一种车辆控制方法及相关装置与流程

一种车辆控制方法及相关装置
1.本技术要求于2023年07月20日提交中国专利局、申请号为202310897348.4、发明名称为“一种车辆控制方法及相关装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及相关装置。


背景技术：

3.当驾驶员独自带儿童出行时，儿童独自坐在后排无人照料，无法满足儿童的各种需求，很可能会出现儿童无安全感、烦躁、哭闹的情况，影响驾驶员安全驾驶，存在极大地安全隐患。目前还没有能够有效解决驾车过程中避免儿童干扰导致的安全隐患的解决方案。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及相关装置，以解决驾驶员独自带儿童出行时存在安全隐患的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，所述方法包括：
6.建立与第一智能终端设备之间的通信连接；
7.接收所述第一智能终端设备发送的通讯应用的目标联系人的视频信息并发送至位于后排座椅对应区域内的显示装置显示，所述目标联系人的视频信息由第二智能终端设备发送至所述第一智能终端设备；
8.将采集的后排乘客的视频信息发送至所述第一智能终端设备，使得所述第一智能终端设备向所述第二智能终端设备发送所述后排乘客的视频信息。
9.可选地，在所述建立与智能终端设备之间的通信连接之后，所述方法包括：
10.显示第一询问信息，所述第一询问信息包括本次视频通话可选择的外设，所述外设包括所述设置在主驾座位对应区域内的第一显示装置和第二视频采集装置，以及设置在后排座椅对应区域内的第二显示装置和第一视频采集装置；
11.接收选择所述第二显示装置和所述第一视频采集装置的选择指令后，调用所述第一视频采集装置和所述第二显示装置。
12.可选地，在所述显示第一询问信息之前，所述方法还包括：
13.接收所述第一智能终端设备发送的显示界面信息并显示，所述显示界面信息包括所述通讯应用的界面；
14.接收开启与所述通讯应用中的目标联系人进行视频通话的第一操作指令后，向所述第一显示装置发送所述第一询问信息，使得所述第一显示装置显示所述第一询问信息
15.或者，接收所述第一智能终端设备发送的目标联系人的视频通话请求界面，向所述第一显示装置发送所述第一询问信息，使得所述第一显示装置在所述视频通话请求界面
的上层显示所述第一询问信息。
16.可选地，所述方法还包括：
17.根据所述第一视频采集装置采集的后排乘客的人脸图像确定乘客进入预设状态后，输出第一提示信息；
18.以及，在获得确认调整指令后，控制所述后排乘客的座椅调整至预设姿态，所述确认调整指令第一提示信息包括所述乘客进入睡眠状态的信息。
19.可选地，所述第一提示信息包括是否调整座椅姿态的询问信息；
20.获得确认调整指令的过程包括：
21.接收第一显示装置发送的确认调整指令，所述确认调整指令由所述第一显示装置接收到对确认调整按钮的操作后产生；
22.或者，接收第二视频采集装置采集的语音信息或手势图像后，解析所述语音信息或手势图像获得确认调整指令。
23.可选地，所述车辆控制系统包括人机交互装置，所述人机交互装置包括第一开关；
24.获得确认调整指令的过程，包括：
25.接收确认调整指令，所述确认调整指令由所述人机交互装置接收到对所述第一开关的按压操作后产生。
26.可选地，所述控制所述后排乘客的座椅调整至预设姿态，包括：
27.向所述座椅发送腿托托起指令，所述腿托托起指令用于控制所述座椅的腿托至托起状态；
28.向所述座椅发送旋转指令，所述旋转指令用于控制所述座椅朝目标旋转方向旋转目标旋转角度范围；
29.向所述座椅发送椅背角度调整指令，所述椅背角度调整指令用于控制所述座椅的椅背与椅座之间的角度达到目标椅背角度范围；
30.向所述座椅发送腿托收起指令，所述腿托收起指令用于控制所述腿托至收起状态。
31.可选地，所述方法还包括：
32.在将所述座椅调整至预设姿态后，确定与所述预设姿态相匹配的限制时速；
33.以当前路况限速要求及所述限制时速中的最小数值为限速标准，当监测到车速大于或等于所述限速标准时，输出超速警报，直到车速小于所述限速标准停止超速警报。
34.可选地，所述车辆控制系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置包括第二开关；所述方法还包括：
35.获得后排座椅的第一调整指令，所述第一调整指令由所述人机交互装置接收到对所述第二开关的按压操作后产生；
36.根据所述第一调整指令生成第二调整指令，并发送至所述座椅，所述第二调整指令包括所述座椅最佳坐姿状态的姿态参数，所述第二调整指令用于使所述座椅将各姿态参数调整至对应的最佳参数达到最佳坐姿状态。
37.第二方面，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器、存储器，以及与所述处理器连接的第一显示装置、第二显示装置、第一视频采集装置和第二视频采集装置；
38.所述第一显示装置和所述第二视频采集装置设置在主驾座位对应区域内；
