框12则被挤压至第一物料盒3内部并最终落入第一物料盒3内部底端；
46.当滑杆21反向移动而复位时，通过第一齿轮10与第一齿条8的啮合可以带动转轴15反向转动，从而使得限位块23底面的卡槽26与挡杆22上的卡条25逐渐分离，当卡槽26与卡条25完全错开时，所述第一齿轮10与第一齿条8脱离啮合，且此时限位杆19能够相对于卡块18向上移动而置于限位槽14，有利于更加稳定地带动外框12滑动至壳体2的下方；
47.当滑杆21向左移动至极限位置时，所述滑杆21完成复位，此时从第二物料盒7内拉出的外框12则完全置于壳体2的下方，而第二齿轮9通过单向轴承与转轴15相配合，使得滑杆21在复位的过程中，第二齿轮9虽然与第二齿条13相啮合，但是第二齿轮9处于独自转动的状态，其并不带动转轴15转动，后期当滑杆21需要再次向右移动时，所述第二齿条13与第二齿轮9啮合并带动转轴15转动，此时转轴15可以带动限位杆19转动，而限位杆19则带动其外侧的限位块23向着远离卡条25的方向转动，当限位块23与挡杆22相错开时，所述限位杆19相对于卡块18能够向下移动，因此，当限位杆19移动至限位槽14的第一斜面20处时，通过第一斜面20对限位杆19的挤压可以促使限位杆19相对于卡块18向下移动而使得限位杆19的顶面与卡块18的顶面相平齐，有利于整个装置的循环使用。
48.如图9-10所示，当限位块23与挡杆22错开后，限位杆19能够相对于卡块18向下移动，此时为了带动限位块23复位并重新置于挡杆22处，在限位杆19的外侧周面上固定连接有固定板28，所述固定板28上开设有贯穿的通槽，且固定板28滑动设置于环形槽27内部，所述环形槽27内壁上固定连接有凸台，所述凸台一侧固定连接有弧形杆30，弧形杆30的圆心与环形槽27的轴线相重合，所述弧形杆30从通槽处穿过，且弧形杆30的外侧套设有限位弹簧29，所述限位弹簧29设置于凸台与固定板28之间，实际使用时，当限位块23与挡杆22相错开并且第二齿轮9与第二齿条13相错开后，所述固定板28对限位弹簧29进行挤压，此时通过限位弹簧29对固定板28的压力可以带动限位杆19转动，从而使得限位杆19外侧的限位块23再次转动至挡杆22处与其相配合。
49.当然，实际使用时，第一齿条8与第二齿条13分别设置于转轴15的前后两侧，使得当第一齿轮10与第一齿条8啮合、第二齿轮9与第二齿条13啮合时，所述转轴15能够沿着两个方向转动。
50.综上所述，此装置通过设置的限位组件与驱动组件相配合，使得滑杆21在护板11
底部移动的过程中能够对护板11的表面进行检测，当护板11表面存在坑洼时，滑杆21在移动至坑洼的地方时，限位杆19则相对于卡块18向上弹起并且通过限位块23与挡杆22的配合，能够避免限位杆19再次向下移动，之后当滑杆21移动至外框12底部的限位槽14处时，通过第一齿轮10与第一齿条8的配合能够带动转轴15转动，从而通过卡条25与卡槽26的配合对限位杆19进行限位，此时，如果限位杆19在之前的移动过程中并没有经过坑洼处时，所述限位杆19与卡块18则保持初始的状态，即限位杆19的顶端与卡块18的顶端相平齐，此时当转轴15转动使得卡槽26与卡条25相配合时，限位杆19则与卡块18相锁定，导致此类的限位杆19的向上移动的极限位置就是与卡块18相平齐的状态，而如果限位杆19在之前移动的过程中经过坑洼处时，限位杆19则在移动的过程中就已经相对于卡块18向上移动一段距离，因此，当后期转轴15转动对限位杆19进行锁定时，此类限位杆19的顶端就会突出卡块18，因此当卡块18向上移动至极限位置时，此类限位杆19则会移动至限位槽14内，有利于将新的外框12拉动至外壳的下方进行使用，有利于保证视觉传感器的正常使用。
51.如图1所示，为了带动滑杆21移动，在滑杆21的前后两端均固定连接滑块6，所述壳体2的前后两侧均设置有丝杆5，丝杆5穿过滑块6并与其螺纹连接，所述第一物料盒3的前后两侧均通过支架固定连接有电机4，电机4的输出轴则与丝杆5传动连接，使用时，当视觉传感器处于非工作状态时，利用电机4的正反转带动丝杆5正反转，从而带动滑杆21在护板11的底部往复移动，平常不使用时，滑杆21停留在外框12底部一侧并且与护板11错开，从而避免对视觉传感器的使用造成影响，所述可以的前后两侧均固定连接固定架，丝杆5远离电机4的一端与固定架转动连接，当然，此处丝杆5的前后两端均为光杆，以便于其连接。
52.所述第一齿条8通过第一支杆与第二物料盒7固定连接，所述第二齿条13通过第二支架与第一物料盒3固定连接。
53.如图5所示，在圆孔内部底端设置有第二弹簧17，第二弹簧17设置于卡块18的下方，以此来实现卡块18与滑杆21之间的弹性连接。
54.所述限位杆19的外侧周面上开设有凹槽，所述限位块23则滑动设置于凹槽内部，且凹槽内设置有第三弹簧24，第三弹簧24的两端分别与限位块23以及凹槽相对的一面固定连接，以此来实现限位块23与限位杆19之间的弹性连接。
55.如图7所示，为了对卡块18进行定位，避免其转动，在卡块18的外侧面上固定连接有凸块33，而圆孔的内壁上则对应地开设有滑槽，所述凸块33滑动设置于滑槽内部。
56.如图11所示，所述壳体2的底面两侧均开设有定位槽32，而外框12的顶面则固定连接有定位条31，所述定位条31与定位槽32滑动配合，当定位条31与定位槽32的横截面均设置为t型，以此来避免外框12与壳体2脱离，当通过限位杆19拉动第二物料盒7内的外框12时，外框12在第二物料盒7的底部滑动，当外框12上的定位条31与壳体2底部的定位槽32相逐步卡合时，外框12则可以安装于壳体2底部，而第二物料盒7内的其余外框12则会向下移动，以便于下一次取用。
57.如图13所示，作为带动多个转轴15同步转动的另一个实施例，可以在转轴15位于条形槽34内的一段套设上齿轮，且条形槽34内滑动设置有与多个齿轮相结合的齿条，当最边缘的转轴15转动时，可以带动其上的齿轮转动，进而带动齿条移动，通过齿条与多个齿轮的啮合可以促使多个转轴15同步转动。