39.所述第二显示装置和第一视频采集装置设置在后排座椅对应区域内；
40.所述存储器内存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令以实现第一方面任一项所述的车辆控制方法。
41.第三方面，本技术还提供了一种车辆控制系统，包括：控制器，以及与所述控制器连接的第一显示装置、第二显示装置、第一视频采集装置和第二视频采集装置；
42.所述第一显示装置和所述第二视频采集装置设置在主驾座位对应区域内；
43.所述第二显示装置和第一视频采集装置设置在后排座椅对应区域内；
44.所述控制器用于执行第一方面任一项所述的车辆控制方法。
45.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的车辆控制方法。
46.本技术提供的车辆控制方法，该方法应用于车辆控制系统，该方案控制车辆控制系统与第一智能终端设备建立通信连接，接收第一智能终端设备发送的通讯应用的目标联系人的视频信息并发送至后排座椅对应区域内的显示装置进行显示。同时，将采集的后排乘客的视频信息经过智能终端设备发送至目标联系人对应的智能终端设备。可见，该方案直接利用车内设置的视频采集装置和显示装置实现后排儿童直接与通讯应用的目标联系人进行视频通话，这样在驾驶员独自带儿童出行的场景下，直接由目标联系人安抚孩子情绪，不需要驾驶员亲自安抚孩子情绪，因此，避免了由于驾驶员安抚孩子情绪导致影响行车安全的事件发生，提高了驾驶员独自带儿童出行时的行程安全性。而且，在后排乘客与目标联系人进行视频通话的过程中，直接利用车内设置的显示装置和视频采集装置与目标联系人进行视频通话，后排乘客不需要手持第一智能终端设备，避免了第一智能终端设备掉落砸到乘客，进一步提高了视频通话过程的安全性。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本技术实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
49.图2是本技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
50.图3是本技术实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；
51.图4是本技术实施例提供的一种显示第一询问信息的界面示意图；
52.图5是本技术实施例提供的又一种车辆控制方法的流程图；
53.图6是本技术实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.为了便于理解本技术实施例提供的车辆控制方法，先介绍本技术提供的车辆控制系统。
56.请参见图1，示出了本技术实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图。该车辆控制系统可以包括车机子系统101，以及分别与车机子系统连接的第一视频采集装置102、第二视频采集装置103、人机交互装置104、第一显示装置105、第二显示装置106和通信模块107。
57.在一示例中，上述各装置与车机子系统101之间可以通过有线通信方式连接，或者还可以通过无线通信方式连接，本技术对系统车机子系统与各装置之间的连接方式不做限定。
58.车机子系统101是车辆的控制中枢，可以接收用户通过人机交互装置104发送的控制指令，进而控制相应装置执行相应的操作。而且，车机子系统101还可以根据系统中的采集装置采集的信息进行相应的判断，进一步根据判断结果控制相应装置执行相应的操作。
59.在一示例性实施例中，第一视频采集装置102可以设置在主驾座位侧的b柱上，采集后排座位区域的图像和/或视频。当然，第一视频采集装置102也可以设置在车内其他位置，只要能够采集后排座位区域的图像、视频即可，本技术对此不做特殊限定。
60.第二视频采集装置103可以设置在车辆驾驶员侧的a柱上，采集驾驶员的图像和/或视频，当然，第二视频采集装置103也可以设置在车内其他位置，如车辆的内后视镜处，只要能够采集到主驾座位区域的图像接口，本技术对此不做特殊限定。
61.在一示例中，第一视频采集装置102和第二视频采集装置103均可以集成有麦克风，以便采集语音信息。
62.在另一示例中，视频采集装置与麦克风可以单独设置，例如，可以在主驾座位侧的a柱上设置第一麦克风，通过该麦克风采集驾驶员的语音信息。在儿童座椅侧的b柱上设置第二麦克风，通过该麦克风采集后排乘客的语音信息。麦克风与车机子系统连接，将采集的语音信号传递至车机子系统进行处理。
63.在一示例性实施例中，人机交互装置104可以设置在车辆的中控台，当然，该装置也可以将部分功能按键设置在方向盘上，这样更方便驾驶员在无需低头、转头的情况下进行操控。
64.在一示例性实施例中，第一显示装置105可以是车辆的中控显示屏，如触摸屏。在其他实施例中该装置还可以是抬头显示系统(head up display，hud)，又称平视显示系统，是以车辆驾驶员为中心、盲操作、多功能的仪表盘。可以在驾驶员前侧的挡风玻璃上展示时速、导航等信息，驾驶员在不低头、不转头的情况下就能看到这些信息。
65.第二显示装置106设置在后排乘客(尤其是儿童座椅上的乘客)能够直接看到的区域内。例如，第二显示装置106可以是微型投影仪，可以设置在儿童座椅上方，相对于在主驾座椅后安装显示屏的方案更安全，可以减少意外发生时对儿童的伤害。
66.第二显示装置106可以播放动画片、儿歌mv、学习视频等，支持播放已下载内容，该显示装置可以与车辆多媒体互联网联通实现在线实时搜索。可以由驾驶员选择播放内容，或者自动推荐播放内容。
67.通信模块107可以提供包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案，以及，提供包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，
wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。
68.通过通信模块107可以实现车辆控制系统与其他智能设备(如，智能手机、平板电脑等)之间的连接。
69.可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对车辆控制系统的具体限定。在另一些实施例中，车辆控制系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
70.下面结合图2介绍本技术实施例提供的一种车辆控制方法，该方法应用于图1所示的车辆控制系统，可以通过该车辆控制系统实现后排乘客(如儿童)与通讯应用中联系人之间的视频通话。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
71.s101，建立与第一智能终端设备之间的通信连接。
72.在一示例性实施例中，可以通过通信模块提供的无线通信功能(如，蓝牙、wifi等)与第一智能终端设备建立通信连接。
73.或者，车辆控制系统还包括usb通信接口，通过usb总线与第一智能终端设备连接。
74.在一示例中，车机子系统包括车机联动模块(如carplay、carlife、hicar等功能模块)，通过该模块可以实现车辆控制系统与智能终端设备互联互通，例如，可以在车辆控制系统的显示装置(如中控显示屏，hud等)上显示智能手机的显示界面及已安装应用或服务，而且，可以通过车辆的显示装置操控智能手机已安装的应用(如系统应用、第三方应用)或服务。
75.例如，点击中控显示屏显示的智能手机安装的应用或服务启动该应用或服务。举例说明，用户点击中控显示屏上显示的导航app(智能手机安装的导航app)的图标，启动导航app。
76.s102，接收第一智能终端设备发送的通讯应用的目标联系人的视频信息并显示。
77.车机子系统可以通过s101建立的通信连接接收第一智能终端设备发送的来自通讯应用的目标联系人的视频信息，进一步，将该视频信息发送至后排乘客对应区域内的第二显示装置进行显示。
78.在一种应用场景中，由驾驶员发起与目标联系人的视频通话。具体的，驾驶员可以启动第一显示装置所显示的通讯应用并发起与目标联系人的视频通话请求，目标联系人接通后，向第一智能终端设备发送目标联系人的视频信息，进一步第一智能终端设备通过s101建立的通信连接向车机子系统发送目标联系人的视频信息。
79.在另一种应用场景中，由目标联系人发起与驾驶员的视频通话。具体的，第一智能终端设备的通讯应用接收到目标联系人的视频通话请求后，可以发送至车辆的第一显示装置显示，驾驶员通过第一显示装置接受视频通话请求后，目标联系人通过第二智能终端设备向第一智能终端设备发送视频信息，第一智能终端设备向车机子系统发送目标联系人的视频信息。
80.例如，本实施例的通讯应用可以是智能终端设备上安装的第三方应用，如即时通讯软件等，或者也可以是系统应用或服务，如电话应用中的视频通话功能等，本技术对通讯
应用的类型不做限制。
81.s103，调用车辆内设置的视频采集装置采集后排儿童的视频信息，并将该视频信息经第一智能终端设备发送至目标联系人对应的智能终端设备(即第二智能终端设备)。
82.其中，s102和s103的执行顺序不分先后，可以先执行s103再执行s102，也可以同时执行两个步骤。
83.本实施例中，可以通过第二显示装置显示目标联系人的视频，同时通过第一视频采集装置采集后排乘客(本实施例为儿童)的视频，并通过s101建立的通信连接发送至第一智能终端设备。进一步地，第一智能终端设备将后排乘客的视频发送至目标联系人对应的智能终端设备(即第二智能终端设备)，即第一视频采集装置和第二显示装置作为本次视频通话的外设，实现后排乘客通过通讯应用直接与目标联系人进行视频通话。
84.本实施例提供的车辆控制方法，可以直接利用车内设置的视频采集装置和显示装置实现后排乘客通过通讯应用直接与目标联系人进行视频通话。在驾驶员独自带儿童出行的场景下，利用该方案不需要驾驶员亲自安抚孩子情绪，因此，避免了由于驾驶员安抚孩子情绪导致影响行车安全的事件发生，提高了驾驶员独自带儿童出行时的行程安全性。而且，儿童进行视频通话的过程中，直接利用车内设置的显示装置和视频采集装置与目标联系人进行视频通话，不需要孩子手持智能终端，因此提高了视频通话过程的安全性。