技术特征：
1.一种工业视觉传感器及其使用方法，包括视觉传感器本体以及设置于其底部的壳体，壳体的下方滑动配合有外框，且外框内部固定连接有护板，其特征在于：壳体的两侧分别固定有第一物料盒以及第二物料盒，第一物料盒以及第二物料盒之间设置有滑杆，滑杆上弹性连接有多个卡块，所述卡块上滑动设置有限位杆；所述限位杆与卡块之间通过限位组件相连接，且限位杆的下方设置有驱动组件，当滑杆滑动至第二物料盒处时，所述驱动组件带动限位杆转动，且限位杆通过限位组件与卡块相连接。2.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述外框的底面一侧开设有限位槽，所述限位槽靠近护板的一侧壁设置为斜面。3.根据权利要求2所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述限位组件包括与限位杆弹性连接的多个限位块，所述卡块上开设有与限位杆相配合的通孔，所述通孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁上固定连接有挡杆，挡杆呈弧状设置，且挡杆的顶面上一体成型有卡条，所述限位块靠近挡杆的一端设置有第二斜面，所述限位块的底面开设有与卡条相配合的卡槽，所述滑杆上开设有与卡块相配合的圆孔，圆孔与卡块的横截面均设置为t型，所述护板的底面与外框的底面相平齐，且滑杆的顶面与护板相接触，当卡块向上弹起至极限位置时，所述卡块的顶面与滑杆的顶面相平齐，所述滑杆上位于圆孔的底端连通开设有导向孔，所述限位杆的底端延伸至导向孔内部，且导向孔内部底端安装有第一弹簧。4.根据权利要求3所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述驱动组件包括设置于限位杆下方的转轴，所述转轴的顶端部分为方杆部，所述限位杆的底面开设有与方杆部滑动配合的方形槽，所述滑杆的底端开设有条形槽，所述转轴位于条形槽的一段处固定套设有链轮，多个链轮的外侧套设有链条，其中一个所述转轴底端延伸至滑杆底部一侧并且固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，第二齿轮套设于转轴外侧并且通过单向轴承与转轴相配合，所述第二物料盒的底端设置有与第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一物料盒的底端设置有与第二齿轮相配合的第二齿条。5.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述滑杆的前后两端均固定连接滑块，所述壳体的前后两侧均设置有丝杆，丝杆穿过滑块并与其螺纹连接。6.根据权利要求3所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述圆孔内部底端设置有第二弹簧，第二弹簧设置于卡块的下方。7.根据权利要求3所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述限位杆的外侧周面上开设有凹槽，所述限位块滑动设置于凹槽内部，且凹槽内安装有第三弹簧。8.根据权利要求3所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述卡块的外侧面上固定连接有凸块，所述圆孔的内壁上对应地开设有滑槽，所述凸块滑动设置于滑槽内部。9.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器及其使用方法，其特征在于：所述壳体的底面两侧均开设有定位槽，所述外框的顶面固定连接有定位条，所述定位条与定位槽滑动配合。10.一种使用如上述权利要求1-9中任意一项所述工业视觉传感器的方法，其特征在
于：包括如下步骤：s1、通过丝杆带动滑杆在护板底部滑动，当滑杆移动至第二物料盒底端时，所述卡块向上弹起至极限位置；s2、所述卡块向上弹起至极限位置后，当有限位杆位于限位槽内部时，通过丝杆反向转动带动滑杆复位，通过限位杆与限位槽的配合可以将第二物料盒内的外框拉动至壳体的下方。

技术总结
本发明公开了一种工业视觉传感器及其使用方法，包括视觉传感器本体以及设置于其底部的壳体，壳体的下方滑动配合有外框，且外框内部固定连接有护板，壳体的两侧分别固定有第一物料盒以及第二物料盒，第一物料盒以及第二物料盒设置有滑杆；当护板表面存在坑洼时，滑杆在移动至坑洼的地方时，限位杆则相对于卡块向上弹起，由于限位杆在移动的过程中已经相对于卡块向上移动一段距离，当后期转轴转动对限位杆进行锁定时，此类限位杆的顶端就会突出卡块，使得当卡块向上移动至极限位置时，此类限位杆则会移动至限位槽内，有利于将新的外框拉动至外壳的下方进行使用，从而保证视觉传感器的正常使用。的正常使用。的正常使用。


技术研发人员：王勃 黄杰 邓强 李阳
受保护的技术使用者：广东高特高感科技有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/19