85.在一种场景下，当儿童出现烦躁或哭闹不止的情况下，驾驶员可以主动发起与通讯应用的联系人的视频通话，以便让该联系人安抚儿童情绪。
86.如图3所示，此场景的车辆控制方法可以包括如下步骤：
87.s201，建立与第一智能终端设备之间的通信连接。
88.该步骤建立通信连接的方式与上述的s101相同，此处不再赘述。
89.s202，通过第一显示装置显示第一智能终端设备的至少部分应用或服务。
90.车辆控制系统与第一智能终端设备连接后，第一智能终端设备通过该通信连接向车机子系统发送第一智能终端设备安装的至少部分应用程序或服务的信息。车机子系统接收到这些应用或服务后，通过第一显示装置显示这些应用或服务的图标。进一步地，用户可以直接操控第一显示装置显示的应用或服务。即在车辆的第一显示装置上实现对第一智能终端设备内应用或服务的操控。
91.s203，接收开启与通讯应用中的目标联系人的视频通话的第一操作指令后，通过第一显示装置显示第一询问信息。
92.在本实施例中，第一询问信息包括本次视频通话可使用的外设信息。
93.在一示例性实施例中，用户点击第一显示装置显示通讯应用图标，第一显示装置检测到该操作后，向车机子系统发送通讯应用启动请求，车机子系统通过s201建立的通信连接向第一智能终端设备发送该启动请求。第一智能终端设备响应该启动请求向车机子系统发送通讯应用的界面，车机子系统接收通讯应用的界面信息后通过第一显示装置进行显示。
94.进一步地，用户操控第一显示装置显示的通讯应用的界面，车机子系统向第一智能终端设备发送用户的操作，第一智能终端设备接收用户操作并响应该操作获得相匹配的界面信息并发送至车机子系统，车机子系统接收并通过第一显示装置显示该界面信息。例如，滑动界面、点击界面内按钮或通讯记录条目等。
95.在一场景中，驾驶员点击第一显示装置显示的通讯应用首页界面的目标联系人的聊天记录后，显示与目标联系人的聊天页面。在另一场景中，驾驶员点击第一显示装置显示的通讯应用首页界面的联系人按钮，显示联系人列表界面，进一步从联系人列表中找到目标联系人条目，并点击该条目显示目标联系人的聊天页面。进一步地，驾驶员点击第一显示装置显示目标联系人的聊天页面中的视频通话按钮后，车机子系统向第一智能终端设备发送该操作请求(即第一操作指令)，第一智能终端设备接收该操作请求后通过通讯服务端向第二智能终端设备发送视频通话请求，同时，第一智能终端设备向车机子系统返回等待目标联系人应答的页面信息，车机子系统接收该页面信息并通过第一显示装置进行显示。
96.在一示例性实施例中，车机子系统在将等待目标联系人应答的页面发送至第一显示装置进行显示的同时，控制第一显示装置显示弹窗，该弹窗包括第一询问信息，第一询问信息包括询问用户本次视频通话选择使用的外设信息。在其他实施例中，还可以采用其他形态展示第一询问信息，如可滑动面板等，本技术对询问信息的具体显示形式不做限定。
97.示例性的，如图4所示，图4的(1)所示界面是等待对方应答的界面10示意图，图4的(2)所示的界面包括界面10和弹窗11，其中，界面10是车机子系统接收第一智能终端设备发送的界面信息，弹窗11由车辆控制系统侧生成。
98.如图4的(2)所示，弹窗11包括文本提示信息区域12和可用外设信息显示区域13。例如，本示例中的文本提示信息为“请选择本次视频通话要使用的外设”，本技术对文本提示信息的具体内容不做限定。可用外设信息显示区域13包括可选择的全部外设信息，如主驾侧摄像头(即第二视频采集装置)、后排摄像头(即第一视频采集装置)、主驾侧显示屏(即第一显示装置)、后排显示屏(即第二显示装置)，以及手机侧外设(即手机侧的摄像头和显示屏)。
99.s204，接收选择第二显示装置和第一视频采集装置的第二操作指令后，确定本次视频通话使用第一视频采集装置和第二显示装置。
100.在一示例中，如图4的(2)所示，第一询问信息中可以包括第一、第二显示装置，第一、第二视频采集装置的图标，用户可以直接点击图标进行选择或取消选中。
101.在驾驶员独自带儿童出行的场景下，驾驶员更想让目标联系人直接与儿童进行视频通话，此种场景下选择第一视频采集装置和第二显示装置，第一显示装置接收用户的选择操作后发送至车机子系统。车机子系统根据用户的选择调用相应的外设参与本次视频通话。
102.s205，接收第一智能终端设备发送的目标联系人的视频信息并发送至第二显示装置显示。
103.目标联系人在第二智能终端设备侧点击接听按钮，第二智能终端设备向第一智能终端设备发送目标联系人的视频信息。第一智能终端设备向车机子系统发送目标联系人的视频信息，车机子系统直接将目标联系人的视频信息发送至第二显示装置进行显示。
104.s206，调用第一视频采集装置采集视频信息，并将该视频信息经由第一智能终端设备发送至目标联系人对应的智能终端设备(即第二智能终端设备)。
105.车机子系统将目标联系人的视频信息发送至第二显示装置显示的同时，调用第一视频采集装置采集的后排儿童的视频信息。第一视频采集装置将采集的后排儿童的视频信息发送至第一智能终端设备，进一步第一智能终端设备将该视频信息经通讯应用的服务端
发送至第二智能终端设备，从而实现后排儿童与目标联系人直接进行视频通话。
106.在另一应用场景中，智能终端设备与车辆控制系统已建立通信连接，当目标联系人邀请驾驶员进行视频通话时，在第一显示装置显示第一询问信息。若此时儿童需要安抚情绪，驾驶员可以选择第一视频采集装置和第二显示装置，从而实现目标联系人直接与儿童进行视频通话。也即，当车机子系统接收第一智能终端设备发送的通讯应用的目标联系人的视频通话请求页面时，触发所述第一显示装置在视频通话请求页面的上层显示第一询问信息。驾驶员选择第一视频采集装置和第二显示装置后，且接受该视频通话请求后，直接调用第一视频采集装置和第二显示装置参与本次视频通话，从而实现儿童直接与目标联系人进行视频通话，可由该联系人安抚儿童情绪，驾驶员可以专心驾驶，提高了行车安全性。
107.本实施例提供的车辆控制方法，驾驶员可以通过车机联动功能实现后排儿童与即时通讯app中的目标联系人之间的视频通话，换言之，该方法实现了儿童与其他联系人之间的视频互动，无需驾驶员参与安抚过程，提高了行车安全性。
108.在另一个实施例中，人机交互装置104设置有对车辆内儿童座椅进行控制的控制开关(座椅温度调节开关、座椅方向调节开关、振动按摩开关、腿托调节开关、一键舒适开关等)，驾驶员可以通过这些座椅控制开关控制儿童座椅的姿态及其他参数(如，温度)。
109.在一示例性实施例中，通过人机交互装置控制儿童座椅的过程包括：
110.1)人机交互装置检测到儿童座椅控制开关被操作的信号后，向车机子系统发送相应的儿童座椅控制指令。
111.例如，通过操作座椅温度调节开关实现座椅通风/加热，通过振动按摩开关启停座椅振动按摩功能，通过座椅方向调节开关可以实现上、下、前、后左、右、左/右旋转等方向的调节，通过腿托调节开关实现电动腿托板角度的调节。通过一键舒适开关可以将儿童座椅调节至最佳坐姿状态，此处的最佳坐姿状态可以是预先存储的与儿童的身高、体重相对应的座椅姿态，或者也可以是存储的用户设定的最佳坐姿。
112.当然，人机交互装置上可以设置更多或更少的按键，本技术对此不做限定。
113.2)车机子系统接收人机交互装置发送的儿童座椅控制指令后，向儿童座椅的控制器发送相应控制命令。
114.3)儿童座椅的控制器接收到相应的控制命令后，驱动执行机构执行该控制命令。例如，该控制命令用于控制儿童座椅的姿态，则儿童座椅的控制器接收该命令后驱动各个调节方向上的电机进行相应的运动，完成对儿童座椅姿态的调整。
115.此外，车机子系统还可以在接收到儿童座椅的安全带未系信号后，输出未系安全带的警报信号，如，可以自动播报语音警报信号“宝贝未系安全带，请注意安全”，或者，还可以在第一显示装置上显示红色警报信号(如红色感叹号)，直到系好安全带解除警报，即停止输出警报信号。
116.进一步地，本技术提供的车辆控制系统还可以实时监测后排儿童的脸部表情并确定儿童的情绪及睡意，进一步根据儿童的情绪及睡意控制车内环境，如车内温度、儿童座椅温度及姿态、音响音量、影音内容等。
117.如图5所示，在上述任一实施例的基础上还可以包括以下步骤：
118.s301，根据第一视频采集装置采集的后排儿童的人脸图像确定儿童是否处于预设状态。如果是，则执行s302；如果否，则执行s305。
119.在一示例中，可以根据儿童面部器官的状态、肢体状态等确定儿童是否已睡着。例如可以利用目前成熟的ai智能算法实现，此处不再一一详述。
120.s302，输出第一提示信息。
121.第一提示信息用于提醒驾驶员儿童处于预设状态，如，已睡着、有睡意、烦躁不安、多动等。通过该信息通知驾驶员儿童的实时状态，这样驾驶员可以随时获知儿童的状态。
122.在一种场景中，儿童已睡着或有睡意，此种场景下，第一提示信息除包括儿童已睡着的信息外，还包括询问是否将儿童座椅调整至睡眠姿态的信息。即，通过该第一提示信息通知驾驶员儿童已睡着，同时询问驾驶员是否调整儿童座椅的姿态。
123.例如，在一示例中，第一提示信息可以是语音信号，如通过车内扬声器播报儿童已睡着的语音信息。
124.又如，在另一示例中，第一提示信息可以是文本信息，通过第一显示装置显示该信息。
125.s303，在接收确认调整儿童座椅姿态的指令后，将儿童座椅调整至睡眠姿态。
126.在一种场景下，人机交互装置104还设置有一键睡眠姿态开关(即第一开关)。
127.驾驶员根据第一提示信息获知儿童已睡着后，可以按下/点击一键睡眠姿态开关，人机交互装置检测到对此按键的操作后，向车机子系统发送一键睡眠姿态的指令。车机子系统响应该指令将儿童座椅调整至预设姿态，同时将车内环境参数调整至适宜睡眠的状态，如适当调高车内温度、降低影音播放音量。
128.在另一种场景下，第一提示信息包括儿童已睡着并询问是否调整儿童座椅至睡眠姿态。驾驶员获知第一提示信息后，可以通过语音指令、点击第一显示装置显示的确认按键或手势指令等方式确认调整儿童座椅至睡眠姿态。车机子系统接收到驾驶员的确认调整指令后，调整儿童座椅至预设姿态。此外，还可以调整车内环境参数至最适宜睡眠的状态。
129.例如，在一示例中，调整儿童座椅至睡眠状态的过程可以包括：
130.1)车机子系统向儿童座椅发送腿托托起指令，腿托托起指令用于控制儿童座椅的腿托至托起状态；
131.2)车机子系统向儿童座椅发送旋转指令，旋转指令包括目标旋转方向和目标旋转角度，旋转指令用于控制儿童座椅朝目标旋转方向旋转目标旋转角度范围，目标旋转方向为顺时针，目标旋转角度范围为80
°‑
100
°
；
132.3)车机子系统向儿童座椅发送椅背角度调整指令，椅背角度调整指令包括目标椅背角度范围，椅背角度调整指令用于控制儿童座椅的椅背与椅座之间的角度达到目标椅背角度范围，目标椅背角度范围为160
°‑
170
°
；
133.4)车机子系统向儿童座椅发送腿托收起指令，腿托放下指令用于控制腿托至收起状态。
134.可见，上述控制儿童座椅的过程，首先调整儿童座椅的腿托至托起状态，再控制儿童座椅旋转预设角度(如80-100
°
)使其与后排座椅处于平行状态，然后，再调节儿童座椅的椅背与椅座的角度使其平缓(如160
°‑
170
°
)。然后，再收起腿托使其与座椅平缓相接，这样可以使儿童腿部自然放置在座椅上。儿童座椅调整至睡眠姿态后可以使儿童处于平躺状态，提高了儿童睡眠时的舒适度。
135.s304，以当前路况限速要求及睡眠状态对应的限制时速中的最小数值为限速标
准，当监测到车速大于或等于所述限速标准时，输出超速警报，直到车速小于所述限速标准停止超速警报。
136.其中，睡眠状态对应的限制时速是指急刹车等情况下儿童不受伤害的行驶速度，可以根据儿童的体重等信息标定相应的限制速度，并写入车机子系统。可以通过儿童座椅上的重量传感器检测儿童的体重，进一步从标定数据中选择与儿童体重对应的限制速度。
137.例如，一示例中，当前路况限速是60km/h，而睡眠状态对应的限制速度是40km/h，以40km/h作为限速标准，当车辆时速超过40km/h后进行超速警报，例如，超速警报可以是语音信号，如播报“孩子在熟睡，车速要到位，您已超速”，直到检测到时速小于限速标准，解除超速警报。
138.当判定儿童情绪平静后车内环境参数可以保持当前状态不变。
139.s305，基于儿童的情绪控制车内环境参数。
140.当车机子系统根据第一视频采集装置采集的儿童的人脸图像确定儿童为烦躁不安、多动等情绪时，可以基于儿童的情绪控制车内环境参数(包括座椅的姿态)。
141.例如，当判定儿童烦躁不安时，适当调低车内温度，将儿童座椅的温度调整至最适宜温度，以及，播放儿童感兴趣的音视频，为儿童营造更舒适的环境使其情绪平静。
142.又如，当判定儿童多动后，将车内温度调整至适宜温度(适宜温度可以根据车内外温度计算得到)，调整儿童座椅的温度(加热或通风使其达到最舒适的温度)，调整儿童座椅的姿态至最佳状态，同时，播放儿童感兴趣的音视频。
143.本实施例提供的车辆控制方法，驾驶员可以通过人机交互装置设置的儿童座椅控制开关控制儿童座椅的状态，尤其是在检测到儿童已经睡着后，可以通过“一键睡眠姿态”控制开关直接使儿童座椅切换至能够使儿童平躺的姿态，提高儿童睡眠舒适度。同时，设定与睡眠姿态相匹配的限制速度，并以该限制速度和当前路况的限速要求中的最小值作为限速标准进行超速警报，从而保证处于平躺状态的儿童的安全。
144.在本技术的另一实施例中，驾驶员还可以与后排儿童进行视频互动，以及，实时监控后排儿童的动态。
145.本实施例提供的车辆控制方法在上述任一方法实施例的基础上还可以包括如图6所示的步骤：
146.s401，响应于视频模式开启指令，获取通过第二视频采集装置采集的驾驶员的第一视频信息，以及通过第一视频采集装置采集后排乘客的第二视频信息。
147.在一示例性实施例中，人机交互装置104包括与后排乘客进行视频的控制按键或按钮。例如，在儿童哭闹不止、烦躁的情况下，驾驶员可以点击该按钮发起与儿童实时视频通话，实现与儿童实时互动及情绪安抚。
148.在一示例性实施例中，车机子系统响应视频模式开启指令，触发第一、第二视频采集装置采集相应的视频信息。
149.例如，一示例中，人机交互装置104接收到对视频按钮的点击操作后，向车机子系统发送视频模式开启指令，车机子系统响应该指令控制第一视频采集装置及第二视频采集装置采集视频信息。如车机子系统分别向第一视频采集装置和第二视频采集装置发送视频拍摄指令，第一拍摄装置和第二拍摄装置接收到视频拍摄指令后采集视频信息。
150.在另一示例性实施例中，第一视频采集装置处于持续采集模式(如，实时采集或周
期性采集)，车机子系统响应视频模式开启指令后只需触发第二视频采集装置工作。然后接收第一、第二视频采集装置采集的视频并进行相应的处理。
151.这里的视频信息包括图像数据和语音数据。
152.s402，发送第一视频信息至第二显示装置进行显示。
153.车机子系统接收第二视频采集装置采集的视频信息进行相应的处理，如编/解码处理等，进一步将处理后的视频信息发送至第二显示装置进行展示，从而使儿童从第二显示装置中看到驾驶员的视频。
154.s403，发送第二视频信息至第一显示装置进行显示。
155.同理，车机子系统接收第一视频采集装置采集的儿童的视频信息进行处理后发送至第一显示装置，这样，驾驶员可以从第一显示装置中
156.将第一视频信息发送至第二显示装置进行显示，以及，将第二视频信息发送至第一显示装置进行显示。
157.车机子系统接收第二视频采集装置采集的驾驶员的视频信息并进行相应处理后，发送至第二显示装置进行显示，即在第二显示装置上显示驾驶员的实时视频信息。与此同时，车机子系统接收到后排乘客的视频信息并处理后发送至第一显示装置进行显示，即在第一显示装置上显示后排儿童的实时视频信息。
158.通过以上步骤实现了驾驶员与后排儿童之间的实时视频互动，而且，整个过程不需要驾驶员转头，因此避免了驾驶员与后排儿童交流出现驾驶安全隐患的现象。可见，该方案既满足了驾驶员与儿童之间的交流互动，同时降低了驾驶员独自带儿童出行的安全隐患，也即提高了驾驶员独自带儿童出行的安全性。
159.在另一示例性实施例中，为了方便驾驶员查看独自后排儿童的实时动态，驾驶员可以开启监控模式，此模式下第一显示装置的显示画面切换至第一视频采集装置拍摄的画面，即后排儿童的视频画面。
160.s404，响应于监控模式开启指令，获取通过第一视频采集装置采集后排乘客的第三视频信息。
161.在一示例性实施例中，人机交互装置上设置有监控按键或按钮，当驾驶员需要实时查看独自坐在后排的儿童的动态时，可以操作(如点击)监控按钮，人机交互装置接收到对监控按钮的操作后生成监控模式开启指令，并发送至车机子系统。车机子系统响应该指令触发第一视频采集装置采集后排乘客的视频信息。
162.在一另示例性实施例中，第一视频采集装置具有人脸识别功能，采集识别出后排乘客的人脸图像，当识别出此乘客为预设年龄段的儿童时，可以自动进入实时监控模式。此处的实时监控模式是指第一视频采集装置可以实时采集视频，或者周期性采集视频，进一步将采集的视频发送至车机子系统。
163.s405，发送第三视频信息至第一显示装置进行显示。
164.车机子系统接收到第一视频采集装置采集的视频信息后发送第一显示装置进行显示，以便驾驶员查看独自坐在后排儿童的实时动态。
165.在一种场景下，第一显示装置当前显示行车信息，如时速、导航信息等，当车机子系统接收到监控模式开启指令后，将第一显示装置的显示接口切换至能够接收第一视频采集装置采集的视频信息的接口，也即第一显示装置的显示画面切换至显示后排儿童实时监
控画面。
166.可见，本实施例是车机子系统响应监控模式开启指令，获取第一视频采集装置采集的视频信息并发送至第一显示装置进行显示。这样，驾驶员在不转头的情况下可以随时查看后排儿童的实时动态，提高了驾驶安全性，同时，降低了后排儿童出现危险情况的概率。
167.另一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序指令，处理器执行程序时实现本技术实施例提供的车辆控制方法。
168.本技术还提供了一种车辆，该车辆包括处理器、存储器，以及与所述处理器连接的第一显示装置、第二显示装置、第一视频采集装置和第二视频采集装置；
169.所述第一显示装置和所述第二视频采集装置设置在主驾座位对应区域内；
170.所述第二显示装置和第一视频采集装置设置在后排座椅对应区域内；
171.所述存储器内存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令以实现第一方面任一项所述的车辆控制方法。
172.此外，本技术还提供了一种计算设备可执行的存储介质，该存储介质中存储有程序，该程序由计算设备执行时实现上述的车辆控制方法。
173.对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
174.需要说明的是，本说明书中的各个实施例记载的技术特征可以相互替代或组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
175.本技术各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
176.本技术各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
177.在本技术各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
178.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
179.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述方法包括：建立与第一智能终端设备之间的通信连接；接收所述第一智能终端设备发送的通讯应用的目标联系人的视频信息并发送至位于后排座椅对应区域内的显示装置显示，所述目标联系人的视频信息由第二智能终端设备发送至所述第一智能终端设备；将采集的后排乘客的视频信息发送至所述第一智能终端设备，使得所述第一智能终端设备向所述第二智能终端设备发送所述后排乘客的视频信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述建立与智能终端设备之间的通信连接之后，所述方法包括：显示第一询问信息，所述第一询问信息包括本次视频通话可选择的外设，所述外设包括所述设置在主驾座位对应区域内的第一显示装置和第二视频采集装置，以及设置在后排座椅对应区域内的第二显示装置和第一视频采集装置；接收选择所述第二显示装置和所述第一视频采集装置的选择指令后，调用所述第一视频采集装置和所述第二显示装置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述显示第一询问信息之前，所述方法还包括：接收所述第一智能终端设备发送的显示界面信息并显示，所述显示界面信息包括所述通讯应用的界面；接收开启与所述通讯应用中的目标联系人进行视频通话的第一操作指令后，向所述第一显示装置发送所述第一询问信息，使得所述第一显示装置显示所述第一询问信息或者，接收所述第一智能终端设备发送的目标联系人的视频通话请求界面，向所述第一显示装置发送所述第一询问信息，使得所述第一显示装置在所述视频通话请求界面的上层显示所述第一询问信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一视频采集装置采集的后排乘客的人脸图像确定乘客进入预设状态后，输出第一提示信息；以及，在获得确认调整指令后，控制所述后排乘客的座椅调整至预设姿态，所述确认调整指令第一提示信息包括所述乘客进入睡眠状态的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括是否调整座椅姿态的询问信息；获得确认调整指令的过程包括：接收第一显示装置发送的确认调整指令，所述确认调整指令由所述第一显示装置接收到对确认调整按钮的操作后产生；或者，接收第二视频采集装置采集的语音信息或手势图像后，解析所述语音信息或手势图像获得确认调整指令。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述车辆控制系统包括人机交互装置，所述人机交互装置包括第一开关；获得确认调整指令的过程，包括：接收确认调整指令，所述确认调整指令由所述人机交互装置接收到对所述第一开关的
按压操作后产生。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述后排乘客的座椅调整至预设姿态，包括：向所述座椅发送腿托托起指令，所述腿托托起指令用于控制所述座椅的腿托至托起状态；向所述座椅发送旋转指令，所述旋转指令用于控制所述座椅朝目标旋转方向旋转目标旋转角度范围；向所述座椅发送椅背角度调整指令，所述椅背角度调整指令用于控制所述座椅的椅背与椅座之间的角度达到目标椅背角度范围；向所述座椅发送腿托收起指令，所述腿托收起指令用于控制所述腿托至收起状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述座椅调整至预设姿态后，确定与所述预设姿态相匹配的限制时速；以当前路况限速要求及所述限制时速中的最小数值为限速标准，当监测到车速大于或等于所述限速标准时，输出超速警报，直到车速小于所述限速标准停止超速警报。9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆控制系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置包括第二开关；所述方法还包括：获得后排座椅的第一调整指令，所述第一调整指令由所述人机交互装置接收到对所述第二开关的按压操作后产生；根据所述第一调整指令生成第二调整指令，并发送至所述座椅，所述第二调整指令包括所述座椅最佳坐姿状态的姿态参数，所述第二调整指令用于使所述座椅将各姿态参数调整至对应的最佳参数达到最佳坐姿状态。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器，以及与所述处理器连接的第一显示装置、第二显示装置、第一视频采集装置和第二视频采集装置；所述第一显示装置和所述第二视频采集装置设置在主驾座位对应区域内；所述第二显示装置和第一视频采集装置设置在后排座椅对应区域内；所述存储器内存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令以实现权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置，应用于车辆控制系统，该方法直接利用车内设置的视频采集装置和显示装置实现后排乘客直接与通讯应用的目标联系人进行视频通话。在驾驶员独自带儿童出行的场景下，利用该方案不需要驾驶员亲自安抚孩子情绪，因此，避免了由于驾驶员安抚孩子情绪导致影响行车安全的事件发生，提高了行程安全性。而且，该方案直接利用车内设置的视频采集装置和显示装置实现后排乘客与目标联系人进行视频通话，不需要手持智能终端设备，因此避免了智能终端设备掉落砸到乘客，进一步提高了视频通话过程的安全性。进一步提高了视频通话过程的安全性。进一步提高了视频通话过程的安全性。


技术研发人员：王东东 张洪宁 林国丽
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/10/19